KR100599129B1

KR100599129B1 - Ｃｌｖ에러를 복구하는 광기록재생장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR100599129B1
Application number: KR1020040057897A
Authority: KR
Inventors: 방규철
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2004-07-24
Filing date: 2004-07-24
Publication date: 2006-07-12
Also published as: CN1801341A; EP1619681B1; EP1619681A3; KR20060009482A; US20060018224A1; EP1619681A2; CN100458931C

Abstract

단시간내에 CLV에러를 복구할 수 있는 CLV에러를 복구하는 광기록재생장치 및 그 방법이 개시된다. 본 CLV에러를 복구하는 광기록재생장치는 디스크를 회전시키는 스핀들모터(spindle motor)의 회전속도를 제어하며, 현재 스핀들의 회전속도와 소정속도를 비교하는 스핀들모터 제어부, 디스크에 빔을 조사하고 디스크에서 반사되는 빔을 입력받아 RF(Radio Frequency) 신호형태로 출력하는 픽업부, 픽업부로부터 출력되는 신호를 입력받아 디지털신호로 변환하며, 스핀들의 제어가 정상적으로 동작하는지 여부를 판단할 수 있는 판단신호를 생성하는 신호변환부, 판단신호를 입력받아 스핀들의 제어동작의 정상여부를 판단하는 동기신호생성부, 디스크의 위치 및 디스크의 위치에서의 스핀들(spindle)의 회전속도값을 테이블로 저장하는 저장부, 및 스핀들모터 제어부의 비교결과 및 동기신호생성부에서의 판단결과에 따라 스핀들의 회전속도가 변하도록 스핀들모터 제어부를 제어하는 제어부를 구비한다. 이에 의해, CLV 에러가 발생한 경우에 회전속도 및 위치를 초기화시켜 에러를 복구하는 방식에 비해 단시간내 CLV 에러복구가 가능할 뿐만 아니라, 별도의 하드웨어 구조변경 없이 CLV 에러복구가 가능하다.

CLV에러, 광기록재생장치, 스핀들, 픽업

Description

ＣＬＶ에러를 복구하는 광기록재생장치 및 그 방법{Light writing-recording apparatus recovering CLV error and method the same}

도 1은 종래의 광기록재생장치에서 검색동작중에 발생한 CLV에러를 복구하는 방법을 나타낸 흐름도,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 CLV에러를 복구하는 광기록재생장치를 나타낸 블록도,

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 광기록재생장치에서 CLV에러 복구방법을 나타낸 흐름도, 그리고

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 광기록재생장치에서 CLV에러 복구방법을 상세하게 설명하기 위한 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

101: 스핀들모터 103: 스핀들모터 제어부

105: 픽업부 107: 포토디턱터

109: 서보부 111: 신호변환부

113: 동기신호생성부 115: 에러정정부

117: 저장부 119: 인터페이스부

121: 제어부 123: 디스크

본 발명은 CLV(Constant Linear Velocity)에러를 복구하는 광기록재생장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 CLV 에러를 단시간내 복구하는 CLV에러를 복구하는 광기록재생장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 컴팩트 디스크(CD:Compact Disk), DVD(Digital Versatile Disk) 등과 같은 광디스크에 데이터를 기록하거나 재생하는 광기록재생장치는 신호를 기록, 재생할 때 저속 제어를 한다. 이는 신호를 재생할 때에는 저배속일수록 과도한 전류 변화로 인한 노이즈가 적어지며, 재생되는 신호 중 고주파 신호는 배속이 높아질수록 열화되어 시스템의 안전성에도 영향을 주기 때문이다.

이러한 광기록재생장치가 신호를 기록, 재생할 때 저배속을 제어하는 디스크 회전방식으로 일반적으로 CLV(Constant Linear Velocity: 선속도 일정 제어) 회전방식이 사용된다. CLV 방식을 사용할 경우에 디스크의 내주에서나 외주에서나 데이터 처리 속도가 일정하게 제어된다. 이 CLV 방식은 디스크를 일정한 선속도로 회전시키면서 데이터를 기록, 재생함으로써 디스크의 내외주에 관계없이 데이터의 밀도가 일정하게 되어 고밀도의 데이터를 저장할 수 있는 장점이 있다. 그러나, 광디스크로부터 데이터를 고속으로 재생할 때 CLV 방식을 이용하면 내주의 회전속도가 빠르고 전력 소비가 커짐으로 인해 여러가지 문제가 야기되었다. 이를 극복하기 위해 광대역 위상동기루프(Wide PLL)와 버퍼제어를 이용하여 일정한 회전수로 디스크를 회전시키는 CAV(Constant Angular Velocity;각속도 일정 제어) 방식을 같이 사용하게 되었다. 이 CAV 방식은 CLV 방식과 달리 디스크의 회전속도를 일정하게 제어하므로 데이터의 처리속도는 내주와 외주에 따라 달라지게 된다.

