KR100298948B1 - 광디스크 시스템의 스핀들 모터 제어장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스핀들 모터의 CLV 제어시 스핀들 모터가 위상동기루프(PLL) 록킹레인지(RANGE)를 벗어나는 것을 방지하고 스핀들 모터 정지시 스핀들 모터가 역회전하는 것을 방지하고자 한 광디스크 시스템의 스핀들 모터 제어장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 스핀들 모터의 회전수를 검출하고 그 검출한 회전수를 펄스로 출력하는 엔코더와; 엔코더에서 출력되는 회전수 펄스에 의해 스핀들 모터의 회전수 제어신호를 발생하고 스핀들 모터의 정지시 그 회전수 펄스에 의거 역전압인가 시간을 산출하여 정지 제어신호를 발생하는 마이콤과; 마이콤에서 출력되는 스핀들 모터 회전수 제어신호에 따라 스핀들 모터의 구동 회전수를 조절하고 상기 마이콤에서 출력되는 정지 제어신호에 따라 스핀들 모터에 역전압을 인가하여 스핀들 모터를 정지시키는 CLV 콘트롤러를 구비한다.
Description
본 발명은 광디스크 시스템에서 스핀들(Spindle)모터 제어에 관한 것으로, 특히 스핀들 모터의 CLV 제어시 스핀들 모터가 위상동기루프(PLL) 록킹 레인지(RANGE)를 벗어나는 것을 방지하고 스핀들 모터 정지시 스핀들 모터가 역회전하는 것을 방지하고자 한 광디스크 시스템의 스핀들 모터 제어장치에 관한 것이다.
도 1 은 종래 광디스크 시스템의 스핀들 모터 제어장치 구성도 이다.
도시된 바와 같이, 디스크(1)를 회전시키는 스핀들 모터(2)와, 상기 디스크(1)에 기록된 신호를 읽어들이기 위한 픽업(3)과, 상기 픽업(3)에서 읽어들인 신호가 전달되고 마이콤(5)의 제어에 의해 상기 스핀들 모터(2)의 구동을 제어하는 CLV콘트롤러(4)와, 광디스크 시스템 전체 동작을 제어하는 마이콤(5)으로 구성되었다.
이와 같이 구성된 종래 광디스크 시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.
상기한 구성을 갖는 종래 광디스크 시스템은 디스크(1)에 기록되어 있는 고주파신호(RF신호)만을 이용하여 서보를 행한다.
즉, CD방식은 CLV(Constant Linear Velocity)방식이고, 선속도는 1.2 - 1.4㎧내로 한정되어 있다.
이것은 기록시의 선속도로 재생하기 위하여 디스크내에 실려있는 신호를 4.3218MHz의 기준 클럭과 동기 시켜야만 하기 때문이다.
이러한 개념을 참조한 종래의 스핀들 모터 구동은 다음과 같은 두 가지 서보에 의해 스핀들 모터를 제어한다.
그 첫번째는 CLV-S로서 서브코드 동기신호를 이용하며 이는 Rough 서보모드로 스핀들의 회전을 RF-PLL의 캡춰 레인지내까지 끌어들이기 위한 서보이다.
다음으로, CLV-P로 이는 EFM(8:14 변조)신호와 4.3218MHz기준 클럭과의 위상동기를 맞추는 PLL서보이다.
한편, 상기한 스핀들 모터를 정지시키는 방법은 EFM신호의 주기가 64채널 클럭 이상이 될 때까지의 시간을 카운트하며, 스핀들 모터(2)에 역전압을 걸고 스핀들 서보를 오프한 후 전술한 카운트 시간의 1/2만큼 기다리는 방식으로 스핀들 모터를 정지시킨다.
그러나 이러한 종래의 스핀들 모터 서보는 스핀들 모터를 구동시키거나 정지시킬 경우 디스크에 기록되어진 신호(EFN신호)에 의존하므로 디스크가 더럽거나 스크래치등에 의해 디스크가 손상된 경우 또는 디스크가 뒤집혀진 경우에는 스핀들 모터가 고속 회전할 우려가 있으며, 스핀들 모터를 정지시킬 경우에는 상당히 오랜 시간 역전압을 인가해야하므로 역회전의 가능성도 존재하는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 광디스크 시스템의 스핀들 모터 제어장치의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 스핀들 모터의 CLV 제어시 스핀들 모터가 위상동기루프(PLL) 록킹 레인지(RANGE)를 벗어나는 것을 방지하고 스핀들 모터 정지시 스핀들 모터가 역회전하는 것을 방지하고자 한 광디스크 시스템의 스핀들 모터 제어장치를 제공하는데 있다.
도 1 은 종래 광디스크 시스템의 스핀들 모터 제어장치 구성도.
도 2 는 본 발명에 의한 광디스크 시스템의 스핀들 모터 제어장치 구성도.
**** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***
100 : 디스크 101 : 픽업
102 : 스핀들 모터 103 : 엔코더
104 : 마이콤 105 : CLV콘트롤러
이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 수단은,
스핀들 모터의 회전수를 검출하고 그 검출한 회전수를 펄스로 출력하는 엔코더와;
상기 엔코더에서 출력되는 회전수 펄스에 의해 스핀들 모터의 회전수에 제어신호를 발생하고 상기 스핀들 모터의 정지시 그 회전수 펄스에 의거 역전압 인가 시간을 산출하여 정지 제어신호를 발생하는 마이콤과;
상기 마이콤에서 출력되는 스핀들 모터 회전수 제어신호에 따라 스핀들 모터의 구동 회전수를 조절하고 상기 마이콤에서 출력되는 정지 제어신호에 따라 스핀들 모터에 역전압을 인가하여 스핀들 모터를 정지시키는 CLV 콘트롤러로 이루어진다.
