JP2004334940A - 回転制御装置、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、情報処理装置 - Google Patents
回転制御装置、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、情報処理装置 Download PDFInfo
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Abstract
【課題】少なくとも消費電流量の増加および発熱量の増加を抑えることができる情報処理装置を提供する。
【解決手段】ディスク状記録媒体１を回転駆動する回転駆動手段１２０のスピンドルモータ１２１の温度を温度センサ１３１で検出し、温度情報取得手段１３４Ａで温度情報として取得する。偏芯量検出手段１３２で駆動電圧レベルを検出し、偏芯量情報取得手段１３４Ｂで偏芯量情報として取得する。判断手段１３４Ｃで温度が設定温度以上あるいは駆動電圧レベルが設定電圧値以上と判断すると、サーボ制御部１３３にて、線速度一定から角速度一定で回転駆動する状態に切り替える。線速度一定の簡単な構成で、長期間安定した情報の処理ができる。
【選択図】 図１
【解決手段】ディスク状記録媒体１を回転駆動する回転駆動手段１２０のスピンドルモータ１２１の温度を温度センサ１３１で検出し、温度情報取得手段１３４Ａで温度情報として取得する。偏芯量検出手段１３２で駆動電圧レベルを検出し、偏芯量情報取得手段１３４Ｂで偏芯量情報として取得する。判断手段１３４Ｃで温度が設定温度以上あるいは駆動電圧レベルが設定電圧値以上と判断すると、サーボ制御部１３３にて、線速度一定から角速度一定で回転駆動する状態に切り替える。線速度一定の簡単な構成で、長期間安定した情報の処理ができる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク状記録媒体の回転駆動を制御する回転制御装置、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、情報処理装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、例えば線速度一定（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ：ＣＬＶ）方式で情報が記録されたディスク状記録媒体を線速度一定で回転駆動させ、読取手段にて該情報を読み取る構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１では、ディスク状記録媒体から読み取られる同期信号やサブコード信号などに基づいて、ディスク状記録媒体を回転駆動させるためのスピンドルモータをサーボ制御する構成が採られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１３２８５１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような線速度一定によるディスク状記録媒体の回転駆動では、情報を一定して読み取れることからエラー率が変化しないなどにより、制御構成が簡略化できる一方、ディスク状記録媒体における読み取られる情報の記録位置に応じて、ディスク状記録媒体の回転速度を可変している。それにより、回転駆動時における偏芯状況も変動してトラッキング制御などの読み取り動作に負荷が掛かる。また、その偏芯状況の変動に応じてディスク状記録媒体の回転駆動を線速度一定とすべくスピンドルモータの駆動を可変させる必要があり、偏芯量によってはスピンドルモータを駆動するために消費する電流量が増加し、また、スピンドルモータからの発熱量が増加して、そのスピンドルモータに近設した読取手段などに影響を及ぼすことが懸念されている。
【０００６】
本発明は、上述した実情に鑑みて、少なくとも消費電流量の増加および発熱量の増加を抑えることができる回転制御装置、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、情報処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ディスク状記録媒体の回転駆動を制御する回転制御装置であって、前記ディスク状記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、前記ディスク状記録媒体に記録された情報を読取る読取手段と、前記読取手段により情報が読取られる際のディスク状記録媒体の近傍の温度を検出する温度検出手段と、この温度検出手段にて検出する温度が設定温度以上か否かを判断する判断手段と、この判断手段が前記設定温度以上であると判断すると、前記ディスク状記録媒体を角速度一定で回転駆動すべく前記回転駆動手段を制御する回転制御手段と、を具備したことを特徴とする回転制御装置である。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、ディスク状記録媒体の回転駆動を制御する回転制御装置であって、前記ディスク状記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、回転駆動された前記ディスク状記録媒体の偏芯量を検出する偏芯量検出手段と、この偏芯量検出手段にて検出する偏芯量が設定量以上か否かを判断する判断手段と、この判断手段にて設定量以上であると判断すると、前記ディスク状記録媒体を角速度一定で回転駆動すべく前記回転駆動手段を制御する回転制御手段と、を具備したことを特徴とする回転制御装置である。
【０００９】
請求項１０に記載の発明は、ディスク状記録媒体に記録された情報を読取手段にて読み取る際の前記ディスク状記録媒体の回転駆動を制御する回転制御方法であって、情報が読み取られる際の前記ディスク状記録媒体の近傍の温度が設定温度以上か否かを判断し、前記設定温度以上であると判断した場合に前記ディスク状記録媒体を角速度一定で回転駆動させることを特徴とする回転制御方法である。
【００１０】
請求項１１に記載の発明は、ディスク状記録媒体の回転駆動を制御する回転制御方法であって、前記ディスク状記録媒体の回転駆動時における偏芯量が所定量以上か否かを判断し、前記所定量以上であると判断した場合に前記ディスク状記録媒体を角速度一定で回転駆動させることを特徴とする回転制御方法である。
【００１１】
請求項１２に記載の発明は、請求項１０または請求項１１に記載の回転制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする回転制御プログラムである。
【００１２】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の回転制御プログラムがコンピュータにて読み取り可能に記録されたことを特徴とする回転制御プログラムを記録した記録媒体である。
【００１３】
請求項１４に記載の発明は、ディスク状記録媒体に記録された情報を読み取る読取手段と、請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の回転制御装置と、この回転制御装置にて駆動制御される回転駆動手段と、前記読取手段にて読み取った前記情報を出力可能に処理する情報処理手段と、を具備したことを特徴とする情報処理装置である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の情報処理装置に係る一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
〔情報処理装置の構成〕
図１は、情報処理装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、温度センサにて検出する光ピックアップの周辺の温度と、ディスク状記録媒体の回転駆動状態との関係を示す説明図で、（ａ）は光ピックアップの周辺の温度の時間変化を示す図で、（ｂ）はその温度変化に応じたディスク状記録媒体の回転駆動の状態を示す図である。図３は、偏芯量検出手段にて検出する駆動電圧値とディスク状記録媒体の回転駆動状態との関係を示す説明図で、（ａ）はディスクの偏芯量を模式的に示す図で、（ｂ）はトラッキングアクチュエータの駆動電圧レベルの変化を示す図で、（ｃ）はその駆動電圧レベルの変化に応じたディスク状記録媒体の回転駆動の状態を示す図である。
【００１６】
図１において、１００は情報処理装置で、この情報処理装置１００は、所定位置に装着されるディスク状記録媒体１に記録された情報を取得して出力可能に処理する。そして、情報処理装置１００には、読取手段１１０と、回転駆動手段１２０と、回転制御部１３０と、情報処理手段１４０と、を備えている。
【００１７】
なお、ディスク状記録媒体１としては、例えばＣＤ−ＤＡ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｕｄｉｏ）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ − Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ − ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）、ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｃ）などが例示できる。なお、これらに限らず、情報が記録可能なディスク状記録媒体および情報が記録されているディスク状記録媒体のいずれの記録媒体をも対象とすることができる。
