KR0157560B1

KR0157560B1 - 스핀들모터의 초기 가동시정수제어장치

Info

Publication number: KR0157560B1
Application number: KR1019950024578A
Authority: KR
Inventors: 김종운
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1995-08-09
Filing date: 1995-08-09
Publication date: 1998-12-15
Also published as: KR970012511A

Abstract

본 발명은 광디스크재생장치에 관한 것으로, 광디스크재생장치를 회전하는 스핀들모터의 초기 가동 시정수를 일정시간으로 고정시켜 스핀들킥을 함으로써 모터의 특성 및 소자의 편차에 의해 발생되는 시간지연의 문제점이 있었던 종래의 문제점을 개선하기 위해 본 발명은 스핀들모터의 초기가동시정수를 결정하기 위하여 스핀들모터로부터의 회전신호를 검출하고, 검출된 회전신호를 기준으로 소정의 파형을 생성하여 상기 스핀들모터의 1회전주기구간동안 내장된 카운터를 이용하여 소정 클럭으로 카운트하여 기설정된 1회전주기클럭범위를 만족하면, 위상동기루프(PLL)로 인입하도록 제어함으로써 스핀들모터의 초기가동 시정수를 각 상황에 따라 가변적으로 설정하므로 PLL제어로의 인입이 빠르고, 안정적으로 스핀들모터의 구동을 제어할 수 있다.

Description

스핀들모터의 초기 가동시정수제어장치

제1도는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 스핀들모터의 초기 가동시정수제어장치를 나타내는 구성도.

제2도는 스핀들모터의 초기가동시 1회전주기를 추출하기 위한 타이밍도.

제3도는 본 발명의 제어흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11 : 디스크 12 : 픽업부

13 : RF증폭부 14 : EFM복조부

15 : 신호처리부 16 : 제어부

17 : 서보부 18 : 모터구동부

19 : 스핀들모터 20 : 모터회전주기검출부

본 발명은 광디스크재생장치에 관한 것으로, 특히 디스크를 회전시키는데 이용되는 스핀들모터에 있어서, 디스크를 안정한 속도로 회전시키기위한 디지털 위상동기루프(Phaser Locked Loop; PLL)범위로 인입할때까지 스핀들모터의 초기구동 시정수를 가변적으로 조정할 수 있는 스핀들모터의 초기가동시정수제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 광디스크재생장치에서는 플레이(play)동작을 시작하게 되면, 스핀들모터는 소정 속도로 회전을 시작하고, 광픽업부에서는 디스크에 기록된 정보를 픽업하여 무선주파수(Radio Frequency;이하, RF라 함)신호로 변환하여 출력한다. 그 다음 파형처리회로에서 필요한 파형으로 정형되어 디지털 위상동기루프(PLL)회로로 들어간다. PLL회로는 디스크의 재생속도와 기록시의 속도가 일치하도록 모터를 제어한다. 그러나, 모터의 초기 구동시점에서 디스크는 일정치 않은 속도로 회전하기 때문에 PLL제어가 가능한 범위인 정상적인 속도로 회전할 때까지 소정 시간(인입시간)이 걸린다. 그러므로, 안정된 회전수가 되어 PLL제어범위로 인입할 때까지 소정 시간동안 스핀들모터를 구동시켜야만 한다. 이러한 모터의 초기가동을 구현하는 제어신호를 킥(kick)신호라 하며, 이러한 명령을 받아 스핀들모터가 회전하는 동작을 스핀들킥이라 한다.

종래의 스핀들모터는 일정시간동안 스핀들킥을 한 후에 PLL제어범위로 인입하였다. 그러므로, 부품소자의 편차, 구동전류의 편차, 모터의 특성차등과 같은 편차가 발생하여 PLL제어범위로 인입할 때까지 시간지연이 발생하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 위와같은 문제점을 해결하기 위해 스핀들모터가 스핀들킥을 하는 초기가동 시정수를 시간에 관계없이 가변적으로 설정할 수 있도록 하여 여러 특성에 의해 발생되는 시간지연을 배제하여 스핀들모터의 초기구동을 빠르게 하고, 안정적으로 제어할 수 있는 스핀들모터의 초기 가동시정수제어장치를 제공함에 있다.

