JP2002272172A - 流体軸受けスピンドルモータを備えたディスク記憶装置及び同スピンドルモータの異常検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】流体軸受けスピンドルモータに供給されるモー
タ電流を監視することで当該スピンドルモータの異常を
簡単に検出する。 【解決手段】電流センサ１７はドライバＩＣ１２から流
体軸受けスピンドルモータ１３に供給される電流を検出
する。ＣＰＵ１１は温度センサ１４により検出された周
囲温度をＡ／Ｄ変換器１１１を介して定期的に読み込
み、温度テーブル１１０ａを参照することで、その周囲
温度のときで且つスピンドルモータ１３が正常な場合に
当該モータ１３に供給される電流に相当する基準電圧値
を取得する。ＣＰＵ１１はこの基準電圧値の基準電圧を
基準電圧発生回路１５により発生させる。比較器１６
は、電流センサ１７の検出値と基準電圧発生回路１５に
より発生された基準電圧とを比較する。コントローラ１
８は、比較器１６の比較結果からスピンドルモータ１３
の異常が判定される場合、ＣＰＵ１１に割り込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク媒体を回
転駆動する流体軸受けスピンドルモータを備えたディス
ク記憶装置に係り、特に流体軸受けスピンドルモータの
異常を検出するのに好適なディスク記憶装置及び同スピ
ンドルモータの異常検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ディスク媒体を回転駆動するスピ
ンドルモータを備えたディスク記憶装置では、当該モー
タの軸受けに玉軸受けを用いるのが一般的であった。こ
の玉軸受けを用いたスピンドルモータ（玉軸受けスピン
ドルモータ）は、常温領域に比べると低温領域で幾分起
動しにくいことが知られているが、実用上殆ど問題のな
いものであった。

【０００３】一方、近年は、玉軸受けに代えてランアウ
ト／軸振れの少ない流体軸受けを用いたスピンドルモー
タ（流体軸受けスピンドルモータ）が適用されるように
なってきた。ところが、この流体軸受けスピンドルモー
タは、玉軸受けスピンドルモータに比べて起動トルク、
即ち起動（駆動）に必要なエネルギ量の温度依存性が大
きく、特にモータ回転時に発生する流体中に含まれる気
泡、或いは流体中の塵埃の影響でＮＲＲＯと称されるス
ピンドルモータに同期しない非繰り返しランアウト（No
n Repeatable Runout）が発生する恐れがあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、流体
軸受けスピンドルモータは、モータ回転時に発生する流
体中に含まれる気泡、或いは流体中の塵埃の影響でＮＲ
ＲＯが発生するという問題があった。

【０００５】本発明者は、この問題が上述の如く流体軸
受けスピンドルモータの回転時に発生する流体中に含ま
れる気泡、或いは流体中の塵埃の位置に起因しており、
スピンドルモータの回転の状態を変えることで、解消さ
れ得ることを認識するに至った。また、この問題が発生
するときはスピンドルモータに供給される電流が増加す
ることも認識するに至った。

【０００６】一方、特開平１１−３９８４０号公報に
は、磁気ディスク装置に搭載したシステムにおける磁気
ディスク装置の冷却手法が記載されている。ここには、
磁気ディスク装置全体の発熱量が消費電力によって異な
るので、その消費電力に適した風量を装置に送ることで
効率的に冷却を行うことができること、そして磁気ディ
スク装置の消費電力を当該装置に供給される電流値を測
定することで測定することが記載されている。しかし、
特開平１１−３９８４０号公報には、流体軸受けスピン
ドルモータの状態と当該スピンドルモータに供給される
電流との関係については何も記載されていない。

【０００７】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、流体軸受けスピンドルモータに供給され
るモータ電流を監視することで当該スピンドルモータの
異常を簡単に検出できるディスク記憶装置及び同スピン
ドルモータの異常検出方法を提供することにある。