【００１８】
そして、読取手段１１０は、ディスク状記録媒体１に記録された情報を読み取る。この読取手段１１０は、光ピックアップ１１１と、図示しない送りモータと、読取ドライバ１１２と、を有している。そして、光ピックアップ１１１は、所定位置に装着されたディスク状記録媒体１の近傍に位置し、ディスク状記録媒体１における情報が記録された情報記録面にレーザ光を照射して該情報記録面から反射する反射光を受光し、その反射光を光電変換することにより電気信号として情報を取得する。送りモータは、光ピックアップ１１１をディスク状記録媒体１の情報記録面に平行で、かつその径方向に沿って移動させる。読取ドライバ１１２は、光ピックアップ１１１に設けられた図示しないフォーカスアクチュエータおよびトラッキングアクチュエータを駆動し、光ピックアップ１１１から照射される光の情報記録面からの焦点距離および情報記録面上の照射位置を調整する。
【００１９】
回転駆動手段１２０は、情報処理装置１００の所定位置に装着されたディスク状記録媒体１を線速度一定または角速度一定に回転駆動させる。この回転駆動手段１２０は、図示しない保持手段と、スピンドルモータ１２１と、スピンドルドライバ１２２と、を備えている。保持手段は、ディスク状記録媒体１を回転可能に保持する。スピンドルモータ１２１は、保持手段に連結し、保持手段を回転駆動させる。スピンドルドライバ１２２は、回転速度を可変とする線速度一定または回転速度を一定とする角速度一定（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａｎｇｕｌａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ：ＣＡＶ）でディスク状記録媒体１を回転駆動すべくスピンドルモータ１２１を駆動する。
【００２０】
回転制御部１３０は、回転駆動手段１２０によるディスク状記録媒体１の回転駆動状態を制御する。この回転制御部１３０は、温度検出手段としての温度センサ１３１と、偏芯量検出手段１３２と、回転制御手段としてのサーボ制御部１３３と、演算手段１３４と、を備えている。
【００２１】
温度センサ１３１は、例えば、サーミスタ回路で構成され、光ピックアップ１１１に設けられており、所定位置に装着されたディスク状記録媒体１の近傍の温度を検出する。このサーミスタ回路は、抵抗とサーミスタが直列接続されて構成されており、そのサーミスタの抵抗値は光ピックアップ１１１の周辺の温度変化に伴い変化する特性を有する。そして、この変化に伴い抵抗とサーミスタとの接続点の電圧値も変化するので、その電圧値の変化を検出することにより、光ピックアップ１１１の周辺の温度、つまり、ディスク状記録媒体１の近傍の温度を検出する。そして、温度センサ１３１は、温度の検出により得られる情報を温度情報として演算手段１３４に出力する。
【００２２】
偏芯量検出手段１３２は、回転駆動するディスク状記録媒体１の偏芯量を検出する。この偏芯量は、例えば回転駆動されるディスク状記録媒体１から光ピックアップ１１１により情報を読み取る際に、読取ドライバ１１２がトラッキングアクチュエータに与える駆動電圧値とトラッキングアクチュエータの感度から求められる駆動電圧レベルを読み取ることにより検出される。ディスク状記録媒体１を線速度一定で回転駆動する場合、ディスク状記録媒体１の偏芯に起因してトラッキングアクチュエータの駆動電圧レベルにバラツキが生じる。つまり、回転駆動されるディスク状記録媒体１の偏芯量にバラツキが生じると、その偏芯に追従すべく光ピックアップ１１１のトラッキング方向への駆動をコントロールする必要がある。サーボ制御部１３３は、光ピックアップ１１１から得られる情報に基づいてトラッキングサーボ制御を行うものであるが、ディスク状記録媒体１に偏芯が生じると情報記録面から反射される反射光の受光量が減少し、トラッキングアクチュエータの感度が低下する。そうなると、照射位置を調整すべくトラッキングサーボ制御を行いトラッキングアクチュエータに与える駆動電圧値を可変する。その偏芯の大きさによっては読取ドライバ１１２のトラッキングアクチュエータに与える駆動電圧値がバラツクことになる。つまり、トラッキングアクチュエータの感度とトラッキングアクチュエータに与える駆動電圧値により求められる駆動電圧レベルのバラツキをモニターすることによってディスク状記録媒体１の偏芯量を検出することができる。図３（ａ）は、そのトラッキングアクチュエータの感度とトラッキングアクチュエータに与える駆動電圧値により求められた駆動電圧レベルの波形を示しており、その波形のピークとボトムとの幅により偏芯量が検出される。そして、この偏芯量検出手段１３２は、その駆動電圧レベルを偏芯量情報として演算手段１３４に出力する。
【００２３】
サーボ制御部１３３は、光ピックアップ１１１、読取ドライバ１１２、スピンドルドライバ１２２、演算手段１３４および情報処理手段１４０に接続されている。そして、サーボ制御部１３３は、光ピックアップ１１１のフォーカスアクチュエータおよびトラッキングアクチュエータの駆動状態を認識し、読取ドライバ１１２を制御して、フォーカスアクチュエータおよびトラッキングアクチュエータの駆動を制御する。また、サーボ制御部１３３は、ディスク状記録媒体１を線速度一定または角速度一定で回転駆動すべくスピンドルドライバ１２２を制御（スピンドルサーボコントロール）する。さらに、サーボ制御部１３３は、光ピックアップ１１１から出力される電気信号を取得して所定の信号処理を施し、その信号処理が施された情報を情報処理手段１４０に出力する。なお、サーボ制御部１３３の回路構成は、例えばＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）回路などで構成されており、ディスク状記録媒体を線速度一定で回転駆動させる簡略な回路構成となっている。また、ＰＬＬ回路で構成されるサーボ制御部１３３は、ディスク状記録媒体１を線速度一定で回転駆動させる簡略な回路構成となっているが、このＰＬＬ回路では、読取ドライバ１１２やスピンドルドライバ１２２のサーボ制御方式を適宜変更するなどのソフト的設計により角速度一定によるサーボ制御を行わせることができる。すなわち、本実施形態におけるサーボ制御部１３３は、演算手段１３４からの線速度処理を行う旨の指令または角速度処理を行う旨の指令により、線速度一定によるサーボ制御と角速度一定によるサーボ制御とを切り替えて実行するように構成されている。ちなみに、サーボ制御部１３３は、主として線速度一定によるサーボ制御が行える回路構成とされているため、角速度一定のサーボ制御を行う場合にはディスク状記録媒体１に記録されている情報の読み取り精度などが幾分低下する。
【００２４】
演算手段１３４は、情報処理装置１００全体の制御を司る。この演算手段１３４は、サーボ制御部１３３を制御して、ディスク状記録媒体１を線速度一定で回転駆動する状態にスピンドルドライバ１２２を制御させる線速度一定の制御処理（以下、線速度処理と称して説明する）と、ディスク状記録媒体１を角速度一定で回転駆動する状態にスピンドルドライバ１２２を制御させる角速度一定の制御処理（以下角速度処理と称して説明する）を実行させる。
【００２５】
また、演算手段１３４は、温度情報取得手段１３４Ａと、偏芯量情報取得手段１３４Ｂと、図示しない内蔵メモリと、判断手段１３４Ｃと、を備えている。
【００２６】
温度情報取得手段１３４Ａは、温度センサ１３１から出力される温度情報を取得する。偏芯量情報取得手段１３４Ｂは、偏芯量検出手段１３２から出力される偏芯量情報を取得する。内蔵メモリには、図２（ａ）および図３（ｂ）に示すように、閾値である設定温度Ａ、および、閾値である設定温度Ａより低い温度の低温設定温度Ｂと、閾値である設定電圧値Ａ、および、閾値である設定電圧値Ａより低い電圧値の所定電圧値Ｂとが記憶されている。なお、本発明における偏芯量に係る設定量は本実施形態における設定電圧値Ａに相当し、また、本発明における偏芯量に係る所定量は本実施形態における所定電圧値Ｂに相当する。
【００２７】
判断手段１３４Ｃは、温度情報取得手段１３４Ａで取得した温度情報に基づいて、温度センサ１３１にて検出した温度と、内蔵メモリにあらかじめ記憶された設定温度Ａとを比較し、温度センサ１３１で検出した温度が設定温度Ａ以上か否かを判断する。また、判断手段１３４Ｃは、偏芯量情報取得手段１３４Ｂで取得した偏芯量検出手段１３２からの偏芯量情報に基づいて、偏芯量検出手段１３２にて検出した駆動電圧レベルと、内蔵メモリにあらかじめ記憶された設定電圧値Ａとを比較し、検出した駆動電圧レベルが設定電圧値Ａ以上か否かを判断する。
【００２８】
そして、演算手段１３４は、検出された温度、または偏芯量が各々設定温度Ａ、または設定電圧値Ａ以上であると判断手段１３４Ｃが判断すると、線速度一定で回転駆動しているディスク状記録媒体１を角速度一定で回転駆動すべく角速度処理する旨の信号をサーボ制御部１３３に供給する。すなわち、図２（ａ）で示すように温度情報取得手段１３４Ａで取得した温度情報が設定温度Ａ以上になると、図２（ｂ）に示すように、演算手段１３４は線速度処理から角速度処理に切り替えるべくサーボ制御部１３３を制御する。また、図３（ｂ）で示すように偏芯量情報取得手段１３４Ｂで取得した偏芯量情報の駆動電圧レベルが設定電圧値Ａ以上になると、図３（ｃ）に示すように、演算手段１３４は線速度処理から角速度処理に切り替えるべくサーボ制御部１３３を制御する。
