JP2002324392A - スピンドルモータを備えた装置、及び同装置を有するシステム - Google Patents
スピンドルモータを備えた装置、及び同装置を有するシステムInfo
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- JP2002324392A JP2002324392A JP2001130082A JP2001130082A JP2002324392A JP 2002324392 A JP2002324392 A JP 2002324392A JP 2001130082 A JP2001130082 A JP 2001130082A JP 2001130082 A JP2001130082 A JP 2001130082A JP 2002324392 A JP2002324392 A JP 2002324392A
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/14—Reducing influence of physical parameters, e.g. temperature change, moisture, dust
- G11B33/1406—Reducing the influence of the temperature
- G11B33/144—Reducing the influence of the temperature by detection, control, regulation of the temperature
Landscapes
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】スピンドルモータが起動されない状況をホスト
システムから逐次ユーザに伝えることを可能とする。 【解決手段】ＨＤＤ１０内のＣＰＵ１６は、ＳＰＭ１２
の起動に失敗し、且つ温度センサ１５で測定されたＳＰ
Ｍ１２の温度が起動可能温度テーブル１６１ａに登録さ
れているスピンドルモータ起動可能温度範囲から外れて
いる場合、ホストシステム２０に対して、加熱または冷
却を要求する加熱／冷却要求フラグと、現在のＳＰＭ１
２の温度と、加熱または冷却により起動可能となるまで
の待ち時間とをＨＤＣ１４を介して定期的に通知する。
ホストシステム２０は、ＨＤＣ１４を介して通知された
要求フラグに従い加熱／冷却機３０を制御すると共に、
上記ＳＰＭ１２の温度と待ち時間とをディスプレイ２１
に表示する。
システムから逐次ユーザに伝えることを可能とする。 【解決手段】ＨＤＤ１０内のＣＰＵ１６は、ＳＰＭ１２
の起動に失敗し、且つ温度センサ１５で測定されたＳＰ
Ｍ１２の温度が起動可能温度テーブル１６１ａに登録さ
れているスピンドルモータ起動可能温度範囲から外れて
いる場合、ホストシステム２０に対して、加熱または冷
却を要求する加熱／冷却要求フラグと、現在のＳＰＭ１
２の温度と、加熱または冷却により起動可能となるまで
の待ち時間とをＨＤＣ１４を介して定期的に通知する。
ホストシステム２０は、ＨＤＣ１４を介して通知された
要求フラグに従い加熱／冷却機３０を制御すると共に、
上記ＳＰＭ１２の温度と待ち時間とをディスプレイ２１
に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スピンドルモータ
を備えた装置、例えばディスク媒体を回転させるスピン
ドルモータを備えたディスク記憶装置に係り、特にスピ
ンドルモータの動作保証温度を大幅に外れた温度での当
該モータの起動に好適なスピンドルモータを備えた装
置、及び同装置を有するシステムに関する。
を備えた装置、例えばディスク媒体を回転させるスピン
ドルモータを備えたディスク記憶装置に係り、特にスピ
ンドルモータの動作保証温度を大幅に外れた温度での当
該モータの起動に好適なスピンドルモータを備えた装
置、及び同装置を有するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】スピンドルモータを備えた装置、例えば
磁気ディスク媒体を高速回転させるスピンドルモータを
備えた磁気ディスク装置では、当該ディスク装置が置か
れる温度環境がスピンドルモータの動作保証温度から低
温側に大幅に外れた場合、スピンドルモータの軸受け部
の潤滑が悪くなって起動時間が著しく遅くなるか、最悪
の場合いつまでも起動できない恐れがある。
磁気ディスク媒体を高速回転させるスピンドルモータを
備えた磁気ディスク装置では、当該ディスク装置が置か
れる温度環境がスピンドルモータの動作保証温度から低
温側に大幅に外れた場合、スピンドルモータの軸受け部
の潤滑が悪くなって起動時間が著しく遅くなるか、最悪
の場合いつまでも起動できない恐れがある。
【０００３】そこで従来は、例えば特開平６−１３９７
４９号公報に記載されているように、温度センサでモー
タの温度を検出し、検出温度が所定温度以下であった場
合、ヒータでモータを温めることによって当該モータの
軸受けの潤滑を良くし、当該モータを安定して起動でき
るようにしている。
４９号公報に記載されているように、温度センサでモー
タの温度を検出し、検出温度が所定温度以下であった場
合、ヒータでモータを温めることによって当該モータの
軸受けの潤滑を良くし、当該モータを安定して起動でき
るようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、スピ
ンドルモータを備えた従来の装置では、温度センサでモ
ータの温度を検出し、検出温度が所定温度以下であった
場合、ヒータでモータを温めることによって当該モータ
の軸受けの潤滑を良くし、低温下でもモータを安定して
起動できるようにしている。
ンドルモータを備えた従来の装置では、温度センサでモ
ータの温度を検出し、検出温度が所定温度以下であった
場合、ヒータでモータを温めることによって当該モータ
の軸受けの潤滑を良くし、低温下でもモータを安定して
起動できるようにしている。
【０００５】しかし、装置の温度環境がスピンドルモー
タの動作保証温度から低温側に大幅に外れている場合、
当該モータが安定して起動可能な状態となるまでヒータ
により当該モータを温めるには長時間を要する。この場
合、当該装置を利用するホストシステム、例えば当該装
置が磁気ディスク装置であるものとすると、パーソナル
コンピュータ等のホストシステムには、スピンドルモー
タの起動に失敗したという情報しか伝わらず、当該ホス
トシステムはモータが起動されるまで待ち続ける。
タの動作保証温度から低温側に大幅に外れている場合、
当該モータが安定して起動可能な状態となるまでヒータ
により当該モータを温めるには長時間を要する。この場
合、当該装置を利用するホストシステム、例えば当該装
置が磁気ディスク装置であるものとすると、パーソナル
コンピュータ等のホストシステムには、スピンドルモー
タの起動に失敗したという情報しか伝わらず、当該ホス
トシステムはモータが起動されるまで待ち続ける。
【０００６】このような状態では、ユーザからはホスト
システムが待ち状態にある要因が、ホストシステムの故
障、磁気ディスク装置の故障、或いはそれ以外にあるの
か分からず、そのまま待つか、ある程度の時間が経過し
た時点で使用を諦めるしかなかった。
システムが待ち状態にある要因が、ホストシステムの故
障、磁気ディスク装置の故障、或いはそれ以外にあるの
か分からず、そのまま待つか、ある程度の時間が経過し
た時点で使用を諦めるしかなかった。
【０００７】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、スピンドルモータの温度が予め定められ
たスピンドルモータ起動可能温度範囲から外れているた
めに当該スピンドルモータの起動に失敗したとき、スピ
ンドルモータの温度が上記温度範囲に入るように制御さ
れるだけでなく、現在のスピンドルモータ温度と、当該
スピンドルモータが起動可能となるまでに要する待ち時
間がホストシステムに通知される構成とすることによ
り、スピンドルモータが起動されない状況をホストシス
テムから逐次ユーザに伝えることができる、スピンドル
モータを備えた装置、及び同装置を有するシステムを提
供することにある。
でその目的は、スピンドルモータの温度が予め定められ
たスピンドルモータ起動可能温度範囲から外れているた
めに当該スピンドルモータの起動に失敗したとき、スピ
ンドルモータの温度が上記温度範囲に入るように制御さ
