JP2003249004A - ディスク装置及びディスク判別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクの種類の判別が確実且つ短時間に行
うことのできるディスク装置及びディスク判別方法を提
供することを目的とする。 【解決手段】 減速時ディスク種類判別手段１３により
コントローラ１０がディスクモータ３の加速を中断して
ディスクモータ３を自由回転状態にし、減速時ディスク
種類判別手段１３が所定の回転数Ｒ２からＲ３まで減速
する時間を回転速度変化検出部１１の出力によってモニ
タして８ｃｍディスクが装着されているか、ディスクが
装着されていないかの判別を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光ピックアップによ
りディスクの情報を記録・再生するディスク装置及びデ
ィスク判別方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスク装置は、オーディオ用ＣＤをは
じめとして、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ等
がすでに実用化されており、各方面への応用と高性能化
への開発が活発に行われている。とくに最近では、パー
ソナルコンピュータの急速な市場拡大に伴いディスク装
置のパーソナルコンピュータへの内蔵普及率も高くなっ
ている。

【０００３】そこで、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ駆動装置を例にし
て、従来のディスク装置の構成を図５に基づいて説明す
る。図５は従来のディスク装置のブロック図である。図
５において、１はディスク、２はピックアップモジュー
ル、３はディスク１を回転させるディスクモータ、４は
ディスク１の情報信号を読み取るための光ピックアッ
プ、５は光ピックアップ４が搭載されたキャリッジ、６
はキャリッジ５をディスク１の半径方向に移動させるた
めのフィード部、７はエンコーダ、８は信号処理回路、
９はサーボ回路、１０はコントローラ（本発明の制御手
段）、１１は回転速度変化検出部、１２はディスクモー
タ３の回転速度を加速してディスク１の種類を判別する
ための加速時ディスク種類判別手段である。コントロー
ラ１０、加速時ディスク種類判別手段１２は、中央処理
装置（ＣＰＵ）にそれぞれの機能を実行する制御プログ
ラムをメモリ（図示しない）からロードして構成される
機能実現手段である。

【０００４】以上のように構成された従来のディスク装
置の動作について説明する。図５に示すようにピックア
ップモジュール２は、ディスクモータ３，光ピックアッ
プ４，キャリッジ５，フィード部６を備えて構成された
ものである。信号処理回路８は、光ピックアップ４内部
に設けられてディスク１からの反射光を受光する光セン
サ（図示せず）からの信号出力を基に、フォーカスエラ
ー信号とトラッキングエラー信号、レンズ位置信号、ト
ラッククロス信号を生成し、サーボ回路９に出力する。

【０００５】フォーカスエラー信号とは、光ピックアッ
プ４に備えられた対物レンズ（図示せず）より出射され
る光ビームスポットとディスク１の記録面との焦点方向
のずれを示すもので、光ピックアップ４内のフォーカス
アクチュエータ（図示せず）の制御に用いられる。トラ
ッキングエラー信号は、この光スポットとディスク１の
情報とラックのディスク半径方向のずれを示すもので、
光ピックアップ４内のトラッキングアクチュエータ（図
示せず）の制御に用いられる。また、レンズ位置信号は
対物レンズとキャリッジ５の相対的な位置関係を示すも
ので、シーク時のレンズ位置制御等に用いられる。この
レンズ位置信号はこのようにディスクからの反射光をも
とにレンズ位置信号を検出する方法のほかに、ピックア
ップ内に対物レンズとキャリッジ５の相対的な位置関係
を検出するためのセンサを独立して設ける方法もある。
トラックパルス信号とは、トラッキングエラー信号をゼ
ロクロスで２値化したパルス信号であり、シーク制御に
用いられる。

【０００６】サーボ回路９は大きく分けてシーケンシャ
ル制御部（図示せず）とシーク制御部（図示せず）とデ
ィスクモータ制御部（図示せず）の三つから構成され
る。シーケンシャル制御部は演算器、フィルタ回路、増
幅回路等によって構成され、光ビームスポットがディス
ク１の情報トラックに追従するように対物レンズをフォ
ーカス／トラッキング制御し、さらにトラッキングエラ
ー信号の低域成分を用いて対物レンズが概略中立位置を
保持するようにフィード制御を行う。シーク制御部はカ
ウンタ回路、演算器、フィルタ回路、増幅回路等によっ
て構成され、光ビームスポットがディスク１の目標の情
報トラックに移動するように対物レンズを移動制御す
る。ディスクモータ制御部はカウンタ回路、演算器、フ
ィルタ回路、増幅回路等によって構成され、ディスクモ
ータ３から回転に応じて出力されるパルス信号（以下Ｆ
Ｇ信号という）をもとにディスクモータ３が所定の回転
速度で回転するようにディスクモータ３を制御する。