【０００８】本発明の他の目的は、流体軸受けスピンド
ルモータの異常を簡単に解消することが可能なディスク
記憶装置及び同スピンドルモータの異常検出方法を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、ディスク媒体
を回転駆動する流体軸受けスピンドルモータを備えたデ
ィスク記憶装置において、上記流体軸受けスピンドルモ
ータに供給する電流を制御することで当該スピンドルモ
ータを指定の回転速度で回転駆動させるモータドライバ
回路と、このモータドライバ回路から流体軸受けスピン
ドルモータに供給される電流を検出する電流検出器と、
この電流検出器の検出値を流体軸受けスピンドルモータ
の正常動作時の電流値に相当する基準値と比較すること
で流体軸受けスピンドルモータの異常を判定する判定手
段とを備えたことを特徴とする。

【００１０】このように本発明は、流体軸受けスピンド
ルモータが異常状態になると、モータドライバ回路のフ
ィードバック制御により当該スピンドルモータに供給さ
れる電流が増加することに着目し、モータドライバ回路
から当該スピンドルモータに供給される電流を電流検出
器で検出し、その検出値を流体軸受けスピンドルモータ
の正常動作時の電流値に相当する基準値と比較すること
で、流体軸受けスピンドルモータの異常を容易に検出可
能としている。

【００１１】ここで、流体軸受けスピンドルモータの正
常動作時の電流値が、周囲温度によって、またディスク
記憶装置個々に異なることを考慮して、流体軸受けスピ
ンドルモータの正常動作時に当該スピンドルモータに供
給される電流と温度との関係を表した温度−モータ電流
特性情報を予め取得して記憶手段に記憶しておくと共
に、流体軸受けスピンドルモータの周囲温度を検出する
温度検出器を設け、この温度検出器で検出された周囲温
度と記憶手段に記憶されている温度−モータ電流特性情
報とに基づいて、検出された周囲温度における流体軸受
けスピンドルモータの正常動作時の電流値に相当する基
準値を決定して、上記電流検出器の検出値を当該基準値
と比較することで流体軸受けスピンドルモータの異常を
判定するようにするとよい。

【００１２】このような構成においては、流体軸受けス
ピンドルモータの異常をより高精度に検出できる。

【００１３】また、上記の判定を定期的に繰り返し実行
することにより、常に流体軸受けスピンドルモータの最
新の状態を判定することが可能となる。

【００１４】また本発明は、流体軸受けスピンドルモー
タが異常であると判定された場合、上記モータドライバ
回路を制御して流体軸受けスピンドルモータの状態を強
制的に変える制御手段を更に備えたことをも特徴とす
る。

【００１５】このように、異常と判定された流体軸受け
スピンドルモータの状態を変えることにより、その異常
の要因がスピンドルモータの回転時に発生する流体中に
含まれる気泡、或いは流体中の塵埃の位置にある場合に
は、その気泡或いは塵埃を別の位置に移動させるだけで
異常を解消し得るようになる。ここで流体軸受けスピン
ドルモータの状態を変えるには、当該スピンドルモータ
の回転速度を変更すればよい。また、スピンドルモータ
の回転速度を変更した場合、上記記憶手段に記憶されて
いる温度−モータ電流特性情報が利用できないため、一
定時間後に元の回転速度に戻すとよい。もし、一定時間
の間、スピンドルモータの回転速度（状態）を変えたこ
とで、当該スピンドルモータの異常が解消された場合に
は、元の回転速度に戻しても当該スピンドルモータの正
常状態は維持される。

【００１６】また、上記のように流体軸受けスピンドル
モータの異常を解消するための制御に代えて、流体軸受
けスピンドルモータが異常のまま長時間動作するのを防
止するために、つまり当該スピンドルモータの劣化が進
むのを防止するために、ディスク記憶装置を利用するホ
ストシステムから当該ディスク記憶装置へのアクセスが
なかった場合に自動的に当該スピンドルモータの回転を
停止させるまでの時間を、通常時より短縮するモードに
切り替え設定する構成とすることも可能である。また、
両者を併用してもよい。

