JP2516515Y2 - マルチディスクプレーヤ - Google Patents
マルチディスクプレーヤInfo
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- JP2516515Y2 JP2516515Y2 JP1991016838U JP1683891U JP2516515Y2 JP 2516515 Y2 JP2516515 Y2 JP 2516515Y2 JP 1991016838 U JP1991016838 U JP 1991016838U JP 1683891 U JP1683891 U JP 1683891U JP 2516515 Y2 JP2516515 Y2 JP 2516515Y2
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- Japan
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- disc
- time
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- disk
- chucking
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、コンパクトディスク
（ＣＤ）、ビデオディスク（ＬＤ）等の複数種類のディ
スクを再生することが可能なマルチディスクプレーヤに
関し、特にディスク再生開始までの待ち時間を短縮する
ようにしたマルチディスクプレーヤに関する。
（ＣＤ）、ビデオディスク（ＬＤ）等の複数種類のディ
スクを再生することが可能なマルチディスクプレーヤに
関し、特にディスク再生開始までの待ち時間を短縮する
ようにしたマルチディスクプレーヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】ディスクにはＣＤシングル、ＣＤ、ＣＤ
Ｖ、ＬＤシングル、ＬＤ等があり、マルチディスクプレ
ーヤはこれら複数種類のディスクを再生するための装置
である。任意のディスクをディスクトレイに装着した
後、再生開始までの従来のマルチディスクプレーヤの動
作を図３に示す波形図によって説明する。まず、ディス
クを載せたディスクトレイはディスクロード信号Ｓｌに
よってディスク交換可能な開位置から所定のチャッキン
グ位置までローディング機構により移動する（ローディ
ング時間ｔ０〜ｔ１）。所定のチャッキング位置に到達
したディスクは、チャッキング信号Ｓｃによってディス
クトレイからスピンドルモータへ取り付けられる（チャ
ッキング時間ｔ１〜ｔ２）。この時、スピンドルモータ
の回転軸に対して、ディスク面が垂直になるように、か
つディスクのトラックが偏心しないよう同軸に取り付け
られる。
Ｖ、ＬＤシングル、ＬＤ等があり、マルチディスクプレ
ーヤはこれら複数種類のディスクを再生するための装置
である。任意のディスクをディスクトレイに装着した
後、再生開始までの従来のマルチディスクプレーヤの動
作を図３に示す波形図によって説明する。まず、ディス
クを載せたディスクトレイはディスクロード信号Ｓｌに
よってディスク交換可能な開位置から所定のチャッキン
グ位置までローディング機構により移動する（ローディ
ング時間ｔ０〜ｔ１）。所定のチャッキング位置に到達
したディスクは、チャッキング信号Ｓｃによってディス
クトレイからスピンドルモータへ取り付けられる（チャ
ッキング時間ｔ１〜ｔ２）。この時、スピンドルモータ
の回転軸に対して、ディスク面が垂直になるように、か
つディスクのトラックが偏心しないよう同軸に取り付け
られる。
【０００３】チャッキング完了後、時点ｔ２においてス
ピンドルモータはディスクと一体に回転し始め、その回
転数はディスク回転数Ｒｄとして示されるように上昇す
る。時点ｔ３、例えば時点ｔ２から３秒後にディスク回
転数検出信号Ｓｄによってディスクの回転数を検出し
て、ディスクの種類を判定する。この判定結果に基づい
てディスクを規定回転数または規定線速度（以下、単に
「規定回転数」と略称する）にするために、時点ｔ４で
サーボ開始信号Ｓｓによってスピンドルモータのサーボ
制御が開始され、ディスクが規定回転数に達した時点ｔ
５で、音声または画像の再生処理に移行する。
ピンドルモータはディスクと一体に回転し始め、その回
転数はディスク回転数Ｒｄとして示されるように上昇す
る。時点ｔ３、例えば時点ｔ２から３秒後にディスク回
転数検出信号Ｓｄによってディスクの回転数を検出し