【００２９】
また、演算手段１３４は、図２（ａ）に示すように、角速度処理を行うべくサーボ制御部１３３を制御している状態において、温度情報取得手段１３４Ａにより取得した温度情報が設定温度Ａより低い低温設定温度Ｂ以下になったことを判断手段１３４Ｃが判断すると、図２（ｂ）に示すように、角速度処理から線速度処理に切り替えるべくサーボ制御部１３３を制御する。さらに、演算手段１３４は、図３（ｂ）に示すように、角速度処理を行うべくサーボ制御部１３３を制御している状態において、偏芯量情報取得手段１３４Ｂにより取得した偏芯量情報（駆動電圧レベル）が設定電圧値Ａより低い所定電圧値Ｂ以下になったことを判断手段１３４Ｃが判断すると、図３（ｃ）に示すように、角速度処理から線速度処理に切り替えるべくサーボ制御部１３３を制御する。そして、サーボ制御部１３３は、演算手段１３４からの指令に応じてディスク状記録媒体１を線速度一定で回転駆動すべくスピンドルドライバ１２２を制御したり（図２及び図３で示すＣＬＶ ＯＮ）、ディスク状記録媒体１を角速度一定で回転駆動すべくスピンドルドライバ１２２を制御する（図２及び図３で示すＣＡＶ ＯＮ）。
【００３０】
情報処理手段１４０は、サーボ制御部１３３および演算手段１３４に接続されている。この情報処理手段１４０は、サーボ制御部１３３で取得した光ピックアップ１１１からの情報に対応する電気信号を取得し、適宜処理する。例えば、光ピックアップ１１１で読み取られて変換された電気信号を画像データや音楽データに復号化して情報処理手段１４０に接続されたスピーカや表示装置などの出力手段に出力するなどディスク状記録媒体１に記録された情報を再生可能に処理する。この情報処理手段１４０で処理された情報は、適宜出力手段に出力される。
【００３１】
ちなみに、角速度一定の回転駆動では、ディスク状記録媒体１の外周側と内周側とで単位時間当たりの読み取る情報量が異なるため、読み取られた情報を転送する際の転送レートを可変制御するなど、安定して情報を取得するための制御回路が複雑な構成となり、製造上のコストの低減が図りにくい。しかしながら、角速度一定の回転駆動は、偏芯量に係らず回転速度を常に一定とする駆動方式であるため、偏芯量の影響によりスピンドルモータを駆動するために消費する電流量の増加が殆どなく、また、スピンドルモータからの発熱量が増加することも殆どないという利点も有する。本発明では、そのような角速度一定の回転駆動による利点を巧みに利用することにより上記した線速度一定の回転駆動における一つの課題を解決しようとするものである。
【００３２】
〔情報処理装置の動作〕
次に、上記情報処理装置１００の動作について説明する。
【００３３】
まず、回転駆動するディスク状記録媒体１の偏芯状態と、スピンドルモータ１２１の駆動する際の消費電流量との関係について、図４を参照して説明する。
【００３４】
ディスク状記録媒体１を角速度一定で回転駆動させる場合、スピンドルモータ１２１の駆動状態を一定に制御する。このことにより、ディスク状記録媒体１の偏芯量に係らず、スピンドルモータ１２１の駆動制御をする際の電圧値は一定であるので、図４に示すように、消費電流量が増加することなくほぼ一定となる（スピンドルＣＡＶサーボを参照）。したがって、ディスク状記録媒体１を角速度一定で回転駆動させる場合、スピンドルモータ１２１の消費電流量が増加せず、スピンドルモータ１２１の発熱量が増加しない。
【００３５】
一方、ディスク状記録媒体１を線速度一定で回転駆動させる場合、ディスク状記録媒体１に記録された情報の読み取り位置により、スピンドルモータ１２１の回転速度を適宜変更し、線速度一定にしている。このことにより、ディスク状記録媒体１の偏芯量の大きさに応じて、スピンドルモータ１２１に与える電圧値が変動するので、図４に示すように、消費電流量も増加する（スピンドルＣＬＶサーボを参照）。したがって、ディスク状記録媒体１を線速度一定で回転駆動させる場合、偏芯量に応じてスピンドルモータ１２１の消費電流量が増加し、スピンドルモータ１２１の発熱量が増加する。
【００３６】
このことにより、情報処理装置１００は、ディスク状記録媒体１の回転駆動状態、つまり角速度一定による回転駆動状態と線速度一定による回転駆動状態とによって発生する発熱量が異なることから、熱の影響を受けずに情報を処理すべく、ディスク状記録媒体１の回転駆動状態の制御をする。
【００３７】
具体的には、情報処理装置１００の所定位置にディスク状記録媒体１が装着されると、演算手段１３４は、温度情報取得手段１３４Ａにて温度センサ１３１で検出する温度に関する温度情報を取得するとともに、偏芯量情報取得手段１３４Ｂにて偏芯量検出手段１３２で検出する駆動電圧レベルに関する偏芯量情報を取得する。そして、演算手段１３４は、判断手段１３４Ｃにて、温度情報取得手段１３４Ａで取得した温度センサ１３１からの温度情報に基づいて、温度センサ１３１にて検出した温度と、内蔵メモリにあらかじめ記憶された設定温度Ａとを比較し、温度センサ１３１で検出した温度が設定温度Ａ以上か否かを判断する。さらに、演算手段１３４は、判断手段１３４Ｃにて、偏芯量情報取得手段１３４Ｂで取得した偏芯量検出手段１３２からの偏芯量情報に基づいて、偏芯量検出手段１３２にて検出した駆動電圧レベルと、内蔵メモリにあらかじめ記憶された設定電圧値Ａとを比較し、検出した駆動電圧レベルが設定電圧値Ａ以上か否かを判断する。
【００３８】
そして、演算手段１３４は、ディスク状記録媒体１が装着された時点では、判断手段１３４Ｃは消費電流量、発熱量が増加していないと判断する。この判断手段１３４Ｃの判断により、演算手段１３４はサーボ制御部１３３に線速度処理を行う旨の信号を供給し、サーボ制御部１３３はディスク状記録媒体１を線速度一定で回転駆動すべくスピンドルモータ１２１の駆動を制御する。
【００３９】
そして、このスピンドルモータ１２１の駆動にて、線速度一定で回転駆動されるディスク状記録媒体１から、光ピックアップ１１１にて情報を読み取り、適宜情報処理手段１４０にて処理し、図示しない出力手段へ出力して再生処理する。
【００４０】
この線速度一定で回転駆動する状態において、ディスク状記録媒体１自体の異なる偏芯量やスピンドルモータ１２１自体の特性などにより、偏芯量がある程度大きくなる状態が継続すると、上述したように、偏芯量に対応してスピンドルモータ１２１の駆動を制御、すなわち適宜電圧値を変動させて駆動制御する。そして、上述したように偏芯量が大きくなると、それに伴ってトラッキングアクチュエータの駆動電圧レベルが増加する。そして、その増加した駆動電圧レベルを偏芯量検出手段１３２にて検出する。
【００４１】
また、偏芯量の大きさによってスピンドルモータ１２１に与える電圧値がある程度増加すると、上述した図４に示すように、消費電流量が増加して発熱量が増加することとなる。つまり、トラッキングアクチュエータの駆動電圧レベルが偏芯の大きさによって変動することから、この駆動電圧レベルを検出することによって偏芯状態を知ることができ、それに伴い、スピンドルモータ１２１に与えている電圧値の大きさ、すなわち、消費電流量の増加、発熱量の増加を知ることができる。また、線速度一定の回転駆動制御が継続すると、消費電流量の増加、発熱量の増加により、スピンドルモータ１２１の発熱が十分に放熱されない。すると、光ピックアップ１１１周辺の雰囲気温度がある程度上昇する。図２（ａ）に示すように、温度センサ１３１は、熱に対して耐久性が低い光ピックアップ１１１の周辺の上昇した温度を検出する。
【００４２】
そして、判断手段１３４Ｃが偏芯量検出手段１３２にて検出するトラッキングアクチュエータの駆動電圧レベルが図３（ｂ）に示す設定電圧値Ａ以上に達した状態、および、判断手段１３４Ｃが温度センサ１３１にて検出する光ピックアップ１１１の周辺の温度が図２（ａ）に示す設定温度Ａ以上に達した状態のうちの少なくともいずれか一方を判断すると、演算手段１３４は線速度一定で回転駆動させる線速度処理から、角速度一定で回転駆動させる線速度処理に切り替える旨の信号をサーボ制御部１３３に送る。サーボ制御部１３３は、演算手段１３４から送られた信号によりスピンドルドライバ１２２を制御してディスク状記録媒体１を角速度一定で回転駆動させる角速度処理を実行する。そして、光ピックアップ１１１は角速度一定の状態で回転駆動されたディスク状記録媒体１から情報を読み取り、情報処理手段にて適宜処理する。なお、サーボ制御部１３３は、線速度一定で回転駆動させる回路構成となっていることから、角速度一定の状態で取得した情報の処理により、例えば画像データなどの情報では再生された画面表示は幾分精度が低下した状態となる。
【００４３】
この角速度一定の状態で処理が継続されると、スピンドルモータ１２１の駆動制御の際の電圧値が一定であることから、図４に示す角速度一定の回転駆動における消費電流量が一定となる状態に推移していき、それに伴い発熱量も一定となる状態に推移していく。すると、図２（ａ）に示すように、設定温度Ａ以上であった光ピックアップ１１１の周辺の温度が徐々に減少していき、その温度が低温設定温度Ｂ以下まで減少される。また、回転速度が一定であることからトラッキングアクチュエータの駆動電圧値レベルにバラツキが生じなくなり、図３（ｂ）に示すように、設定電圧値Ａ以上にあるトラッキングアクチュエータの駆動電圧レベルが徐々に低下していき、その駆動電圧レベルが所定電圧値Ｂ以下まで低下する。このことにより、判断手段１３４Ｃは温度センサ１３１にて検出する温度が低温設定温度Ｂ以下の状態、および、偏芯量検出手段１３２にて検出する駆動電圧レベルが所定電圧値Ｂ以下の状態のうちの少なくともいずれか一方を認識することにより、演算手段１３４は再び線速度処理を実行する旨の信号をサーボ制御部１３３に送り、サーボ制御部１３３はスピンドルドライバ１２２を制御して線速度処理を実行する。