【０００７】フィード部６はエンコーダ７、フィードモ
ータ（図示せず）、ギヤ（図示せず）、スクリューシャ
フト（図示せず）等から構成され、フィードモータを回
転させることによってキャリッジ５が移動し、その際エ
ンコーダ７よりエンコーダパルスが周期的に出力される
ようになっている。コントローラ１０はこのように構成
されたピックアップ制御部の全体のコントロールを行
う。

【０００８】ところで、ＣＤやＤＶＤには直径が２種類
あるため、ＣＤやＤＶＤを駆動するディスク装置におい
ては、ディスク１のそれぞれの大きさに応じてモータ制
御ゲインを最適化する必要がある。従って、従来、ディ
スク装置の起動時に１２ｃｍサイズと８ｃｍサイズのも
のを判別し、モータ制御ゲインを切り替えて用いる必要
があった。回転速度変化検出部１１は、周期カウンタ等
から構成され、ディスクモータ３からのＦＧ信号の周期
を基にディスク１の回転速度変化を検出し、加速を始め
てから予め設定した回転数に到達するまでの時間を検出
する。なお、加速時ディスク種類判別手段１２は、回転
速度変化検出部１１の検出した結果に応じて、１２ｃｍ
と８ｃｍのディスクの判別を行なう。

【０００９】図６は従来のディスク装置におけるディス
クモータを一定の指令値で加速させたときの回転速度変
化を示す図である。図６において、横軸は時間、縦軸は
回転速度、Ａはディスク１を装着していない場合の回転
速度変化、Ｂは８ｃｍディスクを装着した場合の回転速
度変化、Ｃは１２ｃｍディスクを装着した場合回転速度
変化である。以下、図６を用いて従来のディスク装置に
おけるディスク種類判別方法について説明する。

【００１０】Ｒ１はあらかじめ定められた回転速度であ
り、ディスクモータ３が加速開始（時刻０）からＲ１ま
でに到達する時間（以下加速時間という）はＡ、Ｂ、Ｃ
の場合についてそれぞれＴ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃであ
る。８ｃｍディスクに比べて１２ｃｍディスクは慣性モ
ーメントが大きく、回転上昇に時間がかかる。従って従
来のディスク装置においては、ディスクモータ３の回転
速度がＲ１に到達するまでの時間を回転速度変化検出部
１１が測定し、加速時ディスク種類判別手段１２がそれ
と所定の閾値を比較することによって８ｃｍと１２ｃｍ
のディスク判別を行なっていた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のディ
スク装置（ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ等）
においては、８ｃｍディスクが装着されている場合と、
ディスク１が装着されていない場合の判別を正確に行う
のは困難であった。図７を用いて以下これを説明する。
図７は従来のディスク装置におけるディスクモータ加速
時間のばらつきを示すヒストグラム図である。図７にお
いて、Ｈ１はディスクが装着されていないときのディス
クモータが回転を始めてからＲ１に到達するまでのモー
タ加速時間のばらつき、Ｈ２は同様に８ｃｍディスクが
装着されたときのモータ加速時間のばらつき、Ｈ３は同
様に１２ｃｍディスクが装着されたときのモータ加速時
間のばらつきをそれぞれ示している。なお、図７のヒス
トグラムには、ディスク装置間のばらつきや環境、ディ
スク１の固体差も含まれている。これから分かるよう
に、一般にある回転速度に到達するまでの加速時間は、
試行の繰り返し回数、ディスク装置，ディスク間の固体
差、環境等によってある程度ばらつきがあるものであ
る。

【００１２】図７に示すように、８ｃｍディスクを装着
したときのモータ加速時間のばらつきの分布Ｈ２と、１
２ｃｍディスクを装着したときのモータ加速時間のばら
つきの分布Ｈ３とは、両者完全に分離している。従っ
て、例えばＴｔｈ１時間を閾値と設定することによって
８ｃｍディスクと１２ｃｍディスクの判別は可能であ
る。しかし、ディスク１が装着されていない場合の分布
Ｈ１と、８ｃｍディスクを装着したときのモータ加速時
間の分布Ｈ２は一部が重なっており、加速時ディスク種
類判別手段１２がディスク１が装着されていない場合と
８ｃｍディスクが装着されている場合の判別を正確に行
うのは困難である。

【００１３】このようにディスク１が装着されていない
場合の分布Ｈ１と、８ｃｍディスクのモータ加速時間の
分布Ｈ２が一部で重なってしまう原因は、モータ加速時
間のばらつきが大きいことが主要な要因である。すなわ
ち、ばらつきの要因としてメディアの機械特性のばらつ
きもあるが、ディスクモータが原因となっている場合が
多く、中でもモータトルクの個体差、モータ損失の個体
差、モータトルクの温度特性、モータ損失の温度特性、
駆動回路特性、時間測定精度等の影響があげられる。と
くに近年、再正速度の高速化が進んでモータのトルク特
性が向上し、駆動回路のオフセットばらつき等に対して
影響を受け易くなっており、これがばらつきを増大させ
る原因になっている。

