KR100188098B1 - 스핀들 모터 제어모드 자동절환 신호 처리장치 - Google Patents

Abstract

이 발명은 스핀들 모터 제어모드 자동절환 신호 처리장치에 관한 것으로서, 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환하고, 최종적으로 피트(pit)라는 돌기 모양의 형상으로 신호를 기록하는 디스크와, 상기 디스크의 지정된 위치에 레이저(laser)를 입사시켜 그 반사광을 검출하여, 피트의 유무를 고조파의 아날로그 신호 형태로 출력하는 픽업 장치와, 상기 픽업 장치로부터 받은 신호를 지정된 레벨까지 증폭하여 직류 성분과 노이즈를 제거하는 고주파 증폭기와, 상기 고주파 증폭기로부터 출력되는 EFM 신호를 입력으로 하여 스핀들 모터 드라이버에 제어 신호를 공급하는 선속 일정 제어 정보처리 회로, 상기 선속 일정 제어 정보처리 회로에서 제어 신호를 공급받아 스핀들 모터를 제어할 구동 회로인 스핀들 모터 드라이버, 상기 스핀들 모터 드라이버에 의해 구동되어 디스크를 회전시키는 스핀들 모터로 구성되어, 디스크에서 읽혀진 신호를 바탕으로 디스크의 회전을 제어하는 방법중 그 제어 모드가 강력하면서도 정밀하지 못한 것과 약하면서 정밀한 모드를 자동으로 절환할 때 동기신호와 동기신호의 간격을 카운트하여 회전편차를 계산하고 그것을 이용하여 두 모드간을 자동으로 절환하게 하는 가변속 CD-ROM 장치에서의 스핀들 모터 제어모드 자동절환 신호 처리장치에 관한 것이다.

Description

스핀들 모터 제어모드 자동절환 신호 처리장치

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 스핀들 모터 제어모드 자동절환 신호 처리장치의 블럭도이고,

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 스핀들 모터 제어 정보 처리 회로의 블럭도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 디스크 20 : 픽업 장치

30 : 고주파 증폭기 40 : 선속 일정 제어 정보처리 회로

41 : EFM 펄스폭 카운터 42 : 위상 비교기

43 : 다운 카운트용 클럭 분주기 44 : 트리거 회로

45 : 가역 계수기 46 : 모드자동절환 신호 발생기

461 : 오버플로 제로값 검출기 462 : AND 게이트

463 : D 플립플롭 47 : 출력 제어부

48 : 버퍼 50 : 스핀들 모터 드라이버

60 : 스핀들 모터

이 발명은 가변속 CD-ROM 장치에서의 스핀들 모터(SPINDLE MOTOR)제어모드 자동절환 신호 처리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 가변속 CD-ROM 장치에서 디스크에서 읽혀진 신호를 바탕으로 디스크의 회전을 제어하는 방법중, 그 제어 모드가 강력하면서도 정밀하지 못한 것과 약하면서 정밀한 모드를 자동으로 절환할 때, 동기신호와 동기신호의 간격을 카운트하여 회전편차를 계산하고, 그것을 이용하여 두 모드간을 자동으로 절환되게 하는 가변속 CD-ROM 장치에서의 스핀들 모터 제어모드 자동절환 신호 처리장치에 관한 것이다.

종래의 디스크를 일정 선속도로 제어하던 회로는 소비전력을 억제하거나 액세스 타임을 향상시키는 것을 기대할 수 없다는 문제점이 있다.