れるだけでなく、現在のスピンドルモータ温度と、当該
スピンドルモータが起動可能となるまでに要する待ち時
間がホストシステムに通知される構成とすることによ
り、スピンドルモータが起動されない状況をホストシス
テムから逐次ユーザに伝えることができる、スピンドル
モータを備えた装置、及び同装置を有するシステムを提
供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、モータドライ
バから供給される電流により駆動されるスピンドルモー
タを備えた装置において、上記スピンドルモータの温度
を測定する温度センサと、ホストシステムとの間のデー
タの通信を制御するインタフェース制御回路と、上記モ
ータドライバを介して上記スピンドルモータの起動を制
御するＣＰＵであって、スピンドルモータの起動に失敗
し、且つ上記温度センサで測定されたスピンドルモータ
の温度が予め定められたスピンドルモータ起動可能温度
範囲から外れている場合、上記ホストシステムに対し
て、スピンドルモータの温度を上記温度範囲内に入れる
ための加熱または冷却要求と、上記温度センサで測定さ
れた現在のスピンドルモータの温度と、加熱または冷却
により起動可能となるまでの待ち時間とを、上記インタ
フェース制御回路を介して通知するＣＰＵとを備えたこ
とを特徴とする。
バから供給される電流により駆動されるスピンドルモー
タを備えた装置において、上記スピンドルモータの温度
を測定する温度センサと、ホストシステムとの間のデー
タの通信を制御するインタフェース制御回路と、上記モ
ータドライバを介して上記スピンドルモータの起動を制
御するＣＰＵであって、スピンドルモータの起動に失敗
し、且つ上記温度センサで測定されたスピンドルモータ
の温度が予め定められたスピンドルモータ起動可能温度
範囲から外れている場合、上記ホストシステムに対し
て、スピンドルモータの温度を上記温度範囲内に入れる
ための加熱または冷却要求と、上記温度センサで測定さ
れた現在のスピンドルモータの温度と、加熱または冷却
により起動可能となるまでの待ち時間とを、上記インタ
フェース制御回路を介して通知するＣＰＵとを備えたこ
とを特徴とする。
【０００９】このような構成においては、スピンドルモ
ータの温度がスピンドルモータ起動可能温度範囲から外
れているために当該スピンドルモータの起動に失敗した
とき、スピンドルモータの温度が上記温度範囲に入るよ
うに制御されると共に、現在のスピンドルモータ温度
と、当該スピンドルモータが起動可能となるまでに要す
る待ち時間とがホストシステムに通知される。これによ
り、スピンドルモータが起動されない状況、即ち現在の
スピンドルモータの温度と当該スピンドルモータが起動
可能となるまでに要する待ち時間とが反映されたユーザ
にとって有用な情報を、ホストシステムから例えばディ
スプレイを介して逐次ユーザに伝えることができる。
ータの温度がスピンドルモータ起動可能温度範囲から外
れているために当該スピンドルモータの起動に失敗した
とき、スピンドルモータの温度が上記温度範囲に入るよ
うに制御されると共に、現在のスピンドルモータ温度
と、当該スピンドルモータが起動可能となるまでに要す
る待ち時間とがホストシステムに通知される。これによ
り、スピンドルモータが起動されない状況、即ち現在の
スピンドルモータの温度と当該スピンドルモータが起動
可能となるまでに要する待ち時間とが反映されたユーザ
にとって有用な情報を、ホストシステムから例えばディ
スプレイを介して逐次ユーザに伝えることができる。
【００１０】なお、スピンドルモータの起動に失敗した
際の当該スピンドルモータの温度が上記温度範囲の下限
より低い場合に、当該スピンドルモータの温度が上記温
度範囲に入るように制御されると共に、現在のスピンド
ルモータ温度と、当該スピンドルモータが起動可能とな
るまでに要する待ち時間とがホストシステムに通知され
る構成とすることも可能である。
際の当該スピンドルモータの温度が上記温度範囲の下限
より低い場合に、当該スピンドルモータの温度が上記温
度範囲に入るように制御されると共に、現在のスピンド
ルモータ温度と、当該スピンドルモータが起動可能とな
るまでに要する待ち時間とがホストシステムに通知され
る構成とすることも可能である。
【００１１】また、スピンドルモータの起動に失敗した
際の当該スピンドルモータの温度が上記温度範囲の上限
より高い場合に、当該スピンドルモータの温度が上記温
度範囲に入るように制御されると共に、現在のスピンド
ルモータ温度と、当該スピンドルモータが起動可能とな
るまでに要する待ち時間とがホストシステムに通知され
る構成とすることも可能である。
際の当該スピンドルモータの温度が上記温度範囲の上限
より高い場合に、当該スピンドルモータの温度が上記温
度範囲に入るように制御されると共に、現在のスピンド
ルモータ温度と、当該スピンドルモータが起動可能とな
るまでに要する待ち時間とがホストシステムに通知され
る構成とすることも可能である。
【００１２】また、上記スピンドルモータを備えた装置
に、少なくとも当該スピンドルモータを加熱または冷却
する加熱／冷却機を設け、スピンドルモータの起動に失
敗した際の当該スピンドルモータの温度が上記温度範囲
から外れている場合に、当該装置内のＣＰＵ自身がこの
加熱／冷却機を制御することで、スピンドルモータの温
度を上記温度範囲内に入れるようにすることも可能であ
る。
に、少なくとも当該スピンドルモータを加熱または冷却
する加熱／冷却機を設け、スピンドルモータの起動に失
敗した際の当該スピンドルモータの温度が上記温度範囲
から外れている場合に、当該装置内のＣＰＵ自身がこの
加熱／冷却機を制御することで、スピンドルモータの温
度を上記温度範囲内に入れるようにすることも可能であ
る。
【００１３】ここで、上記スピンドルモータが起動可能
となるまでに要する待ち時間を、現在のスピンドルモー
タの温度と、一定時間当たりの当該モータの温度の変化
量から算出するとよい。
となるまでに要する待ち時間を、現在のスピンドルモー
タの温度と、一定時間当たりの当該モータの温度の変化
量から算出するとよい。
【００１４】また、スピンドルモータ起動可能温度範囲
をスピンドルモータの種類に応じて設定し、不揮発性記
憶手段に予め記憶させておくとよい。
をスピンドルモータの種類に応じて設定し、不揮発性記
憶手段に予め記憶させておくとよい。
【００１５】また、上記ＣＰＵからホストシステムへの
上記通知（スピンドルモータ温度、待ち時間等の通知）
を定期的に行うようにするとよい。
上記通知（スピンドルモータ温度、待ち時間等の通知）
を定期的に行うようにするとよい。
【００１６】以上の構成のスピンドルモータを備えた装
置の具体例としては、ディスク媒体を高速回転させるス
ピンドルモータを備えた磁気ディスク装置に代表される
ディスク記憶装置がある。特に、車載用の磁気ディスク
装置では、当該ディスク装置を加熱／冷却する加熱／冷
却機として、車両に搭載された冷暖房可能な空調機を利
用することができるため、専用の加熱／冷却機を用意し
なくて済む。
置の具体例としては、ディスク媒体を高速回転させるス
ピンドルモータを備えた磁気ディスク装置に代表される
ディスク記憶装置がある。特に、車載用の磁気ディスク
装置では、当該ディスク装置を加熱／冷却する加熱／冷
却機として、車両に搭載された冷暖房可能な空調機を利
用することができるため、専用の加熱／冷却機を用意し
なくて済む。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を車両に搭載して用
いられる磁気ディスク装置に適用した実施の形態につき
図面を参照して説明する。
いられる磁気ディスク装置に適用した実施の形態につき
図面を参照して説明する。
【００１８】図１は本発明の一実施形態に係る磁気ディ
スク装置を備えたシステムの全体構成を示すブロック図
である。図１のシステムは、磁気ディスク装置（以下、
ＨＤＤと称する）１０と、ホストシステム２０と、加熱
／冷却機３０とを備えている。
スク装置を備えたシステムの全体構成を示すブロック図
である。図１のシステムは、磁気ディスク装置（以下、
ＨＤＤと称する）１０と、ホストシステム２０と、加熱
／冷却機３０とを備えている。
【００１９】ＨＤＤ１０は、磁気ディスク１１を回転さ
せるスピンドルモータ（以下、ＳＰＭと称する）１２
と、このＳＰＭ１２に電流を供給して当該ＳＰＭ１２を
駆動するモータドライバ１３と、ホストシステム２０と
の間のコマンド（ライトコマンド、リードコマンド
