JPH1027421A - ディスク再生装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スピンドルモータに必要なトルクを低減し、
ディスクの面振れや振動を低減し、機械部品の簡素化と
アクセスタイムの向上を実現する。 【解決手段】 ＣＬＶ制御にてデータが記録されたディ
スクを再生するディスク再生装置であり、ＣＬＶ制御を
行うＣＬＶ制御部１と、ＣＡＶ制御を行う速度比較器２
及び基準クロック発生部３と、ＣＬＶ制御とＣＡＶ制御
とを切り換える切換スイッチ４と、切換スイッチ４の切
り換えポイントの設定と切り換え制御とを行うＣＰＵ６
とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一定線速度にてデ
ータが記録されたディスク状記録媒体を再生するディス
ク再生装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスク状記録媒体には例えばいわゆる
コンパクトディスク（ＣＤ）を用いた再生専用メモリす
なわちＣＤ−ＲＯＭディスク等があり、当該ＣＤ−ＲＯ
Ｍディスクはいわゆる一定線速度（以下、ＣＬＶと呼
ぶ）にてディスク回転速度が制御されて再生されるもの
である。したがって、このＣＤ−ＲＯＭディスクを再生
するディスク再生装置では、上記ＣＬＶ制御を実現する
ために、光ヘッドすなわち光ピックアップが再生してい
るディスク上の位置（すなわちトラック一又は半径位
置）に応じて、当該ディスクの回転速度を変えるように
している。

【０００３】また、近年のディスク再生装置は、上記Ｃ
Ｄ−ＲＯＭディスクの再生を行う際に、通常の再生速度
の２倍の速度で再生（すなわち２倍速再生）するもの
や、４倍の速度で再生（すなわち４倍速再生）するも
の、６倍の速度で再生（すなわち６倍速再生）するもの
等が一般化してきている。さらに最近では、通常の再生
速度の８倍速度で再生（すなわち８倍速再生）するもの
も登場しつつある。なお、上記通常の再生速度とは、上
記コンパクトディスク（ＣＤ）の再生速度と同じであ
る。以下の説明では、上記２倍速再生，４倍速再生，６
倍速再生，８倍速再生等を、単に倍速再生と呼ぶことに
する。

【０００４】ところで、上記ディスク再生装置は、上述
のような倍速再生を行う場合にも、上記ＣＬＶ制御にて
上記ＣＤ−ＲＯＭディスクの再生を行うようにしてお
り、このため、上記倍速再生を行った場合には、ディス
ク最内周でのディスク回転速度とディスク最外周でのデ
ィスク回転速度との差が、上記通常の再生速度の場合よ
りも大きくなっている。特に、上記８倍速再生を行うよ
うにした場合には、上記ディスク最内周での回転速度と
最外周で回転速度との差が非常に大きなものとなる。

【０００５】図４の（Ａ）には、上記８倍速再生を行う
ようにした場合におけるディスク回転速度すなわち当該
ディスクを回転駆動するスピンドルモータの１分当たり
のモータ回転数と、当該ディスクの半径方向の再生位置
との関係を示す。なお、ＣＤ−ＲＯＭディスクを前記通
常の再生速度にて再生する場合には、線速度が１．４ｍ
／ｓから１．２ｍ／ｓ内に入るように規定されており、
図４の（Ａ）の図中実線は上記線速度１．４ｍ／ｓに対
応する線速度で８倍速再生を行うようにした場合におけ
る上記モータ回転数と上記再生位置（トラック位置）と
の関係を表し、図中点線は上記線速度１．２ｍ／ｓに対
応する線速度で８倍速再生を行うようにした場合におけ
る上記モータ回転数と上記再生位置との関係を表してい
る。例えば、上記線速度１．４ｍ／ｓに対応する線速度
で８倍速再生を行うようにした場合には、上記ディスク
最内周での上記１分当たりのモータ回転数は４２４０ｒ
ｐｍであり、ディスク外周側に向かって徐々に上記モー
タ回転数が下がり、上記ディスク最外周での上記１分当
たりのモータ回転数は１８６７ｒｐｍとなる。また、上
記線速度１．２ｍ／ｓに対応する線速度で８倍速再生を
行うようにした場合には、上記ディスク最内周での上記
１分当たりのモータ回転数は３６３４ｒｐｍであり、デ
ィスク外周側に向かって徐々に上記モータ回転数が下が
り、上記ディスク最外周での上記１分当たりのモータ回
転数は１６００ｒｐｍとなる。このように、当該図４の
（Ａ）からは、ディスク最内周と最外周とで上記１分当
たりのモータ回転数の差が非常に大きなものになること
が判る。