따라서 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 소비전력을 높이지 않고도 액세스 타임을 향상시킬 수 있으며, 넓은 포착 범위(capture range)를 갖는 위상 동기 루프(PLL, Phase Locked Loop)와 전압 제어 발진기(VCO, Voltage Controlled Oscillator)를 주 포인트로 하는 가변속 CD-ROM 장치에서 디스크의 회전속도를 선속도 일정하게 제어하는데 있어서, 디스크로부터 읽어들이는 신호를 이용하는 방법 중 컴팩트 디스크 포맷 디코더(Compact Disc Format Decoder)에서 정보신호를 어떻게 만들것인가에 관한 것이며, 종래의 정보신호를 만드는 회로에 약간의 수정을 가하여 거의 변경없이 스핀들 모터를 구동하는 드라이버 회로로 사용할 수 있는 가변속 CD-ROM 장치에서의 스핀들 모터 제어모드 자동절환 신호 처리 장치를 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 아날로그 신호를 1과 0으로 조합된 디지탈 신호로 변환하고, 최종적으로 피트(pit)라는 돌기 모양의 형상으로 신호를 기록하는 디스크와, 상기 디스크의 지정된 위치에 레이저(laser)를 입사시켜 그 반사광을 검출하여 피트의 유무를 고조파의 아날로그 신호 형태로 출력하는 픽업 장치와, 상기 픽업 장치로부터 받은 신호를 지정된 레벨까지 증폭하여 직류 성분과 노이즈를 제거하는 고주파 증폭기와, 상기 고주파 증폭기로부터 출력되는 EFM 신호를 입력으로 하여 스핀들 모터 제어 정보를 처리하여 스핀들 모터 드라이버에 제어 신호를 공급하는 스핀들 모터 제어정보 처리 회로와, 상기 스핀들 모터 제어정보 처리 회로에서 제어 신호를 공급받아 스핀들 모터를 제어할 구동 회로인 스핀들 모터 드라이버와, 상기 스핀들 모터 드라이버에 의해 구동되어 디스크를 회전시키는 스핀들 모터로 이루어진다.

상기 선속 일정 제어 정보 처리 회로의 구성은, EFM(Eight to Fourteen Modulation) 신호와 수정 발진 신호를 입력으로 하여 EFM 신호의 펄스폭을 계수하여 펄스폭 정보를 출력 제어부에 공급하는 EFM 펄스폭 카운터와, 전압 제어 발진계 동기 주기 신호와 수정 발진계 동기 주기 신호를 입력으로 하여, 위상 비교를 해서 위상 지연 정보를 출력 제어부에 공급하는 위상 비교기와, 수정 발진 신호를 분주시키는 하향 계수(down count)용 클럭 분주기와, 수정 발진 신호와 전압 제어 발진계 동기 주기 신호를 입력으로 하여 가역 계수기(up/down counter)에 트리거 신호와 상향/하향(up/down) 선택 신호를 주어 필요한 동작을 일으키는 트리거 회로와, 수정 발진 신호와 상기 하향 계수용 클럭 분주기의 출력과 상기 트리거 회로에서 나오는 트리거 신호와 상향/하향(up/down) 선택 신호를 입력으로 하여 회전 속도 정보를 만들고, 상향 또는 하향 계수 동작을 실행하는 가역 계수기(up/down counter)와, 프레임 동기 검출 확인 신호(CSYNC)와 전압 제어 발진계 동기 신호와 가역 계수기의 계수값을 입력으로 하여, 모드 자동절환 신호를 발생시켜 출력 제어부에 모드 자동 절환 신호를 공급하는 모드 자동절환 신호 발생기와, 마이컴 제어 신호와 펄스폭 카운터에서 발생된 펄스폭 정보와 위상 비교기에서 발생된 위상 지연 정보와 모드 자동 절환 신호 발생기에서 발생된 모드 자동절환 신호를 입력으로 하여, 버퍼를 단속하는 신호와 위상 제어시 위상차 정보를 출력하여, 러프 모드시 디스크의 회전 속도 정보를 추가하는 출력제어부와, 상기 가역 계수기(up/down counter)의 출력과 출력 제어부의 신호중 위상 제어시에만 발생되는 인에이블 신호에 의해 도통되어, 위상 제어시 회전 속도 정보를 출력하는 버퍼로 이루어진다.

