KR100699867B1 - 온도에 따른 스핀들 기동방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

온도에 따른 스핀들 기동방법 및 그 장치가 개시된다.

본 발명은 스핀들 모터 및 이와 연결된 인버터 회로를 포함하는 스핀들 기동장치에 있어서, 드라이브의 온도를 측정하여 측정된 온도값을 출력하는 온도 센서, 상기 드라이브의 온도에 따른 커뮤테이션 딜레이 테이블을 저장하는 메모리, 상기 메모리에서 상기 온도 센서에서 출력된 온도값에 상응하는 커뮤테이션 딜레이 테이블을 로드하는 커뮤테이션 딜레이 테이블 로드부 및 상기 커뮤테이션 딜레이 테이블 로드부에 로드된 커뮤테이션 딜레이 테이블에 따라 상기 인버터 회로를 제어하여, 상기 스핀들 모터에 인가되는 상전류를 변화시키는 상전류 제어부를 포함한다.

본 발명에 의하면 온도가 급격히 상승하거나 급격히 하강하는 등으로 드라이브의 환경이 변화하는 경우에도 스핀들 모터시의 리트라이를 줄이고, 스핀들 모터의 기동 실패를 방지할 수 있고, 스핀들 모터의 초기 구동성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

온도에 따른 스핀들 기동방법 및 그 장치 {Method for driving spindle motor and Apparatus thereof}

도 1은 온도에 따른 스핀들 모터 점성 마찰특성을 나타낸 그래프이다.

도 2는 종래의 스핀들 모터 기동방법에 대한 그래프이다.

도 3은 본 발명의 블럭도이다.

도 4는 본 발명이 적용되는 스핀들 모터와 3상 인버터회로의 회로도이다.

도 5는 도 4의 인버터 회로에서 커뮤데이션시의 전류와 역기전력을 나타낸 그래프이다.

도 6은 본 발명의 흐름도이다.

도 7은 도 6에서 로드된 커뮤데이션 딜레이 테이블에 따라 스핀들 모터에 인가되는 상전류를 변화시키는 단계에 대한 상세 흐름도이다.

도 8은 본 발명의 개념을 나타내는 그래프이다.

도 9는 본 발명에 따른 커뮤테이션 딜레이 테이블의 일 예이다.

본 발명은 디스크 드라이브에 관한 것으로서, 특히, 디스크 드라이브의 온도 에 따른 스핀들 기동방법 및 그 장치에 관한 것이다.

스핀들 모터는 레이저 프린터용 레이져 빔 스캐너 모터, 하드 디스크 드라이브(HDD; Hard Disk Drive)용 모터, CD(Compact Disk)나 DVD(Digital Versatile Disk)와 같은 광디스크 드라이브용 모터 등으로 널리 사용되고 있다.

하드 디스크 드라이브는 컴퓨터의 보조 기억장치들 중의 하나로서, 최근에는 휴대용 MP3 플레이어나 차량용 네비게이션 장치의 저장공간 등으로 널리 사용되고 있다. 하드 디스크 드라이브는 자기 헤드에 의해 자기 디스크에 저장된 정보를 재생하거나, 자기 디스크에 새로운 정보를 기록하는 장치이다. 이러한 하드 디스크 드라이브는 최근 들어 고속화, 고용량화 및 저진동화로 나아가고 있으며, 그와 같은 요구에 부응하기 위해 다양한 연구 개발이 진행되고 있다. 특히, 고속화 및 저진동화를 위해 스핀들 모터의 회전체를 비접촉식으로 지지하는 유체 동압 베어링(fluid dynamic bearing)에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.

이러한 스핀들 모터의 점성마찰계수는 스핀들 모터의 기동성능과 관련이 있다. 점성마찰계수는 오일 특성에 따라 다르며 온도에 민감하다. 특히, 점성마찰계수는 차량용이나 기타 불리한 환경(예를 들어, 극저온 상태)에서 스핀들 모터 기동에 큰 영향을 준다.

한편, 스핀들 모터의 기동시에는 적절한 커뮤테이션 딜레이를 적용하여 리트라이(retry)를 방지하게 된다.

도 1은 온도에 따른 스핀들 모터 점성 마찰특성을 나타낸 그래프이다.