【０００６】図４の（Ｂ）には、ＣＤ−ＲＯＭディスク
を上記図４の（Ａ）に示すような８倍速再生にて再生し
た場合に、上記ディスク再生装置から出力されるデータ
の転送レートとディスクの半径方向の位置との関係を示
している。すなわちこの図４の（Ｂ）から判るように、
上記ＣＤ−ＲＯＭディスクを上記ＣＬＶ制御にて８倍速
再生した場合、データ転送レートは、ディスク最内周で
も最外周でも一定の転送レートとなっている。なお、当
該８倍速再生時の転送レートは、１２００ＫＢ／Ｓ（キ
ロバイト／秒）となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ここで、ディスクの最
内周から一気に最外周へ、或いは最外周から一気に最内
周へ上記光ピックアップを移動させて再生を行う、いわ
ゆるフルストロークアクセスを行う場合には、上記最内
周でのディスク回転速度を上記最外周でのディスク回転
速度に一気に上げたり、逆に上記最外周でのディスク回
転速度を上記最内周でのディスク回転速度に一気に下げ
たりしなければならない。このため、当該記ＣＤ−ＲＯ
Ｍディスクを回転させるスピンドルモータは、大きなト
ルクを発生できるものが必要になる。特に、上記フルス
トロークアクセスの時間を短縮させようとすると、上記
トルクは非常に大きなものが必要となる。このような大
きなトルクを発生できるスピンドルモータは高価であ
り、また、ＣＤ−ＲＯＭドライブの機械部品も当該大き
なトルクに耐えることができるものにしなければならな
い。

【０００８】また、前述したように、８倍速再生を行う
場合には、ディスク最内周でのディスク回転速度を最も
速くしなければならず、当該ディスク最内周での上記１
分当たりのモータ回転数は最高４２４０ｒｐｍにもな
る。このため、ディスクの面振れや偏心などから来る振
動が非常に大きなものとなってしまう。このことから、
ＣＤ−ＲＯＭドライブの機械部品は上記面振れや偏心を
最小限にする高い精度のものが必要になり、また強度的
にも高いものが必要となる。

【０００９】そこで、本発明はこのような状況に鑑みて
なされたものであり、スピンドルモータに必要なトルク
を低減でき、ディスクの面振れや振動を低減でき、さら
に、機械部品の簡素化を可能にし、アクセスタイムも向
上することができるディスク再生装置及び方法を提供す
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のディスク再生装
置は、一定線速度にてデータが記録されたディスク状記
録媒体を再生するものであり、一定線速度にてディスク
回転速度を制御する線速度制御手段と、一定角速度にて
ディスク回転速度を制御する角速度制御手段と、一定線
速度によるディスク回転速度制御と一定角速度によるデ
ィスク回転速度制御とを切り換える切り換え手段と、デ
ィスク回転速度制御の切り換えポイントを設定する切り
換えポイント設定手段と、この設定した切り換えポイン
トに応じて切り換え手段での切り換えを制御する制御手
段とを有することにより、上述した課題を解決する。

【００１１】また、本発明のディスク再生方法は、一定
線速度にてディスク回転速度を制御する線速度制御工程
と、一定角速度にてディスク回転速度を制御する角速度
制御工程と、一定線速度によるディスク回転速度制御と
一定角速度によるディスク回転速度制御とを切り換える
切り換え工程と、ディスク回転速度制御の切り換えポイ
ントを設定する切り換えポイント設定工程と、この設定
した切り換えポイントに応じて切り換え工程での切り換
えを制御する制御工程とを有することにより、上述した
課題を解決する。

【００１２】すなわち、本発明によれば、一定線速度に
てデータが記録されたディスク状記録媒体を一定角速度
によるディスク回転速度制御にて再生することを可能に
し、また、このディスク状記録媒体の再生中に、一定線
速度によるディスク回転速度制御と一定角速度によるデ
ィスク回転速度制御を切り換え可能にしており、例え
ば、ディスク回転速度制御の切り換えポイントとして所
定のディスク回転速度を設定し、実際のディスク回転速
度が当該所定のディスク回転速度に達したときに、ディ
スク回転速度制御を一定線速度による制御から一定角速
度による制御に切り換えることを可能にしている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施の形
態について図面を参照して詳細に説明する。

【００１４】図１には、本発明のディスク再生装置及び
方法を実現する一実施の形態としてのディスク再生装置
の主要部の概略構成を示す。本実施例のディスク再生装
置は、ＣＤ−ＲＯＭディスクを再生するものであり、当
該ＣＤ−ＲＯＭディスクを再生するＣＤ−ＲＯＭドライ
ブに適用可能なものである。

【００１５】この図１において、スピンドル部５は、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭディスクを回転駆動するスピンドルモータ
と、当該スピンドルモータを駆動する駆動電圧を発生す
るスピンドルドライバと、当該スピンドルモータの回転
に伴うＦＧパルスを出力するＦＧパルス検出器とを主要
構成要素として有するものである。