위와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 광디스크재생시스템의 스핀들모터를 구동하는 장치에 있어서, 상기 스핀들모터의 초기가동시정수를 결정하기 위하여 상기 스핀들모터로부터의 회전신호를 검출하는 모터구동부, 상기 모터구동부로부터 검출된 회전신호를 기준으로 소정의 파형을 생성하여 상기 스핀들모터의 1회전주기구간을 검출하는 모터회전주기검출부, 내장된 카운터를 이용하여 상기 스핀들모터의 1회전주기구간동안 소정클럭으로 카운트하여 기설정된 1회전주기클럭범위를 만족하면, 위상동기루프(PLL)로 인입하도록 제어하는 제어부를 포함하는 스핀들모터의 초기 가동시정수제어장치에 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하겠다.

제1도는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 스핀들모터의 초기 가동시정수제어장치를 나타내는 구성도이고, 제2도는 스핀들모터의 초기가동시 1회전주기를 추출하기 위한 타이밍도를 나타낸 것이다.

우선, 스핀들모터의 초기 가동시정수제어장치를 설명하기에 앞서, 일반적인 모터구동과정을 간단히 설명하겠다.

제1도에서, 디스크(11)는 스핀들모터(19)에 의해 회전한다. 픽업부(12)는 디스크(11)의 소정 위치에 레이저를 투사하여 그의 반사광을 픽업한다. 픽업부(12)로부터 검출된 출력신호는 먼저 무선주파수(RF)를 증폭하는 RF앰프(13)로 인가되어 소정 레벨로 증폭된다. 소정 레벨로 증폭된 광픽업의 신호는 EFM(Eight to Fourteen Modulation)복조부(14) 및 서보부(17)로 출력된다. EFM변/복조방식은 CD방식에서 일반적으로 쓰이는 기술이므로 설명은 생략하겠다. EFM복조부(14)에서는 기설정된 변환방식으로 인가받은 신호를 변환한다. 신호처리부(15)는 EFM복조부(14)로부터 신호를 인가받아 제어부(16)의 제어하에 출력이 가능한 형태로 신호처리한다. 한편, 서보부(17)는 RF증폭부(13)로부터 인가받은 신호를 PLL제어를 하여 모터구동부(18)로 제어신호를 출력한다. 모터구동부(18)는 PLL제어하에 스핀들모터(19)를 구동시켜 안정된 모터구동동작을 수행한다.

이제, 본 발명의 장치인 스핀들모터의 초기 가동시정수제어장치를 제1도 및 제2도를 참조하여 설명하겠다.

제1도에서, 제어부(16)는 외부로부터의 키신호(Skey)중 플레이(play)키 신호를 인가받는다. 제어부(16)는 인가받은 플레이키신호에 해당하는 제어신호를 서보부(17)로 출력한다. 서보부(17)는 픽억을 하기 위한 포커싱제어신호를 모터구동부(18)로 출력한다. 모터구동부(18)는 포커싱제어신호를 픽업부(12)로 인가하여 포커싱동작을 하도록 한다. 포커싱이 되었다고 판단되면, 제어부(16)는 스핀들모터(19)를 기설정된 1회전주기클럭신호로 회전하라는 제어신호를 서보부(17)로 출력한다. 서보부(17)는 제어신호에 따라 모터구동부(18)로 모터구동서보신호를 인가한다. 스핀들모터(19)는 모터구동부(18)로부터 스핀들킥명령을 인가받아 회전한다. 모터구동부(19)는 제2(a)도에 도시된 바와같이 스핀들모터(19)의 회전시 발생하는 클럭펄스를 추출하여 모터회전주기검출부(20)로 인가한다. 즉, 모터구동부(18)는 스핀들모터(19) 회전신호의 펄스들이 갖는 상승에지들을 검출하며, 상승에지들 각각을 나타내는 펄스들로 이루어지는 에지검출신호(a)를 모터회전주기검출부(20)로 출력한다. 모터회전주기검출부(20)는 제2(b)도에 도시된 바와같이 에지검출신호(a)의 펄스들에 근거하여 스핀들모터(19)의 1회전주기(T1)마다 생성되는 1회전주기클럭을 검출한다. 모터회전주기검출부(20)는 디스크(11)가 1회전할때마다 1회전주기클럭을 반전시켜서 제어부(16)로 출력한다. 제어부(16)는 샘플링카운터를 내장하고 있어, 모터회전주기검출부(20)로부터 스핀들모터의 회전신호를 인가받아 스핀들모터의 1회전주기를 소정 클럭으로 카운트를 시작한다. 제어부(16)는 PLL제어범위로 기설정된 스핀들모터(19)의 1회전주기클럭카운트값과 현재 카운트한 1회전주기의 클럭카운트값을 비교한다. 제어부(16)에 현재 픽업이 위치하고 있는 곳의 1회전클럭카운트값이 PLL제어범위인가를 판단하여 1회전클럭카운트값이 PLL범위를 포함할 때까지 스핀들모터(19)를 회전시키라는 제어신호를 서보부(17)로 출력한다.

