JPH09306094A - 光ディスク駆動方法及び光ディスク駆動装置 - Google Patents
光ディスク駆動方法及び光ディスク駆動装置Info
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- JPH09306094A JPH09306094A JP11871696A JP11871696A JPH09306094A JP H09306094 A JPH09306094 A JP H09306094A JP 11871696 A JP11871696 A JP 11871696A JP 11871696 A JP11871696 A JP 11871696A JP H09306094 A JPH09306094 A JP H09306094A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 データ転送レートに個体差や温度等の影響を
受けることのない光ディスク駆動装置を提供することを
目的とする。 【解決手段】 ＣＬＶ制御を行うためのスピンドル制御
信号に対し、ピックアップ部２の位置、スピンドルモー
タ６の回転数、読み出し信号の速度差等を勘案してオフ
セット信号を重畳することにより、所定のデータ転送レ
ートを得るレベルまで実際の回転数を上昇させるように
構成したものである。従って、データ転送レートに個体
差や温度等の影響を受けることなく、所望のデータ転送
レートを得る事ができる。
受けることのない光ディスク駆動装置を提供することを
目的とする。 【解決手段】 ＣＬＶ制御を行うためのスピンドル制御
信号に対し、ピックアップ部２の位置、スピンドルモー
タ６の回転数、読み出し信号の速度差等を勘案してオフ
セット信号を重畳することにより、所定のデータ転送レ
ートを得るレベルまで実際の回転数を上昇させるように
構成したものである。従って、データ転送レートに個体
差や温度等の影響を受けることなく、所望のデータ転送
レートを得る事ができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭ駆動
装置など、ＣＬＶ（線速度一定）制御により回転数制御
を行う光ディスク駆動装置に関するものである。
装置など、ＣＬＶ（線速度一定）制御により回転数制御
を行う光ディスク駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下に従来のディスク駆動装置について
説明する。ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置などＣＬＶ制御により
回転数制御を行う光ディスク駆動装置は光ディスクより
読み出される信号によりサーボをかけ、所定の回転数を
保持するように制御されている。この場合、サーボ特性
はループゲインの高い、高精度な制御を行っている。
説明する。ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置などＣＬＶ制御により
回転数制御を行う光ディスク駆動装置は光ディスクより
読み出される信号によりサーボをかけ、所定の回転数を
保持するように制御されている。この場合、サーボ特性
はループゲインの高い、高精度な制御を行っている。
【０００３】しかし近年、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置などで
は、ＣＬＶ制御のループゲインを低く設定して回転制御
をラフに行うと共に、光ディスクからデータを再生する
ときのＰＬＬキャプチャーレンジを広く取ってデータ読
み出し位置の移動に伴うスピンドルモータの加減速を軽
減する、といった可変速再生技術が用いられている。こ
の再生手法により、高速動作を行う光ディスク駆動装置
であっても、低トルクのスピンドルモーターを使用する
ことが出来、又低消費電力化にも有用である。
は、ＣＬＶ制御のループゲインを低く設定して回転制御
をラフに行うと共に、光ディスクからデータを再生する
ときのＰＬＬキャプチャーレンジを広く取ってデータ読
み出し位置の移動に伴うスピンドルモータの加減速を軽
減する、といった可変速再生技術が用いられている。こ
の再生手法により、高速動作を行う光ディスク駆動装置
であっても、低トルクのスピンドルモーターを使用する
ことが出来、又低消費電力化にも有用である。
【０００４】以下、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置を例に、光デ
ィスク駆動装置に関する説明を行う。図６は従来のＣＤ
−ＲＯＭ駆動装置のスピンドル制御に関するブロック図
である。図において、１は情報が記録された光ディス
ク、２は光ディスク１より信号を読み取るためのピック
アップ部であって、レーザ発光素子、受光素子、レンズ
およびアクチュエータ等から構成され、後述する制御信
号によりディスクの半径方向へ移動する。３はＲＦアン
プであって、ピックアップ部２より得られた電気信号を
データ信号、制御信号に分配し、増幅を行う。４はＤＳ
Ｐであって、ＲＦアンプ３より得られたデータ信号、制
御信号に基づいて同期再生と、エラー訂正とを行うと共
に、光ディスク１とピックアップ部２との位置制御を行
うためのサーボ制御と、光ディスク１の回転数制御を行
うためのスピンドルサーボ制御とを司っている。５はス
ピンドルドライバであって、ＤＳＰ４から出力されるス
ピンドルサーボ制御信号に応じてスピンドルモータ６を
加減速および定速回転制御を行う。
ィスク駆動装置に関する説明を行う。図６は従来のＣＤ
−ＲＯＭ駆動装置のスピンドル制御に関するブロック図
である。図において、１は情報が記録された光ディス
ク、２は光ディスク１より信号を読み取るためのピック
アップ部であって、レーザ発光素子、受光素子、レンズ
およびアクチュエータ等から構成され、後述する制御信
号によりディスクの半径方向へ移動する。３はＲＦアン
プであって、ピックアップ部２より得られた電気信号を
データ信号、制御信号に分配し、増幅を行う。４はＤＳ
Ｐであって、ＲＦアンプ３より得られたデータ信号、制
御信号に基づいて同期再生と、エラー訂正とを行うと共
に、光ディスク１とピックアップ部２との位置制御を行