도 1에서 가로축은 섭씨 온도, 세로축은 점도를 나타낸다. 그래프에서 보여 지듯이, 온도가 상승할 수록 유체 베어링의 점도가 낮아지고, 반대로 온도가 하강할 수록 유체 베어링의 점도가 높아지는 것을 볼 수 있다. 이에따라, 스핀들 모터는 고온에서 낮은 점성마찰계수를 가지게 되고, 저온에서는 높은 점성마찰계수를 가지게 된다. 특히, 점성마찰계수는 고온보다는 저온에서의 변화가 심하다. 따라서, 저온에서 드라이브를 기동하고자 할 때는 점성마찰계수의 변화를 특별히 고려해야 스핀들 모터 기동시의 잦은 리트라이(retry)를 방지할 수 있다.

도 2는 종래의 스핀들 모터 기동방법에 대한 그래프이다.

도 2에서 보여지듯이, 종래의 스핀들 모터 기동방법은 온도에 대한 고려가 전혀 없고, 스핀들 모터에 연결되어 상전류를 공급하는 인버터 회로에서 적용되는 커뮤테이션 딜레이에 대해, 매순간의 최적값이 아닌 표준값으로 하고 있다는 것을 알 수 있다.

따라서, 종래의 스핀들 모터 기동방법 및 장치는 스핀들 모터의 기동시에 커뮤테이션 딜레이를 매순간의 최적값으로 적용하지 않고 온도를 고려하지 않아, 온도가 급격히 상승하거나 급격히 하강하는 등으로 드라이브의 환경이 변화하는 경우에는 스핀들 모터를 적절히 기동할 수 없는 문제점이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 드라이브에 온도 및 커뮤테이션 단계에 따라 최적화된 커뮤테이션 딜레이를 적용하여 스핀들 모터에 인가되는 상전류를 최적화된 타이밍으로 변화시킴으로써, 온도가 급격히 상승하거나 급격히 하강하는 등으로 드라이브의 환경이 변화하는 경우에도 스핀들 모터를 적절히 기동시킬 수 있는 온도에 따른 스핀들 기동방법을 제공하는데 있다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 상기의 온도에 따른 스핀들 기동방법이 적용된 온도에 따른 스핀들 기동장치를 제공하는데 있다.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 디스크 드라이브의 스핀들 기동방법에 있어서, 드라이브의 온도를 검출하는 단계, 상기 검출된 온도에 상응하는 커뮤테이션 딜레이 테이블을 로드하는 단계 및 상기 로드된 커뮤테이션 딜레이 테이블에 따라 스핀들 모터에 인가되는 상전류를 변화시키는 단계를 포함한다.

상기의 다른 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 스핀들 모터 및 이와 연결된 인버터 회로를 포함하는 스핀들 기동장치에 있어서, 드라이브의 온도를 측정하여 측정된 온도값을 출력하는 온도 센서, 상기 드라이브의 온도에 따른 커뮤테이션 딜레이 테이블을 저장하는 메모리, 상기 메모리에서 상기 온도 센서에서 출력된 온도값에 상응하는 커뮤테이션 딜레이 테이블을 로드하는 커뮤테이션 딜레이 테이블 로드부 및 상기 커뮤테이션 딜레이 테이블 로드부에 로드된 커뮤테이션 딜레이 테이블에 따라 상기 인버터 회로를 제어하여, 상기 스핀들 모터에 인가되는 상전류를 변화시키는 상전류 제어부를 포함한다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 블럭도이다.

메모리(300)는 본 발명에 따라 구해진 커뮤테이션 딜레이 테이블을 저장하는 공간으로서, 비휘발성 메모리를 사용하는 것이 바람직지만, 경우에 따라서는 매 기동시마다 별도의 저장공간으로부터 커뮤테이션 딜레이 테이블을 메모리에 로드하도록 할 수 있다. 본 발명에 따른 커뮤테이션 딜레이 테이블은 커뮤테이션의 매 단계마다 적용될 커뮤테이션 딜레이 시간을 기록하고 드라이브 주위 온도나 동작 온도에 적합한 커뮤테이션 딜레이 시간을 온도에 따라 기록한 것이다.