【００１７】この他に、流体軸受けスピンドルモータが
異常と判定された際の、電流検出器の検出値及び温度検
出器の検出値を含むログ情報をホストシステムから読み
取り可能な故障診断情報の一部として保存する構成とす
るならば、流体軸受けスピンドルモータの異常原因を解
明する際の手がかりとすることができる。また、流体軸
受けスピンドルモータの異常を直接にホストシステムお
よびそのユーザに通知して、注意を促すようにしてもよ
い。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につき
図面を参照して説明する。

【００１９】［第１の実施形態］図１は本発明の第１の
実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック
図である。図１の磁気ディスク装置（ＨＤＤ）におい
て、ＣＰＵ１１は装置全体の制御及びモータドライバＩ
Ｃ１２の制御を時分割で行う。モータドライバＩＣ１２
はＣＰＵ１１からの制御により、図示せぬ磁気ディスク
（ディスク媒体）を定常回転させる流体軸受けスピンド
ルモータ（ＳＰＭ）１３と、図示せぬ磁気ヘッドを目標
位置に移動させるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）とを駆
動するための電流を、当該スピンドルモータ１３及びボ
イスコイルモータに流す。磁気ディスク装置のヘッドデ
ィスクアセンブリ（ＨＤＡ）には、当該磁気ディスク装
置の温度（流体軸受けスピンドルモータ１３の周囲温
度）を測定するための温度センサ１４が設けられてい
る。

【００２０】ＣＰＵ１１は書き換え可能な不揮発性メモ
リとしてのフラッシュＲＯＭ（以下、ＦＲＯＭと称す
る）１１０とＡ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）１１１を内蔵して
いる。ＦＲＯＭ１１０には、ＣＰＵ１１が実行する制御
プログラムが予め格納されている。ＦＲＯＭ１１０には
また、スピンドルモータ１３が正常な状態において当該
スピンドルモータ１３に供給されるモータ電流と温度と
の関係を表した温度テーブル１１０ａが格納されてい
る。この温度テーブル１１０ａは、各磁気ディスク装置
毎に、例えば当該装置の出荷時に当該装置の温度を変え
てスピンドルモータ１３の電流を計測することで、取得
されるものである。したがって、取得された温度テーブ
ル１１０ａの示すモータ電流の温度との関係は、対応す
る磁気ディスク装置に固有のものとなる。Ａ／Ｄ変換器
１１１は、温度センサ１４で計測された装置の周囲温度
（を表す出力電圧）をデジタル値に変換する。

【００２１】ＣＰＵ１１には基準電圧発生回路１５が接
続されている。この基準電圧発生回路１５は、ＣＰＵ１
１からの指示により、温度センサ１４で計測された装置
温度（装置の周囲温度）で決まるＳＰＭ電流に相当する
基準電圧を発生する。この基準電圧発生回路１５の出力
（即ち基準電圧発生回路１５で発生された基準電圧）は
比較器１６の一方の入力となる。比較器１６の他方の入
力は、モータドライバＩＣ１２から流体軸受けスピンド
ルモータ（ＳＰＭ）１３に供給されるＳＰＭ電流（モー
タ電流）を検出して電圧に変換する電流センサ１７の出
力と接続されている。比較器１６は、温度センサ１４で
計測された現在の温度に対応した基準電圧を電流センサ
１７の出力電圧と比較する。

【００２２】比較器１６の比較結果は、例えばＡＳＩＣ
（特定用途向けＩＣ）で構成されたコントローラ１８に
入力される。コントローラ１８は、ＨＤＤを利用するホ
ストシステムとインタフェース（Ｉ／Ｆ）１９を介して
接続されている。コントローラ１８は、ホストシステム
との間のコマンド（ライトコマンド、リードコマンド
等）、データの通信を制御するインタフェース制御機能
と、ディスクとの間のデータ転送を制御するディスク制
御機能とを有している。コントローラ１８は更に、比較
器１６の比較結果に応じてＣＰＵ１１に割り込みを発生
する割り込み機能も有している。