うためのサーボ制御と、光ディスク１の回転数制御を行
うためのスピンドルサーボ制御とを司っている。５はス
ピンドルドライバであって、ＤＳＰ４から出力されるス
ピンドルサーボ制御信号に応じてスピンドルモータ６を
加減速および定速回転制御を行う。
【０００５】ところで、上述の可変速再生技術は従来の
ＣＬＶ制御に比べ、スピンドルモータ６の回転数が多少
変動しても、ＤＳＰ４のデータ処理可能な範囲内で回転
制御をラフに行い、データ処理可能な範囲外に陥らない
程度の範囲で回転数が変動している。その結果、ＣＤ−
ＲＯＭ駆動装置から出力されるデータ速度もスピンドル
の回転変動に同期して変動している。
ＣＬＶ制御に比べ、スピンドルモータ６の回転数が多少
変動しても、ＤＳＰ４のデータ処理可能な範囲内で回転
制御をラフに行い、データ処理可能な範囲外に陥らない
程度の範囲で回転数が変動している。その結果、ＣＤ−
ＲＯＭ駆動装置から出力されるデータ速度もスピンドル
の回転変動に同期して変動している。
【０００６】また、光ディスク駆動装置の消費電力を削
減するために、スピンドル制御のサーボゲインを低めに
設定することにより光ディスク１の回転速度を低めに制
御することも可能である。
減するために、スピンドル制御のサーボゲインを低めに
設定することにより光ディスク１の回転速度を低めに制
御することも可能である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】光ディスク駆動装置か
ら出力される読み出しデータは、データ転送レートとし
て定義された基準性能（単位時間当たりのデータ読み出
し量）を満たすことが要求される。
ら出力される読み出しデータは、データ転送レートとし
て定義された基準性能（単位時間当たりのデータ読み出
し量）を満たすことが要求される。
【０００８】しかしながら、上記従来の構成における光
ディスク駆動装置においては、光ディスクを駆動するス
ピンドルモーターのサーボ系の感度ばらつきや、機器を
連続使用した場合の温度上昇の影響によるモーターの性
能の変化などに起因して、所要の回転制御に対して誤差
を生じることが起こり得る。例えば、光ディスクの回転
制御が本来の回転制御どうりに制御できない場合データ
転送レートが低下し、光ディスク駆動装置全体の性能低
下を引き起こす原因となる。
ディスク駆動装置においては、光ディスクを駆動するス
ピンドルモーターのサーボ系の感度ばらつきや、機器を
連続使用した場合の温度上昇の影響によるモーターの性
能の変化などに起因して、所要の回転制御に対して誤差
を生じることが起こり得る。例えば、光ディスクの回転
制御が本来の回転制御どうりに制御できない場合データ
転送レートが低下し、光ディスク駆動装置全体の性能低
下を引き起こす原因となる。
【０００９】また、消費電力削減のためスピンドルゲイ
ンを低めに設定したことにより、データ読み出し時にス
ピンドルの回転数が所望の値まで上昇しきれず、所定の
データ転送レートが得られないことも起こりうる。
ンを低めに設定したことにより、データ読み出し時にス
ピンドルの回転数が所望の値まで上昇しきれず、所定の
データ転送レートが得られないことも起こりうる。
【００１０】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、光ディスク駆動装置の個体差や温度等の変化によっ
てデータ転送レートに影響を受けることのない光ディス
ク駆動装置を提供することを目的とする。
で、光ディスク駆動装置の個体差や温度等の変化によっ
てデータ転送レートに影響を受けることのない光ディス
ク駆動装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】ＣＬＶ制御を行うための
スピンドル制御信号に対し、ピックアップの位置、スピ
ンドルモータの回転数、読み出し信号の速度等を勘案し
て、所定のデータ転送レートを得るレベルまでオフセッ
ト信号を重畳する。
スピンドル制御信号に対し、ピックアップの位置、スピ
ンドルモータの回転数、読み出し信号の速度等を勘案し
て、所定のデータ転送レートを得るレベルまでオフセッ
ト信号を重畳する。
【００１２】例えば、スピンドルモータのホール素子に
より得られた現状の回転数と、アドレス情報より計算さ
れる回転数とを比較し、現状の回転数が低いときには、
ＤＳＰよりスピンドルドライバに与えられる本来の制御
信号に、オフセット成分を加算することにより実際の回
転数を上昇させるように構成したものである。
より得られた現状の回転数と、アドレス情報より計算さ
れる回転数とを比較し、現状の回転数が低いときには、
ＤＳＰよりスピンドルドライバに与えられる本来の制御
信号に、オフセット成分を加算することにより実際の回
転数を上昇させるように構成したものである。
【００１３】以上の構成により、スピンドルモータの回
転数を上昇させ、所定のデータ転送レートを得る事がで
きる。
転数を上昇させ、所定のデータ転送レートを得る事がで
きる。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１及び請求項２に
記載の発明は、光ディスクを回転駆動するスピンドルモ
ータ手段と、光ディスクから光学的に信号を読み出し増
幅して記録情報を再生する光学的読み取り手段とを有す
る光ディスク駆動装置であって、スピンドルモータ手段
を回転制御信号に基づいて所定の回転数に回転制御する
モータ駆動手段と、光学的読み取り手段により再生され
た信号から再生信号の周期または記録情報のアドレスを
生成すると共に、光ディスクを所要の回転数に制御する
ための回転制御信号を生成する再生情報処理手段と、光
ディスクの回転の状態を検出する回転状態検出手段と、
検出された回転の状態に応じて所定のオフセット信号を
生成するオフセット制御手段と、回転制御信号にオフセ
ット信号を加算する加算手段とを有することとしたもの
であり、加算手段により、光ディスクの回転数を所定の
回転数よりも高めに保持することにより再生信号のデー
タ転送レートを所定の値以上に保つと言う作用及び効果
を有するものである。
記載の発明は、光ディスクを回転駆動するスピンドルモ
ータ手段と、光ディスクから光学的に信号を読み出し増
幅して記録情報を再生する光学的読み取り手段とを有す
