KR20010092257A - 디스크 장치 - Google Patents

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KR20010092257A
KR20010092257A KR1020007010584A KR20007010584A KR20010092257A KR 20010092257 A KR20010092257 A KR 20010092257A KR 1020007010584 A KR1020007010584 A KR 1020007010584A KR 20007010584 A KR20007010584 A KR 20007010584A KR 20010092257 A KR20010092257 A KR 20010092257A
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KR1020007010584A
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시미주마사히코
타카하시요리오
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마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤
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Abstract

디스크의 저속회전 시에 있어서도 디스크의 회전, 포커스코일 및 트래킹코일의 동작을 고정밀도로 제어하는 디스크 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 디스크(1)를 회전동작시키는 스핀들모터(2)를 제어하는 제 1의 제어부로서의 스핀들모터 제어회로(3)에 출력되는 스핀들모터 제어신호(10)와, 디스크(1)의 정보를 판독하여 고주파신호를 출력하는 광학식 픽업(5)을 제어하는 제 2의 제어부로서의 포커스트래킹 제어회로(4)에 출력되는 포커스트래킹 제어신호(11) 중 적어도 한쪽의 게인을, 운전상태에 따라서 전환하여 출력하는 제어신호게인 전환수단으로서의 제어신호게인 전환회로(12)를 설치한 것이다.

Description

디스크 장치{DISK DEVICE}
종래의 디스크 장치에는, 예컨대, CD-ROM 재생장치 등이 있다.
이 CD-ROM 재생장치는, 도 4에서 나타내는 바와 같이, 외부장치(예컨대, 호스트컴퓨터(16))로부터의 명령을 CD-ROM 신호처리회로를 보유하는 인터페이스회로 (15)를 통해 받아서 목적위치를 찾고, 디스크(1)에 기록되어 있는 데이터 중에서 목적의 데이터를 판독하여, 외부장치에 전송하는 것이며, 컴퓨터 주변기기로서 사용되고 있다. CD(컴팩트디스크) 및 CD-ROM 디스크는, CLV(선속도 일정:Constant Linear Velocity)의 일배속으로 재생하는 것이 제공되고 있다.
그러나, 컴퓨터 주변기기로서의 CD-ROM 재생장치에 요구되는 성능으로서는, 고속찾기와 일정속고속재생(=일정속고속판독)을 많은 비용 없이 실현하는 것이 큰 요구사항으로 되고 있다. 게다가, 요구되는 요구를 만족하기 위한 CD-ROM 디스크 재생 시는 CLV의 4배속, 8배속 등의 일정속고속판독이 행해지고 있다. 그러나 4배속, 8배속의 CLV에 의한 일정속고속판독하여 찾기속도를 올리기 위해서는, 디스크 모터에 걸리는 부담이 대단히 크며 고가이고 또한 대형의 디스크 모터가 필요로 된다.
그 때문에 최근에는, CLV로 기록되어 있는 디스크를 CAV(각속도 일정: Constant Angular Velocity)로 재생하는 장치나, CLV 재생이지만 재생범위가 대단히 넓은 범위로 고속찾기와 일정속고속재생을 가능하게 한 광범위 CLV 시스템도 실현되고 있다. 양 방식 모두 디스크 모터에 걸리는 부하를 대단히 가볍게 하며 싸고 소형의 모터를 사용하여 고속찾기를 실현한 것이다.
종래의 CD-ROM 재생장치의 재생계는, 도 4에서 나타내는 바와 같이 구성되어 있다. 광학식 픽업(5)에 의해 디스크(1)로부터 판독된 신호는, RF(고주파) 앰프(7)에 공급된다. RF앰프(7)는, 광학식 픽업(5)의 출력으로부터 디스크의 데이터에 대응한 고주파신호, 및 포커스에러신호, 및 트래킹에러신호를 추출하여 신호처리회로 (8)에 공급한다.