【００１６】ＣＬＶ制御部１は、一定線速度にてディス
ク回転速度を制御する線速度制御手段であり、従来のデ
ィスク再生装置の場合と同様に、ＣＤ−ＲＯＭディスク
を再生して得た再生信号内のフレーム同期信号に基づい
て、前記ＣＬＶ制御を行うためのディスク回転速度制御
信号を生成する。

【００１７】当該ＣＬＶ制御部１が生成するディスク回
転速度制御信号は、切り換え手段である切換スイッチ４
の被切換端子ａに送られる。したがって、切換スイッチ
４が例えば上記被切換端子ａ側に切り換えられると、上
記ＣＬＶ制御部１からのディスク回転速度制御信号は、
スピンドル部５に送られることになる。

【００１８】当該ディスク回転速度制御信号が供給され
た上記スピンドル部５では、上記スピンドルドライバに
て、当該ディスク回転速度制御信号から上記スピンドル
モータを駆動するための駆動電圧を生成し、当該生成さ
れた駆動電圧によってスピンドルモータが駆動されるこ
とになる。これにより、スピンドルモータの回転速度す
なわちＣＤ−ＲＯＭディスクのディスク回転速度は、上
記ＣＬＶによる制御がなされることになる。

【００１９】一方、速度比較器２及び基準クロック発生
部３は一定角速度（以下、ＣＡＶと呼ぶ）にてディスク
回転速度を制御する角速度制御手段を構成し、上記基準
クロック発生部３は基準クロックを発生し、この基準ク
ロックが上記速度比較器２に送られる。上記基準クロッ
クは、ディスク回転速度を上記ＣＡＶにて制御する際の
基準となるディスク回転速度に対応するものであり、上
記速度比較器２は、上記基準クロックの単位時間当たり
のクロック数と、上記スピンドル部５のＦＧパルス検出
器からのＦＧパルスの単位時間当たりのパルス数とを比
較することで、実際のディスク回転速度と上記基準クロ
ックに対応する基準ディスク回転速度との差を求め、こ
の差に応じた信号をディスク回転速度制御信号として生
成するものである。

【００２０】すなわち、上記速度比較器２にて生成され
るディスク回転速度制御信号は、上記ＦＧパルスの単位
時間当たりのパルス数と上記基準クロックの単位時間当
たりのクロック数とを一致させるように、言い換えれば
実際のディスク回転速度（スピンドルモータの回転数）
に対応する上記ＦＧパルスの単位時間当たりのパルス数
が、上記ＣＡＶ制御のための上記基準ディスク回転速度
に対応する上記基準クロックの単位時間当たりのクロッ
ク数と一致することになるようにするための信号であ
る。より具体的に言うと、上記ディスク回転速度制御信
号は、例えばＦＧパルスの上記パルス数が上記基準クロ
ックの上記クロック数よりも多いとき、すなわち実際の
ディスク回転速度が上記基準ディスク回転速度よりも速
いときには、上記スピンドルモータの回転速度を下げる
ようにすることで上記実際のディスク回転速度を上記基
準ディスク回転速度に合わせるようにする信号であり、
逆に上記ＦＧパルスの上記パルス数が上記基準クロック
の上記クロック数よりも少ないとき、すなわち実際のデ
ィスク回転速度が上記基準ディスク回転速度よりも遅い
ときには、上記スピンドルモータの回転速度を上げるよ
うにすることで上記実際のディスク回転速度を上記基準
ディスク回転速度に合わせるようにする信号である。

【００２１】上記速度比較器２からのディスク回転速度
制御信号は、上記切換スイッチ４の被切換端子ｂに送ら
れる。したがって、上記切換スイッチ４が被切換端子ｂ
側に切り換えられると、当該速度比較器２からのディス
ク回転速度制御信号は、上記スピンドル部５に送られる
ことになる。

【００２２】当該速度比較器２からのディスク回転速度
制御信号が供給された上記スピンドル部５では、上記ス
ピンドルドライバにて、当該ディスク回転速度制御信号
から上記スピンドルモータを駆動するための駆動電圧を
生成し、当該生成された駆動電圧によってスピンドルモ
ータが駆動されることになる。これにより、スピンドル
モータの回転速度すなわちＣＤ−ＲＯＭディスクのディ
スク回転速度は、上記ＣＡＶによる制御がなされること
になる。このようなＣＡＶ制御を行うことで、ＣＤ−Ｒ
ＯＭディスクは、光ピックアップが再生しているディス
ク上の半径位置（トラックの位置）に依らずに一定の回
転速度すなわち一定の角速度で回転制御されることにな
る。