【００４４】
上述したように、上記実施の形態では、温度センサ１３１にて検出する光ピックアップ１１１の周辺の温度が設定温度Ａ以上か否かを判断手段１３４Ｃにて判断し、設定温度Ａ以上であると判断した場合、演算手段１３４は、ディスク状記録媒体１を角速度一定で回転駆動する旨の信号をサーボ制御部１３３に供給し、サーボ制御部１３３はスピンドルドライバ１２２を制御して角速度処理を実行する。
【００４５】
このため、角速度一定で回転駆動制御させて、発熱源となるスピンドルモータ１２１の発熱量を減少させて熱負荷に対して耐久性が比較的に低い光ピックアップ１１１の周辺温度の上昇を抑制し、情報の読み取りの際の熱的な負荷を低減でき、冷却効率の高い特別な構成を設ける必要がなく、光ピックアップ１１１の寿命の低減などを防止できる。そして、熱負荷が大きくない状況では、情報の読み取りのための構成が簡略な線速度一定で回転駆動制御することにより、構成の簡略化も容易に図れる。
【００４６】
また、偏芯量検出手段１３２にて検出するディスク状記録媒体１の回転駆動時における偏芯量が設定量以上、すなわち偏芯量に対応するトラッキングアクチュエータの駆動電圧レベルが設定電圧値Ａ以上か否かを判断手段１３４Ｃにて判断し、設定電圧値Ａ以上であると判断した場合、演算手段１３４は、ディスク状記録媒体１を角速度一定で回転駆動する旨の信号をサーボ制御部１３３に供給し、サーボ制御部１３３はスピンドルドライバ１２２を制御して角速度処理を実行する。
【００４７】
このため、角速度一定で回転駆動制御させて、ディスク状記録媒体１の偏芯量のバラツキをなくし、発熱源となるスピンドルモータ１２１の発熱量を減少させて、熱負荷に対して耐久性が比較的に低い光ピックアップ１１１の温度やその周辺温度の上昇を抑制し、情報の読み取りの際の熱的な負荷を低減でき、冷却効率の高い特別な構成を設ける必要がなく、光ピックアップ１１１の寿命の低減などを防止できる。そして、熱負荷が大きくない状況では、上述したように、情報の読み取りのための構成が簡略な線速度一定で回転駆動制御することにより、構成の簡略化も容易に図れる。
【００４８】
さらに、偏芯が大きくなるとアクチュエータの駆動電圧レベルも大きくなるので、偏芯量の検出としてこの駆動電圧レベルを検出する構成とすることで、スピンドルモータ１２１に対する消費電流値の増加、およびそれに伴う発熱量を知ることができる。
【００４９】
また、回転駆動制御として、線速度一定から角速度一定に切り替ることで、偏芯量や温度に対応した特別な回路構成を要することなく構成の簡略化が実現できる。
【００５０】
そして、角速度一定の回転駆動制御により光ピックアップ１１１に対する熱負荷が低減して冷却され、温度センサ１３１にて検出する温度の減少や、偏芯量検出手段１３２にて検出する偏芯量の減少を検出する場合には、温度上昇時における設定温度Ａより低い低温設定温度Ｂ、あるいは、設定電圧値Ａより低い所定電圧値Ｂの閾値で、角速度一定の回転駆動制御から線速度一定の回転駆動制御に切り替えるので、熱負荷が低減する際の閾値近傍で、角速度一定の回転駆動制御または線速度一定の回転駆動制御が頻繁に切り替えられる状態を防止でき、処理負荷が低減して、安定した情報の処理ができる。
【００５１】
また、熱負荷に比較的に弱い光ピックアップ１１１の周辺の温度を検出し、その検出する温度に応じて回転駆動制御を切り替える構成としている。このため、より熱負荷から光ピックアップ１１１の保護の確実性を向上でき、長期間安定した情報の読み取りができる。
【００５２】
〔実施の形態の変形例〕
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００５３】
すなわち、上述したように、ディスク状記録媒体１としては、情報が記録可能ないずれのディスク状の記録媒体をも対象とすることができる。
【００５４】
そして、処理した情報を出力手段に出力させて例えば再生させる情報処理装置１００としては、例えばパーソナルコンピュータやオーディオ−ビジュアル装置、音響装置などの他、ドライブ装置などを対象とすることができる。
【００５５】
また、読取手段１１０の光ピックアップ１１１の周辺の温度を検出するとしたが、光ピックアップ１１１の周辺の温度に限らず、光ピックアップ１１１自体の温度や、発熱源となるスピンドルモータ１２１やその近傍の温度を検出する構成としても同様の効果が得られる。すなわち、光ピックアップ１１１により情報が読取られる際のディスク状記録媒体１の近傍の温度を検出する構成であればいずれの構成でもよい。
【００５６】
さらに、ディスク状記録媒体１の回転駆動時の偏芯量を、トラッキングアクチュエータの駆動電圧レベルから検出する構成としたが、例えばスピンドルモータ１２１の消費電流量を読み取って閾値と比較させる構成としたり、スピンドルドライバ１２２によりスピンドルモータ１２１の駆動を制御する際の電圧値を読み取って演算手段１３４の偏芯量情報取得手段１３４Ｂにて取得して偏芯量を検出するなど、偏芯量を検出できるいずれの構成とすることができる。
【００５７】
また、演算手段１３４としては、例えば１台のパーソナルコンピュータとしたり、複数のコンピュータをネットワーク状に組み合わせた構成や、マイクロコンピュータなどのＩＣやＣＰＵなどである素子、複数の電気部品が搭載された回路基板なども含む意味として定義される。また、上記演算手段１３４の構成を記録媒体などに記録されたプログラムやネットワーク介して取得するプログラムなどとして、このプログラムをインストールすることにより演算手段１３４を構成させるようにしてもよい。このような構成とすることで、利用の拡大が容易に図れる。
【００５８】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における情報処理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】前記一実施の形態における温度センサにて検出する光ピックアップの温度とディスク状記録媒体の回転駆動状態との関係を示す説明図である。
（ａ）：光ピックアップの周辺の温度の時間変化を示す図
（ｂ）：光ピックアップの周辺の温度変化に応じたディスク状記録媒体の回転駆動の状態を示す図
【図３】前記一実施の形態における偏芯量検出手段にて検出する駆動電圧レベルとディスク状記録媒体の回転駆動状態との関係を示す説明図である。
（ａ）：ディスクの偏芯量を模式的に示す図
（ｂ）：トラッキングアクチュエータの駆動電圧レベルの変化を示す図
（ｃ）：トラッキングアクチュエータの駆動電圧レベルの変化に応じたディスク状記録媒体の回転駆動の状態を示す図
【図４】前記一実施の形態における回転駆動するディスク状記録媒体１の偏芯状態と、スピンドルモータの駆動を制御する際の消費電流量との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１ ディスク状記録媒体
１００ 情報処理装置
１１０ 読取手段
１２０ 回転駆動手段
１３０ 回転制御装置としての回転制御部
１３１ 温度検出手段としての温度センサ
１３２ 偏芯量検出手段
１３３ 回転制御手段
１３４ コンピュータとしての演算手段
１３４Ｃ 判断手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク状記録媒体の回転駆動を制御する回転制御装置、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、情報処理装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、例えば線速度一定（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ：ＣＬＶ）方式で情報が記録されたディスク状記録媒体を線速度一定で回転駆動させ、読取手段にて該情報を読み取る構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１では、ディスク状記録媒体から読み取られる同期信号やサブコード信号などに基づいて、ディスク状記録媒体を回転駆動させるためのスピンドルモータをサーボ制御する構成が採られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１３２８５１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような線速度一定によるディスク状記録媒体の回転駆動では、情報を一定して読み取れることからエラー率が変化しないなどにより、制御構成が簡略化できる一方、ディスク状記録媒体における読み取られる情報の記録位置に応じて、ディスク状記録媒体の回転速度を可変している。それにより、回転駆動時における偏芯状況も変動してトラッキング制御などの読み取り動作に負荷が掛かる。また、その偏芯状況の変動に応じてディスク状記録媒体の回転駆動を線速度一定とすべくスピンドルモータの駆動を可変させる必要があり、偏芯量によってはスピンドルモータを駆動するために消費する電流量が増加し、また、スピンドルモータからの発熱量が増加して、そのスピンドルモータに近設した読取手段などに影響を及ぼすことが懸念されている。