신호처리회로(8)에서는, 포커스서보 및 트래킹서보용 포커스트래킹 제어신호 (11)와, RF신호를 2치화한 EFM(Eight to Fourteen Modulation)신호가 생성된다. 포커스트래킹 제어회로(4)는, 포커스트래킹 제어신호(11)에 기초하여, 포커스 코일 및 트래킹 코일로 구성되는 포커스 트래킹 코일(6)을 제어하고, 광학식 픽업(5)으로 디스크(1)의 정보를 판독한다.
신호처리회로(8)에는, EFM신호를 판독하기 위하여 EFM신호에 동기한 PLL 클럭을 생성하는 위상 로크루프(PLL회로)가 설치되어 있다. 위상 로크루프 (PLL)의 생성신호주파수는, CLV제어 시에는, 4.3218MHz가 기준으로 되며 그 가변범위는 ±수+%이다. CAV제어 시에는, 스핀들모터 제어회로(3)로부터의 회전속도 검출신호(9)를 신호처리회로(8)가 연산하고, CAV로 디스크(1)가 회전하도록 스핀들모터 제어신호(10)를 스핀들모터 제어회로(3)에 공급하고 있다. CLV/CAV의 전환은 시스템 컨트롤회로(13)에 의해서 행해진다. CLV로 재생할 시에는, 상기 RF신호를 신호처리회로 (8)에 의해서 연산한 스핀들모터 제어신호(10)를 스핀들모터 제어회로(3)에 공급하고 있다.
또한, 상기 회로속도 검출신호(9)는, RF신호가 결락하여도 디스크(1)가 회전하고 있으면 항상 출력되고 있는 것이므로, 디스크(1)의 회전속도의 확인에도 사용되고 있다. 신호처리회로(8)는, 이 회전속도 검출신호(9)를 감시하고 있고, 가령 포커스 또는 트래킹이 어긋난 상태에서도 디스크(1)의 회전상태를 확인하는 것이 가능하다. 따라서, 포커스서보 또는 트래킹서보가 어긋나서 정상적으로 동작하지 않는 경우이어도, 디스크(1)가 이상회전하거나 정지하는 등의 동작을 방지하는 것이 가능하도록 되어 있다.
그러나 종래의 디스크 장치에는, 디스크를 회전시키는 모터의 회전속도가 최대인 경우에 본 디스크 장치를 안정하게 제어할 수 있도록, 포커스서보 및 트래킹서보용 제어신호 및 스핀들모터 제어신호의 출력폭범위를 설정하고 있다. 예컨대, 32배속의 고속회전의 경우에는 디스크의 회전수는 7000rpm으로 되고, 이것에 대해서 1배속에서의 저속회전의 경우에는 디스크의 회전수는 최저로 200rpm으로 되며, 그 차는 35배로 된다. 이 때문에 저속회전 시의 제어신호는, 신호의 S/N이 나쁘게 되며, 제어가 불안정하게 된다라는 문제가 있다.
구체적으로는, 스핀들모터 제어신호(10)나 포커스트래킹 제어신호(11)의 출력레벨은, 도 5(a)에 나타내는 바와 같이, 저속회전으로 됨에 따라서 적어지게 되어 있고, 도 5(a)에 나타낸 파형을 확대하여 보면 도 5(b)에 나타내는 바와 같이 계단형상으로 변화하는 파형으로 되어 있다. 이것은, 스핀들모터 제어신호(10)나 포커스 트래킹 제어신호(11)가 디지털 신호이기 때문에, 예컨대 256단계의 계단형상으로 변화하는 파형으로 되어 있다.