【００２３】また、ＣＰＵ（中央処理装置）６は、各部
の動作を制御するものであると同時に、上記切換スイッ
チ４における上記ディスク回転速度制御の切り換えポイ
ントを設定する切り換えポイント設定手段と当該設定し
た切り換えポイントに応じて上記切換スイッチ４での切
り換えを制御する制御手段としての機能をも有するもの
である。このような切り換えポイント設定手段と制御手
段の機能を実現するため、当該ＣＰＵ６では、上記スピ
ンドル部５からのＦＧパルスを計測し、当該ＦＧパルス
の単位時間当たりのパルス数から実際のディスク回転速
度を計算し、当該実際のディスク回転速度が、上記切り
換えポイントとして予め設定している所定のディスク回
転速度（本実施例では当該所定のディスク回転速度は前
記基準ディスク回転速度と同じである）に達したときに
は上記切換スイッチ４を被切換端子ａ側から被切換端子
ｂ側に切り換える切換制御を行い、逆に実際のディスク
回転速度が上記所定のディスク回転速度以内であるとき
には上記切換スイッチ４を被切換端子ａ側にしておくよ
うな切換制御を行う。

【００２４】ここで、本実施例のディスク再生装置で
は、上記ＣＰＵ６が設定する上記所定のディスク回転速
度として、図２の（Ａ）に示すような前記１分当たりの
モータ回転数の３１８０ｒｐｍを設定している。上記３
１８０ｒｐｍは、前記６倍速再生時のモータ回転数の最
大値と対応している。なお、上記図２の（Ａ）には、本
実施例のディスク再生装置において前記８倍速再生を行
うようにした場合のディスク回転速度すなわちスピンド
ルモータの１分当たりのモータ回転数と、当該ディスク
の半径方向の再生位置との関係を示している。また、こ
の図２の（Ａ）の例においても前述の図４の（Ａ）と同
様に、図中実線は前記通常再生速度の線速度１．４ｍ／
ｓに対応する線速度で上記８倍速再生を行うようにした
場合における上記モータ回転数と上記再生位置との関係
を表し、図中点線は前記線速度１．２ｍ／ｓに対応する
線速度で８倍速再生を行うようにした場合における上記
モータ回転数と上記再生位置との関係を表している。

【００２５】この図２の（Ａ）から判るように、本実施
例のディスク装置においては、上記線速度１．４ｍ／ｓ
に対応した線速度で８倍速再生を行うようにした場合、
上記ディスク最外周での上記１分当たりのモータ回転数
は１８６７ｒｐｍになり、ディスクの内周側ほど当該モ
ータ回転数が高くなるＣＬＶ制御を行い、ディスク回転
速度すなわち１分当たりのモータ回転数が上記所定のデ
ィスク回転速度に対応する３１８０ｒｐｍに達したとき
には当該モータ回転数を３１８０ｒｐｍに固定すること
により上記ＣＡＶ制御を行うようにし、例えディスク最
内周であってこの所定のディスク回転速度のままにす
る。同様に、上記線速度１．２ｍ／ｓに対応する線速度
で８倍速再生を行うようにした場合も、上記ディスク最
外周では上記１分当たりのモータ回転数が１６００ｒｐ
ｍとなり、ディスクの内周側ほどモータ回転数が高くな
るＣＬＶ制御を行い、当該モータ回転数が上記所定のデ
ィスク回転速度に対応する３１８０ｒｐｍに達したとき
には当該モータ回転数を３１８０ｒｐｍに固定すること
によりＣＡＶ制御を行い、例えディスク最内周であって
この所定のディスク回転速度のままにする。

【００２６】また、図２の（Ｂ）には、ＣＤ−ＲＯＭデ
ィスクを、上記図２の（Ａ）に示すように所定のディス
ク回転速度に応じてＣＬＶ制御とＣＡＶ制御とを切り換
えて再生した場合に、上記ディスク再生装置から出力さ
れるデータの転送レートとディスクの半径方向の位置と
の関係を示している。すなわちこの図２の（Ｂ）から判
るように、上記１分当たりのモータ回転数が３１８０ｒ
ｐｍ以内であるときには当該ＣＤ−ＲＯＭディスクをＣ
ＬＶ制御にて８倍速再生した場合に相当する前記１２０
０ＫＢ／Ｓの一定の転送レートが得られる。一方、上記
モータ回転数が３１８０ｒｐｍに固定されたときにはＣ
ＡＶ制御にて当該ＣＤ−ＲＯＭディスクを再生するため
ディスク最内周に近づくに従って転送レートは低下し、
ディスク最内周では６倍速再生相当の６００ＫＢ／Ｓ
（キロバイト／秒）となる。

【００２７】上述したように、本実施例のディスク再生
装置では、上記１分当たりのモータ回転数が３１８０ｒ
ｐｍになるまでは８倍速再生相当のＣＬＶ制御を行うよ
うにし、上記モータ回転数が上記６倍速再生相当の３１
８０ｒｐｍに達したときにはＣＡＶ制御としてディスク
回転速度を一定にしている。