等）、及びデータの通信を制御するインタフェース制御
機能と、磁気ディスク１１との間のデータ転送を制御す
るディスク制御機能とを有するディスクコントローラ
（以下、ＨＤＣと称する）１４とを備えている。ＨＤＤ
１０はまた、ＳＰＭ１２の温度を測定する温度センサ１
５と、モータドライバ１３の制御を伴うＨＤＤ１０の起
動動作を含む装置全体の制御を行うＣＰＵ１６とを備え
ている。温度センサ１５はＳＰＭ１２に近接して配置さ
れている。
せるスピンドルモータ（以下、ＳＰＭと称する）１２
と、このＳＰＭ１２に電流を供給して当該ＳＰＭ１２を
駆動するモータドライバ１３と、ホストシステム２０と
の間のコマンド（ライトコマンド、リードコマンド
等）、及びデータの通信を制御するインタフェース制御
機能と、磁気ディスク１１との間のデータ転送を制御す
るディスク制御機能とを有するディスクコントローラ
（以下、ＨＤＣと称する）１４とを備えている。ＨＤＤ
１０はまた、ＳＰＭ１２の温度を測定する温度センサ１
５と、モータドライバ１３の制御を伴うＨＤＤ１０の起
動動作を含む装置全体の制御を行うＣＰＵ１６とを備え
ている。温度センサ１５はＳＰＭ１２に近接して配置さ
れている。
【００２０】ＣＰＵ１６は、ＲＯＭ（Read Only Memor
y）１６１とＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器（以
下、ＡＤＣと称する）１６２とを内蔵している。ＲＯＭ
１６１には、ＣＰＵ１６が実行する制御プログラムが予
め格納されている。ＲＯＭ１６１にはまた、ＳＰＭ１２
の起動が可能な温度範囲（の上限及び下限）が予め登録
された起動可能温度テーブル１６１ａが格納されてい
る。この温度範囲（以下、ＳＰＭ起動可能温度範囲と称
する）はＳＰＭ１２の種類、例えば玉軸受けＳＰＭであ
るか、或いは流体軸受けＳＰＭであるかにより異なる。
ＡＤＣ１６２は、温度センサ１５で測定されたＳＰＭ１
２の温度を表すアナログ出力電圧をデジタル値に変換す
る。ＣＰＵ１６は、ＳＰＭ１２の起動に失敗し、且つ温
度センサ１５で測定された当該ＳＰＭ１２の温度が起動
可能温度テーブル１６１ａの示すＳＰＭ起動可能温度範
囲から外れている場合、ホストシステム２０に対して、
加熱または冷却要求（を表す加熱／冷却要求フラグ）
と、現在のＳＰＭ１２の温度と、加熱または冷却により
起動可能となるまでの待ち時間とをＨＤＣ１４を介して
一定時間間隔で通知する。
y）１６１とＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器（以
下、ＡＤＣと称する）１６２とを内蔵している。ＲＯＭ
１６１には、ＣＰＵ１６が実行する制御プログラムが予
め格納されている。ＲＯＭ１６１にはまた、ＳＰＭ１２
の起動が可能な温度範囲（の上限及び下限）が予め登録
された起動可能温度テーブル１６１ａが格納されてい
る。この温度範囲（以下、ＳＰＭ起動可能温度範囲と称
する）はＳＰＭ１２の種類、例えば玉軸受けＳＰＭであ
るか、或いは流体軸受けＳＰＭであるかにより異なる。
ＡＤＣ１６２は、温度センサ１５で測定されたＳＰＭ１
２の温度を表すアナログ出力電圧をデジタル値に変換す
る。ＣＰＵ１６は、ＳＰＭ１２の起動に失敗し、且つ温
度センサ１５で測定された当該ＳＰＭ１２の温度が起動
可能温度テーブル１６１ａの示すＳＰＭ起動可能温度範
囲から外れている場合、ホストシステム２０に対して、
加熱または冷却要求（を表す加熱／冷却要求フラグ）
と、現在のＳＰＭ１２の温度と、加熱または冷却により
起動可能となるまでの待ち時間とをＨＤＣ１４を介して
一定時間間隔で通知する。
【００２１】ホストシステム２０は、ＨＤＤ１０を利用
する装置であり、当該ＨＤＤ１０との間でコマンド及び
データの送受信を行うと共に、当該ＨＤＤ１０から通知
されるＳＰＭ１２の起動に関する情報に従って加熱／冷
却機３０を制御する。本実施形態において、ホストシス
テム２０は、ＨＤＤ１０に対して当該ＨＤＤ１０を起動
させる命令を発行した結果、当該ＨＤＤ１０の起動に失
敗したと判定した場合、当該ＨＤＤ１０の状態を表す情
報を当該ＨＤＤ１０のＨＤＣ１４から一定時間間隔で読
み込むように予め設定されている。ホストシステム２０
は、例えば車両に搭載されるナビゲーション装置本体で
ある。ホストシステム２０には、ディスプレイ２１が付
加されている。
する装置であり、当該ＨＤＤ１０との間でコマンド及び
データの送受信を行うと共に、当該ＨＤＤ１０から通知
されるＳＰＭ１２の起動に関する情報に従って加熱／冷
却機３０を制御する。本実施形態において、ホストシス
テム２０は、ＨＤＤ１０に対して当該ＨＤＤ１０を起動
させる命令を発行した結果、当該ＨＤＤ１０の起動に失
敗したと判定した場合、当該ＨＤＤ１０の状態を表す情
報を当該ＨＤＤ１０のＨＤＣ１４から一定時間間隔で読
み込むように予め設定されている。ホストシステム２０
は、例えば車両に搭載されるナビゲーション装置本体で
ある。ホストシステム２０には、ディスプレイ２１が付
加されている。
【００２２】加熱／冷却機３０は、例えば車両に搭載さ
れる冷暖房機能を有する空調機である。
れる冷暖房機能を有する空調機である。
【００２３】次に、図１のシステムにおける動作を図２
及び図３のフローチャートを参照して説明する。まず、
ホストシステム２０からＨＤＤ１０に対して磁気ディス
ク装置起動の命令が発行されたものとする（ステップＳ
２１）。このホストシステム２０からの命令は、ＨＤＣ
１４を介してＣＰＵ１６に渡される。すると、ＣＰＵ１
６はモータドライバ１３を制御してＳＰＭ１２を起動さ
せる（ステップＳ１）。
及び図３のフローチャートを参照して説明する。まず、
ホストシステム２０からＨＤＤ１０に対して磁気ディス
ク装置起動の命令が発行されたものとする（ステップＳ
２１）。このホストシステム２０からの命令は、ＨＤＣ
１４を介してＣＰＵ１６に渡される。すると、ＣＰＵ１
６はモータドライバ１３を制御してＳＰＭ１２を起動さ
せる（ステップＳ１）。
【００２４】モータドライバ１３はＳＰＭ１２が１回転
する毎にパルスを発生する。このＳＰＭ１２の回転に同
期したパルスの列はＣＰＵ１６に出力される。ＣＰＵ１
６は、このモータドライバ１３からのパルス列における
隣接するパルスの時間間隔からＳＰＭ１２の回転速度を
算出する。そしてＣＰＵ１６は、一定時間が経過するま
でにＳＰＭ１２の回転速度が予め定められた回転速度の
範囲（例えば４２００ｒｐｍ±０．１％の範囲）に到達
したか否か、つまり定常回転状態に到達したか否かによ
り、ＳＰＭ１２の起動に成功したか否かを判定する（ス
テップＳ２）。
する毎にパルスを発生する。このＳＰＭ１２の回転に同
期したパルスの列はＣＰＵ１６に出力される。ＣＰＵ１
６は、このモータドライバ１３からのパルス列における
隣接するパルスの時間間隔からＳＰＭ１２の回転速度を
算出する。そしてＣＰＵ１６は、一定時間が経過するま
でにＳＰＭ１２の回転速度が予め定められた回転速度の
範囲（例えば４２００ｒｐｍ±０．１％の範囲）に到達
したか否か、つまり定常回転状態に到達したか否かによ
り、ＳＰＭ１２の起動に成功したか否かを判定する（ス
テップＳ２）。
【００２５】もし、ＳＰＭ１２の起動に成功した場合に
は、ＣＰＵ１６は図示せぬヘッド（リード／ライトヘッ
ド）を磁気ディスク１１上の予め定められたトラックに
移動するシーク制御を行い、ヘッドシークを含むＨＤＤ
１０の起動が全て完了したならば、つまりＨＤＤ１０が
ホストシステム２０から使用可能な状態になったなら、
ＨＤＤ１０のレディ状態を通知するためのレディ信号を
ＨＤＣ１４を介してホストシステム２０に返す（ステッ
プＳ３）。
は、ＣＰＵ１６は図示せぬヘッド（リード／ライトヘッ
ド）を磁気ディスク１１上の予め定められたトラックに
移動するシーク制御を行い、ヘッドシークを含むＨＤＤ
１０の起動が全て完了したならば、つまりＨＤＤ１０が
ホストシステム２０から使用可能な状態になったなら、
ＨＤＤ１０のレディ状態を通知するためのレディ信号を
ＨＤＣ１４を介してホストシステム２０に返す（ステッ
プＳ３）。
【００２６】これに対し、ＳＰＭ１２の起動に失敗した
場合には、ＣＰＵ１６は温度センサ１５によって測定さ
れたＳＰＭ１２の温度を（表す当該温度センサ１５の出
力電圧を）ＡＤＣ１６２を介して読み込む（ステップＳ
４）。そしてＣＰＵ１６は、読み込んだ温度と起動可能
温度テーブル１６１ａによって示されるＳＰＭ起動可能
温度範囲の上限及び下限とを比較することで、ＳＰＭ１