【００１４】また、低負荷においてはディスクモータ３
の回転加速度が大きく、ディスクモータ３からのＦＧ信
号を用いた従来の回転速度検出方法では、時間分解能が
粗く検出精度が悪くなる。これを避けるためには回転指
令値を小さくしてなるべくゆっくり回転して加速させる
方法が考えられるが、この方法によると判別に時間がか
かってしまう。そこで、もしこれ以外で時間分解能を上
げようと思えば、ＦＧ信号を生成するセンサを多数設け
ることが考えられ、この場合コストアップにつながると
いう問題を有していた。このように、分布Ｈ１と分布Ｈ
２の特性ばらつきを小さくするには、従来、判別時間が
必要となったり、ディスク装置のコストアップにつなが
ってしまうという課題があった。

【００１５】ところで、図７において閾値をＴｔｈ３と
し、モータ加速時間がＴｔｈ３以下の場合はディスク１
が装着されていないと判定することはできるが、モータ
加速時間がＴｔｈ３以上の場合は、従来の加速時ディス
ク種類判別手段１２はディスク１が装着されていないか
８ｃｍディスクが装着されているかまったく判別できな
い。敢えてこの方法をで判別しようと思えば、８ｃｍデ
ィスクが装着されていると仮定してディスク装置の起動
動作を行ない、実際にディスク１が装着されているかど
うかを調べる必要がある。このときディスク１が装着さ
れていなければ、結局ディスク装置が無駄な動作を行な
ったことになり、余計な電力と無駄な時間を消費し、お
よそ快適とはいえない動作のため、ユーザに不快感を与
えてしまうという課題があった。

【００１６】これとは別の方法として、図７において閾
値をＴｔｈ２として、モータ加速時間がＴｔｈ２以上の
場合に８ｃｍディスクが装着されていると判定すること
もできるが、モータ加速時間がＴｔｈ２以下の場合は、
従来の加速時ディスク種類判別手段１２はディスク１が
装着されていないか８ｃｍディスクが装着されているか
判別ができない。この場合も敢えてこの方法を更に進め
て判別しようと思えば、閾値Ｔｔｈ３の場合と同様に８
ｃｍディスクが装着されていると仮定して装置の起動動
作を行ない、実際にディスク１が装着されているかどう
かを調べる必要がある。もしディスク１が装着されてい
なければ装置が無駄な動作を行なったことにより、余計
な電力と無駄な時間を消費し、あるいはユーザに不快感
を与えてしまうという課題があった。

【００１７】そこで、本発明は、ディスクの種類の判別
が確実且つ短時間に行え、コストアップすることなく、
ディスクの種類によらず快適に装着できるディスク装置
を提供することを目的とする。

【００１８】また本発明は、ディスクの種類の判別が確
実且つ短時間に行え、ディスクの種類によらず快適に装
着できるディスクの種類判別方法提供することを目的と
する。

【００１９】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに本発明のディスク装置は、慣性モーメントの異なる
複数種類のディスクに対してデータの記録・再生を行う
ことができ、モータに指令値を与えて加速または減速さ
せる制御手段と、モータの回転速度変化を計測する回転
速度変化検出部と、制御手段が第１回転速度から第２回
転速度に減速させた場合に、回転速度変化検出部の検出
する減速に要する第１変化時間からディスクの種類を判
別する減速時ディスク種類判別手段を備えたことを特徴
とする。

【００２０】これにより、ディスクの種類の判別が確実
且つ短時間に行え、コストアップすることなく、ディス
クの種類によらず快適に装着できる。

【００２１】また、本発明のディスクの種類判別方法
は、慣性モーメントの異なる複数種類のディスクを装着
して第１回転速度から第２回転速度にまで減速し、この
ときの減速に要する第１変化時間を計測し、該第１変化
時間の大きさからディスクの種類を判別することを特徴
とする。

【００２２】これにより、ディスクの種類の判別が確実
且つ短時間に行え、ディスクの種類によらず快適に装着
できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、慣性モーメントの異なる複数種類のディスクに対し
てデータの記録・再生を行うことができるディスク装置
であって、ディスクを装着して回転させるモータと、モ
ータに指令値を与えて加速または減速させる制御手段
と、モータの回転速度変化を計測する回転速度変化検出
部と、制御手段が第１回転速度から第２回転速度に減速
させた場合に、回転速度変化検出部の検出する減速に要
する第１変化時間からディスクの種類を判別する減速時
ディスク種類判別手段を備えたことを特徴とするディス
ク装置であり、ディスクの減速時に示す回転速度変化に
対応した第１変化時間を検出することにより、第１変化
時間の大きさからディスクの種類を判別することができ
る。