【０００６】
本発明は、上述した実情に鑑みて、少なくとも消費電流量の増加および発熱量の増加を抑えることができる回転制御装置、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、情報処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ディスク状記録媒体の回転駆動を制御する回転制御装置であって、前記ディスク状記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、前記ディスク状記録媒体に記録された情報を読取る読取手段と、前記読取手段により情報が読取られる際のディスク状記録媒体の近傍の温度を検出する温度検出手段と、この温度検出手段にて検出する温度が設定温度以上か否かを判断する判断手段と、この判断手段が前記設定温度以上であると判断すると、前記ディスク状記録媒体を角速度一定で回転駆動すべく前記回転駆動手段を制御する回転制御手段と、を具備したことを特徴とする回転制御装置である。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、ディスク状記録媒体の回転駆動を制御する回転制御装置であって、前記ディスク状記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、回転駆動された前記ディスク状記録媒体の偏芯量を検出する偏芯量検出手段と、この偏芯量検出手段にて検出する偏芯量が設定量以上か否かを判断する判断手段と、この判断手段にて設定量以上であると判断すると、前記ディスク状記録媒体を角速度一定で回転駆動すべく前記回転駆動手段を制御する回転制御手段と、を具備したことを特徴とする回転制御装置である。
【０００９】
請求項１０に記載の発明は、ディスク状記録媒体に記録された情報を読取手段にて読み取る際の前記ディスク状記録媒体の回転駆動を制御する回転制御方法であって、情報が読み取られる際の前記ディスク状記録媒体の近傍の温度が設定温度以上か否かを判断し、前記設定温度以上であると判断した場合に前記ディスク状記録媒体を角速度一定で回転駆動させることを特徴とする回転制御方法である。
【００１０】
請求項１１に記載の発明は、ディスク状記録媒体の回転駆動を制御する回転制御方法であって、前記ディスク状記録媒体の回転駆動時における偏芯量が所定量以上か否かを判断し、前記所定量以上であると判断した場合に前記ディスク状記録媒体を角速度一定で回転駆動させることを特徴とする回転制御方法である。
【００１１】
請求項１２に記載の発明は、請求項１０または請求項１１に記載の回転制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする回転制御プログラムである。
【００１２】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の回転制御プログラムがコンピュータにて読み取り可能に記録されたことを特徴とする回転制御プログラムを記録した記録媒体である。
【００１３】
請求項１４に記載の発明は、ディスク状記録媒体に記録された情報を読み取る読取手段と、請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の回転制御装置と、この回転制御装置にて駆動制御される回転駆動手段と、前記読取手段にて読み取った前記情報を出力可能に処理する情報処理手段と、を具備したことを特徴とする情報処理装置である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の情報処理装置に係る一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
〔情報処理装置の構成〕
図１は、情報処理装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、温度センサにて検出する光ピックアップの周辺の温度と、ディスク状記録媒体の回転駆動状態との関係を示す説明図で、（ａ）は光ピックアップの周辺の温度の時間変化を示す図で、（ｂ）はその温度変化に応じたディスク状記録媒体の回転駆動の状態を示す図である。図３は、偏芯量検出手段にて検出する駆動電圧値とディスク状記録媒体の回転駆動状態との関係を示す説明図で、（ａ）はディスクの偏芯量を模式的に示す図で、（ｂ）はトラッキングアクチュエータの駆動電圧レベルの変化を示す図で、（ｃ）はその駆動電圧レベルの変化に応じたディスク状記録媒体の回転駆動の状態を示す図である。
【００１６】
図１において、１００は情報処理装置で、この情報処理装置１００は、所定位置に装着されるディスク状記録媒体１に記録された情報を取得して出力可能に処理する。そして、情報処理装置１００には、読取手段１１０と、回転駆動手段１２０と、回転制御部１３０と、情報処理手段１４０と、を備えている。
【００１７】
なお、ディスク状記録媒体１としては、例えばＣＤ−ＤＡ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｕｄｉｏ）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ − Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ − ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）、ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｃ）などが例示できる。なお、これらに限らず、情報が記録可能なディスク状記録媒体および情報が記録されているディスク状記録媒体のいずれの記録媒体をも対象とすることができる。
【００１８】
そして、読取手段１１０は、ディスク状記録媒体１に記録された情報を読み取る。この読取手段１１０は、光ピックアップ１１１と、図示しない送りモータと、読取ドライバ１１２と、を有している。そして、光ピックアップ１１１は、所定位置に装着されたディスク状記録媒体１の近傍に位置し、ディスク状記録媒体１における情報が記録された情報記録面にレーザ光を照射して該情報記録面から反射する反射光を受光し、その反射光を光電変換することにより電気信号として情報を取得する。送りモータは、光ピックアップ１１１をディスク状記録媒体１の情報記録面に平行で、かつその径方向に沿って移動させる。読取ドライバ１１２は、光ピックアップ１１１に設けられた図示しないフォーカスアクチュエータおよびトラッキングアクチュエータを駆動し、光ピックアップ１１１から照射される光の情報記録面からの焦点距離および情報記録面上の照射位置を調整する。
【００１９】
回転駆動手段１２０は、情報処理装置１００の所定位置に装着されたディスク状記録媒体１を線速度一定または角速度一定に回転駆動させる。この回転駆動手段１２０は、図示しない保持手段と、スピンドルモータ１２１と、スピンドルドライバ１２２と、を備えている。保持手段は、ディスク状記録媒体１を回転可能に保持する。スピンドルモータ１２１は、保持手段に連結し、保持手段を回転駆動させる。スピンドルドライバ１２２は、回転速度を可変とする線速度一定または回転速度を一定とする角速度一定（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａｎｇｕｌａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ：ＣＡＶ）でディスク状記録媒体１を回転駆動すべくスピンドルモータ１２１を駆動する。
【００２０】
回転制御部１３０は、回転駆動手段１２０によるディスク状記録媒体１の回転駆動状態を制御する。この回転制御部１３０は、温度検出手段としての温度センサ１３１と、偏芯量検出手段１３２と、回転制御手段としてのサーボ制御部１３３と、演算手段１３４と、を備えている。
【００２１】
温度センサ１３１は、例えば、サーミスタ回路で構成され、光ピックアップ１１１に設けられており、所定位置に装着されたディスク状記録媒体１の近傍の温度を検出する。このサーミスタ回路は、抵抗とサーミスタが直列接続されて構成されており、そのサーミスタの抵抗値は光ピックアップ１１１の周辺の温度変化に伴い変化する特性を有する。そして、この変化に伴い抵抗とサーミスタとの接続点の電圧値も変化するので、その電圧値の変化を検出することにより、光ピックアップ１１１の周辺の温度、つまり、ディスク状記録媒体１の近傍の温度を検出する。そして、温度センサ１３１は、温度の検出により得られる情報を温度情報として演算手段１３４に出力する。
【００２２】