상기 모드 자동절환 신호의 구성은, up/down 카운터의 출력으로 오버플로 제로값을 검출하여 편차 정보를 논리곱 연산 수단에 공급하는 오버플로 제로값 검출기와, 프레임 동기 검출 확인 신호와 오버플로 제로값 검출기의 출력을 입력으로 하여 모드 자동절환 신호를 기억소자에 출력하는 논리곱 연산수단과, 전압 제어 발진계 동기 주기 신호를 클럭을 하고 상기 논리곱 연산 수단에서 모드 자동전환 신호를 받아 들여 출력 제어부에 공급하는 기억소자로 이루어진다.

상기한 구성에 의하여, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

제1도는 CD-ROM장치에서 디스크에서 읽혀진 동기 신호를 이용해 스핀들 모터를 구동하는 스핀들 모터 제어모드 자동절환 신호 처리장치를 나타낸다.

제1도에 나타낸 바와 같이 스핀들 모터 제어모드 자동절환 신호처리 장치의 구성은, 아날로그 신호를 44.1㎑의 샘플링 주파수로 구분시켜주고, 다음에 그것을 아날로그/디지탈(A/D) 변환하여 1과 0으로 조합된 디지탈 신호로 변환하고, 최종적으로 피트(pit)라는 돌기 모양의 형상으로 신호를 기록하는 디스크(10)와, 상기 디스크(10)의 지정된 위치에 레이저(laser)를 입사시켜 그 반사광을 검출하는데 그 출력신호가 평평한 면에서는 밝게되고 피트 부분에서는 어둡게 되어, 피트의 유무를 고조파의 아날로그 신호 형태로 출력하는 픽업 장치(20)와, 상기 픽업 장치(20)으로부터 받은 신호를 지정된 레벨까지 증폭하여 직류(DC)성분과 노이즈를 제거하고, 위상보정등 파형 등화 처리 및 비교기로 1과 0으로 나누어져 파형처리가 이루어지고 디지탈 신호를 EFM 복조회로로 보내는 고주파 증폭기(30)와, 상기 고주파 증폭기(30)로부터 출력되는 EFM 신호를 입력으로 하여 스핀들 모터 드라이버(50)에 제어 신호를 공급하는 선속 일정 제어 정보처리 회로(40)와, 상기 선속 일정 제어 정보처리 회로(40)에서 제어 신호를 공급받아 스핀들 모터(60)를 제어할 구동 회로로, 디스크(10)를 선속 일정 방식으로 드라이브 하기 위해 디스크(10)에서 읽어낸 동기신호, 트레이스(Trace) 위치의 어드레스 정보, 제어 동작의 기준이 되는 클럭 신호, 그리고 마이크로 컴퓨터에서의 지령등의 정보를 출력하는 스핀들 모터 드라이버(50), 상기 스핀들 모터 드라이버(50)에 의해 구동되어 디스크(10)를 회전시키는 스핀들 모터(60)로 이루어진다.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 스핀들 모터 제어 정보 처리 회로(40)의 회로도이다.