る光ディスク駆動装置であって、スピンドルモータ手段
を回転制御信号に基づいて所定の回転数に回転制御する
モータ駆動手段と、光学的読み取り手段により再生され
た信号から再生信号の周期または記録情報のアドレスを
生成すると共に、光ディスクを所要の回転数に制御する
ための回転制御信号を生成する再生情報処理手段と、光
ディスクの回転の状態を検出する回転状態検出手段と、
検出された回転の状態に応じて所定のオフセット信号を
生成するオフセット制御手段と、回転制御信号にオフセ
ット信号を加算する加算手段とを有することとしたもの
であり、加算手段により、光ディスクの回転数を所定の
回転数よりも高めに保持することにより再生信号のデー
タ転送レートを所定の値以上に保つと言う作用及び効果
を有するものである。
【００１５】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
２記載の光ディスク駆動装置において回転状態検出手段
が、スピンドルモータ手段の回転数を検出することとし
たものであり、その回転数より現状のデータ読取り位置
を類推し、ディスクの内周側で大きく、外周側で小さく
なるようにオフセット信号を付加することにより、必要
なデータ転送レートを得るように制御すると言う作用を
有するものである。
２記載の光ディスク駆動装置において回転状態検出手段
が、スピンドルモータ手段の回転数を検出することとし
たものであり、その回転数より現状のデータ読取り位置
を類推し、ディスクの内周側で大きく、外周側で小さく
なるようにオフセット信号を付加することにより、必要
なデータ転送レートを得るように制御すると言う作用を
有するものである。
【００１６】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
２記載の光ディスク駆動装置において回転状態検出手段
が、再生情報処理手段により生成された記録情報のアド
レスを検出することとしたものであり、光ディスクより
読み出される信号中に含まれるアドレス信号を見ること
により、現状の信号読取り用ピックアップの位置を算出
する。その際ディスクの内周側で大きく、外周側で小さ
くなるようにオフセット信号を付加することにより、必
要なデータ転送レートを得るように制御すると言う作用
を有するものである。
２記載の光ディスク駆動装置において回転状態検出手段
が、再生情報処理手段により生成された記録情報のアド
レスを検出することとしたものであり、光ディスクより
読み出される信号中に含まれるアドレス信号を見ること
により、現状の信号読取り用ピックアップの位置を算出
する。その際ディスクの内周側で大きく、外周側で小さ
くなるようにオフセット信号を付加することにより、必
要なデータ転送レートを得るように制御すると言う作用
を有するものである。
【００１７】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
２記載の光ディスク駆動装置において回転状態検出手段
が、再生情報処理手段により生成された再生信号の周期
と内部論理処理用の基準信号とを比較してその周期のず
れ量を算出することとしたものであり、光ディスクより
読み出される同期信号の周期を計測することにより、所
定の周期とのズレを算出する。そのズレを０又は読み出
し信号よりの同期信号の方が早くなるようにオフセット
信号を付加することにより、必要なデータ転送レートを
得るように制御すると言う作用を有するものである。
２記載の光ディスク駆動装置において回転状態検出手段
が、再生情報処理手段により生成された再生信号の周期
と内部論理処理用の基準信号とを比較してその周期のず
れ量を算出することとしたものであり、光ディスクより
読み出される同期信号の周期を計測することにより、所
定の周期とのズレを算出する。そのズレを０又は読み出
し信号よりの同期信号の方が早くなるようにオフセット
信号を付加することにより、必要なデータ転送レートを
得るように制御すると言う作用を有するものである。
【００１８】以下、本発明の実施の形態について、図を
用いて説明する。 （実施の形態）図１は本発明におけるＣＤ−ＲＯＭ駆動
装置のスピンドル制御に関するブロック図である。図１
（ａ）において、１は光ディスク、２はピックアップ
部、３はＲＦアンプ、４はＤＳＰ、５はスピンドルドラ
イバ、６はスピンドルモータである。以上の各構成要素
は従来のＣＤ−ＲＯＭ駆動装置の構成要素と同一である
から同一の符号を付し説明の重複を省略する。
用いて説明する。 （実施の形態）図１は本発明におけるＣＤ−ＲＯＭ駆動
装置のスピンドル制御に関するブロック図である。図１
（ａ）において、１は光ディスク、２はピックアップ
部、３はＲＦアンプ、４はＤＳＰ、５はスピンドルドラ
イバ、６はスピンドルモータである。以上の各構成要素
は従来のＣＤ−ＲＯＭ駆動装置の構成要素と同一である
から同一の符号を付し説明の重複を省略する。
【００１９】７は検出手段であって、後に詳述する。８
はスイッチ手段を含むオフセット成分制御手段であっ
て、オフセット成分を生成してスイッチ手段を介してス
ピンドルドライバ５に与えるものである。９は加算器で
あって、ＤＳＰ４の再生信号とオフセット成分制御手段
８の生成したオフセット成分とを加算する。
はスイッチ手段を含むオフセット成分制御手段であっ
て、オフセット成分を生成してスイッチ手段を介してス
ピンドルドライバ５に与えるものである。９は加算器で
あって、ＤＳＰ４の再生信号とオフセット成分制御手段
８の生成したオフセット成分とを加算する。
【００２０】図１（ｂ）は、図１（ａ）における加算器
９に関する部分詳細ブロック図である。図において、オ
フセット成分制御手段８は次の要素で構成される。１１
はＡＤ変換器、１２は変換テーブル、１３はＤＡ変換
器、１４はスイッチ、及び１５はＣＰＵである。
９に関する部分詳細ブロック図である。図において、オ
フセット成分制御手段８は次の要素で構成される。１１
はＡＤ変換器、１２は変換テーブル、１３はＤＡ変換
器、１４はスイッチ、及び１５はＣＰＵである。
【００２１】そして、検出手段７で検出された検出信号
は、一旦ＡＤ変換器１１によりデジタルデータに変換
し、変換テーブル１２を参照することにより検出信号に