【００２４】本発明の請求項２に記載の発明は、制御手
段が第３回転速度から第４回転速度に加速させた場合
に、回転速度変化検出部の検出する加速に要する第２変
化時間からディスクの種類を判別する加速時ディスク種
類判別手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のデ
ィスク装置であり、ディスクの加速時に示す回転速度変
化に対応した第２変化時間を検出することにより、第２
変化時間の大きさからディスクの種類を判別することが
できる。

【００２５】本発明の請求項３に記載の発明は、第１回
転速度が第４回転速度と同一であり、加速時ディスク種
類判別手段によってディスクの種類を判別した後で、そ
のまま加速時ディスク種類判別手段によってディスクの
種類を判別することを特徴とする請求項２記載のディス
ク装置であり、第３回転速度から第４回転速度まで加速
し、加速時ディスク種類判別手段が第２変化時間の大き
さから慣性モーメントの大きいディスクを判別し、次い
で第４回転速度と同一の第１回転速度からそのまま第２
回転速度まで減速し、減速時ディスク種類判別手段が慣
性モーメントの小さいディスクもしくはディスクがない
場合の種類を判別することができる。

【００２６】本発明の請求項４に記載の発明は、減速時
ディスク種類判別手段が、８ｃｍディスクを装着した場
合を、更に慣性モーメントの小さいディスクの場合また
はディスクを装着していない場合と判別することを特徴
とする請求項１〜３のいずれかに記載のディスク装置で
あり、８ｃｍディスクが装着されている場合を更に慣性
モーメントの小さいディスクの場合またはディスクが装
着されていない場合と確実に判別できる。

【００２７】本発明の請求項５に記載の発明は、加速時
ディスク種類判別手段が、１２ｃｍディスクを装着した
場合を、８ｃｍディスクを装着した場合または更に慣性
モーメントの小さいディスクの場合またはディスクを装
着していない場合と判別することを特徴とする請求項２
または３記載のディスク装置であり、１２ｃｍディスク
を装着した場合を、８ｃｍディスクを装着した場合また
は更に慣性モーメントの小さいディスクの場合またはデ
ィスクを装着していない場合と確実に判別することがで
きる。

【００２８】本発明の請求項６に記載の発明は、慣性モ
ーメントの異なる複数種類のディスクを装着して第１回
転速度から第２回転速度にまで減速し、このときの減速
に要する第１変化時間を計測し、該第１変化時間の大き
さからディスクの種類を判別することを特徴とするディ
スク判別方法であり、ディスクの減速時に示す回転速度
変化に対応した第１変化時間を検出することにより、第
１変化時間の大きさからディスクの種類を判別すること
ができる。

【００２９】本発明の請求項７に記載の発明は、慣性モ
ーメントの異なる複数種類のディスクを装着して第３回
転速度から第４回転速度に加速し、このときの加速に要
する第２変化時間を計測し、該第２変化時間の大きさか
らディスクの種類を判別するとともに、第２変化時間で
は判別できなかった場合に、第１回転速度から第２回転
速度にまで減速し、このときの減速に要する第１変化時
間を計測し、該第１変化時間の大きさからディスクの種
類を判別することを特徴とするディスク判別方法であ
り、ディスクの加速時に示す回転速度変化に対応した第
２変化時間を検出することにより、第２変化時間の大き
さから慣性モーメントの大きなディスクを判別すること
ができ、次いで、１変化時間の大きさから慣性モーメン
トの小さなディスクを判別することができる。

【００３０】本発明の請求項８に記載の発明は、第２変
化時間と比較する第２閾値によって、装着したディスク
が慣性モーメントの大きい第２ディスクと判別し、第２
変化時間では判別できなかった場合に、第１変化時間と
比較する第１閾値によって慣性モーメントの小さい第１
ディスクを判別することを特徴とする請求項７記載のデ
ィスク判別方法であり、第１閾値と第２閾値によって大
きさを比較することで判別するため判断が容易である。

【００３１】本発明の請求項９に記載の発明は、第１回
転速度が第４回転速度と同一であり、加速してディスク
の種類を判別した後で、減速してディスクの種類を判別
することを特徴とする請求項７または８に記載のディス
ク判別方法であり、第３回転速度から第４回転速度まで
加速し、第２変化時間の大きさから慣性モーメントの大
きいディスクを判別し、次いで第４回転速度と同一の第
１回転速度からそのまま第２回転速度まで減速し、慣性
モーメントの小さいディスク及び／またはディスクがな
い場合の種類を判別することができる。