２の温度が当該温度範囲に入っているか否かを判定する
（ステップＳ４，Ｓ５）。
場合には、ＣＰＵ１６は温度センサ１５によって測定さ
れたＳＰＭ１２の温度を（表す当該温度センサ１５の出
力電圧を）ＡＤＣ１６２を介して読み込む（ステップＳ
４）。そしてＣＰＵ１６は、読み込んだ温度と起動可能
温度テーブル１６１ａによって示されるＳＰＭ起動可能
温度範囲の上限及び下限とを比較することで、ＳＰＭ１
２の温度が当該温度範囲に入っているか否かを判定する
（ステップＳ４，Ｓ５）。
【００２７】もし、現在のＳＰＭ１２の温度がＳＰＭ起
動可能温度範囲に入っているならば、ＣＰＵ１６はＳＰ
Ｍ１２の起動失敗の要因が当該ＳＰＭ１２の温度以外に
あるものと判断し、ＳＰＭ１２の起動をリトライする
（ステップＳ６）。ＣＰＵ１６はＳＰＭ起動リトライに
成功したならば、次の動作（シークなど）に移り、ＨＤ
Ｄ１０の起動が全て完了したならばレディ信号をＨＤＣ
１４を介してホストシステム２０に返す。
動可能温度範囲に入っているならば、ＣＰＵ１６はＳＰ
Ｍ１２の起動失敗の要因が当該ＳＰＭ１２の温度以外に
あるものと判断し、ＳＰＭ１２の起動をリトライする
（ステップＳ６）。ＣＰＵ１６はＳＰＭ起動リトライに
成功したならば、次の動作（シークなど）に移り、ＨＤ
Ｄ１０の起動が全て完了したならばレディ信号をＨＤＣ
１４を介してホストシステム２０に返す。
【００２８】これに対し、現在のＳＰＭ１２の温度がＳ
ＰＭ起動可能温度範囲から外れているならば（ステップ
Ｓ５）、ＣＰＵ１６は、このことがＳＰＭ１２の起動失
敗の要因であると判断する。
ＰＭ起動可能温度範囲から外れているならば（ステップ
Ｓ５）、ＣＰＵ１６は、このことがＳＰＭ１２の起動失
敗の要因であると判断する。
【００２９】ここで、ＳＰＭ１２の温度がＳＰＭ起動可
能温度範囲の下限より低い場合には、当該ＳＰＭ１２の
軸受け部の潤滑が悪くなって起動時間が著しく遅くなる
か、最悪の場合いつまでも起動できない恐れがある。特
にＳＰＭ１２として、従来の玉軸受けに代えてランアウ
ト／軸振れの少ない流体軸受けを用いたＳＰＭ（流体軸
受けＳＰＭ）を適用した場合には、この問題はより顕著
となる。その理由は、流体軸受けＳＰＭは、低温で、玉
軸受けＳＰＭに比べて起動トルク、即ち起動（駆動）に
必要なエネルギ量の温度依存性が大きいためである。
能温度範囲の下限より低い場合には、当該ＳＰＭ１２の
軸受け部の潤滑が悪くなって起動時間が著しく遅くなる
か、最悪の場合いつまでも起動できない恐れがある。特
にＳＰＭ１２として、従来の玉軸受けに代えてランアウ
ト／軸振れの少ない流体軸受けを用いたＳＰＭ（流体軸
受けＳＰＭ）を適用した場合には、この問題はより顕著
となる。その理由は、流体軸受けＳＰＭは、低温で、玉
軸受けＳＰＭに比べて起動トルク、即ち起動（駆動）に
必要なエネルギ量の温度依存性が大きいためである。
【００３０】また、ＳＰＭ１２の温度がＳＰＭ起動可能
温度範囲の上限より高い場合には、当該ＳＰＭ１２の回
転中心がずれて当該ＳＰＭ１２を安定して起動できない
現象、つまりＮＲＲＯと称されるスピンドルモータに同
期しない非繰り返しランアウト（Non Repeatable Runou
t）が発生する恐れがある。
温度範囲の上限より高い場合には、当該ＳＰＭ１２の回
転中心がずれて当該ＳＰＭ１２を安定して起動できない
現象、つまりＮＲＲＯと称されるスピンドルモータに同
期しない非繰り返しランアウト（Non Repeatable Runou
t）が発生する恐れがある。
【００３１】本実施形態のように車両にＨＤＤ１０を搭
載した場合には、ＳＰＭ１２の温度がＳＰＭ起動可能温
度範囲から外れることは起こり得る。
載した場合には、ＳＰＭ１２の温度がＳＰＭ起動可能温
度範囲から外れることは起こり得る。
【００３２】そこでＣＰＵ１６は、ＳＰＭ１２の温度が
ＳＰＭ起動可能温度範囲から外れているために当該ＳＰ
Ｍ１２の起動に失敗した場合（ステップＳ５）、ホスト
システム２０が一定時間間隔でＨＤＤ１０の状態を示す
情報を読み込む動作を行うものとして、タイマを起動し
た上で（ステップＳ７）、ＨＤＣ１４内の図示せぬ特定
レジスタブロックに（１）現在のＳＰＭ１２の温度、
（２）ＳＰＭ１２（を備えたＨＤＤ１０）の加熱または
冷却が必要な加熱または冷却要求状態にあることを示す
加熱／冷却要求フラグ、及び（３）加熱または冷却でＳ
ＰＭ１２が起動可能となるまでの待ち時間の各情報を設
定することにより、当該各情報で示されるＨＤＤ１０の
状態を通知する（ステップＳ８）。明らかなように、Ｓ
ＰＭ１２の温度がＳＰＭ起動可能温度範囲の下限を下回
っている場合には、加熱要求状態にあることを示す加熱
／冷却要求フラグが設定され、上限を上回っている場合
には冷却要求状態にあることを示す加熱／冷却要求フラ
グが設定される。なお、ＳＰＭ１２が起動可能となるま
での予測時間の算出方法については後述する。
ＳＰＭ起動可能温度範囲から外れているために当該ＳＰ
Ｍ１２の起動に失敗した場合（ステップＳ５）、ホスト
システム２０が一定時間間隔でＨＤＤ１０の状態を示す
情報を読み込む動作を行うものとして、タイマを起動し
た上で（ステップＳ７）、ＨＤＣ１４内の図示せぬ特定
レジスタブロックに（１）現在のＳＰＭ１２の温度、
（２）ＳＰＭ１２（を備えたＨＤＤ１０）の加熱または
冷却が必要な加熱または冷却要求状態にあることを示す
加熱／冷却要求フラグ、及び（３）加熱または冷却でＳ
ＰＭ１２が起動可能となるまでの待ち時間の各情報を設
定することにより、当該各情報で示されるＨＤＤ１０の
状態を通知する（ステップＳ８）。明らかなように、Ｓ
ＰＭ１２の温度がＳＰＭ起動可能温度範囲の下限を下回
っている場合には、加熱要求状態にあることを示す加熱
／冷却要求フラグが設定され、上限を上回っている場合
には冷却要求状態にあることを示す加熱／冷却要求フラ
グが設定される。なお、ＳＰＭ１２が起動可能となるま
での予測時間の算出方法については後述する。
【００３３】ホストシステム２０は、ＨＤＤ１０に対し
て起動命令を発行した後、予め定められた時間を待って
もＨＤＤ１０からレディ信号が返されない場合（ステッ
プＳ２２，Ｓ２３）、タイマを起動した後（ステップＳ
２４）、当該ＨＤＤ１０の状態を確認するために、当該
ＨＤＤ１０のＨＤＣ１４内の特定レジスタブロックから
上記（１），（２），（３）の情報、即ちＳＰＭ１２の
温度と、加熱／冷却要求フラグと、起動可能な温度とな
るまでの待ち時間とを読み込む（ステップＳ２５）。
て起動命令を発行した後、予め定められた時間を待って
もＨＤＤ１０からレディ信号が返されない場合（ステッ
プＳ２２，Ｓ２３）、タイマを起動した後（ステップＳ
２４）、当該ＨＤＤ１０の状態を確認するために、当該
ＨＤＤ１０のＨＤＣ１４内の特定レジスタブロックから
上記（１），（２），（３）の情報、即ちＳＰＭ１２の
温度と、加熱／冷却要求フラグと、起動可能な温度とな
るまでの待ち時間とを読み込む（ステップＳ２５）。
【００３４】次にホストシステム２０は、ＨＤＤ１０か
ら読み込んだ上記（２）の加熱／冷却要求フラグの状態
から、加熱または冷却が要求されている場合には（ステ
ップＳ２６）、この例のように加熱／冷却機３０による
加熱または冷却中でないならば、当該加熱／冷却機３０
を用いてＳＰＭ１２の加熱または冷却（ここでは温風ま
たは冷風による加熱または冷却）を開始する（ステップ
Ｓ２７，Ｓ２８）。但し、加熱／冷却機３０として、車
両に搭載された冷暖房機能を有する空調機を利用した本
実施形態では、ＳＰＭ１２を備えたＨＤＤ１０は勿論、
車室内が加熱または冷却される。また、ＨＤＤ１０から
の加熱／冷却要求フラグにより加熱または冷却が要求さ
れている場合に加熱／冷却機３０による加熱または冷却
中であるならば、ホストシステム２０は、加熱／冷却機
３０による加熱または冷却を継続する（ステップＳ２
７，Ｓ２９）。明らかなようにＨＤＤ１０（内のＣＰＵ
１６）は、加熱／冷却要求フラグにより加熱／冷却機３
０を間接的に制御することになる。
ら読み込んだ上記（２）の加熱／冷却要求フラグの状態
から、加熱または冷却が要求されている場合には（ステ
ップＳ２６）、この例のように加熱／冷却機３０による
加熱または冷却中でないならば、当該加熱／冷却機３０
を用いてＳＰＭ１２の加熱または冷却（ここでは温風ま
たは冷風による加熱または冷却）を開始する（ステップ
Ｓ２７，Ｓ２８）。但し、加熱／冷却機３０として、車
両に搭載された冷暖房機能を有する空調機を利用した本
実施形態では、ＳＰＭ１２を備えたＨＤＤ１０は勿論、