対応する補正用オフセット電圧のデータ（オフセット成
分）を求める。この補正用オフセット電圧のデータはＤ
Ａ変換器１３によりアナログ電圧に変換される。さら
に、ＣＰＵ１５により、この補正用オフセット電圧を印
加することが必要であると判断されれば、スイッチ１４
をアクティブに作動させる。次に、ＤＳＰ４により出力
される本来のスピンドルドライバ５用制御信号に対し
て、ＤＡ変換器１３の補正用オフセット電圧が抵抗器を
介して加算される。以上のようにして、本発明の検出手
段７とオフセット成分制御手段８とにより得られたオフ
セット信号を従来のＣＬＶ制御用信号に重畳する。
は、一旦ＡＤ変換器１１によりデジタルデータに変換
し、変換テーブル１２を参照することにより検出信号に
対応する補正用オフセット電圧のデータ（オフセット成
分）を求める。この補正用オフセット電圧のデータはＤ
Ａ変換器１３によりアナログ電圧に変換される。さら
に、ＣＰＵ１５により、この補正用オフセット電圧を印
加することが必要であると判断されれば、スイッチ１４
をアクティブに作動させる。次に、ＤＳＰ４により出力
される本来のスピンドルドライバ５用制御信号に対し
て、ＤＡ変換器１３の補正用オフセット電圧が抵抗器を
介して加算される。以上のようにして、本発明の検出手
段７とオフセット成分制御手段８とにより得られたオフ
セット信号を従来のＣＬＶ制御用信号に重畳する。
【００２２】図２は可変速再生時のデータ転送レートの
変動を表す図である。図に示すように、可変速再生技術
を用いたディスク駆動装置において、回転制御の同期許
容範囲を広くとっており、回転数は時間とともに変動し
ている。その回転数の変動に比例して、ディスク駆動装
置により再生されるデータの転送レートも変動する。
変動を表す図である。図に示すように、可変速再生技術
を用いたディスク駆動装置において、回転制御の同期許
容範囲を広くとっており、回転数は時間とともに変動し
ている。その回転数の変動に比例して、ディスク駆動装
置により再生されるデータの転送レートも変動する。
【００２３】そこで、現状の回転数と再生データのアド
レス情報より計算される回転数との差をどのように制御
するかにより、消費電力は変動する。実際の回転数が高
いほどデータ転送レートは向上させることができるが、
逆に消費電力は増加してしまう。両者のバランスをとる
ことにより、高転送レートと、低消費電力とを両立させ
ることが出来る。
レス情報より計算される回転数との差をどのように制御
するかにより、消費電力は変動する。実際の回転数が高
いほどデータ転送レートは向上させることができるが、
逆に消費電力は増加してしまう。両者のバランスをとる
ことにより、高転送レートと、低消費電力とを両立させ
ることが出来る。
【００２４】図３はオフセット加算によるデータ転送レ
ートの改善を表す図である。図において、点線はオフセ
ットの加算をしない場合、実線はオフセットの加算をし
た場合のそれぞれ回転数、データ転送レートを表してい
る。図に示すように、スピンドル制御サーボのループゲ
インを低めに設定していたときには、図中点線で示すよ
うに、ディスク回転数が所定の回転数より低めになり、
データ転送レートもそれに従い低下する。
ートの改善を表す図である。図において、点線はオフセ
ットの加算をしない場合、実線はオフセットの加算をし
た場合のそれぞれ回転数、データ転送レートを表してい
る。図に示すように、スピンドル制御サーボのループゲ
インを低めに設定していたときには、図中点線で示すよ
うに、ディスク回転数が所定の回転数より低めになり、
データ転送レートもそれに従い低下する。
【００２５】そこで、図１（ｂ）のスイッチ１４をオン
にして、オフセット付加に切り替えることにより、オフ
セット電圧が従来のサーボ制御ループに重畳され、図３
の実線のように回転数が上昇し、それに伴い図３の実線
のようにデータ転送レートも所定の値を越え、装置とし
ての所定の性能を満たすことが出来る。
にして、オフセット付加に切り替えることにより、オフ
セット電圧が従来のサーボ制御ループに重畳され、図３
の実線のように回転数が上昇し、それに伴い図３の実線
のようにデータ転送レートも所定の値を越え、装置とし
ての所定の性能を満たすことが出来る。
【００２６】次に、回転数の検出に関し、検出手段の実
施態様について、可変速再生技術を用いたＣＤ−ＲＯＭ
ドライブ装置を例にして以下に説明する。
施態様について、可変速再生技術を用いたＣＤ−ＲＯＭ
ドライブ装置を例にして以下に説明する。
【００２７】光ディスク１の回転数に基づいてオフセッ
トを制御する場合の回転数の検出方法について説明す
る。図４は回転数検出波形とその検出手段を示す図であ
る。そして、図４（ａ）はスピンドルモータ６に配置さ
れたホール素子の検出波形を表す。例えば、スピンドル
モータ６に、一般的な３相８極モータを使用した場合、
ディスクの回転数を検知するためのホール素子は各相の
ステータコイルに配置される。さらに、ステータコイル
は正負の両コイルが物理的に１８０度（本例の場合は電
気角２回転）の相互位置に配置される。そして、各ホー
ル素子はロータマグネットの磁界を検出して、図に示す
ように電気角６０度の位相を有する検出波形が得られ
る。
トを制御する場合の回転数の検出方法について説明す
る。図４は回転数検出波形とその検出手段を示す図であ
る。そして、図４（ａ）はスピンドルモータ６に配置さ
れたホール素子の検出波形を表す。例えば、スピンドル
モータ６に、一般的な３相８極モータを使用した場合、
ディスクの回転数を検知するためのホール素子は各相の
ステータコイルに配置される。さらに、ステータコイル
は正負の両コイルが物理的に１８０度（本例の場合は電
気角２回転）の相互位置に配置される。そして、各ホー
ル素子はロータマグネットの磁界を検出して、図に示す
ように電気角６０度の位相を有する検出波形が得られ
る。
【００２８】図４（ｂ）は回転数検出パルスを表す図で
ある。例えば、比較器を用いて第１相のホール素子の出
力と所定の基準電圧とを比較することにより、図に示す
パルス波形が得られる。
ある。例えば、比較器を用いて第１相のホール素子の出
力と所定の基準電圧とを比較することにより、図に示す
パルス波形が得られる。
【００２９】図４（ｃ）は比較器の例を示す回路図であ