여기서, 도 5(b)에 나타내는 바와 같이, 예컨대 200rpm 내지 500rpm의 저속회전의 범위 내에 있어서의 회전수(A)로 디스크(1)를 재생하는 경우에는, 스핀들모터 제어신호(10)나 포커스 트래킹 제어신호(11)의 출력레벨을 계단형상 파형이 없다라고 하였을 때의 레벨 즉 도시의 B로 하는 것이 바람직한 것이지만, 이 제어신회의 출력레벨은 디지털신호에 의한 계단형상 파형이기 때문에 실제로는 도시의 B1으로 되고 B와 B1과의 차인 제어오차(C1)가 생긴다. 이 제어오차(C1)가 양자화 노이즈로 되지만 고속회전시와 비교하면 저속회전 시에는 상대적으로 큰 값으로 된다. 결국 저속회전 시에는 S/N이 나쁘게 되고, 디스크의 회전제어나 포커스 트래킹 제어 등이 불안정하게 되어 버린다라는 문제가 있다.
본 발명은, 디스크 장치에 관한 것이며, 특히, 디스크 회전수의 제어범위가 넓은 디스크 장치에 관한 것이다.
도 1은, 본 발명의 실시의 형태인 CD-ROM 드라이버의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 2는, 동 실시의 형태인 디스크 회전수에 대한 제어신호의 출력레벨을 나타내는 파형도이다.
도 3은, 동 실시의 형태인 제어신호가 PWM출력일 때의 펄스파형도이다.
도 4는, 종래의 CD-ROM 드라이버의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 5는, 종래의 디스크 회전수에 대한 제어신호의 출력레벨을 나타내는 파형도이다.
본 발명은, 디스크의 저속회전 시에 있어서도 디스크의 회전, 포커스 트래킹 및 트래킹 코일의 동작을 고정밀도로 제어하는 디스크 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 디스크 장치는, 디스크를 회전동작시키는 모터를 제어하는 제 1의 제어부에 출력되는 디지털 제어신호와, 상기 디스크의 정보를 판독하여 고주파신호를 출력하는 판독수단을 제어하는 제 2의 제어부에 출력되는 디지털 제어신호 중 어느 한 쪽의 게인을 운전상태에 따라서 전환하여 출력하는 제어신호게인 전환수단을 설치한 것이다.
본 발명에 의하면, 디스크의 저속회전 시에 있어서도 디스크의 회전, 포커스 코일 및 트래킹 코일의 동작을 고정밀도로 제어할 수 있다.
본 발명의 제 1의 형태의 디스크 장치는, 디스크를 회전동작시키는 모터를 제어하는 제 1의 제어부와, 디스크의 정보를 판독하여 고주파신호를 출력신호를 출력하는 판독수단을 제어하는 제 2의 제어부와, 고주파신호에 기초하여 모터와 판독수단의 동작을 제어하기 위한 디지털 제어신호를 생성하는 신호처리수단과, 제 1의 제어부에 출력하는 디지털 제어신호와 제 2의 제어부에 출력하는 디지털 제어신호 중 적어도 한쪽의 게인을 운전상태에 따라서 전환하여 출력하는 제어신호게인 전환수단을 설치한 디스크 장치로 한 것이고, 디스크의 저속회전 시에 있어서도, 고정밀도의 디지털 제어신호를 출력하는 것이 가능하고, 디스크의 회전, 포커스 코일 및 트래킹 코일의 동작을 고정밀도로 제어가능하다.
본 발명의 제 2의 형태의 디스크 장치는, 디스크 모터를 디스크의 회전속도 검출수단의 검출결과에 기초하여 제어하는 것이다. 즉, 판독수단의 동작은 고주파수 신호에 기초하여 제어하고, 모터의 회전속도는 회전속도 검출수단의 검출결과에 기초하여 제어하기 위한 디지털 제어신호를 생성하는 신호처리수단을 사용하여 구성되는 것이다.
본 발명의 제 3의 형태의 디스크 장치는, 상기 제 1의 형태의 CLV제어와 제2의 형태의 CAV제어를 조합시킨 시스템으로 대응하는 것이다. 즉, 판독수단의 동작은 주파수신호에 기초하여 제어하고, 한편, 모터의 회전속도는 고주파신호에 기초하여 제어하든지 또는 회전속도 검출수단의 검출결과에 기초하여 제어하든지를 선택적으로 전환하여 제어하기 위한 디지털 제어신호를 생성하는 신호처리수단을 사용하여 구성되는 것이다.