한편, 커뮤테이션 딜레이 테이블은 메모리(300)가 아닌 드라이브의 디스크에 저장될 수 있다. 디스크에 커뮤테이션 딜레이 테이블을 저장하는 경우에는 디스크 상의 특정 영역을 정하여 커뮤테이션 딜레이 테이블만을 기록하고, 커뮤테이션 딜레이 테이블 이외의 정보가 기록되지 않도록 하는 것이 바람직하다.

커뮤테이션 딜레이 테이블 로드부(310)는 드라이브가 기동을 시작하여 스핀들 기동신호가 입력되면, 온도 센서(320)에서 측정된 온도에 상응하는 커뮤테이션 딜레이 테이블을 메모리(300)에서 검색하여 커뮤테이션 딜레이 테이블 로드부(310) 내부에 로드한다. 따라서, 커뮤테이션 딜레이 테이블 로드부(310)는 적어도 버퍼와 같은 임시 저장 공간이 있어야 한다. 또한, 커뮤테이션 딜레이 테이블 로드부(310)는 이와 같이 로드된 커뮤테이션 딜레이 테이블을 상전류 제어부(330)에 전송한다.

상전류 제어부(330)는 커뮤테이션 딜레이 테이블 로드부(310)로부터 수신된 커뮤테이션 딜레이 테이블에 따라 인버터 회로(340)을 제어하여 스핀들 모터(350)에 인가되는 상전류가 적절한 타이밍에 변화되도록 한다. 이와 같이 상전류를 소정의 타이밍으로 제어하는 것을 커뮤테이션이라고 한다. 또한, 상전류 제어부(330)는 스핀들 모터(350)의 RPM을 모니터링 하여 스핀들 모터가 드라이브의 표준 구동 RPM 인 목표 정속 RPM으로 회전하기 시작하면, 위와 같은 커뮤테이션 제어 동작을 중지한다.

인버터 회로(340)는 상전류 제어부(330)의 제어를 받아 스핀들 모터(350)에 인가되는 상전류를 변화시킨다. 스핀들 모터를 단상 모터로 하여 구동시킬 경우에는 인버터 회로가 불필요하나, 2상 이상의 모터를 사용하는 경우에는, 거기에 맞게 상전류를 제어하는 인버터 회로가 필요하다.

위와 같은 상전류 제어부(330) 및 인버터 회로(340)는 스핀들 모터 구동부(345)로 하여 하나의 블럭으로 구성할 수도 있다.

스핀들 모터(350)는 인버터 회로(340)의 제어에 따라, 적절한 순간에 상전류를 변화시켜 회전 속도를 서서히 높여나가게 된다. 또한, 스핀들 모터(350)의 회전 속도는 상전류 제어부(330)에 의해 모니터링 된다.

도 4는 본 발명이 적용되는 스핀들 모터와 3상 인버터회로의 회로도이다.

스핀들 모터와 인버터 회로는 3상 이외의 것으로 구성될 수 있으나, 일반적으로 사용되는 것이 3상인 만큼, 3상을 기준으로 하여 설명한다.

도 4에서, 왼쪽에 트랜지스터 및 다이오드로 구성된 회로가 인버터 회로이고, 오른쪽에 저항 및 코일 등으로 이루어진 회로가 스핀들 모터이다. 인버터 회로의 트랜지스터는 스위치 역할을 한다. 커뮤테이션 과정은 복수의 커뮤테이션 단계로 구성되는데, 트랜지스터로 구성된 스위치는 커뮤테이션 단계마다 두 쌍씩 동작하게 된다.

예를 들어, S1 및 S6가 온(ON)이 되면, 전류는 DC-Link를 시작으로, 노드 a 를 거쳐 Ra, La, Ea 및 Rb, Lb, Eb(스핀들 모터의 회로에서 중간에 위치한 저항, 코일, 전압원)를 거쳐 노드 b로 흐르게 된다. 즉, 상전류 Iab가 흐르는 것이다. 또한, S1 및 S2가 온(ON)이 되면, 전류는 DC-Link를 시작으로, 노드 a를 거쳐 Ra, La, Ea 및 Rc, Lc, Ec(스핀들 모터의 회로에서 가장 아래에 위치한 저항, 코일, 전압원)를 거쳐 노드 c로 흐르게 된다. 즉, 상전류 Iac가 흐르는 것이다.