る。図において、１６はコンパレータである。ホール素
子の出力はコンパレータ１６の反転及び非反転の各入力
端子に供給される。さらに非反転入力端子には所定の基
準電圧が供給される。その結果、初段のコンパレータ１
６の動作は、ホール素子の出力が基準電圧を超過する期
間に、負のパルス波形を出力する。
る。図において、１６はコンパレータである。ホール素
子の出力はコンパレータ１６の反転及び非反転の各入力
端子に供給される。さらに非反転入力端子には所定の基
準電圧が供給される。その結果、初段のコンパレータ１
６の動作は、ホール素子の出力が基準電圧を超過する期
間に、負のパルス波形を出力する。
【００３０】次に、第２段のコンパレータ１６は、反転
入力端子に初段の出力が接続され、非反転入力端子に前
述の基準電圧が供給され正帰還接続されている。従っ
て、基準電圧を中心にヒステリシスを有するシュミット
トリガとして動作する。その結果、第２段のコンパレー
タ１６により波形整形されてオフセット成分制御手段８
に供給される。こうして、生成されたパルス波形は、Ｃ
ＰＵ１５のタイマー機能等を利用して所定の期間監視し
かつ、カウントされ、現状のスピンドルモータ６の回転
数を求めることができる。さらに、回転数の時間的経過
を把握することにより、検出された回転数の他にそのデ
ータ読みとり位置における本来のＣＬＶ制御における回
転数をも導出することができる。
入力端子に初段の出力が接続され、非反転入力端子に前
述の基準電圧が供給され正帰還接続されている。従っ
て、基準電圧を中心にヒステリシスを有するシュミット
トリガとして動作する。その結果、第２段のコンパレー
タ１６により波形整形されてオフセット成分制御手段８
に供給される。こうして、生成されたパルス波形は、Ｃ
ＰＵ１５のタイマー機能等を利用して所定の期間監視し
かつ、カウントされ、現状のスピンドルモータ６の回転
数を求めることができる。さらに、回転数の時間的経過
を把握することにより、検出された回転数の他にそのデ
ータ読みとり位置における本来のＣＬＶ制御における回
転数をも導出することができる。
【００３１】そして、シーク動作等による回転数遷移期
間中でなければ、ＣＰＵ１５はそのプログラムに従っ
て、回転数対オフセット信号の変換テーブルを参照し、
求められたスピンドルモータ６の回転数に対して予め設
定されたオフセットの値を決定する。特に、光ディスク
駆動装置のスピンドルモータ６の実際の回転数と、所定
の性能を確保するためのスピンドルモータの回転数との
ずれは、光ディスク内周側、即ちディスクの回転数の高
い側で大きくなることが経験的にわかっている。従っ
て、オフセットの値は内周になるほど大きくすることに
より、より効果的なデータの読み出し（データ転送レー
ト）を設定することができる。
間中でなければ、ＣＰＵ１５はそのプログラムに従っ
て、回転数対オフセット信号の変換テーブルを参照し、
求められたスピンドルモータ６の回転数に対して予め設
定されたオフセットの値を決定する。特に、光ディスク
駆動装置のスピンドルモータ６の実際の回転数と、所定
の性能を確保するためのスピンドルモータの回転数との
ずれは、光ディスク内周側、即ちディスクの回転数の高
い側で大きくなることが経験的にわかっている。従っ
て、オフセットの値は内周になるほど大きくすることに
より、より効果的なデータの読み出し（データ転送レー
ト）を設定することができる。
【００３２】以上のようにして、図１（ｂ）で説明した
検出信号にスピンドルモータ６の回転数を用いることが
できる。なお、本実施の形態の場合には比較器がＡＤ変
換器１１を兼用するので、ＡＤ変換器１１を省略するこ
とができる。
検出信号にスピンドルモータ６の回転数を用いることが
できる。なお、本実施の形態の場合には比較器がＡＤ変
換器１１を兼用するので、ＡＤ変換器１１を省略するこ
とができる。
【００３３】一方、光ディスク１の物理的位置に関し、
検出手段の他の実施態様について以下に説明する。光デ
ィスク１から読み取ったデータ中に含まれるアドレス情
報（ＣＤ−ＲＯＭではＳｕｂＱデータと呼ばれる）によ
り、現状のデータ読み取り部がアクセスしているデータ
の位置（光ディスク１上に格納されている物理的位置）
をほぼ特定することが出来る。
検出手段の他の実施態様について以下に説明する。光デ
ィスク１から読み取ったデータ中に含まれるアドレス情
報（ＣＤ−ＲＯＭではＳｕｂＱデータと呼ばれる）によ
り、現状のデータ読み取り部がアクセスしているデータ
の位置（光ディスク１上に格納されている物理的位置）
をほぼ特定することが出来る。
【００３４】そこで、光ディスク１からデータを再生
し、ＤＳＰ４の機能によりデータ中に含まれるアドレス
情報を抽出する。さらに、再生データ中のアドレス情報
から現在読み取り位置のアドレスを特定する。
し、ＤＳＰ４の機能によりデータ中に含まれるアドレス
情報を抽出する。さらに、再生データ中のアドレス情報
から現在読み取り位置のアドレスを特定する。
【００３５】次に、特定されたアドレスに基づいて、デ
ィスク上の位置対オフセット信号の変換テーブルを参照
し、特定されたアドレス（即ち、光ディスク１上の物理
的位置）に対して予め設定されたオフセットの値を決定
する。特に、光ディスク駆動装置のスピンドルモータ６
の実際の回転数と、所定の性能を確保するためのスピン
ドルモータの回転数とのずれは、光ディスク内周側、即
ちディスクの回転数の高い側で大きくなることが経験的
にわかっている。従って、オフセットの値は内周になる
ほど大きくすることにより、より効果的なデータの読み
出し（データ転送レート）を設定することができる。
ィスク上の位置対オフセット信号の変換テーブルを参照
し、特定されたアドレス（即ち、光ディスク１上の物理
的位置）に対して予め設定されたオフセットの値を決定
する。特に、光ディスク駆動装置のスピンドルモータ６
の実際の回転数と、所定の性能を確保するためのスピン
ドルモータの回転数とのずれは、光ディスク内周側、即
ちディスクの回転数の高い側で大きくなることが経験的
にわかっている。従って、オフセットの値は内周になる
ほど大きくすることにより、より効果的なデータの読み
出し（データ転送レート）を設定することができる。
【００３６】また、データの位置に応じてそのデータを