한편, 고밀도의 데이터를 저장할 수 있는 CLV 방식을 사용할 때, 외란 등에 의해 CLV를 유지하지 못할 경우, 즉 일정한 선속도를 유지하지 못할 경우에는 선속도에 맞게 기록되어 있는 데이터를 읽지 못하게 되어 데이터의 기록, 재생 등의 시스템 동작이 멈추게 된다. 이렇게 데이터를 읽지 못하게 되는 경우에는 디스크상의 원하는 위치로 픽업(pick up)을 이동하는 검색(search) 동작을 수행하게 된다.

도 1은 종래의 광기록재생장치에서 검색동작 중에 발생한 CLV에러를 복구하는 방법을 나타낸 흐름도이다.

도 1을 참조하면, 먼저 디스크상의 원하는 위치로 픽업을 이동하는 검색을 시작한다(S101). 디스크상의 원하는 위치에서의 CLV 제어를 위해 먼저 스핀들(spinlde) 회전속도를 변화시키기 위해 CLV 모드에서 CAV 모드로 전환하고, 이동해야 할 위치에서의 CLV와 동일한 속도로 스핀들을 회전시킨다(S103). 이는 디스크의 소정 위치에서의 CLV와 동일한 속도와 동일한 속도값을 저장한 기작성된 CAV 속도테이블을 이용하여 이루어진다.

이어, 스텝 모터(step motor)를 구동하여 픽업을 원하는 위치로 이동시킨다(S105).

그리고, 픽업이 이동된 위치의 데이터를 읽어 원하는 위치로 이동하였는지 판단, 즉, CLV에러가 발생하는지 여부를 판단한다(S107). CLV에러가 발생하지 않은 경우에는 CAV 모드에서 CLV 모드로 전환하여 픽업이 이동된 위치의 데이터를 읽는다.

CLV 에러가 발생하지 않은 경우에는 원하는 위치의 데이터를 읽은 것이므로 CLV 에러 복구는 필요하지 않다. 반면, CLV 에러가 발생한 경우에는 픽업을 초기위치로 이동시키고, 초기위치에 맞게 스핀들을 회전시킨다(S109). 이때, CLV 에러는 픽업을 원하는 위치로 이동시키는 슬레드 모터(sled motor)의 이상이나 노후화 또는 디스크의 스크래치(scratch), 틸트(tilt)에 의해 픽업이 원하는 위치로 이동하지 못한 경우에 발생한다. 또한, 스핀들을 구동시키는 스핀들 모터의 노후화 등에 의해 스핀들이 정상적으로 동작하지 못한 경우에도 CLV 에러가 발생한다.

픽업을 초기위치로 이동시키고, 스핀들의 회전속도를 초기속도로 설정한 후에는 CLV 모드로 전환하여 일정한 선속도로 데이터를 읽는다(S111).

이어, 원하는 위치에서의 데이터 위치를 읽었는지 여부를 판단하여(S113), 데이터 위치를 읽지 못한 경우에는 다시 픽업을 초기위치로 이동시켜 동일한 작업을 수행한다. 반면, 원하는 위치에서의 데이터 위치를 읽은 경우에는 CLV 에러는 복구가 된다.

그러나, 실시간 시스템(realtime system)이 요구되는 광기록재생장치에서는 이러한 종래의 CLV 에러 복구방법은 픽업을 초기위치로 이동시키고 디스크를 회전시키는 초기화 작업시 시간이 오래 걸리는 문제점이 있다.