【００３２】本発明の請求項１０に記載の発明は、第２
閾値より小さい第３閾値を設け、第２閾値及び第３閾値
と第２変化時間とを比較し、該第２変化時間が該第２閾
値より大きい場合には第２ディスクを装着していると判
別し、第２変化時間が第３閾値より大きく該第２閾値よ
りも小さい場合に第１ディスクを装着していると判別
し、さらに判別できなかった残りのディスクに対して、
第１閾値によって第１ディスクを、更に慣性モーメント
の小さいディスクの場合またはディスクのない場合と判
別することを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載
のディスク判別方法であり、第３閾値で確実に第１ディ
スクと判別できるものを抜き出し、更に慣性モーメント
の小さいディスクの場合またはディスクのない場合と判
別が難しいものを第１閾値で判別するから判別がスピー
ディになるとともに、確実となる。なお、本実施の形態
にあっては、第２ディスクとは１２ｃｍディスクを指
し、第１ディスクとは８ｃｍディスクまたは類似の慣性
モーメントを有する特定形状のディスクを指す。

【００３３】以下本発明の実施の形態について、図面を
参照しながら説明する。

【００３４】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１におけるディスク装置のブロック図である。本発明
の実施の形態１のディスク装置は、図５に記載した従来
のディスク装置と基本的に同一の構成を有しており、同
一符号を付与された構成は同一内容の構成を示している
から、以下詳細な説明は従来のディスクの説明に譲る。

【００３５】図１において、１はディスク、２はピック
アップモジュール、３はディスクモータ、４は光ピック
アップ、５はキャリッジ、６はフィード部、７はエンコ
ーダ、８は信号処理回路、９はサーボ回路、１０はコン
トローラ（本発明の制御手段）、１１は回転速度変化検
出部、１２は加速時ディスク種類判別手段、１３は減速
時ディスク種類判別手段である。コントローラ１０、加
速時ディスク種類判別手段１２、減速時ディスク種類判
別手段１３は、中央処理装置（ＣＰＵ）にそれぞれの機
能を実行する制御プログラムをメモリ（図示しない）か
らロードして構成されるいずれも機能実現手段である。

【００３６】以上のように構成された本発明の実施の形
態１のディスク装置の動作は従来のディスク装置と同様
である。実施の形態１の回転速度変化検出部１１は、デ
ィスクモータ３からのＦＧ信号の周期をもとにディスク
の回転速度変化を検出し、ディスクモータ３が加速を始
めてから予め設定した回転数に到達するまでの時間や、
予め設定した回転数から別の回転数まで減速する時間を
検出し、加速時ディスク種類判別手段１２、減速時ディ
スク種類判別手段１３が回転速度変化検出部１１の検出
した結果に従って、それぞれ１２ｃｍと８ｃｍのディス
クの判別を行なう。以下、本実施の形態１のディスク装
置とそのディスクの判別方法の詳細について説明する。

【００３７】コントローラ１０は、まずディスクモータ
３を所定の指令値で加速する。このとき加速時ディスク
種類判別手段１２は、回転速度変化検出部１１からの出
力によって、所定の回転数Ｒ１（本発明の第４回転速
度）に到達した時間Ｔ１（本発明の第２変化時間）をモ
ニタする。なお、初速度（本発明の第３回転速度）は０
である。そして、この時間Ｔ１と予め設定した閾値Ｔｔ
ｈ１（本発明の第２閾値）とを比較することにより、図
７で示したと同様に、加速時ディスク種類判別手段１２
が１２ｃｍディスクが装着されているか、８ｃｍディス
クが装着されているかを判別する。

【００３８】Ｔ１がＴｔｈ１よりも大きいのであれば、
１２ｃｍディスクが装着されていると判断する。また、
Ｔ１がＴｔｈ１とＴｔｈ２の間であれば、８ｃｍディス
クが装着されていると判断する。以上の動作は従来のデ
ィスク装置と変わりがない。しかし、従来と同様にＴ１
がＴｔｈ２以下の場合には、８ｃｍディスクが装着され
ているか、ディスクが装着されていないかの判断がつか
ない。

【００３９】そこで、本発明の実施の形態１のディスク
装置においては、減速時ディスク種類判別手段１３がコ
ントローラ１０にディスクモータ３の加速を中断させて
ディスクモータ３を自由回転状態（いわゆるフリーの状
態）にし、所定の回転数Ｒ２（本発明の第１回転速度）
からＲ３（本発明の第２回転速度）まで減速する時間
（本発明の第１変化時間）を回転速度変化検出部１１の
出力によってモニタして、８ｃｍディスクが装着されて
いるか、ディスクが装着されていないかの判別を行なう
ものである。なお、自由回転状態にするため実施の形態
１のように中断させるのでなく、所定の減速率で減速回
転を始めるのでもよい。

【００４０】図２は本発明の実施の形態１におけるディ
スク装置のディスクモータを一定の回転速度状態から自
由回転状態にしたときの回転速度変化を示す図である。
図２において、横軸は時間、縦軸は回転速度、時刻０は
ディスクモータ３を自由回転状態にした時刻、Ａはディ
スクを装着していない場合の回転速度変化、Ｂは８ｃｍ
ディスクを装着した場合の回転速度変化、Ｃは１２ｃｍ
ディスクを装着した場合回転速度変化である。以下、図
２を用いて本発明の実施の形態１におけるディスク装置
のディスク種類判別方法について説明する。