読み出すのに適当な回転数を計算により求めることがで
き、現状の回転数をモニターすること無しにデータの位
置に対応したオフセット信号を設定することができる。
読み出すのに適当な回転数を計算により求めることがで
き、現状の回転数をモニターすること無しにデータの位
置に対応したオフセット信号を設定することができる。
【００３７】さらに、光ディスク１の回転周期に関し、
また他の検出手段の実施態様について以下に説明する。
光ディスク１に記録されている信号を読み出し、ＤＳＰ
４により読み出しデータ中に含まれる同期パルスを抽出
し、同期信号を生成する。さらにＤＳＰ４は、同期信号
と内部論理処理用のクロックとを比較し、ＣＰＵ１５は
その周期のずれ量を算出する。
また他の検出手段の実施態様について以下に説明する。
光ディスク１に記録されている信号を読み出し、ＤＳＰ
４により読み出しデータ中に含まれる同期パルスを抽出
し、同期信号を生成する。さらにＤＳＰ４は、同期信号
と内部論理処理用のクロックとを比較し、ＣＰＵ１５は
その周期のずれ量を算出する。
【００３８】そして、算出された周期のずれ量に基づい
て、周期のずれ量対オフセット信号の変換テーブルを参
照し、算出された周期のずれ量に対して予め設定された
オフセットの値を決定する。そのオフセットの値は、ず
れがゼロになるように、あるいは再生データから生成し
た同期信号がクロックよりも早く（周期が短く）なるよ
うに設定される。
て、周期のずれ量対オフセット信号の変換テーブルを参
照し、算出された周期のずれ量に対して予め設定された
オフセットの値を決定する。そのオフセットの値は、ず
れがゼロになるように、あるいは再生データから生成し
た同期信号がクロックよりも早く（周期が短く）なるよ
うに設定される。
【００３９】例えば、図５は周期のずれ量を算出しオフ
セット信号を求める関係を表す図である。図において、
再生データから生成した同期パルスの周期をｔ，クロッ
クの周期をＴとすると、周期のずれは ｔ−Ｔ、として
求められ、図の例では同期パルスの遅れを表す。以上の
条件でデータを読み出した場合のデータ転送レートは、
点線で表すずれゼロに対し、実線で表す正のずれ量とな
る。
セット信号を求める関係を表す図である。図において、
再生データから生成した同期パルスの周期をｔ，クロッ
クの周期をＴとすると、周期のずれは ｔ−Ｔ、として
求められ、図の例では同期パルスの遅れを表す。以上の
条件でデータを読み出した場合のデータ転送レートは、
点線で表すずれゼロに対し、実線で表す正のずれ量とな
る。
【００４０】そこで、関数 ｆ（ｔ−Ｔ）で求められる
オフセットの値を予め算出し変換テーブルとして記憶し
ておく。即ち、関数ｆの選択により、オフセットの値
は、ずれがゼロになるように、あるいは再生データから
生成した同期信号がクロックよりも早く（周期が短く）
なるように設定される。
オフセットの値を予め算出し変換テーブルとして記憶し
ておく。即ち、関数ｆの選択により、オフセットの値
は、ずれがゼロになるように、あるいは再生データから
生成した同期信号がクロックよりも早く（周期が短く）
なるように設定される。
【００４１】なお、以上に説明したオフセット信号の設
定動作は、光ディスク装置の起動時に一回のみ所定のオ
フセット信号を設定しても良いし、あるいは、光ディス
クが装着（新しい光ディスクに交換）される毎に所定の
オフセット信号を設定しても良いし、あるいはまた、所
定の周期毎にオフセット信号を設定しても良い。いずれ
の設定動作にするかは、光ディスク装置の動作特性に応
じて選択される。
定動作は、光ディスク装置の起動時に一回のみ所定のオ
フセット信号を設定しても良いし、あるいは、光ディス
クが装着（新しい光ディスクに交換）される毎に所定の
オフセット信号を設定しても良いし、あるいはまた、所
定の周期毎にオフセット信号を設定しても良い。いずれ
の設定動作にするかは、光ディスク装置の動作特性に応
じて選択される。
【００４２】
【発明の効果】本発明の光ディスク駆動装置は、ＣＬＶ
制御を行うためのスピンドル制御信号に対し、ピックア
ップの位置、スピンドルモータの回転数、読み出し信号
の速度等を勘案して、所望のデータ転送レートを得るレ
ベルまでオフセット信号を重畳するものである。
制御を行うためのスピンドル制御信号に対し、ピックア
ップの位置、スピンドルモータの回転数、読み出し信号
の速度等を勘案して、所望のデータ転送レートを得るレ
ベルまでオフセット信号を重畳するものである。
【００４３】上記構成により、データ転送レートに個体
差や温度等の影響を受けることのない光ディスク駆動装
置を提供することができる。
差や温度等の影響を受けることのない光ディスク駆動装
置を提供することができる。
【図１】本発明におけるＣＤ−ＲＯＭ駆動装置のスピン
ドル制御に関するブロック図
ドル制御に関するブロック図
【図２】可変速再生時のデータ転送レートの変動を表す
図
図
【図３】オフセット加算によるデータ転送レートの改善
を表す図
を表す図
【図４】回転数検出波形とその検出手段を示す図
【図５】周期のずれ量を算出しオフセット信号を求める
関係を表す図
関係を表す図
【図６】従来のＣＤ−ＲＯＭ駆動装置のスピンドル制御
に関するブロック図
に関するブロック図
１ 光ディスク ２ ピックアップ部 ３ ＲＦアンプ ４ ＤＳＰ ５ スピンドルドライバ ６ スピンドルモータ ７ 検出手段 ８ オフセット成分制御手段 ９ 加算器 １１ ＡＤ変換器 １２ 変換テーブル １３ ＤＡ変換器 １４ スイッチ １５ ＣＰＵ １６ コンパレータ
Claims (5)
- 【請求項１】光ディスクを回転制御信号に基づいて所定
の回転数に回転させるディスク回転ステップと、光学的
読み取り手段により光ディスクの記録情報を再生する再
生ステップと、再生された信号から再生信号の周期また
は記録情報のアドレスを生成すると共に、光ディスクを
所要の回転数に制御する回転制御信号を生成する再生情
報処理ステップと、光ディスクの回転の状態を検出する
回転状態検出ステップと、検出された回転の状態に応じ
て所定のオフセット信号を生成するオフセット制御ステ
ップと、前記回転制御信号に前記オフセット制御信号を
加算する加算ステップとを有し、前記加算ステップによ
り光ディスクの回転数を所定の回転数よりも高めに保持