제2도에 나타낸 바와 같이 이 발명의 실시예에 따른 스핀들 모터 제어 정보 처리 회로의 구성은, EFM 신호와 수정 발진 신호를 입력으로 하여 EFM신호의 펄스폭을 계수하여 펄스폭 정보를 출력 제어부에 공급하는 EFM 펄스폭 카운터(41)와, 전압 제어 발진계 동기 주기 신호와 수정 발진계 동기 주기 신호를 입력으로 하여 위상 비교를 하여 위상 지연 정보를 출력 제어부(47)에 공급하는 위상 비교기(42)와, 수정 발진 신호를 분주시키는 하향 계수(down count)용 클럭 분주기(43)와, 수정 발진 신호와 전압 제어 발진계 동기 주기 신호를 입력으로 하여 가역 계수기(up/down counter)(45)에 트리거 신호와 상향/하향(up/down) 선택 신호를 주어 필요한 동작을 일으키는 트리거 회로(44)와, 수정 발진 신호와 하향 계수용 클럭 분주기(43)의 출력과 트리거 회로(44)에서 나오는 트리거 신호와 상향/하향(up/down) 선택 신호를 입력으로 하여 회전속도 정보를 만들고, 상향 또는 하향 계수 동작을 실행하는 가역 계수기(up/down counter)(45)와, 프레임 동기 검출 확인 신호(CSYNC)와 전압 제어 발진계 동기 신호와 가역 계수기(45)의 계수값 출력을 입력으로 하여 모드 자동절환 신호를 발생시켜 출력 제어부(47)에 모드 자동 절환 신호를 공급하는 모드 자동절환 신호 발생기(46)와, 마이컴 제어 신호와 EFM 펄스폭 카운터(41)에서 발생된 펄스폭 정보와 위상 비교기(42)에서 발생된 위상 지연 정보와 모드 자동 절환 신호 발생기(46)에서 발생된 모드 자동절환 신호를 입력으로 하여 버퍼(48)를 단속하는 신호와 위상 제어시에는 위상차 정보를 출력하고, 러프 모드시에는 디스크(10)의 회전 속도 정보를 출력하는 출력제어부(47)와, 가역 계수기(45)의 출력과 출력 제어부(47)의 신호중 위상 제어시에만 발생되는 인에이블 신호에 의해 도통되어 위상 제어시 회전 속도 정보를 출력하는 버퍼(48)로 이루어진다.

상기 모드 자동절환 신호 발생기(46)의 구성은, 상기 가역 계수기(45)의 출력으로 오버플로, 제로값을 검출하여 편차 정보를 AND 게이트(462)에 공급하는 오버플로 제로값 검출기(461)와, 프레임 동기 검출 확인 신호와 상기 오버플로 제로값 검출기(461)의 출력을 입력으로 하여 모드 자동절환 신호를 D-플립플롭(463)에 출력하는 AND 게이트(462)와, 전압 제어 발진계 동기 주기 신호를 클럭을 하고 상기 AND 게이트(462)에서 모드 자동절환 신호를 받아들여 출력 제어부(47)에 공급하는 D-플립플롭(463)으로 이루어진다.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 작용은 다음과 같다.

전원이 인가되면, 아날로그 신호를 44.1㎒의 샘플링 주파수로 구분시킨 후, 아날로그/디지탈(A/D)변환하여 1과 0으로 조합된 디지탈 신호가 기록된 디스크(10)로부터 픽업 장치(20)는 레이저를 입사시켜 피트의 유무를 아날로그 형태로 읽어내고, 고주파 증폭기(30)에서 신호가 증폭되어 직류 성분과 노이즈가 제거되고, EFM 신호가 스핀들 모터 제어정보 처리 회로(40)로 입력된다.

상기 스핀들 모터 제어정보 처리 회로(40)에서는 상기 고주파 증폭기(30)에서 EFM 신호를 받아들이고, 수정 발진 신호를 받아들이는 EFM 펄스폭 카운터(41)가 펄스폭 정보(PW)를 출력하고, 전압 제어 발진계와 크리스탈계 동기 주기 신호를 입력으로 하는 위상 비교기(42)에서 위상 지연 정보(PD)가 출력된다.

하향 계수용 클럭 분주기(43)에서는 수정 발진 신호(COS) 입력을 분주 하고, 그 출력값이 가역 계수기(45)로 공급되어 하향 계수시 사용된다.

트리거 회로(44)에서는 수정 발진 신호와 전압 제어계 동기 신호가 입력되어 가역 계수기(46)의 계수 동작에 필요한 트리거 신호(TS)와 상향/하향 선택 신호(up/down SS)가 출력된다.

수정 발진 신호와 상기 하향 계수용 클럭 분주기(43)와 상기 트리거 회로(44)에서 출력된 신호에 따라 가역 계수기(45)에서는 전압 제어계 동기 신호의 주기를 계수하기 위해 먼저 상향 계수를 실행한 후 하향 계수를 실행하여 제어에 필요한 회전속도 정보를 내보낸다.