偏芯量検出手段１３２は、回転駆動するディスク状記録媒体１の偏芯量を検出する。この偏芯量は、例えば回転駆動されるディスク状記録媒体１から光ピックアップ１１１により情報を読み取る際に、読取ドライバ１１２がトラッキングアクチュエータに与える駆動電圧値とトラッキングアクチュエータの感度から求められる駆動電圧レベルを読み取ることにより検出される。ディスク状記録媒体１を線速度一定で回転駆動する場合、ディスク状記録媒体１の偏芯に起因してトラッキングアクチュエータの駆動電圧レベルにバラツキが生じる。つまり、回転駆動されるディスク状記録媒体１の偏芯量にバラツキが生じると、その偏芯に追従すべく光ピックアップ１１１のトラッキング方向への駆動をコントロールする必要がある。サーボ制御部１３３は、光ピックアップ１１１から得られる情報に基づいてトラッキングサーボ制御を行うものであるが、ディスク状記録媒体１に偏芯が生じると情報記録面から反射される反射光の受光量が減少し、トラッキングアクチュエータの感度が低下する。そうなると、照射位置を調整すべくトラッキングサーボ制御を行いトラッキングアクチュエータに与える駆動電圧値を可変する。その偏芯の大きさによっては読取ドライバ１１２のトラッキングアクチュエータに与える駆動電圧値がバラツクことになる。つまり、トラッキングアクチュエータの感度とトラッキングアクチュエータに与える駆動電圧値により求められる駆動電圧レベルのバラツキをモニターすることによってディスク状記録媒体１の偏芯量を検出することができる。図３（ａ）は、そのトラッキングアクチュエータの感度とトラッキングアクチュエータに与える駆動電圧値により求められた駆動電圧レベルの波形を示しており、その波形のピークとボトムとの幅により偏芯量が検出される。そして、この偏芯量検出手段１３２は、その駆動電圧レベルを偏芯量情報として演算手段１３４に出力する。
【００２３】
サーボ制御部１３３は、光ピックアップ１１１、読取ドライバ１１２、スピンドルドライバ１２２、演算手段１３４および情報処理手段１４０に接続されている。そして、サーボ制御部１３３は、光ピックアップ１１１のフォーカスアクチュエータおよびトラッキングアクチュエータの駆動状態を認識し、読取ドライバ１１２を制御して、フォーカスアクチュエータおよびトラッキングアクチュエータの駆動を制御する。また、サーボ制御部１３３は、ディスク状記録媒体１を線速度一定または角速度一定で回転駆動すべくスピンドルドライバ１２２を制御（スピンドルサーボコントロール）する。さらに、サーボ制御部１３３は、光ピックアップ１１１から出力される電気信号を取得して所定の信号処理を施し、その信号処理が施された情報を情報処理手段１４０に出力する。なお、サーボ制御部１３３の回路構成は、例えばＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）回路などで構成されており、ディスク状記録媒体を線速度一定で回転駆動させる簡略な回路構成となっている。また、ＰＬＬ回路で構成されるサーボ制御部１３３は、ディスク状記録媒体１を線速度一定で回転駆動させる簡略な回路構成となっているが、このＰＬＬ回路では、読取ドライバ１１２やスピンドルドライバ１２２のサーボ制御方式を適宜変更するなどのソフト的設計により角速度一定によるサーボ制御を行わせることができる。すなわち、本実施形態におけるサーボ制御部１３３は、演算手段１３４からの線速度処理を行う旨の指令または角速度処理を行う旨の指令により、線速度一定によるサーボ制御と角速度一定によるサーボ制御とを切り替えて実行するように構成されている。ちなみに、サーボ制御部１３３は、主として線速度一定によるサーボ制御が行える回路構成とされているため、角速度一定のサーボ制御を行う場合にはディスク状記録媒体１に記録されている情報の読み取り精度などが幾分低下する。
【００２４】
演算手段１３４は、情報処理装置１００全体の制御を司る。この演算手段１３４は、サーボ制御部１３３を制御して、ディスク状記録媒体１を線速度一定で回転駆動する状態にスピンドルドライバ１２２を制御させる線速度一定の制御処理（以下、線速度処理と称して説明する）と、ディスク状記録媒体１を角速度一定で回転駆動する状態にスピンドルドライバ１２２を制御させる角速度一定の制御処理（以下角速度処理と称して説明する）を実行させる。
【００２５】
また、演算手段１３４は、温度情報取得手段１３４Ａと、偏芯量情報取得手段１３４Ｂと、図示しない内蔵メモリと、判断手段１３４Ｃと、を備えている。
【００２６】
温度情報取得手段１３４Ａは、温度センサ１３１から出力される温度情報を取得する。偏芯量情報取得手段１３４Ｂは、偏芯量検出手段１３２から出力される偏芯量情報を取得する。内蔵メモリには、図２（ａ）および図３（ｂ）に示すように、閾値である設定温度Ａ、および、閾値である設定温度Ａより低い温度の低温設定温度Ｂと、閾値である設定電圧値Ａ、および、閾値である設定電圧値Ａより低い電圧値の所定電圧値Ｂとが記憶されている。なお、本発明における偏芯量に係る設定量は本実施形態における設定電圧値Ａに相当し、また、本発明における偏芯量に係る所定量は本実施形態における所定電圧値Ｂに相当する。
【００２７】
判断手段１３４Ｃは、温度情報取得手段１３４Ａで取得した温度情報に基づいて、温度センサ１３１にて検出した温度と、内蔵メモリにあらかじめ記憶された設定温度Ａとを比較し、温度センサ１３１で検出した温度が設定温度Ａ以上か否かを判断する。また、判断手段１３４Ｃは、偏芯量情報取得手段１３４Ｂで取得した偏芯量検出手段１３２からの偏芯量情報に基づいて、偏芯量検出手段１３２にて検出した駆動電圧レベルと、内蔵メモリにあらかじめ記憶された設定電圧値Ａとを比較し、検出した駆動電圧レベルが設定電圧値Ａ以上か否かを判断する。
【００２８】
そして、演算手段１３４は、検出された温度、または偏芯量が各々設定温度Ａ、または設定電圧値Ａ以上であると判断手段１３４Ｃが判断すると、線速度一定で回転駆動しているディスク状記録媒体１を角速度一定で回転駆動すべく角速度処理する旨の信号をサーボ制御部１３３に供給する。すなわち、図２（ａ）で示すように温度情報取得手段１３４Ａで取得した温度情報が設定温度Ａ以上になると、図２（ｂ）に示すように、演算手段１３４は線速度処理から角速度処理に切り替えるべくサーボ制御部１３３を制御する。また、図３（ｂ）で示すように偏芯量情報取得手段１３４Ｂで取得した偏芯量情報の駆動電圧レベルが設定電圧値Ａ以上になると、図３（ｃ）に示すように、演算手段１３４は線速度処理から角速度処理に切り替えるべくサーボ制御部１３３を制御する。
【００２９】
また、演算手段１３４は、図２（ａ）に示すように、角速度処理を行うべくサーボ制御部１３３を制御している状態において、温度情報取得手段１３４Ａにより取得した温度情報が設定温度Ａより低い低温設定温度Ｂ以下になったことを判断手段１３４Ｃが判断すると、図２（ｂ）に示すように、角速度処理から線速度処理に切り替えるべくサーボ制御部１３３を制御する。さらに、演算手段１３４は、図３（ｂ）に示すように、角速度処理を行うべくサーボ制御部１３３を制御している状態において、偏芯量情報取得手段１３４Ｂにより取得した偏芯量情報（駆動電圧レベル）が設定電圧値Ａより低い所定電圧値Ｂ以下になったことを判断手段１３４Ｃが判断すると、図３（ｃ）に示すように、角速度処理から線速度処理に切り替えるべくサーボ制御部１３３を制御する。そして、サーボ制御部１３３は、演算手段１３４からの指令に応じてディスク状記録媒体１を線速度一定で回転駆動すべくスピンドルドライバ１２２を制御したり（図２及び図３で示すＣＬＶ ＯＮ）、ディスク状記録媒体１を角速度一定で回転駆動すべくスピンドルドライバ１２２を制御する（図２及び図３で示すＣＡＶ ＯＮ）。
【００３０】
情報処理手段１４０は、サーボ制御部１３３および演算手段１３４に接続されている。この情報処理手段１４０は、サーボ制御部１３３で取得した光ピックアップ１１１からの情報に対応する電気信号を取得し、適宜処理する。例えば、光ピックアップ１１１で読み取られて変換された電気信号を画像データや音楽データに復号化して情報処理手段１４０に接続されたスピーカや表示装置などの出力手段に出力するなどディスク状記録媒体１に記録された情報を再生可能に処理する。この情報処理手段１４０で処理された情報は、適宜出力手段に出力される。
【００３１】
ちなみに、角速度一定の回転駆動では、ディスク状記録媒体１の外周側と内周側とで単位時間当たりの読み取る情報量が異なるため、読み取られた情報を転送する際の転送レートを可変制御するなど、安定して情報を取得するための制御回路が複雑な構成となり、製造上のコストの低減が図りにくい。しかしながら、角速度一定の回転駆動は、偏芯量に係らず回転速度を常に一定とする駆動方式であるため、偏芯量の影響によりスピンドルモータを駆動するために消費する電流量の増加が殆どなく、また、スピンドルモータからの発熱量が増加することも殆どないという利点も有する。本発明では、そのような角速度一定の回転駆動による利点を巧みに利用することにより上記した線速度一定の回転駆動における一つの課題を解決しようとするものである。
【００３２】
〔情報処理装置の動作〕
次に、上記情報処理装置１００の動作について説明する。
【００３３】
まず、回転駆動するディスク状記録媒体１の偏芯状態と、スピンドルモータ１２１の駆動する際の消費電流量との関係について、図４を参照して説明する。
【００３４】
ディスク状記録媒体１を角速度一定で回転駆動させる場合、スピンドルモータ１２１の駆動状態を一定に制御する。このことにより、ディスク状記録媒体１の偏芯量に係らず、スピンドルモータ１２１の駆動制御をする際の電圧値は一定であるので、図４に示すように、消費電流量が増加することなくほぼ一定となる（スピンドルＣＡＶサーボを参照）。したがって、ディスク状記録媒体１を角速度一定で回転駆動させる場合、スピンドルモータ１２１の消費電流量が増加せず、スピンドルモータ１２１の発熱量が増加しない。
【００３５】
一方、ディスク状記録媒体１を線速度一定で回転駆動させる場合、ディスク状記録媒体１に記録された情報の読み取り位置により、スピンドルモータ１２１の回転速度を適宜変更し、線速度一定にしている。このことにより、ディスク状記録媒体１の偏芯量の大きさに応じて、スピンドルモータ１２１に与える電圧値が変動するので、図４に示すように、消費電流量も増加する（スピンドルＣＬＶサーボを参照）。したがって、ディスク状記録媒体１を線速度一定で回転駆動させる場合、偏芯量に応じてスピンドルモータ１２１の消費電流量が増加し、スピンドルモータ１２１の発熱量が増加する。