車室内が加熱または冷却される。また、ＨＤＤ１０から
の加熱／冷却要求フラグにより加熱または冷却が要求さ
れている場合に加熱／冷却機３０による加熱または冷却
中であるならば、ホストシステム２０は、加熱／冷却機
３０による加熱または冷却を継続する（ステップＳ２
７，Ｓ２９）。明らかなようにＨＤＤ１０（内のＣＰＵ
１６）は、加熱／冷却要求フラグにより加熱／冷却機３
０を間接的に制御することになる。
【００３５】また、ホストシステム２０は、ＨＤＤ１０
から読み込んだ上記（３）の待ち時間と（１）の温度の
情報に基づき、ディスプレイ２１に例えば現在のＳＰＭ
温度（ＨＤＤ温度）とＨＤＤ１０（内のＳＰＭ１２）が
起動可能な温度となるまでの待ち時間とを表示する（ス
テップＳ３０）。ここで、単に現在温度を表示するので
はなく、温度が××℃と、動作保証温度より極めて低い
ため（または極めて高いため）にＨＤＤ１０が起動でき
ない旨のメッセージを表示するとよい。
から読み込んだ上記（３）の待ち時間と（１）の温度の
情報に基づき、ディスプレイ２１に例えば現在のＳＰＭ
温度（ＨＤＤ温度）とＨＤＤ１０（内のＳＰＭ１２）が
起動可能な温度となるまでの待ち時間とを表示する（ス
テップＳ３０）。ここで、単に現在温度を表示するので
はなく、温度が××℃と、動作保証温度より極めて低い
ため（または極めて高いため）にＨＤＤ１０が起動でき
ない旨のメッセージを表示するとよい。
【００３６】以上のステップＳ３０の表示により、利用
者はシステムの状況をディスプレイ２１の画面上で確認
して、ＨＤＤ１０が起動できない理由と、いつ起動でき
るかを知ることができる。これに対して従来は、ＨＤＤ
１０が例えば低温下で起動できない場合には当該ＨＤＤ
１０を加熱するものの、その情報がユーザに伝わらない
ために、なぜ起動できないのか？、或いはいつ起動でき
るのか？というように、ユーザが不安に思う問題があっ
た。本実施形態では、この問題を解消することができ
る。
者はシステムの状況をディスプレイ２１の画面上で確認
して、ＨＤＤ１０が起動できない理由と、いつ起動でき
るかを知ることができる。これに対して従来は、ＨＤＤ
１０が例えば低温下で起動できない場合には当該ＨＤＤ
１０を加熱するものの、その情報がユーザに伝わらない
ために、なぜ起動できないのか？、或いはいつ起動でき
るのか？というように、ユーザが不安に思う問題があっ
た。本実施形態では、この問題を解消することができ
る。
【００３７】ホストシステム２０は、ディスプレイ２１
の表示内容を一定時間間隔で更新するために、ステップ
Ｓ２５の読み込みを当該一定時間間隔で繰り返す（ステ
ップＳ３１，Ｓ２４）。
の表示内容を一定時間間隔で更新するために、ステップ
Ｓ２５の読み込みを当該一定時間間隔で繰り返す（ステ
ップＳ３１，Ｓ２４）。
【００３８】一方、ＨＤＤ１０のＣＰＵ１６は、上記
（１），（２），（３）の情報をホストシステム２０に
通知するための処理（ステップＳ８）を行うと、ステッ
プＳ７で起動したタイマが一定時間をカウントしてタイ
ムアウトとなるのを待つ（ステップＳ９）。そしてＣＰ
Ｕ１６は、温度センサ１５で測定されたＳＰＭ１２の温
度をＡＤＣ１６２を介して読み込み、その温度が、温度
テーブル１６１ａによって示されるＳＰＭ起動可能温度
範囲に入っているか否かを判定する（ステップＳ１０，
Ｓ１１）。もし、ＳＰＭ起動可能温度範囲に入っていな
いならば、ＣＰＵ１６はステップＳ７以降の処理を再度
実行する。即ちＣＰＵ１６は、ＳＰＭ１２の温度がＳＰ
Ｍ起動可能温度範囲に入らない限り、上記（１），
（２），（３）の情報をホストシステム２０に通知する
ための処理を一定時間間隔で繰り返す。
（１），（２），（３）の情報をホストシステム２０に
通知するための処理（ステップＳ８）を行うと、ステッ
プＳ７で起動したタイマが一定時間をカウントしてタイ
ムアウトとなるのを待つ（ステップＳ９）。そしてＣＰ
Ｕ１６は、温度センサ１５で測定されたＳＰＭ１２の温
度をＡＤＣ１６２を介して読み込み、その温度が、温度
テーブル１６１ａによって示されるＳＰＭ起動可能温度
範囲に入っているか否かを判定する（ステップＳ１０，
Ｓ１１）。もし、ＳＰＭ起動可能温度範囲に入っていな
いならば、ＣＰＵ１６はステップＳ７以降の処理を再度
実行する。即ちＣＰＵ１６は、ＳＰＭ１２の温度がＳＰ
Ｍ起動可能温度範囲に入らない限り、上記（１），
（２），（３）の情報をホストシステム２０に通知する
ための処理を一定時間間隔で繰り返す。
【００３９】ここでＣＰＵ１６は、上記（３）の待ち時
間を次のようにして算出する。即ちＣＰＵ１６は、例え
ば前回温度センサ１５で測定されたＳＰＭ１２の温度
（前回測定温度）を保持しておき、この前回測定温度と
一定時間経過後の今回の測定温度とから、一定時間当た
りの温度変化量を算出し、この変化量と今回測定温度か
ら、ＳＰＭ１２の温度がＳＰＭ起動可能温度範囲に入る
までの時間、つまり上記（３）の待ち時間を算出する。
この算出方法は、本実施形態のようにＨＤＤ１０のＣＰ
Ｕ１６からは、加熱／冷却機３０の加熱／冷却能力が分
からない場合に有効である。但し、ＳＰＭ１２の起動失
敗に伴うＨＤＤ１０の状態の１回目の通知では、前回測
定温度が利用できないため、上記待ち時間は算出できな
い。そこで、１回目の通知では上記待ち時間として予め
定められた特定時間情報、例えば無限大を表す情報をホ
ストシステム２０に通知する。この場合、ホストシステ
ム２０は例えば「待ち時間を計算中です」といったメッ
セージ、或いは仮の待ち時間をディスプレイ２１に表示
すればよい。また、ＨＤＤ１０の状態の通知は一定時間
間隔で行われ、したがって１回目の通知から当該一定時
間後には最初の待ち時間を算出可能であることから、最
初の待ち時間を表示できるまでの時間を表示するように
してもよい。なお上記待ち時間の算出に、前回測定温度
に代えて、ｎ回前の測定温度を用いることも可能であ
る。明らかなように、ｎ＝１の場合には、ｎ回前の測定
温度は前回測定温度となる。
間を次のようにして算出する。即ちＣＰＵ１６は、例え
ば前回温度センサ１５で測定されたＳＰＭ１２の温度
（前回測定温度）を保持しておき、この前回測定温度と
一定時間経過後の今回の測定温度とから、一定時間当た
りの温度変化量を算出し、この変化量と今回測定温度か
ら、ＳＰＭ１２の温度がＳＰＭ起動可能温度範囲に入る
までの時間、つまり上記（３）の待ち時間を算出する。
この算出方法は、本実施形態のようにＨＤＤ１０のＣＰ
Ｕ１６からは、加熱／冷却機３０の加熱／冷却能力が分
からない場合に有効である。但し、ＳＰＭ１２の起動失
敗に伴うＨＤＤ１０の状態の１回目の通知では、前回測
定温度が利用できないため、上記待ち時間は算出できな
い。そこで、１回目の通知では上記待ち時間として予め
定められた特定時間情報、例えば無限大を表す情報をホ
ストシステム２０に通知する。この場合、ホストシステ
ム２０は例えば「待ち時間を計算中です」といったメッ
セージ、或いは仮の待ち時間をディスプレイ２１に表示
すればよい。また、ＨＤＤ１０の状態の通知は一定時間
間隔で行われ、したがって１回目の通知から当該一定時
間後には最初の待ち時間を算出可能であることから、最
初の待ち時間を表示できるまでの時間を表示するように
してもよい。なお上記待ち時間の算出に、前回測定温度
に代えて、ｎ回前の測定温度を用いることも可能であ
る。明らかなように、ｎ＝１の場合には、ｎ回前の測定
温度は前回測定温度となる。
【００４０】さて、ホストシステム２０の制御による加
熱／冷却機３０を用いた加熱または冷却により、ＳＰＭ
１２の温度がＳＰＭ起動可能温度範囲に入るようになる
と（ステップＳ１１）、ＣＰＵ１６はＨＤＤ１０の加熱
または冷却のし過ぎを防止するために、ＨＤＣ１４内に
設定してある加熱／冷却要求フラグを加熱／冷却要求解
除状態に更新して加熱／冷却要求を取り下げる（ステッ
プＳ１２）。そしてＣＰＵ１６は、ホストシステム２０
からのＨＤＤ１０に対する再度の起動命令を待つ（ステ
ップＳ１３）。
熱／冷却機３０を用いた加熱または冷却により、ＳＰＭ
１２の温度がＳＰＭ起動可能温度範囲に入るようになる
と（ステップＳ１１）、ＣＰＵ１６はＨＤＤ１０の加熱
または冷却のし過ぎを防止するために、ＨＤＣ１４内に
設定してある加熱／冷却要求フラグを加熱／冷却要求解
除状態に更新して加熱／冷却要求を取り下げる（ステッ
プＳ１２）。そしてＣＰＵ１６は、ホストシステム２０
からのＨＤＤ１０に対する再度の起動命令を待つ（ステ
ップＳ１３）。