또한, 외부 환경이나 스핀들 모터와 슬레드 모터의 노후화와 같은 내부 요인에 의해 스핀들의 회전속도나 픽업의 위치가 초기화 과정에서 설정되어야 할 값들 과 일치하지 않을 경우에는 CLV로 전환되지 않아 시스템은 초기화되지 못하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 원하는 위치의 데이터를 읽지 못하는 CLV 에러를 단시간내 복구하는 CLV에러를 복구하는 광기록재생장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 CLV에러를 복구하는 광기록재생장치는 디스크를 회전시키는 스핀들모터(spindle motor)의 회전속도를 제어하며, 현재 스핀들의 회전속도와 소정속도를 비교하는 스핀들모터 제어부, 디스크에 빔을 조사하고 디스크에서 반사되는 빔을 입력받아 RF(Radio Frequency) 신호형태로 출력하는 픽업부, 픽업부로부터 출력되는 신호를 입력받아 디지털신호로 변환하며, 스핀들의 제어가 정상적으로 동작하는지 여부를 판단할 수 있는 판단신호를 생성하는 신호변환부, 판단신호를 입력받아 스핀들의 제어동작의 정상여부를 판단하는 동기신호생성부, 디스크의 위치 및 디스크의 위치에서의 스핀들(spindle)의 회전속도값을 테이블로 저장하는 저장부, 및 스핀들모터 제어부의 비교결과 및 동기신호생성부에서의 판단결과에 따라 스핀들의 회전속도가 변하도록 스핀들모터 제어부를 제어하는 제어부를 구비한다.

바람직하게는 제어부는 현재 스핀들의 회전속도와 저장부에 저장된 스핀들의 회전속도의 비교결과 동일한 회전속도를 갖으며, 스핀들의 제어가 정상적으로 동작 하는 경우에 현재 스핀들의 회전속도와 현재 데이터 위치가 저장부에 저장되도록 한다. 또한, 제어부는 현재 스핀들의 회전속도와 저장부에 저장된 스핀들의 회전속도의 비교결과 회전속도가 상이한 경우에 스핀들의 회전속도가 증가되도록 스핀들모터 제어부를 제어한다.

여기서, 소정속도는 저장부에 저장된 디스크의 특정위치에 따른 스핀들(spindle)의 회전속도값들 중의 어느 하나이다.

한편, 본 발명의 광기록재생장치에서 CLV에러 복구방법은 광기록재생장치에서 CLV(Constant Linear Velocity) 에러가 발생한 경우에 스핀들(spindle)제어가 정상적으로 동작하는지 여부를 판단하는 단계, 판단결과 스핀들 제어가 정상적으로 동작하지 않는 경우에 현재 스핀들의 회전속도와 소정속도를 비교하는 단계, 비교결과 현재 스핀들의 회전속도가 소정속도가 동일한 경우에 스핀들 제어가 정상적으로 동작하는지 여부를 판단하는 단계, 스핀들 제어가 정상적으로 동작하는 경우에 디스크의 데이터 위치를 읽는 단계를 포함한다.

여기서, 소정속도는 디스크의 특정위치에서의 스핀들의 회전속도로 디스크의 특정위치에 따라 스핀들의 회전속도가 테이블로 저장된다.

바람직하게는 비교결과 현재 스핀들의 회전속도가 소정속도가 동일하나, 스핀들 제어가 정상적으로 동작하지 않는 경우에 스핀들의 회전속도를 변화시킨다.

바람직하게는 읽은 데이터 위치 및 데이터 위치에서의 스핀들의 회전속도를 저장하는 단계를 더 포함한다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 CLV에러를 복구하는 광기록재생장치를 나타낸 블록도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 광기록재생장치에서 CLV에러 복구장치는 스핀들모터(101), 스핀들모터 제어부(103), 픽업부(105), 포토디텍터(107), 서보부(109), 신호변환부(111), 동기신호생성부(113), 에러정정부(115), 저장부(117), 인터페이스부(119), 및 제어부(121)를 구비한다.

먼저, 스핀들모터(101)는 스핀들모터(101)를 제어하는 신호에 따라 재생되는 디스크(123)를 회전시킨다. 스핀들모터 제어부(103)는 선속도가 일정한 CLV(Constant Linear Velocity) 방식 또는 각속도가 일정한 CAV(Constant Angular Velocity) 방식에 따라 스핀들모터(101)의 동작을 제어한다.

픽업부(105)는 디스크(123)에 빔을 조사하고, 디스크(123)에서 반사되는 빔을 입력받는다. 서보부(109)는 픽업 포커싱 방향과 트랙킹 방향에 관한 제어정보를 픽업부(105)에 제공한다.

그리고, 포터디텍터(photo detector)(107)는 픽업부(105)로부터 신호를 입력받아 이 입력신호를 RF(Radio Frequency) 신호형태로 출력한다. 신호변환부(111)는 포터디텍터(107)로부터 출력되는 신호를 입력받아 디지털신호로 변환하며, 스핀들의 제어가 정상적으로 동작하는지 여부를 판단할 수 있는 판단신호를 생성한다.