【００４１】Ｒ２は予め定められた回転速度であり、減
速時ディスク種類判別手段１３はディスクモータ３の回
転速度がＲ２になったことが検出されると、コントロー
ラ１０にディスクモータ３を自由回転状態にさせる。す
ると、時刻０からディスクモータ３は機械損失によって
減速を始める。減速を開始してから予め定められた回転
速度Ｒ３までに到達する時間（本発明の第１変化時間）
はＡ、Ｂの場合についてそれぞれＴ２ａ、Ｔ２ｂであ
る。ディスク１が装着されていない場合と比較すると、
８ｃｍディスクは慣性モーメントが大きく、回転速度の
低下には時間がかかる。そして、８ｃｍディスクに比べ
ると１２ｃｍディスクは更に慣性モーメントが大きく、
回転速度低下には時間がかかる。従って、実施の形態１
のディスク装置では、回転速度変化検出部１１がディス
クモータ３の回転速度がＲ２からＲ３に下降するまでの
減速時間を測定し、減速時ディスク種類判別手段１３が
それと所定の閾値を比較することにより、ディスク１が
装着されていない場合と、８ｃｍが装着されている場合
の判別を行うものである。なお、１２ｃｍディスクに関
しては、従来のディスク装置と同様にディスク１を加速
することによって判別が可能であるため、減速時間によ
って判別する必要はない。

【００４２】コントローラ１０は、減速時ディスク種類
判別手段１３が１２ｃｍディスクが装着されていると判
定した場合には、１２ｃｍディスクに合わせたディスク
モータゲインを設定し、８ｃｍディスクが装着されてい
ると判定した場合は、８ｃｍディスクに合わせたディス
クモータゲインを設定してディスク装置の起動を行な
う。

【００４３】図３は本発明の実施の形態１のディスク装
置におけるディスクモータの減速時間のばらつきを示す
ヒストグラム図である。図３において、Ｈ４はディスク
１が装着されていないときのディスクモータ３の回転速
度がＲ２からＲ３まで変化するモータ減速時間のばらつ
きの分布、Ｈ５は同様に８ｃｍディスクが装着されたと
きのモータ減速時間のばらつきの分布をそれぞれ示して
いる。なお、ここでは１２ｃｍディスクが装着されたと
きのモータ減速時間のばらつきは図示していない。図３
のヒストグラムの原因には、ディスク装置間のばらつき
や環境、ディスク１の固体差も含まれている。

【００４４】図３において、ディスク１が装着されてい
ない場合のモータ減速時間の分布Ｈ４と、８ｃｍディス
クのモータ減速時間の分布はＨ５とは、両者完全に分離
している。図３に示す閾値Ｔｔｈ４（本発明の第１閾
値）を用いることにより、ディスク１が装着されていな
い場合と、８ｃｍディスクが装着されている場合の判別
を容易に行うことができる。

【００４５】ところで、モータ加速時間の分布Ｈ１とＨ
２が重なっているのに対し、モータ減速時間の分布Ｈ４
とＨ５がこのように分離するのは、次のような理由によ
る。すなわち、ディスクモータ３をある一定回転状態か
ら自由回転状態にした場合に減速時間がばらつく要因
は、メディアの機械特性のばらつきと、装置のモータ損
失の個体差、モータ損失の温度特性、時間測定精度等さ
まざまであるが、加速時間の分布に影響していたモータ
トルクの個体差、モータトルクの温度特性、駆動回路特
性等のばらつきは減速時間に対しては影響せず、ばらつ
きが小さくなるからである。また、減速時間の測定は、
回転速度が低い領域において行うために、ＦＧ信号の周
期が長くなり、タイマによる回転速度測定の精度も向上
する。このようなことから、加速時間のばらつきに比べ
て減速時間のばらつきは小さくなり、分布Ｈ４、Ｈ５を
分離できるものである。

【００４６】図４に本発明の実施の形態１におけるディ
スク種類判別方法のフローチャートを示す。以下、図４
を用いて本発明の実施の形態におけるディスク種類判別
方法の説明をする。

【００４７】まず、Ｓ１で加速時ディスク種類判別手段
１２がディスク判別動作を開始する。Ｓ２において、コ
ントローラ１０がディスクモータ３に予め定められた所
定の指令値となる電圧（所定の回転速度に対応）を印加
する。この印加によりディスクモータ３は加速を始め
る。この場合初速度は０である。