또한, 본 발명의 디스크 장치는 제어신호게인 전환수단을 디스크의 회전수에 따라서 전환하도록 구성한 것이며, 디스크의 저속회전 시에 있어서도, 고정밀도의 디스크의 제어신호를 출력하는 것이 가능하고, 디스크의 회전, 포커스 코일 및 트래킹 코일의 동작을 고정밀도로 제어할 수 있다. 디스크의 손상이나 오염 등으로 회전속도가 떨어진 경우에도, 그 회전속도에 따라서 디지털 제어신호의 게인을 전환하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명의 디스크 장치는, 제어신호가 아날로그 출력인 경우에 이 아날로그 신호의 게인을 변경하는 방법으로 제어를 행하는 것이다. 즉, 제 1의 제어부 또는 제 2의 제어부로부터의 디지털 제어신호가 D/A변환회로를 통해서 출력되는 아날로그신호이며, 제어신호게인 전환수단은 아날로그 신호의 출력레벨을 변경하는 것을 특징으로 하는 것이다.
게다가 본 발명의 디스크 장치는, 제어신호가 PWM(펄스폭변조)출력인 경우에 이 직사각형파의 파고치를 변경하는 방법으로 제어를 행하는 것이다. 즉, 제 1의 제어부 또는 제 2의 제어부는 디지털서보컨트롤러이며, 이들 제어부로부터의 제어신호는 일정파고치의 직사각형파의 폭을 가변으로 하는 것에 의해 제어를 행하는PWM출력이며, 제어신호게인 전환수단은 출력펄스의 파고치를 변경하는 PAM(펄스고변조)제어를 행하는 것을 특징으로 하는 것이다. 아날로그출력의 경우와 마찬가지이지만, D/A변환회로를 신호처리회로로부터 생략할 수 있으므로 장치의 저가격화가 도모되는 것과, PWM, PAM제어에 대응한 스핀들모터 드라이버를 이용하면, 모터 드라이버에서의 전력손실을 최소한으로 하여 디스크를 고회전시켜서도 저비용전력, 저발열의 디스크 장치가 제공가능하게 된다.
이하, 본 발명의 디스크 장치를 구체적인 실시의 형태 1 및 2에 기초하여 설명한다.
(실시형태 1)
도 1에서 나타내는 실시의 형태인 디스크 장치는, 도 4에서 나타낸 종래예와마찬가지로 디스크(1)를 회전동작시키는 스핀들모터(2)를 제어하는 제 1의 제어부로서의 스핀들모터 제어회로(3)와, 디스크(1)의 정보를 판독하여 고주파신호를 출력하는 광학식 픽업(5)를 제어하는 제 2의 제어부로서의 포커스 트래킹 제어회로 (4)와, 상기 고주파신호에 기초하여 스핀들모터(2)와 광학식 픽업(5)의 동작을 제어하기 위한 디지털 제어신호를 생성하는 신호처리수단으로서의 신호처리회로(8)로 구성된 디스크 장치로서, 스핀들모터 제어회로(3)에 출력되는 디지털 제어신호로서의 스핀들모터 제어신호(10)와, 포커스 트래킹 제어회로(4)에 출력되는 디지털 제어신호로서의 포커스 트래킹 제어신호(11)와의 양방의 신호의 게인을 운전상태에 따라서 전환하여 출력하는 제어신호게인 전환수단으로서의 제어신호게인 전환회로 (12)가 추가되어 있는 점이 종래예와 다르다.