【００２３】次に、図１の構成の磁気ディスク装置の動
作について、図２のフローチャートを参照して説明す
る。まず、ＣＰＵ１１はモータドライバＩＣ１２を制御
して当該モータドライバＩＣ１２から流体軸受けスピン
ドルモータ１３にモータ（ＳＰＭ）電流を供給させるこ
とで、当該スピンドルモータ１３を起動または動作させ
る。以後、モータドライバＩＣ１２は、スピンドルモー
タ１３の回転速度が予め定められた回転速度（定常回転
速度）となるように、フィードバック制御を行う。

【００２４】このフィードバック制御により、流体軸受
けスピンドルモータ１３の回転時に発生する流体中に含
まれる気泡、或いは流体中の塵埃の影響で当該スピンド
ルモータ１３にＮＲＲＯが発生する状態では、モータド
ライバＩＣ１２からスピンドルモータ１３に供給される
電流量は増加する。このモータドライバＩＣ１２からス
ピンドルモータ１３に供給される電流量は電流センサ１
７により検出されて電圧に変換される。

【００２５】さて、モータドライバＩＣ１２からスピン
ドルモータ１３に供給される電流量は、ＨＤＤの周囲温
度によって変化する。そこで本実施形態では、ＨＤＡに
設定された温度センサ１４によりＨＤＤの周囲温度を計
測するようにしている。

【００２６】ＣＰＵ１１は、温度センサ１４により計測
された周囲温度をＡ／Ｄ変換器１１１を介して一定周期
で読み込む（ステップ２０１，２０２，２０６）。次に
ＣＰＵ１１は読み込んだ周囲温度でＦＲＯＭ１１０内の
温度テーブル１１０ａを参照し、当該周囲温度が属する
温度範囲の温度テーブル１１０ａ内エントリの値を、そ
の周囲温度のときで且つ流体軸受けスピンドルモータ１
３が正常な場合にモータドライバＩＣ１２から当該スピ
ンドルモータ１３に供給される電流（ＳＰＭ電流）に相
当する基準電圧値であるとして取得する（ステップ２０
３，２０４）。そしてＣＰＵ１１は、取得した基準電圧
値の基準電圧を基準電圧発生回路１５により発生させる
（ステップ２０５）。

【００２７】一方、電流センサ１７は、モータドライバ
ＩＣ１２から流体軸受けスピンドルモータ１３に供給さ
れる電流を検出して電圧に変換する。比較器１６は電流
センサ１７で変換された電圧値と基準電圧発生回路１５
により発生された基準電圧との大小を比較する。比較器
１６は、この電流センサ１７で変換された電圧値と基準
電圧値との比較結果をコントローラ１８に通知する。コ
ントローラ１８は、比較器１６の比較結果を参照し、電
流センサ１７で変換された電圧値、つまりモータドライ
バＩＣ１２からスピンドルモータ１３に実際に供給され
ている電流の値に相当する電圧値の方が、基準電圧値、
つまり現在の周囲温度で決まる、スピンドルモータ１３
が正常な場合のモータ電流値に相当する電圧値より大き
いならば、流体軸受けスピンドルモータ１３の異常を判
定してＣＰＵ１１に割り込む。

【００２８】ＣＰＵ１１は、コントローラ１８からの割
り込みを検出すると（ステップ２０７）、その際のスピ
ンドルモータ電流値及び周囲温度を含むログ情報を、例
えば磁気ディスクの最内周に確保されたユーザからはア
クセス不可能な領域（以下、システム領域と称する）に
故障診断情報の一部として保存する（ステップ２０
８）。この故障診断情報（の一部をなすログ情報）は、
ホストシステムからの特定のコマンドにより当該ホスト
システムからインタフェース１９及びコントローラ１８
を介して読み込むことが可能である。したがって、スピ
ンドルモータ１３の異常が判定された際のスピンドルモ
ータ電流値及び周囲温度を含むログ情報を故障診断情報
の一部として保存することは、コントローラ１８からイ
ンタフェース１９を介してホストシステムに警告を発す
るのと等価である。また、ログ情報を（故障診断情報の
一部として）残すことで、流体軸受けスピンドルモータ
１３の異常原因を解明する際の手がかりとすることがで
きる。