【００３６】
このことにより、情報処理装置１００は、ディスク状記録媒体１の回転駆動状態、つまり角速度一定による回転駆動状態と線速度一定による回転駆動状態とによって発生する発熱量が異なることから、熱の影響を受けずに情報を処理すべく、ディスク状記録媒体１の回転駆動状態の制御をする。
【００３７】
具体的には、情報処理装置１００の所定位置にディスク状記録媒体１が装着されると、演算手段１３４は、温度情報取得手段１３４Ａにて温度センサ１３１で検出する温度に関する温度情報を取得するとともに、偏芯量情報取得手段１３４Ｂにて偏芯量検出手段１３２で検出する駆動電圧レベルに関する偏芯量情報を取得する。そして、演算手段１３４は、判断手段１３４Ｃにて、温度情報取得手段１３４Ａで取得した温度センサ１３１からの温度情報に基づいて、温度センサ１３１にて検出した温度と、内蔵メモリにあらかじめ記憶された設定温度Ａとを比較し、温度センサ１３１で検出した温度が設定温度Ａ以上か否かを判断する。さらに、演算手段１３４は、判断手段１３４Ｃにて、偏芯量情報取得手段１３４Ｂで取得した偏芯量検出手段１３２からの偏芯量情報に基づいて、偏芯量検出手段１３２にて検出した駆動電圧レベルと、内蔵メモリにあらかじめ記憶された設定電圧値Ａとを比較し、検出した駆動電圧レベルが設定電圧値Ａ以上か否かを判断する。
【００３８】
そして、演算手段１３４は、ディスク状記録媒体１が装着された時点では、判断手段１３４Ｃは消費電流量、発熱量が増加していないと判断する。この判断手段１３４Ｃの判断により、演算手段１３４はサーボ制御部１３３に線速度処理を行う旨の信号を供給し、サーボ制御部１３３はディスク状記録媒体１を線速度一定で回転駆動すべくスピンドルモータ１２１の駆動を制御する。
【００３９】
そして、このスピンドルモータ１２１の駆動にて、線速度一定で回転駆動されるディスク状記録媒体１から、光ピックアップ１１１にて情報を読み取り、適宜情報処理手段１４０にて処理し、図示しない出力手段へ出力して再生処理する。
【００４０】
この線速度一定で回転駆動する状態において、ディスク状記録媒体１自体の異なる偏芯量やスピンドルモータ１２１自体の特性などにより、偏芯量がある程度大きくなる状態が継続すると、上述したように、偏芯量に対応してスピンドルモータ１２１の駆動を制御、すなわち適宜電圧値を変動させて駆動制御する。そして、上述したように偏芯量が大きくなると、それに伴ってトラッキングアクチュエータの駆動電圧レベルが増加する。そして、その増加した駆動電圧レベルを偏芯量検出手段１３２にて検出する。
【００４１】
また、偏芯量の大きさによってスピンドルモータ１２１に与える電圧値がある程度増加すると、上述した図４に示すように、消費電流量が増加して発熱量が増加することとなる。つまり、トラッキングアクチュエータの駆動電圧レベルが偏芯の大きさによって変動することから、この駆動電圧レベルを検出することによって偏芯状態を知ることができ、それに伴い、スピンドルモータ１２１に与えている電圧値の大きさ、すなわち、消費電流量の増加、発熱量の増加を知ることができる。また、線速度一定の回転駆動制御が継続すると、消費電流量の増加、発熱量の増加により、スピンドルモータ１２１の発熱が十分に放熱されない。すると、光ピックアップ１１１周辺の雰囲気温度がある程度上昇する。図２（ａ）に示すように、温度センサ１３１は、熱に対して耐久性が低い光ピックアップ１１１の周辺の上昇した温度を検出する。
【００４２】
そして、判断手段１３４Ｃが偏芯量検出手段１３２にて検出するトラッキングアクチュエータの駆動電圧レベルが図３（ｂ）に示す設定電圧値Ａ以上に達した状態、および、判断手段１３４Ｃが温度センサ１３１にて検出する光ピックアップ１１１の周辺の温度が図２（ａ）に示す設定温度Ａ以上に達した状態のうちの少なくともいずれか一方を判断すると、演算手段１３４は線速度一定で回転駆動させる線速度処理から、角速度一定で回転駆動させる線速度処理に切り替える旨の信号をサーボ制御部１３３に送る。サーボ制御部１３３は、演算手段１３４から送られた信号によりスピンドルドライバ１２２を制御してディスク状記録媒体１を角速度一定で回転駆動させる角速度処理を実行する。そして、光ピックアップ１１１は角速度一定の状態で回転駆動されたディスク状記録媒体１から情報を読み取り、情報処理手段にて適宜処理する。なお、サーボ制御部１３３は、線速度一定で回転駆動させる回路構成となっていることから、角速度一定の状態で取得した情報の処理により、例えば画像データなどの情報では再生された画面表示は幾分精度が低下した状態となる。
【００４３】
この角速度一定の状態で処理が継続されると、スピンドルモータ１２１の駆動制御の際の電圧値が一定であることから、図４に示す角速度一定の回転駆動における消費電流量が一定となる状態に推移していき、それに伴い発熱量も一定となる状態に推移していく。すると、図２（ａ）に示すように、設定温度Ａ以上であった光ピックアップ１１１の周辺の温度が徐々に減少していき、その温度が低温設定温度Ｂ以下まで減少される。また、回転速度が一定であることからトラッキングアクチュエータの駆動電圧値レベルにバラツキが生じなくなり、図３（ｂ）に示すように、設定電圧値Ａ以上にあるトラッキングアクチュエータの駆動電圧レベルが徐々に低下していき、その駆動電圧レベルが所定電圧値Ｂ以下まで低下する。このことにより、判断手段１３４Ｃは温度センサ１３１にて検出する温度が低温設定温度Ｂ以下の状態、および、偏芯量検出手段１３２にて検出する駆動電圧レベルが所定電圧値Ｂ以下の状態のうちの少なくともいずれか一方を認識することにより、演算手段１３４は再び線速度処理を実行する旨の信号をサーボ制御部１３３に送り、サーボ制御部１３３はスピンドルドライバ１２２を制御して線速度処理を実行する。
【００４４】
上述したように、上記実施の形態では、温度センサ１３１にて検出する光ピックアップ１１１の周辺の温度が設定温度Ａ以上か否かを判断手段１３４Ｃにて判断し、設定温度Ａ以上であると判断した場合、演算手段１３４は、ディスク状記録媒体１を角速度一定で回転駆動する旨の信号をサーボ制御部１３３に供給し、サーボ制御部１３３はスピンドルドライバ１２２を制御して角速度処理を実行する。
【００４５】
このため、角速度一定で回転駆動制御させて、発熱源となるスピンドルモータ１２１の発熱量を減少させて熱負荷に対して耐久性が比較的に低い光ピックアップ１１１の周辺温度の上昇を抑制し、情報の読み取りの際の熱的な負荷を低減でき、冷却効率の高い特別な構成を設ける必要がなく、光ピックアップ１１１の寿命の低減などを防止できる。そして、熱負荷が大きくない状況では、情報の読み取りのための構成が簡略な線速度一定で回転駆動制御することにより、構成の簡略化も容易に図れる。
【００４６】
また、偏芯量検出手段１３２にて検出するディスク状記録媒体１の回転駆動時における偏芯量が設定量以上、すなわち偏芯量に対応するトラッキングアクチュエータの駆動電圧レベルが設定電圧値Ａ以上か否かを判断手段１３４Ｃにて判断し、設定電圧値Ａ以上であると判断した場合、演算手段１３４は、ディスク状記録媒体１を角速度一定で回転駆動する旨の信号をサーボ制御部１３３に供給し、サーボ制御部１３３はスピンドルドライバ１２２を制御して角速度処理を実行する。
【００４７】
このため、角速度一定で回転駆動制御させて、ディスク状記録媒体１の偏芯量のバラツキをなくし、発熱源となるスピンドルモータ１２１の発熱量を減少させて、熱負荷に対して耐久性が比較的に低い光ピックアップ１１１の温度やその周辺温度の上昇を抑制し、情報の読み取りの際の熱的な負荷を低減でき、冷却効率の高い特別な構成を設ける必要がなく、光ピックアップ１１１の寿命の低減などを防止できる。そして、熱負荷が大きくない状況では、上述したように、情報の読み取りのための構成が簡略な線速度一定で回転駆動制御することにより、構成の簡略化も容易に図れる。
【００４８】
さらに、偏芯が大きくなるとアクチュエータの駆動電圧レベルも大きくなるので、偏芯量の検出としてこの駆動電圧レベルを検出する構成とすることで、スピンドルモータ１２１に対する消費電流値の増加、およびそれに伴う発熱量を知ることができる。
【００４９】
また、回転駆動制御として、線速度一定から角速度一定に切り替ることで、偏芯量や温度に対応した特別な回路構成を要することなく構成の簡略化が実現できる。
【００５０】
そして、角速度一定の回転駆動制御により光ピックアップ１１１に対する熱負荷が低減して冷却され、温度センサ１３１にて検出する温度の減少や、偏芯量検出手段１３２にて検出する偏芯量の減少を検出する場合には、温度上昇時における設定温度Ａより低い低温設定温度Ｂ、あるいは、設定電圧値Ａより低い所定電圧値Ｂの閾値で、角速度一定の回転駆動制御から線速度一定の回転駆動制御に切り替えるので、熱負荷が低減する際の閾値近傍で、角速度一定の回転駆動制御または線速度一定の回転駆動制御が頻繁に切り替えられる状態を防止でき、処理負荷が低減して、安定した情報の処理ができる。
【００５１】
また、熱負荷に比較的に弱い光ピックアップ１１１の周辺の温度を検出し、その検出する温度に応じて回転駆動制御を切り替える構成としている。このため、より熱負荷から光ピックアップ１１１の保護の確実性を向上でき、長期間安定した情報の読み取りができる。
【００５２】