제어신호게인 전환회로(12)는, 예컨대, 운전상태로서의 디스크(1)의 회전수에 따라서, 스핀들모터 제어신호(10)의 게인과 포커스 트래킹 제어신호(11)의 게인을 전환하여 출력하도록 구성되어 있고, 구체적으로는, 신호처리회로(8)로부터의 포커스 트래킹 제어신호(11)의 게인을 디스크(1)의 회전수에 따라서 전환하여 포커스 트래킹 제어회로(4)에 출력하고, 스핀들모터 제어신호(10)의 게인도 디스크(1)의 회전수에 따라서 전환하여 스핀들모터 제어회로(3)에 출력하고 있다.
여기서, 디스크(1)를 광범위의 회전수(예컨대, 200rpm 내지 7000rpm)에 걸쳐서 회전제어가능한 이 디스크 장치에 있어서, 디스크(1)를 저속회전으로서, 예컨대, 1배속으로 재생하는 동작에 대해서 설명한다.
도 2(a)에 나타내는 바와 같이, 예컨대 회전수 200rpm 내지 500rpm의 범위내에 있어서의 회전수(A)로 디스크(1)를 재생하도록 하고자 하는 경우에는, 제어신호게인 전환회로(12)는, 신호처리회로(8)로부터 출력되는 스핀들모터 제어신호 (10)와 포커스 트래킹 제어신호(11)의 양방의 게인을 예컨대 1/4로 내리므로서, 각각 스핀들모터 제어회로(3)과 포커스 트래킹 제어회로(4)에 출력한다.
이와 같이, 스핀들모터 제어신호(10)와 포커스 트래킹 제어신호(11)의 게인을 1/4로 내리면, 스핀들모터 제어신호(10)와 포커스 트래킹 제어신호(11)의 출력레벨은, 실선으로 나타낸 파형과 같이 되며, 이점쇄선으로 나타내는 파형에 비해서 4배로 된다. 또한, 이 도 2(a)에 나타낸 이점쇄선의 파형은, 도 4(a)의 파형과 마찬가지인 것이다.
이 도 2(a)에 실선으로 나타낸 파형을 확대하여 보면, 도 2(b)에서 나타내는 바와 같이, 도 5(b)에 나타내는 파형에 비해서 제어신호의 계단의 차가 적게 되어 있다. 이것은, 200rpm 내지 500rpm의 저속회전의 범위에서 예컨대 256단계의 계단형상으로 변화하는 파형으로 되어 있기 때문이다. 따라서, 이 회전수(A)로 디스크를 재생하는 경우에는, 스핀들모터 제어신호(10)나 포커스 트래킹 제어신호(11)의 출력레벨은 도시의 B2로 되고, 이 출력레벨B2은 종래예에서의 출력레벨B1에 비해서 아주 적합한 출력레벨B에 가까운 값으로 된다. 본 실시의 형태에서의 제어오차(양자화 오차)(C2)는 평균하여 종래예에서의 제어오차(C1)의 1/4로 감소시킨 것으로 할 수 있고, 스핀들모터 제어신호(10)와 포커스 에러신호 및 트래킹 에러신호 (11)의 정밀도의 악화를 방지할 수 있다.
이와 같이 구성하였기 때문에, 디스크(1)의 저속회전 시에 있어서도, 고정밀도의 디지털 제어신호를 출력할 수 있으며, 디스크(1)의 회전, 포커스 트래킹 코일 (6)의 동작을 고정밀도로 제어할 수 있다. 따라서, 디스크(1)의 회전수의 제어범위가 넓은 경우에 있어서도 회전속도의 검출시간을 짧게 하는 것이 가능하고 고정밀도로 안정한 디스크(1)의 제어를 행하는 것이 가능하다.
이 실시의 형태에서는, 스핀들모터 제어신호(10)나 포커스 트래킹 제어신호 (11)의 게인을 예컨대 1/4로 내려서 설명하고 있지만, 1/2나 1/8 등 1/4 이외로 설정하여도 좋다.