【００２９】またＣＰＵ１１は、流体軸受けスピンドル
モータ１３の状態を変えて当該スピンドルモータ１３の
異常を回避できるように、当該スピンドルモータ１３に
対して適切な処置を施す。ここでは、ＣＰＵ１１は、モ
ータドライバＩＣ１２に対してスピンドルモータ１３の
回転速度を変えるように制御する（ステップ２０９）。
この場合、スピンドルモータ１３の回転速度を上げるよ
うにしても、或いは下げるようにしてもよく、要はスピ
ンドルモータ１３の状態を変えればよい。

【００３０】またＣＰＵ１１は、スピンドルモータ１３
が異常な状態のままで動作を継続した場合に当該スピン
ドルモータ１３の劣化が進むのを防止するために、ホス
トシステムからアクセスがなかった場合に自動的に当該
スピンドルモータの回転を停止させるまでの時間、いわ
ゆる自動電源オフまでの時間を、通常時より短縮するモ
ードに切り替える（ステップ２１０）。

【００３１】その後ＣＰＵ１１は、一定時間が経過する
のを待って、スピンドルモータ１３の回転速度を元の定
常回転速度に戻させる（ステップ２１１）。

【００３２】もし、ステップ２０９でスピンドルモータ
１３の状態（回転速度）を一定時間変えたことで、当該
スピンドルモータ１３の流体中に存在した気泡、或いは
塵埃が移動して、当該スピンドルモータ１３が正常状態
に戻った場合には、当該スピンドルモータ１３の回転速
度を元の定常回転速度に戻しても当該スピンドルモータ
１３の正常状態は維持される。そこでＣＰＵ１１は、そ
の確認のため、ステップ２０１以降の処理に戻る。

【００３３】［第２の実施形態］図３は本発明の第２の
実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック
図である。図３の構成の磁気ディスク装置（ＨＤＤ）の
特徴は、図１の磁気ディスク装置がスピンドルモータ１
３の異常をハードウェア的に検出していたのに対し、ソ
フトウエア的に検出する点にある。

【００３４】そのために図３の磁気ディスク装置では、
図１中のＣＰＵ１１に代えて、図３に示すように、電流
センサ１７で変換（検出）された電圧値をデジタル値に
変換するＡ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）１１２を内蔵したＣＰ
Ｕ３１を用いている。

【００３５】次に、図３の構成におけるＣＰＵ３１によ
るスピンドルモータ異常検出処理と異常検出時の処理と
について、図４のフローチャートを参照して説明する。

【００３６】ＣＰＵ３１は、前記実施形態におけるＣＰ
Ｕ１１と同様に、温度センサ１４により計測された周囲
温度をＡ／Ｄ変換器１１１を介して一定周期で読み込む
（ステップ４０１，４０２，４０８）。次にＣＰＵ３１
は読み込んだ周囲温度でＦＲＯＭ１１０内の温度テーブ
ル１１０ａを参照することで、その周囲温度のときで且
つ流体軸受けスピンドルモータ１３が正常な場合にモー
タドライバＩＣ１２から当該スピンドルモータ１３に供
給される電流（ＳＰＭ電流）に相当する基準電圧値を取
得する（ステップ４０３，４０４）。またＣＰＵ３１
は、電流センサ１７の出力電圧値、即ちスピンドルモー
タ１３に供給される電流量に相当する電圧値をＡ／Ｄ変
換器１１２を介して読み込む（ステップ４０５）。