동기신호생성부(113)는 기준클럭을 생성하고, 신호변환부(111)에서 출력되는 신호의 처리속도를 동기신호생성부(113)에서 생성한 기준클럭과 일치시켜 신호 처리 속도에 관한 동기를 일치시킨다.

에러정정부(115)는 동기신호생성부(113)에서 출력되는 신호를 복조하고 디스크의 스크래치 등으로 인해 발생하는 에러를 정정한다. 에러의 정정은 미리 정해진 에러 코드를 이용하여 이루어진다.

저장부(117)는 에러정정부(115)에서 이용되는 에러 코드를 저장하며, 에러정정부(115)에서 수행하는 에러 정정을 위한 데이터 처리공간을 제공을 제공한다.

인터페스이부(119)는 데이터의 스크램블(scramble) 및 호스트와의 데이터 전송에 관련된 동작을 하며, 외부의 버퍼 메모리에 대한 제어도 한다.

제어부(121)는 광기록재생장치의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 제어부(121)는 신호변환부(111)에서 생성된 스핀들을 제어가 정상적으로 동작하는지 판단하는 신호가 동기신호생성부(113)에서 동작의 정상여부를 판단하도록 한다. 또한, 제어부(121)는 스핀들모터 제어부(103)가 스핀들의 현재 회전속도와 소정속도를 비교하여 현재 회전속도가 소정속도가 되도록 스핀들모터 제어부(103)가 스핀들모터(101)를 조절하도록 제어한다. 그리고, 제어부(121)에는 디스크(123)의 위치에 따라 스핀들 회전속도를 저장한 테이블 즉, 데이터의 위치와 그 데이터 위치에서의 CLV와 동일한 속도값을 저장한 테이블이 저장된다. 따라서, CLV 에러가 발생한 경우에 이 테이블을 이용하여 데이터 위치에 따른 소정 스핀들 속도가 되도록 스핀들모터(101)를 제어한다. 여기서, 소정속도는 특정 데이터 위치에서의 스핀들 회전속도를 말한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 광기록재생장치에서 CLV에러 복구방법을 나타낸 흐름도이다.

도 3을 참조하면, 먼저 광기록재생장치에서 CLV에러가 발생한 경우(S301), CLV 스핀들 제어가 정상적으로 동작되고 있는지 판단한다(S303). 여기서, CLV에러는 디스크(123)의 현재 위치의 데이터를 읽지 못하는 것을 말한다. 이러한 CLV에러는 디스크(123)의 특정 위치를 검색하는 검색동작 중이나, 그밖의 디스크(123)에 데이터를 기록하거나 재생하는 정상동작 중에 발생한다. 이는 CLV에러의 발생이 스핀들모터(101)가 정상적으로 동작하지 않아 스핀들의 회전속도가 소정속도에 도달하지 못하거나, 슬레드모터가 정상적으로 동작하지 않아 픽업의 위치가 특정위치에 도달하지 못한 경우에 발생한다.

CLV 스핀들 제어가 정상적으로 동작하는지 여부는 동기신호생성부(113)에서 스핀들을 제어하는 신호가 정상적으로 동작하는지 여부를 판단함으로써 이루어진다.

판단결과, CLV 스핀들 제어가 정상적으로 동작하고 있지 않는 경우에는 CLV에러 복구를 위해 먼저 스핀들 속도를 변화시키기 위해 CLV모드에서 CAV모드로 전환한 후 스핀들을 회전시킨다(S305). 스핀들 회전속도는 기작성된 CAV 속도테이블을 이용하여 스핀들을 회전시킨다. 이때, CAV 속도테이블은 디스크별, 배속별에 따라 작성되는 것으로 데이터 위치와 그 위치에서의 CLV와 동일한 속도값을 저장한 테이블을 말한다.

CAV 속도테이블을 이용하여 스핀들을 회전시킨 경우에 스핀들의 회전속도가 CAV 속도테이블에 저장된 소정속도에 도달하였는지 여부를 판단한다(S307). 스핀들의 회전속도가 소정속도에 도달하였는지 여부는 스핀들 회전속도 판단신호가 하이 (high)인지 여부로 판단하게 된다. 이때, 스핀들 회전속도 판단신호는 스핀들의 회전속도를 센싱하는 센서(미도시)에서 센싱된 스핀들의 회전속도와 제어부(121)에 저장된 CAV 속도테이블상에서의 스핀들의 회전속도를 비교함으로써 이루어진다. 즉, 센서에서 센싱된 현재 스핀들의 회전속도가 CAV 속도테이블상의 회전속도가 동일한 경우에는 스핀들 회전속도 판단신호는 하이가 되고, 그렇지 않은 경우에는 스핀들 회전속도 판단신호는 로우가 된다.