て、ディスクの種類を判定する。この判定結果に基づい
てディスクを規定回転数または規定線速度（以下、単に
「規定回転数」と略称する）にするために、時点ｔ４で
サーボ開始信号Ｓｓによってスピンドルモータのサーボ
制御が開始され、ディスクが規定回転数に達した時点ｔ
５で、音声または画像の再生処理に移行する。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】上述のように、従来の
マルチディスクプレーヤにおいては、スピンドルモータ
にチャッキングされたディスクに一定トルクを与え一定
時間ｔ２〜ｔ３、この例では３秒間駆動した後、時点ｔ
３におけるディスクの回転数を検出してディスクの種類
を判定していた。従って、スピンドルモータが回転を開
始する時点ｔ２から再生処理の開始が可能となる時点ｔ
５までの所要時間はこの例では３秒間という一定時間以
下に短縮することはできなかった。
マルチディスクプレーヤにおいては、スピンドルモータ
にチャッキングされたディスクに一定トルクを与え一定
時間ｔ２〜ｔ３、この例では３秒間駆動した後、時点ｔ
３におけるディスクの回転数を検出してディスクの種類
を判定していた。従って、スピンドルモータが回転を開
始する時点ｔ２から再生処理の開始が可能となる時点ｔ
５までの所要時間はこの例では３秒間という一定時間以
下に短縮することはできなかった。
【０００５】従って、この考案は、スピンドルモータの
回転開始時点ｔ２以前にディスクの種類を判定すること
により、ディスク回転数の立ち上がり時間ｔ２〜ｔ５を
短縮してオーディオ再生開始またはビデオ再生出画まで
の待ち時間を短縮しようとするものである。
回転開始時点ｔ２以前にディスクの種類を判定すること
により、ディスク回転数の立ち上がり時間ｔ２〜ｔ５を
短縮してオーディオ再生開始またはビデオ再生出画まで
の待ち時間を短縮しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】従って、この考案に係る
マルチディスクプレーヤは、ディスクをスピンドルモー
タに同軸一体に取り付けるチャッキング機構と、ディス
ク交換可能な開位置よりディスクを載置し前記チャッキ
ング機構によるディスクのチャッキング位置までディス
クを持ち来すためのローディング機構と、このローディ
ング機構によりディスクが前記開位置よりチャッキング
位置まで持ち来たされるローディング時間を検出する検
出手段とを備え、このローディング時間に基づいて載置
されているディスクの質量を算出してディスクの種類を
判別することを特徴とするものである。
マルチディスクプレーヤは、ディスクをスピンドルモー
タに同軸一体に取り付けるチャッキング機構と、ディス
ク交換可能な開位置よりディスクを載置し前記チャッキ
ング機構によるディスクのチャッキング位置までディス
クを持ち来すためのローディング機構と、このローディ
ング機構によりディスクが前記開位置よりチャッキング
位置まで持ち来たされるローディング時間を検出する検
出手段とを備え、このローディング時間に基づいて載置
されているディスクの質量を算出してディスクの種類を
判別することを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】この考案に係るマルチディスクプレーヤにおい
て、図１（Ａ）に示すカウンタ１３はディスク交換可能
な開位置よりディスクを載置し前記チャッキング機構に
よるディスクのチャッキング位置までディスクを持ち来
すためのローディングに要するローディング時間Ｔ（図
１（Ｂ））を検出する。マイクロプロセッサユニット１
４はローディング時間Ｔに基づいて載置されたディスク
の質量を算出し、ディスクの種類を判定して指令値を出
力する。この指令値に基づいてサーボ制御回路１５は、
スピンドルモータ１７の回転開始時点ｔ２（図１
（Ｂ））からモータドライバ１６を介してスピンドルモ
ータ１７と同軸に回転するディスクの回転制御を行な
う。従って、ディスクの回転数は迅速に立ち上げられ、
時点ｔ５（図１（Ｂ））において所定回転数または所定
線速度に安定制御される結果、時点ｔ２からｔ５までの
立ち上げ時間は従来例に較べて著しく短縮される。
て、図１（Ａ）に示すカウンタ１３はディスク交換可能
な開位置よりディスクを載置し前記チャッキング機構に
よるディスクのチャッキング位置までディスクを持ち来
すためのローディングに要するローディング時間Ｔ（図
１（Ｂ））を検出する。マイクロプロセッサユニット１
４はローディング時間Ｔに基づいて載置されたディスク