し、前記再生信号のデータ転送レートを所定の値以上に
保つことを特徴とする光ディスク駆動方法。 - 【請求項２】光ディスクを回転駆動するスピンドルモー
タ手段と、光ディスクから光学的に信号を読み出し増幅
して記録情報を再生する光学的読み取り手段とを有する
光ディスク駆動装置であって、前記スピンドルモータ手
段を回転制御信号に基づいて所定の回転数に回転制御す
るモータ駆動手段と、前記光学的読み取り手段により再
生された信号から再生信号の周期または記録情報のアド
レスを生成すると共に、光ディスクを所要の回転数に制
御するための回転制御信号を生成する再生情報処理手段
と、光ディスクの回転の状態を検出する回転状態検出手
段と、検出された回転の状態に応じて所定のオフセット
信号を生成するオフセット制御手段と、前記回転制御信
号に前記オフセット信号を加算する加算手段とを有し、
前記加算手段により、光ディスクの回転数を所定の回転
数よりも高めに保持し、前記再生信号のデータ転送レー
トを所定の値以上に保つことを特徴とする光ディスク駆
動装置。 - 【請求項３】前記回転状態検出手段は、前記スピンドル
モータ手段の回転数を検出することを特徴とする請求項
２記載の光ディスク駆動装置。 - 【請求項４】前記回転状態検出手段は、前記再生情報処
理手段により生成された前記記録情報のアドレスを検出
することを特徴とする請求項２記載の光ディスク駆動装
置。 - 【請求項５】前記回転状態検出手段は、前記再生情報処
理手段により生成された前記再生信号の周期と内部論理
処理用の基準信号とを比較してその周期のずれ量を算出
することを特徴とする請求項２記載の光ディスク駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11871696A JP3769813B2 (ja) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | 光ディスク駆動方法及び光ディスク駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11871696A JP3769813B2 (ja) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | 光ディスク駆動方法及び光ディスク駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09306094A true JPH09306094A (ja) | 1997-11-28 |
| JP3769813B2 JP3769813B2 (ja) | 2006-04-26 |
Family
ID=14743333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11871696A Expired - Fee Related JP3769813B2 (ja) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | 光ディスク駆動方法及び光ディスク駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3769813B2 (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6496457B1 (en) | 1999-02-12 | 2002-12-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disk reproducing system |
| US8964361B2 (en) | 2010-07-21 | 2015-02-24 | Teradyne, Inc. | Bulk transfer of storage devices using manual loading |
| US9001456B2 (en) | 2010-08-31 | 2015-04-07 | Teradyne, Inc. | Engaging test slots |
| US9459312B2 (en) | 2013-04-10 | 2016-10-04 | Teradyne, Inc. | Electronic assembly test system |
| US9779780B2 (en) | 2010-06-17 | 2017-10-03 | Teradyne, Inc. | Damping vibrations within storage device testing systems |
| US10725091B2 (en) | 2017-08-28 | 2020-07-28 | Teradyne, Inc. | Automated test system having multiple stages |
| US10775408B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-15 | Teradyne, Inc. | System for testing devices inside of carriers |
| US10845410B2 (en) | 2017-08-28 | 2020-11-24 | Teradyne, Inc. | Automated test system having orthogonal robots |
| US10948534B2 (en) | 2017-08-28 | 2021-03-16 | Teradyne, Inc. | Automated test system employing robotics |
| US10983145B2 (en) | 2018-04-24 | 2021-04-20 | Teradyne, Inc. | System for testing devices inside of carriers |
| US11226390B2 (en) | 2017-08-28 | 2022-01-18 | Teradyne, Inc. | Calibration process for an automated test system |