스핀들의 회전속도가 CAV 속도테이블상에 저장된 소정속도에 도달될 때까지 스핀들의 회전속도를 증가시킨다. 스핀들의 회전속도가 소정속도에 도달한 경우에는 CLV 스핀들 제어가 정상적으로 동작되고 있는지 판단한다(S309).

CLV 스핀들 제어가 정상적으로 동작하고 있는 경우에는 데이터 위치를 읽는다(S311). CLV 스핀들 제어가 정상적으로 동작하고, 스핀들의 회전속도가 소정속도에 도달한 경우에는 CLV 에러가 복구된 것으로 현재위치의 데이터를 읽는다. 그리고, 이렇게 읽은 데이터 위치 및 이 데이터 위치에서의 스핀들 회전속도를 저장하여 CAV 속도테이블값을 업그레이드한다(S313). 따라서, 스핀들모터(101) 또는 픽업을 동작시키는 슬레드모터의 노후로 인해 기존의 CAV 속도테이블이 부적당한 경우에 용이하게 CAV 속도테이블을 업그레이드할 수 있다.

반면, 스핀들의 회전속도가 소정속도에 도달한 경우에 스핀들 제어가 정상적으로 동작하고 있지 않는 경우에는 다시 스핀들 회전속도를 변화시킨 후 CAV 속도테이블상의 소정속도에 도달하였는지를 판단하여(S307), CLV 스핀들 제어가 정상적으로 동작할 때까지 이를 반복한다.

한편, S303단계에서 CLV 스핀들 제어가 정상적으로 동작하고 있는 경우에는 CLV에러가 발생한 것이 아니므로 데이터 위치를 읽고(S311), 이 데이터 위치 및 이 데이터 위치에서의 스핀들 회전속도를 저장한다(S313).

도 4의 ①은 스핀들제어 판단신호, ②는 스핀들 입력신호, ③는 스핀들회전속도 판단신호를 나타낸 그래프이다. 그리고, 도 4의 가로축은 시간, 세로축은 레벨 즉, 전압을 나타낸다.

도 4를 참조하면, 스핀들제어 판단신호(①)는 스핀들이 정상적으로 동작하는지 여부를 판단하는 신호로서 신호변환부(111)에서 생성되며, 동기신호생성부(113)에서 스핀들제어가 정상적인 여부를 판단하게 된다. 스핀들제어 판단신호(①)가 정상적인 것으로 판단된 경우에는 도 4에 도시한 바와 같이 하이(high)가 되고, 반대의 경우에는 로우(low)가 된다.

그리고, 스핀들회전속도 판단신호(③)는 스핀들의 회전속도가 소정속도에 도달하였는지를 판단하는 신호로서 소정속도는 CAV 속도테이블에 저장된 값들 중의 하나를 말한다. 스핀들 회전속도가 CAV 속도테이블상의 소정속도와 동일한 경우에는 스핀들회전속도 판단신호(③)는 하이가 되고, 반대의 경우에는 로우가 된다. 스핀들회전속도 판단신호(③)가 하이(high)가 되나, 스핀들제어 판단신호(①)가 로우인 경우에는 스핀들회전속도를 변화시킨다. 즉, 도 4에서 스핀들 속도제어를 위해 스핀들에 입력되는 스핀들 입력신호(②)는 스핀들회전속도 판단신호(③)가 하이가 되나 스핀들제어 판단신호(①)가 로우인 경우에는 스핀들 회전속도 변화시키기 위해 그 값이 변환된다. 그러나, 스핀들 입력신호(②)와 스핀들회전속도 판단신호(③)가 모두 하이인 경우, 즉 CLV 에러가 복구되는 경우에는 스핀들 입력신호(②)는 변화되지 않는다. 즉, 스핀들 입력신호(②)와 스핀들회전속도 판단신호(③)가 모두 하이인 경우에 그 데이터 위치를 읽음으로써 CLV 에러가 복구되고, 데이터 위치 및 이 데이터 위치에서의 스핀들 회전속도를 저장하면 CAV 속도테이블은 업그레이드된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, CLV 에러가 발생한 경우에 회전속도 및 위치를 초기화시켜 에러를 복구하는 방식에 비해 단시간내 CLV 에러복구가 가능할 뿐만 아니라, 별도의 하드웨어 구조변경 없이 CLV 에러복구가 가능하다.