【００４１】ホストシステム２０は、ステップＳ２５で
ＨＤＤ１０から読み込んだ上記情報のうちの加熱／冷却
要求フラグが加熱／冷却要求解除状態に更新されている
場合（ステップＳ２６）、加熱／冷却機３０による加熱
または冷却を停止する（ステップＳ３２）。そしてホス
トシステム２０は、ＨＤＤ１０を再起動するために当該
ＨＤＤ１０に対して起動命令を再発行する（ステップＳ
３３）。
ＨＤＤ１０から読み込んだ上記情報のうちの加熱／冷却
要求フラグが加熱／冷却要求解除状態に更新されている
場合（ステップＳ２６）、加熱／冷却機３０による加熱
または冷却を停止する（ステップＳ３２）。そしてホス
トシステム２０は、ＨＤＤ１０を再起動するために当該
ＨＤＤ１０に対して起動命令を再発行する（ステップＳ
３３）。
【００４２】以上に述べた実施形態では、ＳＰＭ１２を
備えたＨＤＤ１０が車両に搭載されると共に、当該ＨＤ
Ｄ１０を利用するホストシステム２０がナビゲーション
装置本体であるものとして説明したが、これに限るもの
ではない。例えば、ホストシステム２０がパーソナルコ
ンピュータであって、ＨＤＤ１０が当該パーソナルコン
ピュータに内蔵して用いられるものであっても構わな
い。この場合、ホストシステム２０から制御可能な、Ｈ
ＤＤ１０に対する加熱／冷却専用の加熱／冷却機３０が
必要となる。
備えたＨＤＤ１０が車両に搭載されると共に、当該ＨＤ
Ｄ１０を利用するホストシステム２０がナビゲーション
装置本体であるものとして説明したが、これに限るもの
ではない。例えば、ホストシステム２０がパーソナルコ
ンピュータであって、ＨＤＤ１０が当該パーソナルコン
ピュータに内蔵して用いられるものであっても構わな
い。この場合、ホストシステム２０から制御可能な、Ｈ
ＤＤ１０に対する加熱／冷却専用の加熱／冷却機３０が
必要となる。
【００４３】この他、図４に示すように、ＨＤＤ１０に
代えて、ＳＰＭ１２を加熱／冷却するための加熱／冷却
機３００が実装されたＨＤＤ１００を用いるようにして
もよい。図４の例では、加熱／冷却機３００は、ＳＰＭ
１２に近接して配置されている。ＨＤＤ１００において
は、ＳＰＭ１２の温度がＳＰＭ起動可能温度範囲から外
れているために当該ＳＰＭ１２の起動に失敗した場合、
図１中のＣＰＵ１６に相当するＣＰＵ１６０が加熱／冷
却機３００を制御すればよい。ここでは、図１中のホス
トシステム２０に相当するホストシステム２００が、加
熱／冷却機３００を制御する必要がないため、ＣＰＵ１
６０は上記（１）の温度と上記（３）の待ち時間とをホ
ストシステム２００に通知すればよい。
代えて、ＳＰＭ１２を加熱／冷却するための加熱／冷却
機３００が実装されたＨＤＤ１００を用いるようにして
もよい。図４の例では、加熱／冷却機３００は、ＳＰＭ
１２に近接して配置されている。ＨＤＤ１００において
は、ＳＰＭ１２の温度がＳＰＭ起動可能温度範囲から外
れているために当該ＳＰＭ１２の起動に失敗した場合、
図１中のＣＰＵ１６に相当するＣＰＵ１６０が加熱／冷
却機３００を制御すればよい。ここでは、図１中のホス
トシステム２０に相当するホストシステム２００が、加
熱／冷却機３００を制御する必要がないため、ＣＰＵ１
６０は上記（１）の温度と上記（３）の待ち時間とをホ
ストシステム２００に通知すればよい。
【００４４】また、図４のシステムでは、加熱／冷却機
３００の加熱／冷却能力は予め分かっていることから、
当該加熱／冷却能力を登録した加熱／冷却能力テーブル
をＲＯＭ１６１内に用意することが可能である。この場
合、ＣＰＵ１６０は加熱／冷却能力テーブルに登録され
た加熱／冷却能力を用いることで、現在のＳＰＭ１２の
温度だけから上記（３）の待ち時間を算出することがで
きる。また、ＳＰＭ１２の温度と待ち時間の関係を登録
したテーブルを用いるならば、現在のＳＰＭ１２の温度
で当該テーブルを参照するだけで、上記待ち時間を求め
る（予測する）ことが可能となる。
３００の加熱／冷却能力は予め分かっていることから、
当該加熱／冷却能力を登録した加熱／冷却能力テーブル
をＲＯＭ１６１内に用意することが可能である。この場
合、ＣＰＵ１６０は加熱／冷却能力テーブルに登録され
た加熱／冷却能力を用いることで、現在のＳＰＭ１２の
温度だけから上記（３）の待ち時間を算出することがで
きる。また、ＳＰＭ１２の温度と待ち時間の関係を登録
したテーブルを用いるならば、現在のＳＰＭ１２の温度
で当該テーブルを参照するだけで、上記待ち時間を求め
る（予測する）ことが可能となる。
【００４５】また、以上に述べた実施形態では、温度セ
ンサ１５がＳＰＭ１２の温度を測定するために当該ＳＰ
Ｍ１２に近接して配置されてものとして説明したが、こ
れに限るものではない。例えば、ＳＰＭ１２が起動可能
な当該ＳＰＭ１２の上限温度及び下限温度とその際のＨ
ＤＤ１０の特定箇所の温度との関係は予め求めることが
可能であることから、温度センサ１５がＨＤＤ１０のＳ
ＰＭ１２以外の特定箇所の温度を測定するものであって
も構わない。この場合、ＳＰＭ１２の温度を間接的に測
定することになる。
ンサ１５がＳＰＭ１２の温度を測定するために当該ＳＰ
Ｍ１２に近接して配置されてものとして説明したが、こ
れに限るものではない。例えば、ＳＰＭ１２が起動可能
な当該ＳＰＭ１２の上限温度及び下限温度とその際のＨ
ＤＤ１０の特定箇所の温度との関係は予め求めることが
可能であることから、温度センサ１５がＨＤＤ１０のＳ
ＰＭ１２以外の特定箇所の温度を測定するものであって
も構わない。この場合、ＳＰＭ１２の温度を間接的に測
定することになる。
【００４６】また、以上に述べた実施形態では、ＳＰＭ
１２の温度がＳＰＭ起動可能温度範囲の下限より低い場
合には当該ＳＰＭ１２を加熱し、上限より高い場合には
当該ＳＰＭ１２を冷却するものとして説明したが、いず
れか一方の場合、例えば下限より低い場合だけに対応す
るようにしてもよい。このようにしても、ＳＰＭ１２の
温度がＳＰＭ起動可能温度範囲の下限を下回ったために
当該ＳＰＭ１２の起動に失敗した場合には、当該ＳＰＭ
１２が起動されない状況をホストシステム２０から逐次
ユーザに伝えることができる。
１２の温度がＳＰＭ起動可能温度範囲の下限より低い場
合には当該ＳＰＭ１２を加熱し、上限より高い場合には
当該ＳＰＭ１２を冷却するものとして説明したが、いず
れか一方の場合、例えば下限より低い場合だけに対応す
るようにしてもよい。このようにしても、ＳＰＭ１２の
温度がＳＰＭ起動可能温度範囲の下限を下回ったために
当該ＳＰＭ１２の起動に失敗した場合には、当該ＳＰＭ
１２が起動されない状況をホストシステム２０から逐次
ユーザに伝えることができる。
【００４７】また、以上に述べた実施形態では、ＣＰＵ
１６がＨＤＤ１０の状態を示す情報を一定時間間隔でＨ
ＤＣ１４に設定し、それをホストシステム２０が定期的
に読み込むものとして説明したが、これに限るものでは
ない。例えば、ホストシステム２０とＨＤＤ１０とを接
続するインタフェースに、ＨＤＤ１０からホストシステ
ム２０に割り込むことが可能なインタフェースを用いる
ならば、ＣＰＵ１６がＨＤＤ１０の状態を示す情報を一
定時間間隔でＨＤＣ１４に設定する毎に、ＨＤＣ１４か
らホストシステム２０に対して割り込みを発生し、この
割り込みが受け付けられることにより、ＨＤＣ１４から
ホストシステム２０に対してＨＤＤ１０の状態を示す情
報を転送することも可能である。
１６がＨＤＤ１０の状態を示す情報を一定時間間隔でＨ
ＤＣ１４に設定し、それをホストシステム２０が定期的
に読み込むものとして説明したが、これに限るものでは
ない。例えば、ホストシステム２０とＨＤＤ１０とを接
続するインタフェースに、ＨＤＤ１０からホストシステ
ム２０に割り込むことが可能なインタフェースを用いる
ならば、ＣＰＵ１６がＨＤＤ１０の状態を示す情報を一
定時間間隔でＨＤＣ１４に設定する毎に、ＨＤＣ１４か
らホストシステム２０に対して割り込みを発生し、この
割り込みが受け付けられることにより、ＨＤＣ１４から
ホストシステム２０に対してＨＤＤ１０の状態を示す情
報を転送することも可能である。
【００４８】また、以上に述べた実施形態では、本発明
を、磁気ディスクを回転させるＳＰＭを備えたＨＤＤ
（磁気ディスク装置）について説明したが、これに限る
ものではなく、本発明は、他のディスク媒体、例えば光
磁気ディスクを回転させるＳＰＭを備えた光磁気ディス
ク装置などのディスク記憶装置にも適用可能である。ま
た本発明は、ディスク記憶装置に限らず、ＳＰＭを備え
た装置全般に適用可能である。