| US11754622B2 (en) | 2020-10-22 | 2023-09-12 | Teradyne, Inc. | Thermal control system for an automated test system |
| US11754596B2 (en) | 2020-10-22 | 2023-09-12 | Teradyne, Inc. | Test site configuration in an automated test system |
| US11867749B2 (en) | 2020-10-22 | 2024-01-09 | Teradyne, Inc. | Vision system for an automated test system |
| US11899042B2 (en) | 2020-10-22 | 2024-02-13 | Teradyne, Inc. | Automated test system |
| US11953519B2 (en) | 2020-10-22 | 2024-04-09 | Teradyne, Inc. | Modular automated test system |
| US12007411B2 (en) | 2021-06-22 | 2024-06-11 | Teradyne, Inc. | Test socket having an automated lid |
-
1996
- 1996-05-14 JP JP11871696A patent/JP3769813B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6496457B1 (en) | 1999-02-12 | 2002-12-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disk reproducing system |
| US9779780B2 (en) | 2010-06-17 | 2017-10-03 | Teradyne, Inc. | Damping vibrations within storage device testing systems |
| US8964361B2 (en) | 2010-07-21 | 2015-02-24 | Teradyne, Inc. | Bulk transfer of storage devices using manual loading |
| US9001456B2 (en) | 2010-08-31 | 2015-04-07 | Teradyne, Inc. | Engaging test slots |
| US9459312B2 (en) | 2013-04-10 | 2016-10-04 | Teradyne, Inc. | Electronic assembly test system |
| US10948534B2 (en) | 2017-08-28 | 2021-03-16 | Teradyne, Inc. | Automated test system employing robotics |
| US10845410B2 (en) | 2017-08-28 | 2020-11-24 | Teradyne, Inc. | Automated test system having orthogonal robots |
| US10725091B2 (en) | 2017-08-28 | 2020-07-28 | Teradyne, Inc. | Automated test system having multiple stages |
| US11226390B2 (en) | 2017-08-28 | 2022-01-18 | Teradyne, Inc. | Calibration process for an automated test system |
| US10983145B2 (en) | 2018-04-24 | 2021-04-20 | Teradyne, Inc. | System for testing devices inside of carriers |
| US10775408B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-15 | Teradyne, Inc. | System for testing devices inside of carriers |
| US11754622B2 (en) | 2020-10-22 | 2023-09-12 | Teradyne, Inc. | Thermal control system for an automated test system |
| US11754596B2 (en) | 2020-10-22 | 2023-09-12 | Teradyne, Inc. | Test site configuration in an automated test system |
| US11867749B2 (en) | 2020-10-22 | 2024-01-09 | Teradyne, Inc. | Vision system for an automated test system |
| US11899042B2 (en) | 2020-10-22 | 2024-02-13 | Teradyne, Inc. | Automated test system |
| US11953519B2 (en) | 2020-10-22 | 2024-04-09 | Teradyne, Inc. | Modular automated test system |
| US12007411B2 (en) | 2021-06-22 | 2024-06-11 | Teradyne, Inc. | Test socket having an automated lid |
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| JP3769813B2 (ja) | 2006-04-26 |
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