【００４８】Ｓ３において、ディスクモータ３の回転速
度が、予め定められたＲ１（Ｈｚ）という値（本発明の
第４回転速度）になるまでの時間Ｔ１（本発明の第２変
化時間）を回転速度変化検出部１１により計測する。Ｓ
４では、加速時ディスク種類判別手段１２が予め定めら
れた閾値Ｔｔｈ１（本発明の第２閾値）と計測した時間
Ｔ１とを比較する。Ｔ１＞Ｔｔｈ１の場合はＳ５へ進
み、Ｔ１≦Ｔｔｈ１の場合はＳ６へ進む。

【００４９】Ｓ５においては、加速時間Ｔ１が閾値Ｔｔ
ｈ１よりも大きい場合であるので、加速時ディスク種類
判別手段１２は１２ｃｍディスクがモータに装着されて
いると判断する。この後、１２ｃｍディスクの起動処理
へ進む。

【００５０】また、Ｓ６では、加速時間Ｔ１が閾値Ｔｔ
ｈ１以下の場合であるので、８ｃｍディスクが装着され
ているか、ディスクが装着されていない場合のどちらか
であるから、加速時ディスク種類判別手段１２は予め定
められた閾値Ｔｔｈ２（本発明の第３閾値）とＴ１を比
較する。Ｔ１＞Ｔｔｈ２の場合はＳ７へ進む。Ｔ１≦Ｔ
ｔｈ２の場合はＳ８へ進む。

【００５１】次いでＳ７では、加速時間Ｔ１が閾値Ｔｔ
ｈ２よりも大きく、且つ加速時間Ｔ１が閾値Ｔｔｈ１以
下の場合であるので、加速時ディスク種類判別手段１２
は８ｃｍディスクがディスクモータに装着されていると
判断する。この後、８ｃｍディスクの起動処理へ進む。

【００５２】またＳ８では、減速時ディスク種類判別手
段１３がコントローラ１０によってディスクモータ３に
印加していた電圧（指令値）を中断させ、自由回転状態
とする。するとディスクモータ３は減速を始めるが、こ
のときの加速から減速に移る折り返しの回転速度を本実
施の形態１の第１回転速度としてもよい。このときは第
４回転速度と第１回転速度は同一である。また、後記す
るＲ２を第１回転速度とするのもよい。なお、中断した
時点では、ディスクモータの回転速度は予め定められた
Ｒ２（Ｈｚ）以上になっているように指令値は設定され
ている。

【００５３】Ｓ９において、ディスクモータ３の回転速
度が測定を開始するＲ２からＲ３（本発明の第２回転速
度）まで減速する時間Ｔ２（本発明の第１変化時間）を
回転速度変化検出部１１が測定する。そしてＳ１０にお
いて、減速時ディスク種類判別手段１３が予め定められ
た閾値Ｔｔｈ４（本発明の第１閾値）と測定した時間Ｔ
２を比較する。Ｔ２＞Ｔｔｈ４の場合はＳ１１へ進む。
Ｔ２≦Ｔｔｈ４の場合はＳ１２へ進む。

【００５４】Ｓ１１では、減速時間Ｔ２が閾値Ｔｔｈ４
より大きい場合であるので、減速時ディスク種類判別手
段１３は８ｃｍディスクがモータに装着されていると判
断する。この後、８ｃｍディスクの起動処理へ進む。Ｓ
１２においては、減速時間Ｔ２が閾値Ｔｔｈ４以下の場
合であるから、減速時ディスク種類判別手段１３ディス
クがディスクモータに装着されていないと判断する。

【００５５】このように本実施の形態１のディスク装置
とディスクの種類判別方法は、加速時間と減速時間の両
方を用いてディスク判別を行うことにより、メディアの
機械特性、装置のモータ損失の個体差、モータ損失の温
度特性、時間測定精度、モータトルクの個体差、モータ
トルクの温度特性、駆動回路特性等のばらつきに影響さ
れることなく、またコストアップすることなしに、ディ
スクが装着されていない場合、８ｃｍディスクが装着さ
れている場合、１２ｃｍディスクが装着されている場合
のそれぞれを確実に判別することができる。

【００５６】なお、ここではディスクが装着されていな
い場合、８ｃｍディスクが装着されている場合、１２ｃ
ｍディスクが装着されている場合の３つの場合の判別方
法について説明したが、閾値を設けることによりさらに
多くの種類のディスクの判別に対しても簡単に応用する
ことができる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明のディスク装
置とそのディスクの種類判別方法によれば、減速時ディ
スク種類判別手段により、また減速時ディスク種類判別
手段と加速時ディスク種類判別手段をともに用いること
によって、減速時間、あるいは減速時間と加速時間を測
定してディスクの種類の判別を行うため、コストアップ
することなしに異なる種類のディスクの判別が確実にで
き、無駄な動作を行って余計な電力を消費したり、ユー
ザに不快感を与えてしまうことがなくなるなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるディスク装置の
ブロック図