【００２８】ここで、上記６倍速再生のディスク再生装
置は既に市場に出回っており、当該６倍速再生を実現す
るスピンドルモータ及びその周辺機械部品は安定した性
能を有し、更に安価に手に入れることもできるのに対し
て、前記８倍速再生を行うディスク再生装置では、前述
したように例えばフルストロークアクセスを短時間で実
現するためには大きなトルクを発生できるスピンドルモ
ータが必要になり、また、ＣＤ−ＲＯＭドライブの機械
部品も当該大きなトルクに耐えることができ、かつ高精
度のものが必要になる。これに対して、本実施例のディ
スク再生装置では、上述したように、上記モータ回転数
が３１８０ｒｐｍになるまでは８倍速再生相当のＣＬＶ
制御を行うようにし、上記モータ回転数が上記６倍速再
生相当の３１８０ｒｐｍを越えるようになるときにはＣ
ＡＶ制御に切り換えてディスク回転速度を一定にするこ
とで、スピンドルモータに必要なトルクを低減でき、デ
ィスクの面振れや振動を低減でき、さらに、機械部品の
簡素化を可能にし、アクセスタイムを向上させることを
も可能にしている。

【００２９】次に、上記図１に示した構成が適用される
本実施例のディスク再生装置の、より具体的な構成を図
３に示す。

【００３０】この図３において、上記ＣＤ−ＲＯＭディ
スクである光ディスク１０は、前記スピンドル部５内の
スピンドルモータ５１によって回転駆動される。このス
ピンドルモータ５１には前記ＦＧパルス検出器５２が取
り付けられており、当該ＦＧパルス検出器５２は上記ス
ピンドルモータ５１の回転に伴うＦＧパルスを出力す
る。

【００３１】光ヘッドである光ピックアップ１１は、レ
ーザダイオード等のレーザ光源、コリメータレンズ、対
物レンズ、偏光ビームスプリッタ、シリンドリカルレン
ズ等の光学部品及び所定パターンの受光部を有するフォ
トディテクタ等からなる光学系と、上記対物レンズを垂
直方向すなわちフォーカス方向に駆動すると共に水平方
向すなわちトラッキング方向に駆動するための２軸アク
チュエータとから構成されている。当該光ピックアップ
１１では、上記レーザダイオードから出射されたレーザ
光をコリメータレンズにて平行光線とし、偏光ビームス
プリッタを透過した当該平行光線を対物レンズにて光デ
ィスク１０上に集光照射する。また、このときの当該光
ピックアップ１１は、上記２軸アクチュエータによって
上記対物レンズをフォーカス方向に移動させることで上
記ディスク記録面上に焦点を結ばせ、また上記対物レン
ズをトラッキング方向に移動させることで上記焦点位置
を上記ディスク記録面上のトラック上に合わせる。上記
光ディスク１０からの反射光は、対物レンズを介して偏
光ビームスプリッタに導かれ、当該偏光ビームスプリッ
タの偏光面にて光路が曲げられた後、シリンドリカルレ
ンズを通ってフォトディテクタ上に導かれる。このフォ
トディテクタでは、上記導かれた光を光電変換により電
気信号に変換することにより、上記光ディスク１０の記
録信号が取り出される。

【００３２】上記光ピックアップ１１の出力は、ＲＦア
ンプ回路１２に送られる。このＲＦアンプ回路１２は、
上記光ピックアップ１１のレーザダイオードのレーザパ
ワーを自動制御するＡＰＣ（Automatic Power Contro
l）回路も含み、当該ＲＦアンプ回路１２の出力はサー
ボ回路１３に送られる。

【００３３】当該サーボ回路１３は、上記ＲＦアンプ回
路１２の出力に基づいて、例えばいわゆる非点収差法に
よるフォーカスエラー信号や、いわゆるプッシュプル法
によるトラッキングエラー信号を検出する。当該サーボ
回路１３は、上記検出したフォーカスエラー信号やトラ
ッキングエラー信号を２軸ドライバ１８に供給する。当
該２軸ドライバ１８は、上記フォーカスエラー信号やト
ラッキングエラー信号に基づいて、上記光ピックアップ
１１の２軸アクチュエータを駆動する。これにより、フ
ォーカスサーボ及びトラッキングサーボが実現される。
すなわち、上記フォーカスサーボ及びトラッキングサー
ボによれば、上記フォーカスエラー信号と上記トラッキ
ングエラー信号が共にゼロとなるように、光ピックアッ
プ１１の２軸アクチュエータの駆動制御を行う。

【００３４】上記サーボ回路１３を介した上記ＲＦアン
プ１２の出力は、信号処理回路１４に送られる。この信
号処理回路１４では、上記光ディスク上に記録された信
号が、いわゆるＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulatio
n：８−１４）の変調が施されたものであるため、当該
ＥＦＭの変調に対応する復調を行い、また、いわゆるＣ
ＩＲＣ（Cross Interleave Reed Solomon Code）による
誤り訂正符号が付加されているため当該誤り訂正符号を
用いた誤り訂正処理（すなわち誤り訂正の復号）を行
う。