の質量を算出し、ディスクの種類を判定して指令値を出
力する。この指令値に基づいてサーボ制御回路１５は、
スピンドルモータ１７の回転開始時点ｔ２（図１
（Ｂ））からモータドライバ１６を介してスピンドルモ
ータ１７と同軸に回転するディスクの回転制御を行な
う。従って、ディスクの回転数は迅速に立ち上げられ、
時点ｔ５（図１（Ｂ））において所定回転数または所定
線速度に安定制御される結果、時点ｔ２からｔ５までの
立ち上げ時間は従来例に較べて著しく短縮される。
【０００８】
【実施例】続いて、この考案に係るマルチディスクプレ
ーヤの実施例について図面を参照して詳細に説明する。
ーヤの実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【０００９】図１（Ａ）はこの考案に係るマルチディス
クプレーヤの要部を示すブロック図であり、図１（Ｂ）
はその動作を示す波形図である。図において、１１はロ
ーディング開始パルスによってセットされ、ローディン
グ完了パルスによってリセットされるフリップフロップ
である。このローディング開始パルスは時点ｔ０におい
て発生し、またローディング完了パルスは時点ｔ１にお
いて発生するので、フリップフロップ１１の出力信号は
図１（Ｂ）に示すディスクロード信号Ｓｌとして表わさ
れる。アンドゲート１２は、このディスクロード信号Ｓ
ｌとクロックパルスＣｐとの論理積をカウンタ１３に出
力する。この論理積は図１（Ｂ）に示すカウンタ入力信
号Ｃｇとして表わされる。カウンタ１３はこの入力信号
Ｃｇのパルス数をカウントし、そのカウント数をマイク
ロプロセッサユニット（ＭＰＵ）１４に出力する。ＭＰ
Ｕ１４はこのカウント数に基づいて指令値をサーボ制御
回路１５へ出力し、モータドライバ１６を介してスピン
ドルモータ１７を制御する。
クプレーヤの要部を示すブロック図であり、図１（Ｂ）
はその動作を示す波形図である。図において、１１はロ
ーディング開始パルスによってセットされ、ローディン
グ完了パルスによってリセットされるフリップフロップ
である。このローディング開始パルスは時点ｔ０におい
て発生し、またローディング完了パルスは時点ｔ１にお
いて発生するので、フリップフロップ１１の出力信号は
図１（Ｂ）に示すディスクロード信号Ｓｌとして表わさ
れる。アンドゲート１２は、このディスクロード信号Ｓ
ｌとクロックパルスＣｐとの論理積をカウンタ１３に出
力する。この論理積は図１（Ｂ）に示すカウンタ入力信
号Ｃｇとして表わされる。カウンタ１３はこの入力信号
Ｃｇのパルス数をカウントし、そのカウント数をマイク
ロプロセッサユニット（ＭＰＵ）１４に出力する。ＭＰ
Ｕ１４はこのカウント数に基づいて指令値をサーボ制御
回路１５へ出力し、モータドライバ１６を介してスピン
ドルモータ１７を制御する。
【００１０】このようにして、スピンドルモータ１７と
一体に回転するディスクの回転数は、図１（Ｂ）のディ
スク回転数Ｒｄに示すようにチャッキング完了（時点ｔ
２）後、迅速に立ち上げられ（立ち上げ時間ｔ２〜ｔ
５）、時点ｔ５において所要の一定回転数（又は一定線
速度）にサーボ制御される。
一体に回転するディスクの回転数は、図１（Ｂ）のディ
スク回転数Ｒｄに示すようにチャッキング完了（時点ｔ
２）後、迅速に立ち上げられ（立ち上げ時間ｔ２〜ｔ
５）、時点ｔ５において所要の一定回転数（又は一定線
速度）にサーボ制御される。
【００１１】図２は、この考案におけるローディング機
構を示す図である。ディスクローディング開始時点ｔ０
で発生するローディング開始パルスによりフリップフロ
ップ１１はセットされ、フリップフロップ１１のセット
出力Ｓｌによりモータドライバ１８を介してローディン
グモータ１９は始動する。ローディングモータ１９の回
転によりピニオン２０、ラック２１を介してトレイ２を
本体３に対して移動可能となされている。ディスク１が
ローディング機構によりトレイ２を介してローディング
開始位置Ｐ１からローディング完了位置Ｐ２に達した時
間、即ちスピンドルモータ１７へのチャッキングを行な
う時点ｔ１において、ローディング完了パルスがフリッ
プフロップ１１に与えられローディングモータ１９は停
止する。
構を示す図である。ディスクローディング開始時点ｔ０
で発生するローディング開始パルスによりフリップフロ
ップ１１はセットされ、フリップフロップ１１のセット
出力Ｓｌによりモータドライバ１８を介してローディン
グモータ１９は始動する。ローディングモータ１９の回
転によりピニオン２０、ラック２１を介してトレイ２を
本体３に対して移動可能となされている。ディスク１が