도 5는 도 4의 인버터 회로에서 커뮤데이션시의 전류와 역기전력을 나타낸 그래프이다.

도 4에 도시된 회로의 동작을 한 주기동안 관찰하면, 도 5와 같은 그래프를 얻을 수 있다. 가장 위의 Phase A, Phase B, Phase C는 각 상의 역기전력의 변화 및 상전류를 나타낸다. 가로축은 위상(degree)의 변화를 나타낸다. 중간 이후에 도시된 Switching Signal of S1, Switching Signal of S2, ... , Switching Signal of S6 는 도 4의 인버터 회로에서 각 트랜지스터를 온(ON)/오프(OFF)시키는 신호를 나타낸다. 이때, 본 발명에 따른 커뮤테이션 딜레이 시간이 적용되는 시점은 상전류가 변화하는 시점이다. 즉, 가장 하단의 AB 에서 AC, AC 에서 BC, BC 에서 BA, BA 에서 CA, CA 에서 CB, CB 에서 AB 로 변하는 시점에 커뮤테이션 단계 및 드라이브 온도에 따른 커뮤테이션 딜레이 시간이 적용된다. 이와 같은 과정에 따라, 스핀들 모터는 가장 적은 리트라이로 점차 가속하게 된다.

도 6은 본 발명의 흐름도이다.

먼저, 드라이브의 온도를 검출한다(600 과정). 드라이브의 온도는 드라이브에 내장된 온도 센서에 의해 수행될 수 있다.

다음, 검출된 온도에 상응하는 커뮤테이션 딜레이 테이블을 로드한다(610 과정). 이때, 커뮤테이션 딜레이 테이블은 메모리와 같은 별도의 저장 공간에 기록되어 있다가 버퍼와 같은 임시 저장공간으로 로드된다.

마지막으로 로드된 커뮤테이션 딜레이 테이블에 따라 스핀들 모터에 인가되는 상전류를 변화시킨다(620 과정). 이는 상전류를 변화시키는 타이밍을 드라이브 온도 및 커뮤테이션 단계에 맞게 조절하는 과정이다.

도 7은 도 6에서 로드된 커뮤데이션 딜레이 테이블에 따라 스핀들 모터에 인가되는 상전류를 변화시키는 단계에 대한 상세 흐름도이다.

이하의 모든 과정은 상전류 제어부(330)에서 수행될 수 있으나, 당업자의 필요에 따라 다른 제어부 또는 펌웨어 자체내에서 수행되도록 할 수 있따.

먼저, 카운트 N을 1로 설정한다(700 과정).

다음, 스핀들 모터에 상전류 Iab를 인가한다(710 과정). 상전류 Iab, Iac 등의 정의는 위에서 설명한 바와 같다.

다음, N번째 커뮤테이션 딜레이를 적용하고 스핀들 모터에 상전류 Iac를 인가한다(720 과정).

계속해서, N+1번째 커뮤테이션 딜레이를 적용하고 스핀들 모터에 상전류 Ibc를 인가한다(730 과정). N+1번째 커뮤테이션 딜레이는 N번째 커뮤테이션 딜레이보다 작은 값으로 하는 것이 바람직하다.

계속해서, N+2번째 커뮤테이션 딜레이를 적용하고 스핀들 모터에 상전류 Iba를 인가한다(740 과정). N+2번째 커뮤테이션 딜레이는 N+1번째 커뮤테이션 딜레이 보다 작은 값으로 하는 것이 바람직하다.

계속해서, N+3번째 커뮤테이션 딜레이를 적용하고 스핀들 모터에 상전류 Ica를 인가한다(750 과정). N+3번째 커뮤테이션 딜레이는 N+2번째 커뮤테이션 딜레이보다 작은 값으로 하는 것이 바람직하다.

계속해서, N+4번째 커뮤테이션 딜레이를 적용하고 스핀들 모터에 상전류 Icb를 인가한다(760 과정). N+4번째 커뮤테이션 딜레이는 N+3번째 커뮤테이션 딜레이보다 작은 값으로 하는 것이 바람직하다.