【００３５】上記信号処理回路１４による復調及び誤り
訂正処理がなされた信号は、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５
に送られる。当該ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５では、上記
光ディスク１０がＣＤ−ＲＯＭディスクであり、当該Ｃ
Ｄ−ＲＯＭディスクに記録されたデータはこのＣＤ−Ｒ
ＯＭの規格に則った符号化処理がなされたものであるた
め、この符号化を解く処理、すなわち復号化処理（デコ
ード処理）を行う。

【００３６】このＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５にてデコー
ドされた信号は、インターフェース回路１６を介し、出
力端子１７から後段の構成に送られる。なお、当該出力
端子１７に接続される構成は、上記光ディスク１０がＣ
Ｄ−ＲＯＭディスクであるため、通常はコンピュータ
（ホストコンピュータ）となる。

【００３７】また、上記信号処理回路１４では、上記光
ディスク１０から読み出された信号に対して上述したよ
うな復調及び誤り訂正処理を行うと共に、前記図１のＣ
ＬＶ制御部１の機能をも有し、上記信号からフレーム同
期信号を取り出し、当該フレーム同期信号に基づいて前
述したようなＣＬＶ制御を行うための前記ディスク回転
速度制御信号を生成する。このＣＬＶ制御のためのディ
スク回転速度制御信号は、前記切換スイッチ４の被切換
端子ａに送られる。

【００３８】この切換スイッチ４の被切換端子ａが選択
されたときには、当該信号処理回路１４からのＣＬＶ制
御のためのディスク回転速度制御信号がスピンドル部５
のスピンドルドライバ５３に送られる。当該スピンドル
ドライバ５３は、供給されたディスク回転速度制御信号
からスピンドルモータ５１を駆動するための駆動電圧を
生成する。

【００３９】一方、上記切換スイッチ４の被切換端子ｂ
には、前記図１の速度比較器２からのディスク回転速度
制御信号が供給される。この速度比較器２に対して前記
基準クロックを発生する基準クロック発生部３は、具体
的にはクロック発生用の水晶発振器３２と、前記基準デ
ィスク回転速度を設定するための速度設定回路３１とか
らなる。

【００４０】当該速度設定回路３１は、前記ＣＰＵ６か
らの速度切換コマンドに応じて、上記水晶発振器３２か
らのクロックを分周或いは倍周して前記基準クロックを
生成する。このように、上記速度設定回路３１では、上
記速度切換コマンドによって、上記水晶発振器３２から
のクロックを分周或いは倍周することで、複数種類の基
準クロックすなわち複数種類の基準ディスク回転速度を
設定可能となっている。したがって、このように基準デ
ィスク回転速度の切り換えを行えば、前述した図２の
（Ａ）のＣＬＶ制御とＣＡＶ制御の切り換えポイントも
変更することが可能となる。言い換えれば、前記図２の
（Ａ）の例では前記基準ディスク回転速度に対応する前
記１分当たりのモータ回転数を前記３１８０ｒｐｍとし
ていたが、上記速度設定回路３１にて上記水晶発振器３
２からのクロックを分周或いは倍周することで、当該３
１８０ｒｐｍに限らず他のモータ回転数を設定すること
が可能となる。勿論、上記ＣＬＶ制御とＣＡＶ制御の切
り換えポイントのモータ回転数は、上記３１８０ｒｐｍ
より低いものとすることも、また高いものとすることも
可能である。

【００４１】ここで、上記切換スイッチ４の被切換端子
ｂが選択されたときには、上記速度比較器２からの前記
ＣＡＶ制御のためのディスク回転速度制御信号がスピン
ドル部５のスピンドルドライバ５３に送られる。これに
より、スピンドルモータ５１はＣＡＶ制御されることに
なる。

【００４２】上記切換スイッチ４における切換制御は、
前記図１にて説明したように、ＣＰＵ６が行う。すなわ
ちＣＰＵ６は、前述したようにスピンドル部５のＦＧパ
ルス検出器５２からのＦＧパルスに基づいて実際のディ
スク回転速度を計測し、当該実際のディスク回転速度が
前記予め設定している所定のディスク回転速度（前記基
準ディスク回転速度に対応する）に達したときに上記切
換スイッチ４を被切換端子ａ側から被切換端子ｂ側に切
り換える切換制御を行い、逆に実際のディスク回転速度
が前記所定のディスク回転速度以内であるときには上記
被切換端子ａ側にしておくような切換制御を行う。

【００４３】ところで、上述した図２の（Ａ）に示した
ように、ＣＡＶ制御を行うと、前記図２の（Ｂ）に示し
たようにＣＬＶ制御時には一定であった転送レートが、
変化することになる。このように転送レートが変化する
と、端子１７に接続される機器によっては好ましくない
ことが起きる。すなわち、端子１７に接続された機器が
一定の転送レートを要求するものである場合には、上記
ＣＡＶ制御時の転送レート変化を吸収することが必要と
なる。

【００４４】このため、本実施例のディスク再生装置で
は、バッファメモリ２０を設け、このバッファメモリ２
０によって上記ＣＡＶ制御時の転送レートの変化を吸収
するようにしている。