〔実施の形態の変形例〕
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００５３】
すなわち、上述したように、ディスク状記録媒体１としては、情報が記録可能ないずれのディスク状の記録媒体をも対象とすることができる。
【００５４】
そして、処理した情報を出力手段に出力させて例えば再生させる情報処理装置１００としては、例えばパーソナルコンピュータやオーディオ−ビジュアル装置、音響装置などの他、ドライブ装置などを対象とすることができる。
【００５５】
また、読取手段１１０の光ピックアップ１１１の周辺の温度を検出するとしたが、光ピックアップ１１１の周辺の温度に限らず、光ピックアップ１１１自体の温度や、発熱源となるスピンドルモータ１２１やその近傍の温度を検出する構成としても同様の効果が得られる。すなわち、光ピックアップ１１１により情報が読取られる際のディスク状記録媒体１の近傍の温度を検出する構成であればいずれの構成でもよい。
【００５６】
さらに、ディスク状記録媒体１の回転駆動時の偏芯量を、トラッキングアクチュエータの駆動電圧レベルから検出する構成としたが、例えばスピンドルモータ１２１の消費電流量を読み取って閾値と比較させる構成としたり、スピンドルドライバ１２２によりスピンドルモータ１２１の駆動を制御する際の電圧値を読み取って演算手段１３４の偏芯量情報取得手段１３４Ｂにて取得して偏芯量を検出するなど、偏芯量を検出できるいずれの構成とすることができる。
【００５７】
また、演算手段１３４としては、例えば１台のパーソナルコンピュータとしたり、複数のコンピュータをネットワーク状に組み合わせた構成や、マイクロコンピュータなどのＩＣやＣＰＵなどである素子、複数の電気部品が搭載された回路基板なども含む意味として定義される。また、上記演算手段１３４の構成を記録媒体などに記録されたプログラムやネットワーク介して取得するプログラムなどとして、このプログラムをインストールすることにより演算手段１３４を構成させるようにしてもよい。このような構成とすることで、利用の拡大が容易に図れる。
【００５８】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における情報処理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】前記一実施の形態における温度センサにて検出する光ピックアップの温度とディスク状記録媒体の回転駆動状態との関係を示す説明図である。
（ａ）：光ピックアップの周辺の温度の時間変化を示す図
（ｂ）：光ピックアップの周辺の温度変化に応じたディスク状記録媒体の回転駆動の状態を示す図
【図３】前記一実施の形態における偏芯量検出手段にて検出する駆動電圧レベルとディスク状記録媒体の回転駆動状態との関係を示す説明図である。
（ａ）：ディスクの偏芯量を模式的に示す図
（ｂ）：トラッキングアクチュエータの駆動電圧レベルの変化を示す図
（ｃ）：トラッキングアクチュエータの駆動電圧レベルの変化に応じたディスク状記録媒体の回転駆動の状態を示す図
【図４】前記一実施の形態における回転駆動するディスク状記録媒体１の偏芯状態と、スピンドルモータの駆動を制御する際の消費電流量との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１ ディスク状記録媒体
１００ 情報処理装置
１１０ 読取手段
１２０ 回転駆動手段
１３０ 回転制御装置としての回転制御部
１３１ 温度検出手段としての温度センサ
１３２ 偏芯量検出手段
１３３ 回転制御手段
１３４ コンピュータとしての演算手段
１３４Ｃ 判断手段
Claims (14)
- ディスク状記録媒体の回転駆動を制御する回転制御装置であって、
前記ディスク状記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、
前記ディスク状記録媒体に記録された情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により情報が読取られる際のディスク状記録媒体の近傍の温度を検出する温度検出手段と、
この温度検出手段にて検出する温度が設定温度以上か否かを判断する判断手段と、
この判断手段が前記設定温度以上であると判断すると、前記ディスク状記録媒体を角速度一定で回転駆動すべく前記回転駆動手段を制御する回転制御手段と、
を具備したことを特徴とする回転制御装置。 - 請求項１に記載の回転制御装置において、
前記回転制御手段は、前記判断手段により前記温度検出手段にて検出する温度が前記設定温度以上ではないと判断すると、前記ディスク状記録媒体を線速度一定で回転駆動すべく前記回転駆動手段を制御する
ことを特徴とする回転制御装置。 - 請求項２に記載の回転制御装置において、
前記判断手段は、前記回転制御手段にて前記ディスク状記録媒体を角速度一定で回転駆動制御している状態において、前記温度検出手段にて検出する温度が前記設定温度より低い低温設定温度以下か否かを判断し、
前記回転制御手段は、前記判断手段が前記低温設定温度以下であると判断すると、前記ディスク状記録媒体の回転駆動を角速度一定から線速度一定に切り替えるべく前記回転駆動手段を制御する
ことを特徴とする回転制御装置。 - ディスク状記録媒体の回転駆動を制御する回転制御装置であって、
前記ディスク状記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、
回転駆動された前記ディスク状記録媒体の偏芯量を検出する偏芯量検出手段と、
この偏芯量検出手段にて検出する偏芯量が設定量以上か否かを判断する判断手段と、
この判断手段にて設定量以上であると判断すると、前記ディスク状記録媒体を角速度一定で回転駆動すべく前記回転駆動手段を制御する回転制御手段と、
を具備したことを特徴とする回転制御装置。 - 請求項４に記載の回転制御装置において、
前記偏芯量検出手段は、前記回転駆動手段にて前記ディスク状記録媒体を回転駆動する際の電圧値を検出することにより前記偏芯量を検出し、
前記判断手段は、前記偏芯量検出手段にて検出した電圧値が設定電圧値以上であると、前記偏芯量が設定量以上であると判断する
ことを特徴とする回転制御装置。 - 請求項４に記載の回転制御装置において、
前記偏芯量検出手段は、前記回転駆動手段にて前記ディスク状記録媒体を回転駆動する際の消費電流量を検出することにより前記偏芯量を検出し、
前記判断手段は、前記偏芯量検出手段にて検出した消費電流量が設定電流量以上であると、前記偏芯量が設定量以上であると判断する
ことを特徴とする回転制御装置。 - 請求項４に記載の回転制御装置において、
前記ディスク状記録媒体に記録された情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段を駆動するトラッキングアクチュエータとを更に備え、
前記偏芯量検出手段は、前記トラッキングアクチュエータの駆動電圧レベルを検出し、
前記判断手段は、前記偏芯量検出手段が設定電圧値以上の駆動電圧レベルを検出することにより、前記偏芯量が設定量以上であると判断する
ことを特徴とする回転制御装置。 - 請求項４ないし請求項７のいずれかに記載の回転制御装置において、
前記回転制御手段は、前記判断手段により前記偏芯量検出手段にて検出する偏芯量が前記設定量以上でないと判断すると、前記ディスク状記録媒体を線速度一定で回転駆動すべく前記回転駆動手段を制御する
ことを特徴とする回転制御装置。 - 請求項８に記載の回転制御装置において、
前記判断手段は、前記回転制御手段にて前記ディスク状記録媒体を角速度一定で回転駆動している状態において、前記偏芯量検出手段にて検出する偏芯量が前記設定量より少ない所定量以下か否かを判断し、
前記回転制御手段は、前記判断手段が所定量以下であると判断すると、前記ディスク状記録媒体の回転駆動を角速度一定から線速度一定に切り替えるべく前記回転駆動手段を制御する
ことを特徴とする回転制御装置。 - ディスク状記録媒体に記録された情報を読取手段にて読み取る際の前記ディスク状記録媒体の回転駆動を制御する回転制御方法であって、
情報が読み取られる際の前記ディスク状記録媒体の近傍の温度が設定温度以上か否かを判断し、
前記設定温度以上であると判断した場合に前記ディスク状記録媒体を角速度一定で回転駆動させる
ことを特徴とする回転制御方法。 - ディスク状記録媒体の回転駆動を制御する回転制御方法であって、
前記ディスク状記録媒体の回転駆動時における偏芯量が所定量以上か否かを判断し、
前記所定量以上であると判断した場合に前記ディスク状記録媒体を角速度一定で回転駆動させる
ことを特徴とする回転制御方法。 - 請求項１０または請求項１１に記載の回転制御方法をコンピュータに実行させる
ことを特徴とする回転制御プログラム。 - 請求項１２に記載の回転制御プログラムがコンピュータにて読み取り可能に記録された
ことを特徴とする回転制御プログラムを記録した記録媒体。 - ディスク状記録媒体に記録された情報を読み取る読取手段と、
請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の回転制御装置と、
この回転制御装置にて駆動制御される回転駆動手段と、
前記読取手段にて読み取った前記情報を出力可能に処理する情報処理手段と、
を具備したことを特徴とする情報処理装置。
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