다음, N+5번째 커뮤테이션 딜레이를 적용한다(775 과정). N+5번째 커뮤테이션 딜레이는 N+4번째 커뮤테이션 딜레이보다 작은 값으로 하는 것이 바람직하다. 이때, 이미 스핀들 모터가 목표 정속 RPM으로 회전하고 있다면, N+5번째 커뮤테이션 딜레이의 적용을 생략할 수도 있다.

이때, N번째 커뮤테이션 딜레이, N+1번째 커뮤테이션 딜레이, N+2번째 커뮤테이션 딜레이, N+3번째 커뮤테이션 딜레이, N+4번째 커뮤테이션 딜레이, N+5번째 커뮤테이션 딜레이는 커뮤테이션 딜레이 테이블에 따른 것으로서 서로 다른 딜레이 시간이다.

이상과 같이 커뮤테이션 과정의 1 사이클(cycle)이 끝나면, 스핀들 모터가 목표 정속 RPM 이상으로 회전하는지 판단한다(780 과정).

이때, 스핀들 모터가 목표 정속 RPM 이상으로 회전하지 않으면, 카운트 N을 6만큼 증가시키고 710 과정으로 돌아간다(790 과정). 이 과정에 따라, 1 사이클(cycle) 커뮤테이션 과정을 반복하게 된다.

반면에, 스핀들 모터가 목표 정속 RPM 이상으로 회전하면, 커뮤테이션 딜레이 테이블에 따른 단계적인 커뮤테이션이 불필요하므로 모든 절차를 종료한다.

도 8은 본 발명의 개념을 나타내는 그래프이다.

도 8의 상단은 시간 경과에 따른 스핀들 모터의 회전속도(rpm)을 나타낸 것이고, 도 8의 하단은 시간 경과에 따른 커뮤테이션 속도의 변화를 나타낸 것이다. 도 8은 드라이브의 동작온도가 각각 섭씨 75도, 섭씨 50도, 섭씨 25도, 섭씨 0도, 섭씨 영하 25도 일 때의 스핀들 모터의 회전속도 및 커뮤테이션 속도를 보여준다.

도 8을 참고로 본 발명에 따르면, 드라이브 온도마다 서로 다른 커뮤테이션 딜레이를 적용하여 서로 커뮤테이션 속도를 가지므로, 시간에 따른 스핀들 모터의 회전 속도 변화도 온도에 따라 다르게 된다. 이는 실험에 사용된 드라이브에 대해 최적화된 결과이며, 온도와 무관하게 표준화된 커뮤테이션 딜레이만을 적용할 경우에는 점성마찰계수 변화 특성으로 인해, 스핀들 기동시에 잦은 리트라이가 발생하게 되고, 스핀들 기동이 실패하게 된다.

도 9는 본 발명에 따른 커뮤테이션 딜레이 테이블의 일 예이다.

테이블의 형태는 당업자의 필요에 따라 여러가지 항목을 추가 또는 삭제함으로써 달라질 수 있다.

테이블에서 왼쪽의 항목은 드라이브의 온도를 나타내고, 상단의 항목은 커뮤테이션의 각 단계를 나타낸다. 예를 들어, 섭씨 0도에서 커뮤테이션의 첫번째 단계에서의 커뮤테이션 딜레이는 15.9 밀리세컨드(msec)이다.

위와 같은 커뮤테이션 딜레이 테이블은 다음의 식으로 계산된 커뮤테이션 딜 레이 시간을 테이블로 구성하여 생성할 수 있다.

수학식 1에서, CT는 커뮤테이션 딜레이 시간, Kt는 토크상수, I는 스핀들 모터전류, Jl은 관성모멘트, Cd는 점성마찰계수, t는 진행시간을 나타낸다.

여기서, 진행시간 t는 스핀들 모터의 기동시작 시점 부터 기동완료 사이의 시간을 의미한다.