を、磁気ディスクを回転させるＳＰＭを備えたＨＤＤ
（磁気ディスク装置）について説明したが、これに限る
ものではなく、本発明は、他のディスク媒体、例えば光
磁気ディスクを回転させるＳＰＭを備えた光磁気ディス
ク装置などのディスク記憶装置にも適用可能である。ま
た本発明は、ディスク記憶装置に限らず、ＳＰＭを備え
た装置全般に適用可能である。
【００４９】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範
囲で種々に変形することが可能である。更に、上記実施
形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される
複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の
発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構
成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解
決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明
の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、
この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得
る。
るものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範
囲で種々に変形することが可能である。更に、上記実施
形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される
複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の
発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構
成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解
決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明
の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、
この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得
る。
【００５０】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ス
ピンドルモータの温度が予め定められたスピンドルモー
タ起動可能温度範囲から外れているために当該スピンド
ルモータの起動に失敗したとき、当該スピンドルモータ
の温度が上記温度範囲に入るように制御するのと並行し
て、現在のスピンドルモータ温度と、当該スピンドルモ
ータが起動可能となるまでに要する待ち時間とをホスト
システムに通知するようにしたので、スピンドルモータ
が起動されない状況をホストシステムから逐次ユーザに
伝えることができる、
ピンドルモータの温度が予め定められたスピンドルモー
タ起動可能温度範囲から外れているために当該スピンド
ルモータの起動に失敗したとき、当該スピンドルモータ
の温度が上記温度範囲に入るように制御するのと並行し
て、現在のスピンドルモータ温度と、当該スピンドルモ
ータが起動可能となるまでに要する待ち時間とをホスト
システムに通知するようにしたので、スピンドルモータ
が起動されない状況をホストシステムから逐次ユーザに
伝えることができる、
【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置を
備えたシステムの全体構成を示すブロック図。
備えたシステムの全体構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態におけるＨＤＤ１０の起動命令受信
時の動作を説明するためのフローチャート。
時の動作を説明するためのフローチャート。
【図３】同実施形態におけるホストシステム２０の起動
命令発行を含む動作を説明するためのフローチャート。
命令発行を含む動作を説明するためのフローチャート。
【図４】本発明の他の実施形態に係る磁気ディスク装置
を備えたシステムの全体構成を示すブロック図。
を備えたシステムの全体構成を示すブロック図。
１０，１００…磁気ディスク装置（ＨＤＤ） １１…磁気ディスク １２…スピンドルモータ（ＳＰＭ） １３…モータドライバ １４…ディスクコントローラ（ＨＤＣ、インタフェース
制御回路） １５…温度センサ １６，１６０…ＣＰＵ ２０，２００…ホストシステム ２１…ディスプレイ ３０，３００…加熱／冷却機 １６１…ＲＯＭ（不揮発性記憶手段） １６１ａ…起動可能温度テーブル
制御回路） １５…温度センサ １６，１６０…ＣＰＵ ２０，２００…ホストシステム ２１…ディスプレイ ３０，３００…加熱／冷却機 １６１…ＲＯＭ（不揮発性記憶手段） １６１ａ…起動可能温度テーブル
Claims (11)
- 【請求項１】 モータドライバから供給される電流によ
り駆動されるスピンドルモータを備えた装置において、 前記スピンドルモータの温度を測定する温度センサと、 前記装置を利用するホストシステムとの間のデータの通
信を制御するインタフェース制御回路と、 前記モータドライバを介して前記スピンドルモータの起
動を制御するＣＰＵであって、前記スピンドルモータの
起動に失敗し、且つ前記温度センサで測定された前記ス
ピンドルモータの温度が予め定められたスピンドルモー
タ起動可能温度範囲から外れている場合、前記ホストシ
ステムに対して、前記スピンドルモータの温度を前記温
度範囲内に入れるための加熱または冷却要求と、前記温
度センサで測定された現在の前記スピンドルモータの温
度と、加熱または冷却により起動可能となるまでの待ち
時間とを、前記インタフェース制御回路を介して通知す
るＣＰＵとを具備することを特徴とするスピンドルモー
タを備えた装置。 - 【請求項２】 モータドライバから供給される電流によ
り駆動されるスピンドルモータを備えた装置において、 前記スピンドルモータの温度を測定する温度センサと、 前記装置を利用するホストシステムとの間のデータの通
信を制御するインタフェース制御回路と、 前記モータドライバを介して前記スピンドルモータの起
動を制御するＣＰＵであって、前記スピンドルモータの
起動に失敗し、且つ前記温度センサで測定された前記ス
ピンドルモータの温度が予め定められたスピンドルモー
タ起動可能温度範囲の下限より低い場合、前記ホストシ
ステムに対して、加熱要求と、前記温度センサで測定さ
れた現在の前記スピンドルモータの温度と、加熱により
起動可能となるまでの待ち時間とを、前記インタフェー
ス制御回路を介して通知するＣＰＵとを具備することを
特徴とするスピンドルモータを備えた装置。 - 【請求項３】 モータドライバから供給される電流によ
り駆動されるスピンドルモータを備えた装置において、 前記スピンドルモータの温度を測定する温度センサと、 前記装置を利用するホストシステムとの間のデータの通
信を制御するインタフェース制御回路と、 前記モータドライバを介して前記スピンドルモータの起
動を制御するＣＰＵであって、前記スピンドルモータの
起動に失敗し、且つ前記温度センサで測定された前記ス
ピンドルモータの温度が予め定められたスピンドルモー
タ起動可能温度範囲の上限より高い場合、前記ホストシ
ステムに対して、冷却要求と、前記温度センサで測定さ
れた現在の前記スピンドルモータの温度と、冷却により
起動可能となるまでの待ち時間とを、前記インタフェー
ス制御回路を介して通知するＣＰＵとを具備することを
特徴とするスピンドルモータを備えた装置。 - 【請求項４】 モータドライバから供給される電流によ
り駆動されるスピンドルモータを備えた装置において、 前記スピンドルモータの温度を測定する温度センサと、 少なくとも前記スピンドルモータを加熱または冷却する
加熱／冷却機と、 前記装置を利用するホストシステムとの間のデータの通
信を制御するインタフェース制御回路と、 前記モータドライバを介して前記スピンドルモータの起
動を制御するＣＰＵであって、前記スピンドルモータの
起動に失敗し、且つ前記温度センサで測定された前記ス
ピンドルモータの温度が予め定められたスピンドルモー