【００３７】ＣＰＵ３１は、ステップ４０５で読み込ん
だ電圧値をステップ４０４で取得した基準電圧値と比較
する（ステップ４０６）。もし、読み込んだ電圧値が基
準電圧値以下ならば、ＣＰＵ３１は、スピンドルモータ
１３は正常であると判定する（ステップ４０７）。この
場合、ＣＰＵ３１は、周囲温度計測時より一定時間が経
過するのを待って（ステップ４０８）、再び温度センサ
１４により計測された周囲温度をＡ／Ｄ変換器１１１を
介して読み込む（ステップ４０１，４０２）。これに対
し、読み込んだ電圧値が基準電圧値を超えているなら
ば、ＣＰＵ３１は、スピンドルモータ１３は異常である
と判定する（ステップ４０９）。この異常判定後のＣＰ
Ｕ３１の処理内容は、前記実施形態におけるＣＰＵ１１
での割り込み検出後の処理内容（ステップ２０８〜２１
０）と同様である。即ちＣＰＵ３１は、異常判定時のス
ピンドルモータ電流値及び周囲温度を含むログ情報を磁
気ディスクに保存すると共に（ステップ４０９）、モー
タドライバＩＣ１２に対してスピンドルモータ１３の回
転速度を変えるように制御する（ステップ４１０）。ま
たＣＰＵ１１は、スピンドルモータ１３の自動電源オフ
までの時間を、通常時より短縮するモードに切り替える
（ステップ４１１）。その後ＣＰＵ３１は、一定時間が
経過するのを待って、スピンドルモータ１３の回転速度
を元の定常回転速度に戻させる（ステップ４１２）。

【００３８】なお、以上に述べた各実施形態では、流体
軸受けスピンドルモータ１３が正常な状態において当該
スピンドルモータ１３に供給されるモータ電流と温度と
の関係、つまりモータ電流の温度特性を表すのに、温度
テーブル１１０ａを用いた場合について説明したが、こ
れに限るものではない。例えば、出荷時に測定した温度
とモータ電流との関係を表す曲線式（近似式）とパラメ
ータを求めて、それをＦＲＯＭ１１０内に保持するよう
にしてもよい。

【００３９】また、以上に述べた各実施形態では、スピ
ンドルモータ１３の異常が判定された際のスピンドルモ
ータ電流値及び周囲温度を含むログ情報を故障診断情報
の一部として保存することで、等価的にホストシステム
に警告を発するものとして説明したが、スピンドルモー
タ１３の異常を直接ホストシステム及びそのユーザに通
知して警告を発するようにしてもよい。この場合、ホス
トシステム及びそのユーザに直接に注意を促すことが可
能となる。

【００４０】以上は本発明を磁気ディスク装置（ＨＤ
Ｄ）に実施した場合について説明したが、本発明はヘッ
ドによりリード／ライト可能なディスク記憶装置であれ
ば光磁気ディスク装置などＨＤＤ以外のディスク記憶装
置にも適用できる。

【００４１】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範
囲で種々に変形することが可能である。更に、上記実施
形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される
複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の
発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構
成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解
決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明
の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、
この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得
る。

【００４２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、流
体軸受けスピンドルモータが異常状態になると、モータ
ドライバ回路のフィードバック制御により当該スピンド
ルモータに供給される電流が増加することに着目して、
モータドライバ回路から当該スピンドルモータに供給さ
れる電流を検出し、その検出値を当該スピンドルモータ
の正常動作時の電流値に相当する基準値と比較するよう
にしたので、当該スピンドルモータの異常を簡単に検出
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る磁気ディスク装
置の構成を示すブロック図。