예를 들어, 진행시간 t는 0~0.1 까지 0.0001씩 증가하는 것으로 할 수 있다. 이 값에 대한 그래프가 도 8에 나타나 있다. 이때, x축의 진행시간 t는 실제 시간으로 환산하기 위해 t*1000으로 계산한 값이다(단위는 msec). 이때, 진행시간 t는 0msec 부터 20msec까지 20개의 데이터 중에서 20msec와 가까운 값 10개만을 사용한다(도 9 참조). 이렇게 10개의 데이터만 사용하는 이유는 10번 정도 커뮤테이션하면 모터가 회전을 계속하는데 무리가 없기 때문이다. 커뮤테이션 횟수는 실험으로 구한다. 예를들어, 커뮤테이션 횟수를 10으로 설정하고 100번 테스트해서 몇번 불량이 발생하는가를 기준으로 할 수 있다.

바람직하게는, 커뮤테이션 딜레이 테이블은 복수의 온도 조건에 대해 드라이브의 초기 기동시부터 스핀들 모터의 회전속도가 정속 RPM에 도달할 때까지 상전류의 변화시마다 적용하기 위한 상전류 전환 시간을 순차적으로 기록한 것으로 할 수 있다.

바람직하게는, 본 발명의 메모리는 비휘발성 메모리 소자로서 플래쉬 타입인 것을 특징으로 할 수 있다.

바람직하게는, 본 발명의 온도에 따른 스핀들 기동방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록할 수 있다.

본 발명은 소프트웨어를 통해 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 그러나, 이와 같은 변형은 본 발명의 기술적 보호범위내에 있다고 보아야 한다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 드라이브에 온도 및 커뮤테이션 단계에 따라 최적화된 커뮤테이션 딜레이를 적용하여 스핀들 모터에 인가되는 상전류를 최적화된 타이밍으로 변화시킴으로써, 온도가 급격히 상승하거나 급격히 하강하는 등으로 드라이브의 환경이 변화하는 경우에도 스핀들 모터시의 리트라이를 줄이고, 스핀들 모터의 기동 실패를 방지할 수 있고, 스핀들 모터의 초기 구동성능을 향상 시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 디스크 드라이브의 스핀들 기동방법에 있어서,

   드라이브의 온도를 검출하는 단계;

   상기 검출된 온도에 상응하는 커뮤테이션 딜레이 테이블을 로드하는 단계; 및

   상기 로드된 커뮤테이션 딜레이 테이블에 따라, 스핀들 모터에 인가되는 상전류를 상기 커뮤테이션 딜레이 테이블의 해당 타이밍에서 변화시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 온도에 따른 스핀들 기동방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 커뮤테이션 딜레이 테이블은 복수의 온도 조건에 대해 드라이브의 초기 기동시부터 스핀들 모터의 회전속도가 정속 RPM에 도달할 때까지 상전류의 변화시마다 적용하기 위한 상전류 전환 시간을 순차적으로 기록한 것임을 특징으로 하는 온도에 따른 스핀들 기동방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 커뮤테이션 딜레이 테이블은

   

   의 식으로 계산된 커뮤테이션 딜레이 시간을 테이블로 기록한 것이고,

   상기 CT는 커뮤테이션 딜레이 시간, Kt는 토크상수, I는 스핀들 모터전류, Jl은 관성모멘트, Cd는 점성마찰계수, t는 진행시간인 것을 특징으로 하는 온도에 따른 스핀들 기동방법.
4. 스핀들 모터 및 이와 연결된 인버터 회로를 포함하는 스핀들 기동장치에 있어서,

   드라이브의 온도를 측정하여 측정된 온도값을 출력하는 온도 센서;

   상기 드라이브의 온도에 따른 커뮤테이션 딜레이 테이블을 저장하는 메모리;

   상기 메모리에서 상기 온도 센서에서 출력된 온도값에 상응하는 커뮤테이션 딜레이 테이블을 로드하는 커뮤테이션 딜레이 테이블 로드부; 및

   상기 커뮤테이션 딜레이 테이블 로드부에 로드된 커뮤테이션 딜레이 테이블에 따라 상기 인버터 회로를 제어하여, 상기 스핀들 모터에 인가되는 상전류를 상기 커뮤테이션 딜레이 테이블의 해당 타이밍에서 변화시키는 상전류 제어부를 포함함을 특징으로 하는 온도에 따른 스핀들 기동장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 메모리는 비휘발성 메모리 소자로서 플래쉬 타입인 것을 특징으로 하는 온도에 따른 스핀들 기동장치.

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