이 실시의 형태에서는, 스핀들모터 제어신호(10)와 포커스 트래킹 제어신호 (11)의 양방모두 게인을 전환하고 있지만, 그 중 어느 한쪽만 게인을 전환하여도 좋다. 예컨대, 스핀들모터 제어신호(10)의 게인만을 전환한 경우에는, 저속에서 고속까지의 광범위의 회전수에 걸쳐서 고정밀도로 스핀들모터(2)를 회전제어하는 것이 가능하고, 포커스 트래킹 제어신호(11)의 게인만을 전환한 경우에는, 저속에서 고속까지의 광범위의 회전수에 걸쳐서 고정밀도로 포커스 트래킹 제어하는 것이 가능하다.
이 실시의 형태 1에서는, 제 2의 제어부를 포커스 트래킹 제어회로(4)로 하고 있지만, 제 2의 제어부를, 광학식 픽업(5)을 디스크(1)의 목적위치에 이동시키는 액추에이터를 제어하는 트래버스 모터 제어회로(14)로 하고, 이 트래버스 모터 제어회로 (14)에 출력되는 제어신호의 게인을 제어신호 게인 전환회로(12)로 전환하여 출력하는 경우이어도, 상기와 마찬가지의 효과를 가진다.
(실시의 형태2)
제어신호가 PWM(펄스폭변조)출력인 경우의 실시의 형태에 대해서 도 1 및 도3에 의해 설명한다.
신호처리회로(8)로부터의 출력신호(10, 11)는 도 3(a)와 같이 되어 있고, 일정파고치의 직사각형파가 출력된다. 제어신호게인 전환회로(12)에서는, 이 펄스의 파고치를 도 3(b)와 같이 가변하는 것에 의해 제어신호게인을 전환한다.
스핀들모터 제어회로(3) 또는, 포커스 트래킹 제어회로(4)와 제어신호게인 전환회로(12)의 사이에 삽입된 도시하지 않은 적분회로에 의해 이 펄스 신호를 적분하여, 아날로그신호로 변환하여 얻은 제어신호에 의해 제어를 행한다.
또한, 스핀들모터(2)가 브러쉬레스 모터의 경우에는, PWM(펄스폭변조)입력 및 PAM(펄스고변조)입력에 대응한 스핀들모터 제어회로(3)를 이용하여 직접입력된 펄스를 기초로 스핀들모터(2)의 제어신호를 생성하는 것도 실시가능하다.
또한, 신호처리회로(8)로부터의 출력신호(10, 11)는 완전한 직사각형파가 아니어도 좋다. 주기적인 출력신호의 폭에 의해 동작제어를 행하지 않고, 출력신호의 파고치를 변경하는 것에 의해 게인을 변경하면 마찬가지로 실시가능하다.
이상과 같이 본 발명의 디스크 장치에 의하면, 디스크를 회전동작시키는 모터를 제어하는 제 1의 제어부에 출력되는 디지털 제어신호와, 상기 디스크의 정보를 판독하여 고주파신호를 출력하는 픽업을 제어하는 제 2의 제어부에 출력되는 디지털제어신호 중 적어도 한쪽의 게인을 운전상태에 따라서 전환하여 출력하는 제어신호게인 전환수단을 설치한 것에 의해, 디스크의 저속회전 시에 있어도, 고정밀도의 디지털 제어신호를 출력하는 것이 가능하고, 디스크의 회전, 포커스 코일 및 트래킹 코일의 동작을 고정밀도로 제어할 수 있다. 따라서, 디스크 회전수의 제어범위가 넓은 경우에 있어서도 회전속도의 검출시간을 짧게 하는 것이 가능하고 고정밀도로 안정한 디스크의 제어를 행하는 것이 가능하다.
또한, 디스크 장치의 제어신호게인 전환수단을, 디스크의 회전수에 따라서 디지털 제어신호의 게인을 전환하도록 구성한 경우에는, 디스크의 저속회전 시에 있어서도, 고정밀도의 디지털 제어신호를 출력하는 것이 가능하고, 디스크의 회전, 포커스 코일 및 트래킹 코일의 동작을 고정밀도로 제어할 수 있다. 디스크의 손상이나 오염 등에서 회전속도가 떨어진 경우에도, 그 회전속도에 따라서 디지털 신호의 게인을 전환하는 것이 가능하다.