【図２】同第１の実施形態の動作を説明するためのフロ
ーチャート。

【図３】本発明の第２の実施形態に係る磁気ディスク装
置の構成を示すブロック図。

【図４】同第２の実施形態の動作を説明するためのフロ
ーチャート。

【符号の説明】

１１，３１…ＣＰＵ（判定手段、制御手段、ログ採取手
段、異常通知手段） １２…モータドライバＩＣ １３…流体軸受けスピンドルモータ １４…温度センサ（温度検出器） １５…基準電圧発生回路 １６…比較器（判定手段） １７…電流センサ（電流検出器） １８…コントローラ（判定手段） １１０…ＦＲＯＭ １１０ａ…温度テーブル １１１，１１２…Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク媒体を回転駆動する流体軸受け
   スピンドルモータを備えたディスク記憶装置において、 前記流体軸受けスピンドルモータに供給する電流を制御
   することで当該スピンドルモータを指定の回転速度で回
   転駆動させるモータドライバ回路と、 前記モータドライバ回路から前記流体軸受けスピンドル
   モータに供給される電流を検出する電流検出器と、 前記電流検出器の検出値を前記流体軸受けスピンドルモ
   ータの正常動作時の電流値に相当する基準値と比較する
   ことで前記流体軸受けスピンドルモータの異常を判定す
   る判定手段とを具備することを特徴とするディスク記憶
   装置。
2. 【請求項２】 前記流体軸受けスピンドルモータの正常
   動作時に当該スピンドルモータに供給される電流と温度
   との関係を表した温度−モータ電流特性情報が予め記憶
   された記憶手段と、 前記流体軸受けスピンドルモータの周囲温度を検出する
   温度検出器とを更に具備し、 前記判定手段は、前記温度検出器で検出された周囲温度
   と前記記憶手段に記憶されている前記温度−モータ電流
   特性情報とに基づいて、前記検出された周囲温度におけ
   る前記流体軸受けスピンドルモータの正常動作時の電流
   値に相当する基準値を決定し、前記電流検出器の検出値
   を当該基準値と比較することを特徴とする請求項１記載
   のディスク記憶装置。
3. 【請求項３】 前記判定手段は、前記判定を定期的に実
   行することを特徴とする請求項２記載のディスク記憶装
   置。
4. 【請求項４】 前記判定手段により前記流体軸受けスピ
   ンドルモータが異常であると判定された場合、前記モー
   タドライバ回路を制御して前記流体軸受けスピンドルモ
   ータの状態を強制的に変える制御手段を更に具備するこ
   とを特徴とする請求項２記載のディスク記憶装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記流体軸受けスピン
   ドルモータの回転速度を変更させることで、当該スピン
   ドルモータの状態を変えることを特徴とする請求項４記
   載のディスク記憶装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記流体軸受けスピン
   ドルモータの回転速度を一定時間だけ変更させ、しかる
   後に元の回転速度に戻させることを特徴とする請求項５
   記載のディスク記憶装置。
7. 【請求項７】 前記判定手段により前記流体軸受けスピ
   ンドルモータが異常であると判定された場合、前記ディ
   スク記憶装置を利用するホストシステムから当該ディス
   ク記憶装置へのアクセスがなかった場合に自動的に前記
   スピンドルモータの回転を停止させるまでの時間を、通
   常時より短縮するモードに切り替え設定する制御手段を
   更に具備することを特徴とする請求項２記載のディスク
   記憶装置。
8. 【請求項８】 前記判定手段により前記流体軸受けスピ
   ンドルモータが異常であると判定された場合、その際の
   前記電流検出器の検出値及び前記温度検出器の検出値を
   含むログ情報を前記ディスク記憶装置を利用するホスト
   システムから読み取り可能な故障診断情報の一部として
   保存するログ採取手段を更に具備することを特徴とする
   請求項２記載のディスク記憶装置。
9. 【請求項９】 前記判定手段により前記流体軸受けスピ
   ンドルモータが異常であると判定された場合、その旨を
   前記ディスク記憶装置を利用するホストシステム及びそ
   のユーザに通知する異常通知手段を更に具備することを
   特徴とする請求項２記載のディスク記憶装置。
10. 【請求項１０】 ディスク媒体を回転駆動する流体軸受
    けスピンドルモータと、前記流体軸受けスピンドルモー
    タに供給する電流を制御することで当該スピンドルモー
    タを指定の回転速度で回転駆動させるモータドライバ回
    路とを備えたディスク記憶装置における流体軸受けスピ
    ンドルモータの異常検出方法であって、 前記モータドライバ回路から前記流体軸受けスピンドル
    モータに供給される電流を検出するステップと、 前記電流の検出値を前記流体軸受けスピンドルモータの
    正常動作時の電流値に相当する基準値と比較することで
    前記流体軸受けスピンドルモータの異常を判定するステ
    ップとを具備することを特徴とする流体軸受けスピンド
    ルモータの異常検出方法。
11. 【請求項１１】 前記流体軸受けスピンドルモータが異
    常であると判定された場合、前記モータドライバ回路を
    制御して前記流体軸受けスピンドルモータの状態を強制
    的に変えるステップを更に具備することを特徴とする請
    求項１０記載の流体軸受けスピンドルモータの異常検出
    方法。