【図２】本発明の実施の形態１におけるディスク装置の
ディスクモータを一定の回転速度状態から自由回転状態
にしたときの回転速度変化を示す図

【図３】本発明の実施の形態１のディスク装置における
ディスクモータの減速時間のばらつきを示すヒストグラ
ム図

【図４】本発明の実施の形態１におけるディスク種類判
別方法のフローチャート

【図５】従来のディスク装置のブロック図

【図６】従来のディスク装置におけるディスクモータを
一定の指令値で加速させたときの回転速度変化を示す図

【図７】従来のディスク装置におけるディスクモータ加
速時間のばらつきを示すヒストグラム図

【符号の説明】

１ ディスク ２ ピックアップモジュール ３ ディスクモータ ４ 光ピックアップ ５ キャリッジ ６ フィード部 ７ エンコーダ ８ 信号処理回路 ９ サーボ回路 １０ コントローラ １１ 回転速度変化検出部 １２ 加速時ディスク種類判別手段 １３ 減速時ディスク種類判別手段

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】慣性モーメントの異なる複数種類のディス
   クに対してデータの記録・再生を行うことができるディ
   スク装置であって、 前記ディスクを装着して回転させるモータと、 前記モータに指令値を与えて加速または減速させる制御
   手段と、 前記モータの回転速度変化を計測する回転速度変化検出
   部と、 前記制御手段が第１回転速度から第２回転速度に減速さ
   せた場合に、前記回転速度変化検出部の検出する減速に
   要する第１変化時間から前記ディスクの種類を判別する
   減速時ディスク種類判別手段を備えたことを特徴とする
   ディスク装置。
2. 【請求項２】前記制御手段が第３回転速度から第４回転
   速度に加速させた場合に、前記回転速度変化検出部の検
   出する加速に要する第２変化時間から前記ディスクの種
   類を判別する加速時ディスク種類判別手段を備えたこと
   を特徴とする請求項１記載のディスク装置。
3. 【請求項３】前記第１回転速度が前記第４回転速度と同
   一であり、前記加速時ディスク種類判別手段によってデ
   ィスクの種類を判別した後で、そのまま前記減速時ディ
   スク種類判別手段によってディスクの種類を判別するこ
   とを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
4. 【請求項４】前記減速時ディスク種類判別手段が、８ｃ
   ｍディスクを装着した場合を、更に慣性モーメントの小
   さいディスクの場合またはディスクを装着していない場
   合と判別することを特徴とする請求項１〜３のいずれか
   に記載のディスク装置。
5. 【請求項５】前記加速時ディスク種類判別手段が、１２
   ｃｍディスクを装着した場合を、８ｃｍディスクを装着
   した場合または更に慣性モーメントの小さいディスクの
   場合またはディスクを装着していない場合と判別するこ
   とを特徴とする請求項２または３記載のディスク装置。
6. 【請求項６】慣性モーメントの異なる複数種類のディス
   クを装着して第１回転速度から第２回転速度にまで減速
   し、このときの減速に要する第１変化時間を計測し、該
   第１変化時間の大きさから前記ディスクの種類を判別す
   ることを特徴とするディスク判別方法。
7. 【請求項７】慣性モーメントの異なる複数種類のディス
   クを装着して第３回転速度から第４回転速度に加速し、
   このときの加速に要する第２変化時間を計測し、該第２
   変化時間の大きさから前記ディスクの種類を判別すると
   ともに、 前記第２変化時間では判別できなかった場合に、第１回
   転速度から第２回転速度にまで減速し、このときの減速
   に要する第１変化時間を計測し、該第１変化時間の大き
   さから前記ディスクの種類を判別することを特徴とする
   ディスク判別方法。
8. 【請求項８】前記第２変化時間と比較する第２閾値によ
   って、装着したディスクが慣性モーメントの大きい第２
   ディスクと判別し、 前記第２変化時間では判別できなかった場合に、前記第
   １変化時間と比較する第１閾値によって慣性モーメント
   の小さい第１ディスクを判別することを特徴とする請求
   項７記載のディスク判別方法。
9. 【請求項９】前記第１回転速度が前記第４回転速度と同
   一であり、加速してディスクの種類を判別した後で、減
   速してディスクの種類を判別することを特徴とする請求
   項７または８に記載のディスク判別方法。
10. 【請求項１０】前記第２閾値より小さい第３閾値を設
    け、前記第２閾値及び前記第３閾値と前記第２変化時間
    とを比較し、該第２変化時間が該第２閾値より大きい場
    合には前記第２ディスクを装着していると判別し、該第
    ２変化時間が該第３閾値より大きく該第２閾値よりも小
    さい場合に前記第１ディスクを装着していると判別し、
    さらに判別できなかった残りのディスクに対して、前記
    第１閾値によって前記第１ディスクを、更に慣性モーメ
    ントの小さいディスクの場合またはディスクのない場合
    と判別することを特徴とする請求項７〜９のいずれかに
    記載のディスク判別方法。