ローディング機構によりトレイ２を介してローディング
開始位置Ｐ１からローディング完了位置Ｐ２に達した時
間、即ちスピンドルモータ１７へのチャッキングを行な
う時点ｔ１において、ローディング完了パルスがフリッ
プフロップ１１に与えられローディングモータ１９は停
止する。
【００１２】マルチディスクプレーヤにおいてディスク
１の質量Ｍは、ＣＤシングルの１０グラム程度からＬＤ
の２００グラム程度までディスクの種類によって大幅に
異なるので、ローディング開始位置Ｐ１からローディン
グ完了位置Ｐ２までディスク１を距離ｌだけ水平方向に
移動させるのに要するローディング時間Ｔ（＝ｔ１−ｔ
０）は次式で与えられる。
１の質量Ｍは、ＣＤシングルの１０グラム程度からＬＤ
の２００グラム程度までディスクの種類によって大幅に
異なるので、ローディング開始位置Ｐ１からローディン
グ完了位置Ｐ２までディスク１を距離ｌだけ水平方向に
移動させるのに要するローディング時間Ｔ（＝ｔ１−ｔ
０）は次式で与えられる。
【００１３】Ｔ＝（ｍ＋Ｍ）ｇｌ×μ／Ｐ ここで、ｍはローディングモータ１９によりディスクを
水平方向に移動させるために必要とするトレイからなる
ローディング機構の有効質量、ｇは重力加速度、Ｐはロ
ーディングモータ１９のパワーおよびμは動摩擦係数で
ある。従って、ディスク１の質量Ｍはローディング時間
Ｔの一次式で与えられる。即ち、 Ｍ＝（Ｐ／ｇｌμ）Ｔ−ｍ ここで、ローディング時間Ｔはカウンタ１３の計数値と
して測定されるので、ＭＰＵ１４によってディスク１の
質量Ｍが算出でき、ディスクの種類が判明する。
水平方向に移動させるために必要とするトレイからなる
ローディング機構の有効質量、ｇは重力加速度、Ｐはロ
ーディングモータ１９のパワーおよびμは動摩擦係数で
ある。従って、ディスク１の質量Ｍはローディング時間
Ｔの一次式で与えられる。即ち、 Ｍ＝（Ｐ／ｇｌμ）Ｔ−ｍ ここで、ローディング時間Ｔはカウンタ１３の計数値と
して測定されるので、ＭＰＵ１４によってディスク１の
質量Ｍが算出でき、ディスクの種類が判明する。
【００１４】ディスク１の形状は中空円板であり、その
極慣性モーメントＩｇは次式で与えられる。
極慣性モーメントＩｇは次式で与えられる。
【００１５】
【数１】
【００１６】
【００１７】ここで、ρはディスク１の平均面密度、ｒ
１はディスク１の半径、ｒ２はディスク１のセンタホー
ルの半径である。ｒ１およびｒ２はディスク１の種類に
応じて規定されているので、ディスク１の極慣性モーメ
ントＩｇはディスク１の質量Ｍと半径ｒ１，ｒ２とから
ＭＰＵ１４によって算出される。また、ディスク１の再
生に必要な回転数または線速度はディスク１の種類に対
応して設定される。
１はディスク１の半径、ｒ２はディスク１のセンタホー
ルの半径である。ｒ１およびｒ２はディスク１の種類に
応じて規定されているので、ディスク１の極慣性モーメ
ントＩｇはディスク１の質量Ｍと半径ｒ１，ｒ２とから
ＭＰＵ１４によって算出される。また、ディスク１の再
生に必要な回転数または線速度はディスク１の種類に対
応して設定される。
【００１８】判明したディスク１の種類に応じて算出さ
れた極慣性モーメントＩｇおよび所要回転数（または線
速度）は、ＭＰＵ１４からサーボ制御回路１５へ指令値
として与えられる。サーボ制御回路１５は与えられた指
令値に基づいてモータドライバ１６を介してディスク１
と一体に回転するスピンドルモータ１７の回転数（また
は線速度）を最適制御し、ディスク１の回転数Ｒｄは図
１（Ｂ）に示すように迅速に立ち上げられ、時点ｔ５に
おいて所要回転数（または線速度）に安定制御される。
れた極慣性モーメントＩｇおよび所要回転数（または線
速度）は、ＭＰＵ１４からサーボ制御回路１５へ指令値
として与えられる。サーボ制御回路１５は与えられた指
令値に基づいてモータドライバ１６を介してディスク１
と一体に回転するスピンドルモータ１７の回転数（また
は線速度）を最適制御し、ディスク１の回転数Ｒｄは図
１（Ｂ）に示すように迅速に立ち上げられ、時点ｔ５に
おいて所要回転数（または線速度）に安定制御される。
【００１９】
【考案の効果】上述のように、この考案に係るマルチデ
ィスクプレーヤにおいては、ディスクをディスク交換可
能な開位置からチャッキング位置まで持ち来すためのロ
ーディング時間を測定してディスクの種類を判別する。
スピンドルモータの回転開始時には、ディスクの種類に
対応したサーボ制御指令値をスピンドルモータのサーボ
制御回路に与えることができるので、最適なディスク回
転の立ち上げが可能となる。