タ起動可能温度範囲から外れている場合、前記スピンド
ルモータの温度が前記温度範囲内に入るように前記加熱
／冷却機により前記スピンドルモータを加熱または冷却
させると共に、前記ホストシステムに対して、前記温度
センサで測定された現在の前記スピンドルモータの温度
と、加熱または冷却により起動可能となるまでの待ち時
間とを、前記インタフェース制御回路を介して通知する
ＣＰＵとを具備することを特徴とするスピンドルモータ
を備えた装置。 - 【請求項５】 前記ＣＰＵは、前記待ち時間を、現在の
前記スピンドルモータの温度と、一定時間当たりの当該
モータの温度の変化量から算出することを特徴とする請
求項１乃至請求項４のいずれかに記載のスピンドルモー
タを備えた装置。 - 【請求項６】 前記スピンドルモータの種類に固有の前
記スピンドルモータ起動可能温度範囲が予め記憶された
不揮発性記憶手段を更に具備し、 前記ＣＰＵは、前記温度センサで測定された前記スピン
ドルモータの温度と前記不揮発性記憶手段に記憶された
前記スピンドルモータ起動可能温度範囲とを比較するこ
とで、前記スピンドルモータの温度が当該温度範囲から
外れているか否かを判定することを特徴とする請求項１
または請求項４記載のスピンドルモータを備えた装置。 - 【請求項７】 モータドライバから供給される電流によ
り駆動されてディスク媒体を回転させるスピンドルモー
タを備えたディスク記憶装置において、 前記スピンドルモータの温度を測定する温度センサと、 前記ディスク記憶装置を利用するホストシステムとの間
のデータの通信を制御するインタフェース制御機能を有
するディスクコントローラと、 前記モータドライバを介して前記スピンドルモータの起
動を制御するＣＰＵであって、前記スピンドルモータの
起動に失敗し、且つ前記温度センサで測定された前記ス
ピンドルモータの温度が予め定められたスピンドルモー
タ起動可能温度範囲から外れている場合、前記ホストシ
ステムに対して、前記スピンドルモータの温度を前記温
度範囲内に入れるための加熱または冷却要求と、前記温
度センサで測定された現在の前記スピンドルモータの温
度と、加熱または冷却により起動可能となるまでの待ち
時間とを、前記ディスクコントローラを介して通知する
ＣＰＵとを具備することを特徴とするディスク記憶装
置。 - 【請求項８】 モータドライバから供給される電流によ
り駆動されてディスク媒体を回転させるスピンドルモー
タを備えたディスク記憶装置において、 前記スピンドルモータの温度を測定する温度センサと、 少なくとも前記スピンドルモータを加熱または冷却する
加熱／冷却機と、 前記ディスク記憶装置を利用するホストシステムとの間
のデータの通信を制御するインタフェース制御機能を有
するディスクコントローラと、 前記モータドライバを介して前記スピンドルモータの起
動を制御するＣＰＵであって、前記スピンドルモータの
起動に失敗し、且つ前記温度センサで測定された前記ス
ピンドルモータの温度が予め定められたスピンドルモー
タ起動可能温度範囲から外れている場合、前記スピンド
ルモータの温度が前記温度範囲内に入るように前記加熱
／冷却機により前記スピンドルモータを加熱または冷却
させると共に、前記ホストシステムに対して、前記温度
センサで測定された現在の前記スピンドルモータの温度
と、加熱または冷却により起動可能となるまでの待ち時
間とを、前記ディスクコントローラを介して通知するＣ
ＰＵとを具備することを特徴とするディスク記憶装置。 - 【請求項９】 モータドライバから供給される電流によ
り駆動されるスピンドルモータを備えた装置と、 前記装置を利用するホストシステムと、 前記ホストシステムから出力される情報を表示するディ
スプレイと、 前記ホストシステムの制御により少なくとも前記装置を
加熱または冷却する加熱／冷却機とを具備し、 前記装置は、前記スピンドルモータの温度を測定する温
度センサと、前記ホストシステムとの間のデータの通信
を制御するインタフェース制御回路と、前記モータドラ
イバを介して前記スピンドルモータの起動を制御するＣ
ＰＵであって、前記スピンドルモータの起動に失敗し、
且つ前記温度センサで測定された前記スピンドルモータ
の温度が予め定められたスピンドルモータ起動可能温度
範囲から外れている場合、前記ホストシステムに対し
て、前記スピンドルモータの温度を前記温度範囲内に入
れるための加熱または冷却要求と、前記温度センサで測
定された現在の前記スピンドルモータの温度と、加熱ま
たは冷却により起動可能となるまでの待ち時間とを、前
記インタフェース制御回路を介して通知するＣＰＵとを
備え、 前記ホストシステムは、前記インタフェース制御回路を
介して通知される前記加熱または冷却要求に応じて前記
加熱／冷却機を制御すると共に、前記インタフェース制
御回路を介して通知される前記スピンドルモータの温度
と前記待ち時間とが反映された情報を前記ディスプレイ
に表示することを特徴とするシステム。 - 【請求項１０】 モータドライバから供給される電流に
より駆動されるスピンドルモータを備えた装置と、 前記装置を利用するホストシステムと、 前記ホストシステムから出力される情報を表示するディ
スプレイとを具備し、 前記装置は、前記スピンドルモータの温度を測定する温
度センサと、少なくとも前記スピンドルモータを加熱ま
たは冷却する加熱／冷却機と、前記ホストシステムとの
間のデータの通信を制御するインタフェース制御回路
と、前記モータドライバを介して前記スピンドルモータ
の起動を制御するＣＰＵであって、前記スピンドルモー
タの起動に失敗し、且つ前記温度センサで測定された前
記スピンドルモータの温度が予め定められたスピンドル
モータ起動可能温度範囲から外れている場合、前記スピ
ンドルモータの温度が前記温度範囲内に入るように前記
加熱／冷却機により前記スピンドルモータを加熱または
冷却させると共に、前記ホストシステムに対して、前記
温度センサで測定された現在の前記スピンドルモータの
温度と、加熱または冷却により起動可能となるまでの待
ち時間とを、前記インタフェース制御回路を介して通知
するＣＰＵとを備え、 前記ホストシステムは、前記インタフェース制御回路を
介して通知される前記スピンドルモータの温度と前記待
ち時間とが反映された情報を前記ディスプレイに表示す
ることを特徴とするシステム。 - 【請求項１１】 前記ＣＰＵは、前記ホストシステムへ
の前記通知を定期的に行うことを特徴とする請求項１乃
至請求項４のいずれかに記載のスピンドルモータを備え
た装置、または請求項７記載のディスク記憶装置、また
は請求項８記載のディスク記憶装置、または請求項９記
載のシステム、または請求項１０記載のシステム。
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|---|---|---|---|
| JP2001130082A JP2002324392A (ja) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | スピンドルモータを備えた装置、及び同装置を有するシステム |
| US10/091,525 US20020159354A1 (en) | 2001-04-26 | 2002-03-07 | Disk drive apparatus with spindle motor for rotating disk medium, storage system including the apparatus |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001130082A JP2002324392A (ja) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | スピンドルモータを備えた装置、及び同装置を有するシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=18978521
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001130082A Withdrawn JP2002324392A (ja) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | スピンドルモータを備えた装置、及び同装置を有するシステム |
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