Claims (6)

  1. 디스크(1)를 회전동작시키는 모터(2)를 제어하는 제 1의 제어부(3)와,
    상기 디스크의 정보를 판독하여 고주파신호를 출력하는 판독수단(5)을 제어하는 제 2의 제어부(4)와,
    상기 고주파신호에 기초하여 상기 모터와 상기 판독수단의 동작을 제어하기 위한 디지털 제어신호(10, 11)를 생성하는 신호처리수단(8)과,
    상기 제 1의 제어부(3)에 출력하는 디지털 제어신호(10)와 상기 제 2의 제어부(4)에 출력하는 디지털 제어신호(11) 중 적어도 한쪽의 게인을 운전상태에 따라서 전환하여 출력하는 제어신호게인 전환수단(12)을 설치한 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
  2. 디스크(1)를 회전동작시키는 모터(2)를 제어하는 제 1의 제어부(3)와,
    상기 디스크의 정보를 판독하여 고주파신호를 출력하는 판독수단(5)을 제어하는 제 2의 제어부(4)와,
    상기 모터의 회전속도를 검출하는 회전속도 검출수단(3)과,
    상기 고주파신호에 기초하여 상기 판독수단(5)의 동작을 제어하고, 상기 회전속도 검출수단(3)의 검출결과에 기초하여 상기 모터의 회전속도를 제어하기 위한 디지털 제어신호(10, 11)를 생성하는 신호처리수단(8)과,
    상기 제 1의 제어부(3)에 출력하는 디지털 제어신호(10)와 상기 제 2의 제어부(14)에 출력하는 디지털 제어신호(11) 중 적어도 한쪽의 게인을 운전상태에 따라서 전환하여 출력하는 제어신호게인 전환수단(12)을 설치한 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
  3. 디스크(1)를 회전동작시키는 모터(2)를 제어하는 제 1의 제어부(3)와,
    상기 디스크의 정보를 판독하여 고주파신호를 출력하는 판독수단(5)을 제어하는 제 2의 제어부(4)와,
    상기 모터의 회전속도를 검출하는 회전속도 검출수단(3)과,
    상기 고주파신호에 기초하여 상기 판독수단(5)의 동작을 제어하고, 상기 고주파신호에 기초하여 상기 모터(2)의 회전속도를 제어하든지, 상기 회전속도 검출수단(3)의 검출결과에 기초하여 상기 모터의 회전속도를 제어하든지를 선택적으로 전환하여 제어하기 위한 디지털 제어신호(10, 11)를 생성하는 신호처리수단(8)과,
    상기 제 1의 제어부(3)에 출력하는 디지털 제어신호(10)와 상기 제 2의 제어부(14)에 출력하는 디지털 제어신호(11) 중 적어도 한쪽의 게인을 운전상태에 따라서 전환하여 출력하는 제어신호게인 전환수단(12)을 설치한 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 제어신호게인 전환수단(12)을, 디스크(1)의 회전수에 따라서 전환하도록 구성한 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1의 제어부(3) 또는 상기 제 2의 제어부(4)로부터의 디지털 제어신호(10, 11)는 D/A변환회로를 통해서 출력되는 아날로그신호이며,
    제어신호게인 전환수단(12)은 상기 아날로그신호의 출력레벨을 변경하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
  6. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1의 제어부(3) 또는 상기 제 2의 제어부(4)는 디지털서보컨트롤러이며, 이들 제어부로부터의 제어신호 (10, 11)는 일정파고치의 직사각형파의 폭을 가변으로 하는 것에 의해 제어를 행하는 PWM출력이며,
    제어신호게인 전환수단(12)은 상기 출력펄스의 파고치를 변경하는 PAM제어를 행하는 것을 특징으로 하는 디스크 장치.
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