본 발명의 제어흐름도인 제3도를 참조하여 본 발명을 다시한번 간단히 설명하겠다. 먼저, 제어부(16)는 픽업을 하기 위해 포커싱동작이 수행되었는지 판단한다(제310단계). 포커싱이 되었다고 판단되면, 제어부(16)는 기설정된 1회전주기클럭신호로 회전하라는 제어신호를 서보부(17)로 출력한다. 그러나, 포커싱이 되지 않았으며, 포커싱이 될 때까지 제310단계를 반복수행한다. 서보부(17)는 스핀들모터(19)를 구동하라는 모터구동제어신호를 출력한다. 모터구동부(18)는 서보부(17)의 구동신호에 따라 스핀들모터(19)를 초기 구동하는 스핀들킥명령을 인가한다(제320단계). 모터회전주기 검출부(20)는 모터구동부(18)로부터 스핀들모터의 회전시 발생하는 클럭펄스를 인가받아 디스크(11)가 1회전할때마다 주기신호를 반전하여 제어부(16)로 출력한다. 제어부(16)는 먼저 모터회전주기검출부(20)로부터 인가되는 1회전주기신호의 에지가 검출되었는지 판단한다(제330단계). 에지가 검출되었으면, 1ms샘플링구간으로 카운트를 시작하고(제340단계), 다시 에지가 검출되면(제350단계) 카운트동작을 종료한다(제360단계). 그러나, 에지가 검출되지 않았으면, 에지가 검출될 때까지 제330단계를 반복수행한다. 그 다음 제어부(16)는 기저장된 1회전주기동안의 클럭카운트값과 현재 카운트한 클럭카운트값을 비교하여 모터의 회전수가 기저장된 PLL제어범위내인가를 체크한다(제370단계). 판단결과, PLL제어범위이면 PLL제어가 가능한 모드로 절환하여(제380단계), 일반적인 트래킹동작을 수행하고, PLL제어범위가 아니면, 제340단계로 돌아가 단계를 반복수행한다.

따라서, 본 발명은 스핀들모터의 초기가동 시정수를 일정시간으로 고정시켜 스핀들킥을 함으로써 모터의 특성 및 소자의 편차에 의해 발생되는 시간지연의 문제점을 개선하기 위해 모터의 회전주기를 측정하여 스핀들모터의 초기가동 시정수를 각 상황에 따라 가변적으로 설정하므로 PLL제어로의 인입이 빠르고, 안정적으로 스핀들모터의 구동을 제어할 수 있다.

Claims

청구항1.

광디스크재생시스템의 스핀들모터를 구동하는 장치에 있어서, 상기 스핀들모터의 초기가동시정수를 결정하기 위하여 상기 스핀들모터로부터의 회전신호를 검출하는 모터구동부; 상기 모터구동부로부터 검출된 회전신호를 기준으로 소정의 파형을 생성하여 상기 스핀들모터의 1회전주기구간을 검출하는 모터회전주기검출부; 내장된 카운터를 이용하여 상기 스핀들모터의 1회전주기구간동안 소정클럭으로 카운트하여 기설정된 1회전주기클럭범위를 만족하면, 위상동기루프(PLL)로 인입하도록 제어하는 제어부를 포함하는 스핀들모터의 초기 가동시정수제어장치.
제1항에 있어서, 상기 모터구동부는 상기 회전신호의 펄스들이 갖는 상승에지들을 검출하며, 상승에지들 각각을 나타내는 펄스들로 이루어지는 에지검출신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 스핀들모터의 초기 가동시정수제어장치.
제1항 내지 제2항에 있어서, 상기 모터회전주기검출부는 상기 에지검출신호의 펄스들에 근거하여 상기 스핀들모터의 1회전주기클럭을 검출하는 것을 특징으로 하는 스핀들모터의 초기 가동시정수제어장치.