ィスクプレーヤにおいては、ディスクをディスク交換可
能な開位置からチャッキング位置まで持ち来すためのロ
ーディング時間を測定してディスクの種類を判別する。
スピンドルモータの回転開始時には、ディスクの種類に
対応したサーボ制御指令値をスピンドルモータのサーボ
制御回路に与えることができるので、最適なディスク回
転の立ち上げが可能となる。
【００２０】従って、一定時間、例えば３秒間スピンド
ルモータを回転させた後にディスクの回転数からディス
クの種類を判別してスピンドルモータのサーボ制御を開
始する従来例に比較して、ディスクの再生に必要な回転
数または線速度への到達時間、即ち待ち時間を著しく短
縮できる。
ルモータを回転させた後にディスクの回転数からディス
クの種類を判別してスピンドルモータのサーボ制御を開
始する従来例に比較して、ディスクの再生に必要な回転
数または線速度への到達時間、即ち待ち時間を著しく短
縮できる。
【図１】この考案に係るマルチディスクプレーヤの要部
の構成と動作を示す図である。
の構成と動作を示す図である。
【図２】この考案に係るマルチディスクプレーヤの原理
を説明するための説明図である。
を説明するための説明図である。
【図３】従来のマルチディスクプレーヤの動作を示す波
形図である。
形図である。
１ ディスク ２ ディスクトレイ １１ フリップフロップ １２ アンドゲート １３ カウンタ １４ マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ） １５ サーボ制御回路 １６ モータドライバ １７ スピンドルモータ １８ モータドライバ １９ ローディングモータ ２０ ピニオン ２１ ラック
Claims (1)
- 【請求項１】 ディスクをスピンドルモータに同軸一体
に取り付けるチャッキング機構と、ディスク交換可能な
開位置よりディスクを載置し前記チャッキング機構によ
るディスクのチャッキング位置までディスクを持ち来す
ためのローディング機構と、このローディング機構によ
りディスクが前記開位置よりチャッキング位置まで持ち
来たされるローディング時間を検出する検出手段とを備
え、このローディング時間に基づいて載置されているデ
ィスクの質量を算出してディスクの種類を判別すること
を特徴とするマルチディスクプレーヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991016838U JP2516515Y2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | マルチディスクプレーヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991016838U JP2516515Y2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | マルチディスクプレーヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04115358U JPH04115358U (ja) | 1992-10-13 |
| JP2516515Y2 true JP2516515Y2 (ja) | 1996-11-06 |
Family
ID=31903708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991016838U Expired - Fee Related JP2516515Y2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | マルチディスクプレーヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2516515Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01243267A (ja) * | 1988-03-23 | 1989-09-27 | Pioneer Electron Corp | ディスク識別装置 |
-
1991
- 1991-03-20 JP JP1991016838U patent/JP2516515Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04115358U (ja) | 1992-10-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |