JP2586822B2

JP2586822B2 - ディスクサイズ検出装置

Info

Publication number: JP2586822B2
Application number: JP6123502A
Authority: JP
Inventors: 朗善前田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-06-06
Filing date: 1994-06-06
Publication date: 1997-03-05
Anticipated expiration: 2012-03-05
Also published as: JPH07334919A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオディスク等の各
種の円盤状記録媒体を再生する場合に必要な円盤状記録
媒体の大きさの判別や、回転系のサーボ特性の設定を行
うのに有用なディスクサイズ検出装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】最近、映像ソフト、音声ソフトの多様化
にあわせて、異なったサイズの円盤状記録媒体（以下、
ディスクと略す）を使ったビデオディスクプレーヤのよ
うな映像・音声再生機が注目されている。このビデオデ
ィスクプレーヤのように各種サイズのディスク（例え
ば、径が３０ｃｍ、２０ｃｍ、１２ｃｍのディスク）に
記録された信号を再生する場合、まず最初に、ディスク
の大きさを判別することが必要である。そして、得られ
たディスクの大きさの情報により、ディスクでの記録の
開始位置にピックアップを移動させたり、ディスクの回
転制御を正しく行ったりすることが出来る。

【０００３】以下に従来のディスクサイズ検出装置につ
いて説明する。図４は従来のディスクサイズ検出装置の
ブロック図を示している。図４において、１はディス
ク、２は装着されたディスクを回転させるモータであ
る。５１は第１のディスク検出用センサ、５２は第２の
ディスク検出用センサ、５３は第３のディスク検出用セ
ンサで、ディスク１の大きさを検出するためのセンサ
で、ディスク１の径方向に構成されており各々の出力は
判断回路５４に入力され、その検出結果は検出結果出力
端子３から出力される。

【０００４】以上のように構成されたディスクサイズ検
出装置について、以下その動作を説明する。各ディスク
検出用センサ５１〜５３は、例えば反射形の光カプラで
構成され、ディスク１が光カプラを覆う場合には、光カ
プラの出力光がディスク１に反射して光カプラに戻るこ
とで出力が得られ（例えば、出力が”Ｈ”状態）、逆
に、光カプラ上にディスク１がない場合には、反射光が
戻らないため出力が得られない（同、”Ｌ”状態）よう
な構成となっている。

【０００５】このような構成において、例えば、３０ｃ
ｍの大きさのディスク１がモータ２に装着されると、第
１のディスク検出用センサ５１、第２のディスク検出用
センサ５２、第３のディスク検出用センサ５３の出力は
すべて”Ｈ”状態となり、判断回路５４に入力される。
その結果、判断回路５４は３０ｃｍディスクと認識し
て、結果を検出結果出力端子３に出力する。

【０００６】次に２０ｃｍディスクの場合、第２のディ
スク検出用センサ５２と第３のディスク検出用センサ５
３の出力が”Ｈ”状態となり、判別回路５４に転送され
る。そして判別回路５４は２０ｃｍディスクと認識し
て、結果を検出結果出力端子３に出力する。１２ｃｍデ
ィスクでも同様の課程で判別される。

【０００７】このように第１、第２および第３のディス
ク検出用センサ５１〜５３の出力の状態を用いて判別回
路５４でディスク１の大きさを認識することで、ディス
クサイズが検出できるように構成されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、再生するディスクのサイズの種類だけデ
ィスク検出用センサが必要となるためコストがかかるこ
と、また、ディスクの径の大きさは等しいが厚さが異な
るディスク（例えば、片面再生ディスクの厚さは両面再
生ディスクの厚さの半分）の検出に対応できず、慣性モ
ーメント値の設定を誤って回転性能が悪くなることなど
の問題点を有していた。

【０００９】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、モータの回転に同期して発生する回転周波数発生器
の出力信号の波長の変化の量に着目し、所定時間内での
波長の変化の量、もしくは、所定の波長の変化の量が生
じる時間を検出することで、ディスクとモータのロータ
とを合わせた慣性モーメントを算出して、その結果から
ディスクサイズ（ディスクの慣性モーメント）の検出が
でき、かつ、上記算出した、慣性モーメントにより最適
な回転系のサーボ特性が設定できるディスクサイズ検出
装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のディスクサイズ検出装置は、ディスクを装着
して回転するモータの回転に同期した信号を発生する回
転周波数発生器と、回転周波数発生器の出力信号からデ
ータを生成するデータ抽出手段と、デ−タ抽出手段の結
果を用いて処理する中央処理手段（以下、ＣＰＵ手段と
略す）と、ＣＰＵ手段での処理順序を格納する読み出し
専用メモリ手段（以下、ＲＯＭ手段と略す）と、ＣＰＵ
手段で処理したデ−タ値を一時格納するランダムアクセ
スメモリ手段（以下、ＲＡＭ手段と略す）と、ＣＰＵ手
段の基準クロックを発生させる基準クロック発生手段を
備え、所定時間内での回転周波数発生器の出力信号の波
長の変化の量により、または、回転周波数発生器の出力
信号が所定の波長の変化の量となる経過時間により、Ｃ
ＰＵ手段での演算処理結果より上記ディスクとモータと
の慣性モーメントを算出し、上記ディスクの大きさを出
力するような構成を有している。

【００１１】また、円盤状記録媒体から再生した信号を
用いて回転制御系の誤差信号を生成する誤差信号生成手
段をも備え、ＣＰＵ手段の処理結果である、所定時間内
での上記回転周波数発生器の出力信号の波長の変化の量
により、または、上記回転周波数発生器の出力信号が所
定の波長の変化の量となる経過時間により円盤状記録媒
体とモ−タの慣性モ−メントを算出し、回転制御系のサ
−ボ特性を設定する構成を有している。

【００１２】

【作用】この構成によって、モータの回転に同期した回
転周波数発生器の出力信号の波長の変化の量を用いて、
直接、モータのロータとディスクとを合わせた慣性モー
メントを算出でき、従来の方法に比べ精度よくディスク
のサイズが判別できる。モータの回転制御をディジタル
制御で行う場合、ディスクとモータのロータとの慣性モ
ーメントの実際の算出結果を直接用いることが出来るた
め、モータの回転系制御の最適なサーボループ特性が容
易に実現できるという特性も有することができるもので
ある。また、この構成はディジタル制御によるモータの
回転性制御系の一部を構成することで出来るため、ソフ
トの追加のみで対応でき、コスト低減のメリットがあ
る。

【００１３】

【実施例】以下本発明の第１の実施例について、図面を
参照しながら説明する。

【００１４】図１は、本発明の第１の実施例のディスク
サイズ検出装置のブロック図を示している。図１におい
て、１はディスク、２は装着されたディスクを回転させ
るモータである。３は検出結果出力端子、１１はモータ
２の回転に同期して信号を出力する回転周波数発生器
で、その出力はデータ抽出部１２に入力される。データ
抽出部１２は入力された信号からデジタル制御可能なデ
ータを生成し、ＣＰＵ部１３に出力する。衆知のよう
に、ＣＰＵ部１３は、データを蓄積するアキュムレータ
Ａ，Ｂと比較器（図示せず）を有し、データを格納する
ＲＡＭ部１４、ＣＰＵ部１３の処理動作等が書き込まれ
たＲＯＭ部１５、各処理のタイミングとなる基準クロッ
ク発生部１６と接続されている。一般にＣＰＵ部１３、
ＲＡＭ部１４、ＲＯＭ部１５、基準クロック発生部１６
で、いわゆるマイコンを形成し、ビデオディスクプレー
ヤの他の処理（例えば電源ＯＮ，ＯＦＦ等）をも行って
いる。

【００１５】以上のように構成されたディスクサイズ検
出装置のブロックについて、以下、その動作を説明す
る。

【００１６】装着されたディスク１を含めたモータ２の
ロータに所定の一定トルクＴ₀ ［Ｎ・ｍ］を印加する場
合、モータ２のロータの回転動作は次の方程式で記述さ
れる。

【００１７】Ｔ₀ ＝Ｊ・（ｄω／ｄｔ）（１）ただし、Ｊはディスク１とモータ２のロータとを合わせ
た慣性モーメント［ｋｇ・ｍ² ］、ωはモータ２の角速
度［ｒａｄ／ｓ］である。（１）式より、一定のトルク
量がモータ２の回転体（ディスク１とモータ２のロータ
のこと）に加わるとき、モータ２の回転体は等加速度運
動を行う。いま、時間ｔ₀ （ω＝ω₀ ）から時間ｔ₁
（ω＝ω₁ ）まで、（１）式の運動方程式を解くと以下
のようになる。

【００１８】 ω₁ −ω₀ ＝（Ｔ₀ ／Ｊ）・（ｔ₁ −ｔ₀ ）（２）従って、慣性モーメントＪは以下で求めることができ
る。

【００１９】Ｊ＝Ｔ₀ ・（ｔ₁ −ｔ₀ ）／（ω₁ −ω₀ ）（３）いま、モータ２の回転数をＮ［ｒｐｍ］、モータ２の一
回転で発生する回転周波数発生器１１の波数をｎ
［個］、その時の回転周波数発生器１１の出力波形の波
長をλ［ｓ］とすると、以下の式が成り立つ。

【００２０】 ω＝２π／λ （４） ω＝２π・ｎ・Ｎ／６０（５） λ＝６０／（ｎ・Ｎ）（６）実際に用いられる値は、ビデオディスクプレーヤの場
合、再生状態ではＮ＝１８００rpm 、ｎ＝３０であるの
で、λ＝１ｍｓ程度以上（周波数で言えば、１ｋＨｚ以
下）となる。（３）式に（４）式を代入すると以下のよ
うになる。

【００２１】Ｊ＝Ｔ₀ ・（ｔ₁ −ｔ₀ ）／ω₀ ・｛ω₀ ／（ω₁ −ω₀ ）｝＝Ｔ₀ ・（ｔ₁ −ｔ₀ ）／ω₀ ・｛λ₁ ／（λ₀ −λ₁ ）｝ここで、ω₁ ＞＞ω₀ （λ₀ ＞＞λ₁ ）とすると、以下
の近似式となる。

【００２２】〜Ｔ₀ ・（ｔ₁ −ｔ₀ ）／ω₀ ・（λ₁ ／λ₀ ）＝Ｔ₀ ・（ｔ₁ −ｔ₀ ）・λ₁／（２π）（７）（７）式の結果は、（１）式を停止状態から時間ｔ₁ ま
での動作で求めた結果とも等しくなる（ｔ₀ ＝０、ω₀
＝０）。

【００２３】（７）式は一定のトルクがモータ２の回転
体に与えられたとき、モータ２の回転に同期した回転周
波数発生器の波長の変化の量および経過時間とが、慣性
モーメントに比例することを示している。すなわち、一
定のトルクをモータ２の回転体に加えた状態で、経過時
間もしくは波長の変化の量を所定の値とした時、波長の
変化の量もしくは時間を測定することにより、回転体の
慣性モーメントＪが求められることを示している。

【００２４】ディスク１が装着されたモータ２に、一定
のトルクＴ₀を時刻ｔ＝０から加えるとする。モータ２
は回転を開始し、時刻の経過とともに、徐々に、モータ
２の回転速度は上がる。回転周波数発生器１１の出力信
号は、データ抽出部１２に入力される。データ抽出部１
２は、例えば、カウンタで構成され、回転周波数発生器
１１の出力波形の立上がり、または立下がりをカウント
し、カウント結果は、所定のタイミングでＣＰＵ部１３
に読み込まれる構成となっている。

【００２５】時刻ｔ＝ｔ₀ 以降、ＣＰＵ部１３はデータ
抽出部１２のカウント結果を所定のタイミングで読み込
む。ＣＰＵ部１３は読み込んだカウント値Ｘ_n と、ＲＡ
Ｍ部１４に格納されている一つ前のタイミングで読み込
んだカウント値Ｘ_n-1 とを比較するとともに、カウント
値Ｘ_n をＲＡＭ部１４に格納し、次の所定のタイミング
で読み取るカウント値との比較に用いる。

【００２６】カウント値Ｘ_nとＸ_n-1とを比較すれば、カ
ウント値が変化する区間（Ｘ_nとＸ_n-1の不一致から、次
のＸ _m とＸ _m-1の不一致までの区間）での、カウント結果
を読み込む所定のタイミングも発生回数を計測すること
で、回転周波数発生器１１の出力信号の波長は容易に求
められる。すなわち、回転周波数発生器１１の出力信号
の波長データは、カウント値が変化する区間内での所定
のタイミングの発生回数を計測した結果であり、この波
長データはＲＡＭ部１４に格納される。さらに、同様の
処理により新たな波長データが得られると、ＲＡＭ部１
４の波長データは新しい波長データに置き変わること
で、常に、最新の波長データが保持できることになる。
します。

【００２７】そして、時刻ｔ＝ｔ₁ になったとき、ＲＡ
Ｍ部１４に格納されている最新の波長データを用いるこ
とで、（７）式よりディスク１とモータ２のロータとを
合わせた回転体の慣性モーメントＪが得られる。ただ
し、経過時刻ｔ＝ｔ₁ は、ＣＰＵ部１３で計測して得ら
れるようになっている。

【００２８】この場合、あらかじめＲＯＭ部１５にモー
タ２のロータを含めた各種ディスクでの波長データが格
納されており、ディスク１の場合の波長データと比較す
ることで、ディスク１のサイズが検出できることとな
る。

【００２９】図２は、以上で述べた動作概要をフロー図
で示した動作説明図の一例である。ＣＰＵ部１３の一連
の処理動作はＲＯＭ部１５に格納されている動作手順に
従って行われ、各処理のタイミングは基準クロック発生
部１６の信号を分周した信号が用いられる。

【００３０】まず、ＣＰＵ部１３は、ステップ２でモー
タ２が回転を始める前に、ステップ１で検出動作で使用
するＲＡＭ部１４の各データの格納場所を初期化する。
すなわち、図２に示すデータ抽出部出力格納場所、時間
カウント値格納場所、波長カウント値格納場所、波長デ
ータ格納場所の各値を”０”にする。また、図２に示す
ように、ＣＰＵ部１３内部の検出動作処理は、一回の処
理ループの時間が処理時間のタイミング合わせを行うこ
とで、つねに、一定になるように構成されている。上記
のカウント結果を読み込む所定のタイミングと呼んでい
るのは、この一回の処理ループの時間に等しいものであ
る。

【００３１】時刻ｔ＝０以降、処理ループは、まずステ
ップ３で、時刻がｔ₀ を経過したか否かを判断する。こ
れは、時刻ｔ₀ に相当する処理ループの処理回数をＲＯ
Ｍ部１５に設定しておき、実際の処理ループの処理回数
を格納する時間カウント値格納場所のデータとを、ＣＰ
Ｕ部１３で比較することで判断できる。

【００３２】ステップ３で時刻ｔがｔ₀ より小さい場合
には、時間カウント値格納場所のデータに１を加算（ス
テップ４）して、処理時間のタイミング合わせの処理
（ステップ５）を行い、再度、処理ループの最初の処理
（ステップ３）に戻る。

【００３３】逆にステップ３で時刻ｔがｔ₀ より大きい
場合、ステップ６でデータ抽出部１２より読み込んだデ
ータＸ_n をＣＰＵ１３内のアキュムレータＡに入れ、ス
テップ７で一つ前のタイミングでデータ抽出部１２より
読み込んだデータであるＲＡＭ部１４のデータ抽出部出
力格納場所のデータＸ_n-1 をＣＰＵ１３内のアキュムレ
ータＢに入れる。そして、ＣＰＵ１３内のアキュムレー
タＡのデータＸ_n とアキュムレータＢのデータＸ_n-1 を
比較する（ステップ９）前に、アキュムレータＡ内の最
新のデータＸ_n を、次回の比較のために、データ抽出部
出力格納場所に格納しておく（ステップ８）。

【００３４】ステップ９において上記の比較結果が等し
い場合、ステップ１０で波長カウント値格納場所のデー
タ値を１増加させる。逆に、上記比較結果が異なる場
合、ステップ１１で波長カウント値格納場所のデータを
波長データ格納場所に転送するとともに、ステップ１２
で波長カウント値格納場所のデータを１に再設定する。
この処理によって、最新の波長データが波長データ格納
場所に保持されることになる。

【００３５】そして、ステップ１３で時刻ｔがｔ₁ を過
ぎたか否かを判断する。これは時刻ｔとｔ₀ との比較と
同様に、ＲＯＭ部１５に設定された時刻ｔ₁ に相当する
処理ループの処理回数のデータと、時間カウント値格納
場所のデータとを比較することで判断する。ｔ₁ を過ぎ
ていない場合には、ステップ４で時間カウント値格納場
所のデータを１増加し、ステップ５の処理時間のタイミ
ング合わせの処理を行い、再度、処理ループの最初から
処理を行う。

【００３６】ステップ１３で時刻がｔ₁ を過ぎた場合に
は、ステップ１４で波長データ格納場所から最新の波長
データを読み出して、ステップ１５においてＲＯＭ部１
５にあらかじめ設定してある各種ディスクとモータ２の
ロータとを合わせた回転体の慣性モーメントに比例する
波長データと比較することで、ディスク１のサイズが検
出できる（ステップ１６）ことになる。

【００３７】また、ステップ２でｔ＝０から始める場合
には、ほとんど、モータ２が静止している状態では回転
周波数発生器１１の信号出力の波長は非常に長いため、
上記と同様にすると、波長データを計測するための処理
ループの処理回数を格納する波長カウント値格納場所お
よび波長データ格納場所などの桁数が多くなる。従っ
て、この場合には、処理回数が一定値より多い場合に
は、その一定値で置き換えるようにする。ただし、ｔ＝
ｔ₁ での波長データが、設定する波長カウント値格納場
所や波長データ格納場所の桁数に入るように、桁数を設
定することが必要である。

【００３８】なお、図２では所定の時間変化内での波長
データを求めているが、所定の波長変化内での時間経過
を求めるようにしてもよい。すなわち、波長λ₀ からλ
₁ に変化（λ₀ ＞＞λ₁ ）する間の時間［ｔ₁ −ｔ₂ ］
を求めることで、（７）式から慣性モーメントが得られ
る。

【００３９】以上のように本実施例のよれば、ディスク
１を装着して回転するモータ２の回転に同期した信号を
発生する回転周波数発生器１１と、回転周波数発生器１
１の出力信号からデータを生成するデータ抽出部１２
と、データ抽出部１２の結果を用いて処理するＣＰＵ部
１３と、ＣＰＵ部１３での処理順序を格納するＲＯＭ部
１５と、ＣＰＵ部１３で処理したデータ値を一時格納す
るＲＡＭ部１４と、ＣＰＵ部１３の基準クロックを発生
させる基準クロック発生部１６とを設け、モータ２が起
動して制御回転数になるまでの一定時間内の回転周波数
発生器１１の出力波形の変化の量を検出することによ
り、モータ２のロータとディスク１とを合わせた回転体
の慣性モーメントが直接に算出できるため、従来の方法
に比べ精度よくディスク１のサイズが判別できる特性を
有することができるものである。

【００４０】以下本発明の第２の実施例について、図面
を参照しながら説明する。図３は、本発明の第２の実施
例のディスクサイズ検出装置のブロック図を示してい
る。図３において、１はディスク、２はモータ、１１は
回転周波数発生器、１２はデータ抽出部、１３はＣＰＵ
部、１４はＲＡＭ部、１５はＲＯＭ部、１６は基準クロ
ック発生部で、以上は図１の構成と同様なものである。
図１の構成と異なるのは、誤差信号生成部２１と駆動信
号生成部２２を追加しており、誤差信号生成部２１は、
ディスクから再生した記録信号を用いて回転制御系の誤
差信号を生成し、ＣＰＵ部１３に入力していることであ
る。また、駆動信号生成部２２は、ＣＰＵ部１３、ＲＡ
Ｍ部１４、ＲＯＭ部１５等による回転制御系の誤差信号
からモータ２を駆動する駆動信号を生成する。

【００４１】以上のように構成されたディスクサイズ検
出装置のブロックについて、以下、その動作を説明す
る。まず、第１の実施例で示したように、回転数発生器
１１、データ抽出部１２、ＣＰＵ部１３、ＲＡＭ部１
４、ＲＯＭ部１５、基準クロック発生部１６によって、
ディスク１とモータ２のロータとを合わせた回転体の慣
性モーメントが算出できる。この算出動作は、ディスク
１を再生させる場合に必要なモータ２の起動時に行う。
すなわち、一定のトルクＴ₀をモータ２の回転体に加え
てモータ２の回転数を大きくし、再生中の定速回転に近
づける。その後回転系は制御状態となり、モータ２の回
転体に加わるトルクは、ディスク１を一定回転数にする
ような値に制御されることとなる。

【００４２】従って、一定のトルクＴ₀が加えられた状
態で算出された慣性モーメントの値を用いて回転系のサ
ーボ特性を設定することで、その慣性モーメントに適す
る制御特性が実現できる。すなわち、ＣＰＵ部１３、Ｒ
ＡＭ部１４、ＲＯＭ部１５、基準クロック発生部１６と
を用いて、誤差信号生成部２１で生成した回転制御系の
誤差信号から、比例項、微分項、積分項の各処理を行
い、回転制御系の制御信号を生成することができ、この
制御信号は駆動信号生成部２２を経てモータ２の回転を
制御する。

【００４３】この場合、得られたディスク１とモータ２
のロータとを加算した慣性モーメントの値から、直接、
モータ２の回転制御系ループのサーボ特性を決める比例
項、微分項、積分項の係数を設定することで、ディスク
１とモータ２のロータとを合わせた慣性モーメントに最
適なサーボ特性を設定できることになる。

【００４４】この処理は、例えば、図２に示したステッ
プ５の処理時間のタイミング合わせ処理の時間を用い
て、モータ２の回転制御動作のサーボ特性処理を行うこ
ともできる。

【００４５】以上のように本実施例によれば、ディスク
１を装着して回転するモータ２の回転に同期して発生す
る回転周波数発生器１１と、回転周波数発生器１１の出
力信号からデータを生成するデータ抽出部１２と、ディ
スク１から再生した信号を用いて回転制御系の誤差信号
を生成する誤差信号生成部２１と、データ抽出部１２の
出力および誤差信号生成部２１の出力を用いて処理する
ＣＰＵ部１３と、ＣＰＵ部１３での処理順序を格納する
ＲＯＭ部１５と、ＣＰＵ部１３で処理したデータ値を一
時格納するＲＡＭ部１４と、ＣＰＵ部１３の基準クロッ
クを発生させる基準クロック発生部１６とを設けること
により、第１の実施例同様にしてモータ２のロータとデ
ィスク１とを合わせた慣性モーメントが直接に算出で
き、従来の方法に比べ精度よくディスク１のサイズが判
別でき、モータ２のロータとディスク１との慣性モーメ
ントの違いやばらつきによる変化にも充分対応できるモ
ータ２の回転系制御ループのサーボ特性が容易に設定で
きるという特性を有することができるものである。ま
た、この構成はディジタル制御によるモータ２の回転制
御系を構成することができるため、ソフトの対応のみで
済み、非常にコストメリットがある。

【００４６】なお、第１の実施例においてデータ抽出部
１２はカウンタで構成したものとしたが、データ抽出部
１２は波形整形を行う構成としてもよい。この場合、デ
ータ抽出部１２で波形整形された信号から、ＣＰＵ部１
３は波形の”Ｌ”または”Ｈ”の状態を検出すること
で、同様のディスクサイズ検出装置を構成できることは
明らかである。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ディスク
を装着して回転するモータの回転に同期して信号を発生
する回転周波数発生器と、回転周波数発生器の出力信号
からデータを生成するデータ抽出手段と、デ−タ抽出手
段の結果を用いて処理するＣＰＵ手段と、ＣＰＵ手段で
の処理順序を格納するＲＯＭ手段と、ＣＰＵ手段で処理
したデ−タ値を一時格納するＲＡＭ手段と、ＣＰＵ手段
の基準クロックを発生させる基準クロック発生手段とで
構成され、モータ起動時におけるモータの回転に同期し
た回転周波数発生器の出力信号の波長の変化の量からモ
ータとディスクとを合わせた慣性モーメントが直接に算
出でき、従来の方法に比べ精度よくディスクのサイズが
判別できる。さらに、モータの回転制御をディジタル制
御で行う場合、この結果を用いてモータのロータとディ
スクとの慣性モーメントの違いやばらつきにも充分対応
できるディジタル制御によるモータの回転系制御ループ
のサーボ特性が容易に設定できるという特性を有するこ
とができるものである。かつ、この構成はディジタル制
御によるモータの回転制御系の一部を構成することが出
来るため、ソフトの対応のみで済み、非常にコストメリ
ットがあるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるディスクサイズ
検出装置のブロック図

【図２】第１の実施例におけるディスクサイズ検出装置
の動作説明のための動作説明図

【図３】本発明の第２の実施例におけるディスクサイズ
検出装置のブロック図

【図４】従来のディスクサイズ検出装置のブロック図

【符号の説明】

１１回転周波数発生器１２データ抽出部１３ＣＰＵ部１４ＲＡＭ部１５ＲＯＭ部１６基準クロック発生部２１誤差信号生成部２２駆動信号生成部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】円盤状記録媒体を装着して回転するモータ
の回転に同期した信号を発生する回転周波数発生器と、
上記回転周波数発生器の出力信号からデ−タを生成する
デ−タ抽出手段と、上記デ−タ抽出手段の結果を用いて
処理する中央処理手段と、上記中央処理手段での処理順
序を格納する読み出し専用メモリ手段と、上記中央処理
手段で処理したデ−タ値を一時格納するランダムアクセ
スメモリ手段と、上記中央処理手段の基準クロックを発
生させる基準クロック発生手段を備え、所定時間内での
上記回転周波数発生器の出力信号の波長の変化の量によ
り、または、上記回転周波数発生器の出力信号が所定の
波長の変化の量となる経過時間により上記円盤状記録媒
体とモ−タとの慣性モ−メントを算出し、上記円盤状記
録媒体の大きさの判別や回転系のサーボ特性の設定に用
いることを特徴とするディスクサイズ検出装置。
【請求項２】デ−タ抽出手段は回転周波数発生器の出力
信号をカウントすることを特徴とする請求項１記載のデ
ィスクサイズ検出装置。
【請求項３】デ−タ抽出手段は回転周波数発生器の出力
信号を波形整形することを特徴とする請求項１記載のデ
ィスクサイズ検出装置。
【請求項４】円盤状記録媒体を装着して回転するモ−タ
の回転に同期した信号を発生する回転周波数発生器と、
上記回転周波数発生器の出力信号からデ−タを生成する
デ−タ抽出手段と、円盤状記録媒体から再生した信号を
用いて回転系の誤差信号を生成する誤差信号生成手段
と、上記デ−タ抽出手段の出力および上記誤差信号生成
手段の出力を用いて処理する中央処理手段と、上記中央
処理手段での処理順序を格納する読み出し専用メモリ手
段と、上記中央処理手段で処理したデ−タ値を一時格納
するランダムアクセスメモリ手段と、上記中央処理手段
の基準クロックを発生させる基準クロック発生手段と、
上記中央処理手段出力からモ−タの駆動信号を生成する
駆動信号生成手段を備え、所定時間内での上記回転周波
数発生器の出力信号の波長の変化の量により、または、
上記回転周波数発生器の出力信号が所定の波長の変化の
量となる経過時間により、円盤状記録媒体とモ−タの慣
性モ−メントを算出し、回転系のサ−ボ特性を設定する
ことを特徴とするディスクサイズ検出装置。