또한, 기작성된 CAV 속도테이블이 외부환경이나 내부기기의 노후화로 인해 현재 시스템 동작과 일치하지 않을 경우 용이하게 속도테이블을 시스템 동작과 일치하도록 업그레이드할 수 있다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims

디스크를 회전시키는 스핀들모터(spindle motor)의 회전속도를 제어하며, 현재 스핀들의 회전속도와 소정속도를 비교하는 스핀들모터 제어부;

상기 디스크에 빔을 조사하고 디스크에서 반사되는 빔을 입력받아 RF(Radio Frequency) 신호형태로 출력하는 픽업부;

상기 픽업부로부터 출력되는 신호를 입력받아 디지털신호로 변환하며, 상기 스핀들의 제어가 정상적으로 동작하는지 여부를 판단할 수 있는 판단신호를 생성하는 신호변환부;

상기 판단신호를 입력받아 상기 스핀들의 제어동작의 정상여부를 판단하는 동기신호생성부;

상기 디스크의 위치 및 상기 디스크의 위치에서의 스핀들(spindle)의 회전속도값을 테이블로 저장하는 저장부; 및

상기 스핀들모터 제어부의 비교결과 및 상기 동기신호생성부에서의 판단결과에 따라 상기 스핀들의 회전속도가 변하도록 상기 스핀들모터 제어부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 CLV에러를 복구하는 광기록재생장치.
제1항에 있어서,

상기 제어부는 현재 스핀들의 회전속도와 상기 저장부에 저장된 스핀들의 회전속도의 비교결과 동일한 회전속도를 갖으며, 상기 스핀들의 제어가 정상적으로 동작하는 경우에 현재 스핀들의 회전속도와 현재 데이터 위치가 상기 저장부에 저 장되도록 하는 것을 특징으로 하는 CLV에러를 복구하는 광기록재생장치.
제1항에 있어서,

상기 제어부는 현재 스핀들의 회전속도와 상기 저장부에 저장된 스핀들의 회전속도의 비교결과 회전속도가 상이한 경우에 상기 스핀들의 회전속도가 증가되도록 상기 스핀들모터 제어부를 제어하는 것을 특징으로 하는 CLV에러를 복구하는 광기록재생장치.
제1항에 있어서,

상기 소정속도는 상기 저장부에 저장된 상기 디스크의 특정위치에 따른 스핀들(spindle)의 회전속도값들 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 CLV에러를 복구하는 광기록재생장치.
광기록재생장치에서 CLV(Constant Linear Velocity) 에러가 발생한 경우에 스핀들(spindle)제어가 정상적으로 동작하는지 여부를 판단하는 단계;

상기 판단결과 상기 스핀들 제어가 정상적으로 동작하지 않는 경우, 일정한 선속도로 디스크를 회전시키는 CLV모드에서 일정한 각속도로 상기 디스크를 회전시키는 CAV(Constant Angular Velocity)모드로 전환한 후 상기 스핀들을 회전시키는 단계;

상기 스핀들의 회전속도와 소정속도를 비교하는 단계;

상기 비교결과 상기 현재 스핀들의 회전속도가 상기 소정속도가 동일한 경우에 상기 스핀들 제어가 정상적으로 동작하는지 여부를 판단하는 단계;

상기 스핀들 제어가 정상적으로 동작하는 경우에 디스크의 데이터 위치를 읽는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광기록재생장치에서 CLV에러 복구방법.
제5항에 있어서,

상기 소정속도는 상기 디스크의 특정위치에서의 상기 스핀들의 회전속도로 상기 디스크의 특정위치에 따라 상기 스핀들의 회전속도가 테이블로 저장되는 것을 특징으로 하는 광기록재생장치에서 CLV에러 복구방법.
제5항에 있어서,

상기 비교결과 상기 현재 스핀들의 회전속도가 상기 소정속도가 동일하나, 상기 스핀들 제어가 정상적으로 동작하지 않는 경우에 상기 스핀들의 회전속도를 변화시키는 것을 특징으로 하는 광기록재생장치에서 CLV에러 복구방법.
제5항에 있어서,

상기 읽은 데이터 위치 및 상기 데이터 위치에서의 상기 스핀들의 회전속도를 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광기록재생장치에서 CLV에러 복구방법.