이하, 본 발명을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2 는 본 발명에 의한 광디스크 시스템의 스핀들 모터 제어장치 구상도이다.
도시된 바와 같이, 재생 신호가 기록된 디스크(100)와, 상기 디스크(100)에 기록된 신호를 읽어들이기 위한 픽업(101)과, 상기 디스크(102)를 일정 속도로 회전 시키기 위한 스핀들 모터(102)와, 상기 스핀들 모터(102)의 회전수를 검출하고 그 검출한 회전수를 펄스로 출력하는 엔코터(103)와, 상기 엔코더(103)에서 출력되는 회전수 펄스에 의해 스핀들 모터의 회전수 제어신호를 발생하고 상기 스핀들 모터(102)의 정지시 그 회전수 펄스에 의거 역전압 인가 시간을 산출하여 정지 제어신호를 발생하는 마이콤(104)과, 상기 마이콤(104)에서 출력되는 스핀들 모터 회전수 제어신호에 따라 스핀들 모터(102)의 회전수를 조절하고 상기 마이콤(104)에서 출력되는 정지 제어신호에 따라 스핀들 모터(102)에 역전압을 인가하여 스핀들 모터(102)를 정지시키는 CLV 콘트롤러(105)로 구성 되었다.
이와 같이 구성된 본 발명에 의한 광디스크 시스템의 스핀들 모터 제어장치의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
먼저, CD방식에서는 스핀들 모터의 선속도가 200 - 500rpm정도이므로 본 발명에서는 엔코더(103)를 부가하여 스핀들 모터(102)를 제어한다.
즉, 초기에 마이콤(104)은 스핀들 모터의 구동신호를 발생하게 되고, 그 구동 신호에 의해 CLV콘트롤러(105)는 스핀들 모터(102)를 구동시키게 되며, 아울러 픽업(101)을 구동시켜 디스크(100)에 기록된 신호를 읽어들이도록 한다.
그러면, 스핀들 모터(102)는 구동신호에 의해 디스크(100)를 회전시키게 되고, 이와 같이 스핀들 모터(102)가 구동이 되면 엔코더(103)는 그 스핀들 모터(102)의 회전수를 검출하여 펄스로 출력하게 된다.
상기한 스핀들 모터의 회전수 펄스를 인가 받은 마이콤(104)은 이를 카운팅하여 스핀들 모터(102)의 회전수를 판단하게 되고, 그 판단 결과에 따라 스핀들 모터의 회전수를 조절하기 위한 구동 제어신호를 발생한다.
이 구동 제어신호에 의해 CLV콘트롤러(105)는 스핀들 모터(102)의 회전수를 조절하게 된다.
이렇게 스핀들 모터(102)의 실제 회전수에 의거 스핀들 모터(102)의 회전수를 조절하면 디스크(100)의 상태(더럽거나 스크래치에 의해 손상된 상태)에 무관하게 안정적으로 스핀들 모터(102)의 회전을 제어할 수 있다.
한편, 마이콤(104)은 상기한 스핀들 모터 회전수 펄스에 의거 스핀들 모터(102) 정지시의 역전압 인가시간을 산출하게 된다.
이후 스핀들 모터(102)를 정지시킬 경우 그 산출한 시간에 대응되게 스핀들 모터 정지신호를 CLV 콘트롤러(105)에 인가하게 되고, 이에 따라 CLV 콘트롤러(105)는 스핀들 모터(102)에 정해진 시간만큼 역전압을 인가하여 안정적으로 스핀들 모터(102)를 정지시키게 되는 것이다.
이상에서와 같이 본 발명은 실제 회전되는 스핀들 모터의 회전수에 의거 스핀들 모터의 구동이나 정지를 콘트롤 함으로써 디스크의 상태와는 무관하게 안정적으로 스핀들 모터를 제어할 수 있어 스핀들 모터의 고속 회전이나 역회전을 방지할 수 있으며, 상기한 스핀들 모터의 안정적인 제어로 스핀들 서보의 신뢰성도 향상 시킬 수 있게 되는 것이다.
Claims (1)
- 스핀들 모터의 회전수를 검출하고 그 검출한 회전수를 펄스로 출력하는 검출수단과;상기 검출수단에서 출력되는 회전수 펄스를 카운팅하고 그 카운트값에 의해 스핀들 모터의 회전수 제어신호를 발생하고 상기 스핀들 모터의 정지시 그 회전수 펄스에 의거 역전압 인가 시간을 산출하여 정지 제어신호를 발생하는 제어수단과;상기 제어수단에서 출력되는 스핀들 모터 회전수 제어신호에 따라 스핀들 모터의 회전수를 조절하고 상기 제어수단에서 출력되는 정지 제어신호에 따라 스핀들 모터에 역전압을 인가하여 스핀들 모터를 정지시키는 속도조절수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 광디스크 시스템의 스핀들 모터 제어장치.
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Cited By (2)
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KR100599129B1 (ko) | 2004-07-24 | 2006-07-12 | 삼성전자주식회사 | Clv에러를 복구하는 광기록재생장치 및 그 방법 |
KR100991313B1 (ko) * | 2008-09-02 | 2010-11-02 | 윤무웅 | 동력 모터 제동용 제어장치 |
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2001
- 2001-02-06 KR KR1020010005544A patent/KR100298948B1/ko not_active IP Right Cessation
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