【００４５】すなわち、本実施例のディスク再生装置に
おいては、上記ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５に供給された
前記信号処理回路１４の出力データを上記バッファメモ
リ２０に蓄積し、前記一定の転送レートが得られるよう
に当該バッファメモリ２０から上記蓄積しているデータ
を読み出し、当該読み出したデータを上記ＣＤ−ＲＯＭ
デコーダ１５にて前記復号化処理する。これにより、当
該ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５からは一定の転送レートの
データが出力されることになる。なお、バッファメモリ
２０には、上記ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５にて復号化処
理した後のデータを蓄積することも可能である。この場
合は、上記信号処理回路１４の出力データを上記ＣＤ−
ＲＯＭデコーダ１５にて復号化処理し、当該復号化処理
されたデータを上記バッファメモリ２０に蓄積し、当該
バッファメモリ２０から上記一定の転送レートになるよ
うにデータの読み出しを行い、当該読み出されたデータ
を上記ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５を介して出力する。

【００４６】上述したように、転送レートを一定化する
ための上記バッファメモリ２０によるデータバッファリ
ング処理は、上記ＣＰＵ６が当該バッファメモリ２０の
データ書き込み及び読み出しを制御することで実現して
いる。すなわち、上記ＣＰＵ６は、前記ＣＬＶ制御時に
は上記バッファメモリ２０に書き込んだデータを直ちに
読み出すことで上記一定の転送レートを得るようにし、
一方、上記ＣＡＶ制御のときには上記バッファメモリ２
０に書き込んだデータを上記一定の転送レートになるよ
うに読み出す制御を行う。なお、上記バッファメモリ２
０は上記ＣＡＶ制御時にのみ用いることも可能である。
この場合は、例えば上記ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５とバ
ッファメモリ２０との間にスイッチを設け、上記ＣＬＶ
制御時には上記ＣＰＵ６が当該スイッチを開成制御して
上記バッファメモリ２０へのデータ供給を遮断して、上
記信号処理回路１４からＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５へデ
ータをそのまま送るようにし、一方、ＣＡＶ制御時には
上記ＣＰＵ６が当該スイッチを閉成制御して上述したよ
うにバッファメモリ２０へのデータ供給を行うようにす
る。

【００４７】なお、上述の実施例では、上記ＣＬＶ制御
とＣＡＶ制御の切り換えポイントとしてディスク回転速
度を用いた例を挙げているが、この切り換えポイントを
所定のデータ転送レートとして設定することも可能であ
る。この場合、上記ＣＰＵ６は、上記設定した所定のデ
ータ転送レートに基づいて上記切換スイッチ４の切り換
えを制御する。具体的に前記図２の例を用いて説明する
と、ディスク最内周から再生を行う場合、データ転送レ
ートは９００ＫＢ／Ｓから始まり、このときのデータ回
転速度制御は上記ＣＡＶ制御となる。このＣＡＶ制御に
より上記ディスク最内周から再生を行ってゆき、データ
転送レートが上記所定のデータ転送レートして例えば前
記１２００ＫＢ／Ｓになった時点で、上記ＣＰＵ６は上
記ディスク回転速度制御を上記ＣＡＶ制御からＣＬＶ制
御へと切り換えるようにする。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
おいては、一定線速度にてデータが記録されたディスク
状記録媒体を一定角速度によるディスク回転速度制御に
て再生することを可能にし、また、このディスク状記録
媒体の再生中に、一定線速度によるディスク回転速度制
御と一定角速度によるディスク回転速度制御を切り換え
可能にしており、例えば、ディスク回転速度制御の切り
換えポイントとして所定のディスク回転速度を設定し、
実際のディスク回転速度が当該所定のディスク回転速度
に達したときに、ディスク回転速度制御を一定線速度に
よる制御から一定角速度による制御に切り換えるように
することで、スピンドルモータに必要なトルクを低減で
き、ディスクの面振れや振動を低減でき、さらに、機械
部品の簡素化を可能にし、アクセスタイムも向上するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態のディスク再生装置の概
略構成を示すブロック回路図である。

【図２】本実施例のディスク再生装置におけるディスク
回転速度制御（スピンドルモータ回転数制御）と転送レ
ートの説明に用いる図である。

【図３】本実施例のディスク再生装置が適用される具体
的な構成を示すブロック回路図である。

【図４】従来のディスク再生装置におけるディスク回転
速度制御（スピンドルモータ回転数制御）と転送レート
の説明に用いる図である。

【符号の説明】

１ ＣＬＶ制御部、 ２ 速度比較器、 ３ 基準クロ
ック発生部、 ４ 切換スイッチ、 ５ スピンドル
部、 ６ ＣＰＵ

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定線速度にてデータが記録されたディ
   スク状記録媒体を再生するディスク再生装置において、 一定線速度にてディスク回転速度を制御する線速度制御
   手段と、 一定角速度にてディスク回転速度を制御する角速度制御
   手段と、 上記線速度制御手段によるディスク回転速度制御と上記
   角速度制御手段によるディスク回転速度制御とを切り換
   える切り換え手段と、 上記切り換え手段における上記ディスク回転速度制御の
   切り換えポイントを設定する切り換えポイント設定手段
   と、 上記切り換えポイント設定手段が設定した切り換えポイ
   ントに応じて上記切り換え手段での切り換えを制御する
   制御手段とを有することを特徴とするディスク再生装
   置。
2. 【請求項２】 上記切り換えポイント設定手段では上記
   切り換えポイントとして所定のディスク回転速度を設定
   し、 上記制御手段は上記設定した所定のディスク回転速度に
   応じて上記切り換え手段での切り換えを制御することを
   特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
3. 【請求項３】 上記制御手段は、上記ディスク回転速度
   が上記所定のディスク回転速度に達したときに、上記デ
   ィスク回転速度の制御を上記一定線速度による制御から
   一定角速度による制御に切り換えることを特徴とする請
   求項２記載のディスク再生装置。
4. 【請求項４】 上記切り換えポイント設定手段では上記
   切り換えポイントとして所定のデータ転送レートを設定
   し、 上記制御手段は上記設定した所定のデータ転送レートに
   応じて上記切り換え手段での切り換えを制御することを
   特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
5. 【請求項５】 上記制御手段は、上記ディスク回転速度
   が上記所定のデータ転送レートに達したときに、上記デ
   ィスク回転速度の制御を上記一定角速度による制御から
   一定線速度による制御に切り換えることを特徴とする請
   求項４記載のディスク再生装置。
6. 【請求項６】 上記角速度制御手段での上記一定角速度
   を設定する角速度設定手段を設けることを特徴とする請
   求項１記載のディスク再生装置。
7. 【請求項７】 上記ディスク状記録媒体から読み出され
   たデータを蓄積して出力するバッファメモリ手段を設
   け、 上記一定角速度にてディスク回転速度を制御して上記デ
   ィスク状記録媒体から読み出したデータを、上記バッフ
   ァメモリ手段に蓄積し、当該バッファメモリ手段から一
   定のデータ転送レートにて出力することを特徴とする請
   求項１記載のディスク再生装置。
8. 【請求項８】 一定線速度にてデータが記録されたディ
   スク状記録媒体を再生するディスク再生方法において、 一定線速度にてディスク回転速度を制御する線速度制御
   工程と、 一定角速度にてディスク回転速度を制御する角速度制御
   工程と、 上記線速度制御工程によるディスク回転速度制御と上記
   角速度制御工程によるディスク回転速度制御とを切り換
   える切り換え工程と、 上記切り換え工程における上記ディスク回転速度制御の
   切り換えポイントを設定する切り換えポイント設定工程
   と、 上記切り換えポイント設定工程により設定された切り換
   えポイントに応じて上記切り換え工程での切り換えを制
   御する制御工程とを有することを特徴とするディスク再
   生方法。
9. 【請求項９】 上記切り換えポイント設定工程では上記
   切り換えポイントとして所定のディスク回転速度を設定
   し、 上記制御工程では上記設定した所定のディスク回転速度
   に応じて上記切り換え工程での切り換えを制御すること
   を特徴とする請求項８記載のディスク再生方法。
10. 【請求項１０】 上記制御工程では、上記ディスク回転
    速度が上記所定のディスク回転速度に達したときに、上
    記ディスク回転速度の制御を上記一定線速度による制御
    から一定角速度による制御に切り換えることを特徴とす
    る請求項９記載のディスク再生方法。
11. 【請求項１１】 上記切り換えポイント設定工程では上
    記切り換えポイントとして所定のデータ転送レートを設
    定し、 上記制御工程では上記設定された所定のデータ転送レー
    トに応じて上記切り換え工程での切り換えを制御するこ
    とを特徴とする請求項８記載のディスク再生方法。
12. 【請求項１２】 上記制御工程では、上記ディスク回転
    速度が上記所定のデータ転送レートに達したときに、上
    記ディスク回転速度の制御を上記一定角速度による制御
    から一定線速度による制御に切り換えることを特徴とす
    る請求項１１記載のディスク再生方法。
13. 【請求項１３】 上記角速度制御工程での上記一定角速
    度を設定する角速度設定工程を設けることを特徴とする
    請求項８記載のディスク再生方法。
14. 【請求項１４】 上記ディスク状記録媒体から読み出さ
    れたデータを蓄積して出力するバッファリング工程を設
    け、 上記一定角速度にてディスク回転速度を制御して上記デ
    ィスク状記録媒体から読み出したデータを、上記バッフ
    ァリング工程で蓄積し、一定のデータ転送レートにて出
    力することを特徴とする請求項８記載のディスク再生方
    法。