오버플로 제로값 검출기(461)에서는 상기 가역 계수기(45)에서 발생되는 값을 검사하여 오버플로나 제로값을 검출하여 편차 정보(Rot-dff)를 출력한다. 상기 오버플로 제로값 검출기에서 출력된 편차 정보(Rot-dff)는 프레임 동기 검출 확인 신호(CSYNC)와 AND 게이트(462)로 입력되어 모드 자동절환 신호(MASS)가 발생되어 D-플립플롭(463)에 입력되고 상향 계수가 끝나는 순간 래치(latch)되어 상기 오버플로 제로값 검출기(461)의 출력은 상향 계수가 끝나는 순간의 값만이 유효하다.

출력제어부(47)에서는 상기 EFM 펄스폭 카운터(41)에서 발생된 펄스폭 정보(PW)와 상기 위상 비교기(42)에서 발생된 위상 지연 정보(PD)와 상기 D-플립플롭(463)으로부터 출력되는 모드 자동절환 신호(MASS)를 가지고, 버퍼(48)을 디세이블(disable)하고, 러프 모드시에는 디스크(10)의 회전 속도 정보를 내보내고, 또 위상제어시에는 위상차 정보 신호 출력과 버퍼(48)를 인에이블 하는 신호를 출력한다.

이런 방법으로 두 모드를 절환 되게 하여 스핀들 모터 드라이버(50)에 제어신호를 공급한다. 상기 스핀들 모터 드라이버(50)는 제어 신호에 따라 스핀들 모터(60)을 구동하고, 디스크(10)의 회전속도를 제어한다.

CD포맷의 디스크(10)를 선속도 일정하게 제어하는 방법중 디스크(10)로부터 읽혀진 동기 신호를 이용할 때 그 제어 정보를 만드는 방법과 제어 방법은 크게 두가지 모드로 나뉘어 진다.

그중 하나인 러프 모드(rough mode)에서는 디스크의 정상적인 동기 신호를 검출하지 못할때 EFM(Eight To Fourteen Modulation)신호의 상위(high)구간 또는 하위(low) 구간의 길이를 크리스탈(crystal) 분주 신호로 카운트하여 안내 정보를 만드는 것으로, 이때는 정밀하지 않으나 강력한 구동이 되도록 정보신호를 만들어 내며, 디스크(10)의 회전 시작후 또는 트랙 점프후 등 동기 신호를 읽지 못하는 경우에 사용된다.

다른 하나는 디스크(10)에서 동기 신호를 읽을 수 있는 경우 회전속도를 선속도 일정하게 제어하는 정밀한 속도와 위상을 제어할 수 있도록 하는 위상 동기 루프 모드(PLL mode)로 이는 동기 신호의 검출시기조사와 또 동기신호와 다음 동기신호와의 간격을 조사함으로써 정보를 만들어 내며 러프 모드보다 제어의 구동강도가 약하다.

상기에서 설명한 대표적 두개의 모드는 필요에 따라 적시에 절환되어야 하며 이는 로컬 프로세서(local processor)에 의해 제어가 가능하지만 적시의 절환에는 문제가 있으므로, 어떤 상태에 따라 자동으로 절환되도록 하는 방법을 써야 하고, 기존의 회로에서는 그 절환시기를 동기신호의 검출여부에 따라서만 자동절환 되도록 하고 있다. 이러한 방법은 배속 또는 그 이상의 배속이라 할지라도 선속도가 규정치에 도달하면 데이타를 읽을 수 있도록 제어하는데는 전혀 문제가 없다.

그러나 가변속 재생이라면 문제가 발생한다. 4배속에서 디스크의 최내주 회전속도는 약 2000rpm이고 최외주에서는 800rpm이다. 따라서 최내주에서 최외주 또는 최외주에서 최내주로 점프시 디스크의 가감속도는 무려 1200rpm에 달한다. 가변속에서는 규정속도의 50%이내에만 들어도 데이터를 읽을수 있도록 하는 넓은 포착 범위를 갖는 위상동기루프(PLL)와 전압 제어 발진기(VCO)는 속도가 가감되어 목표속도에 도달하기 전에 디스크를 읽을 수 있으므로, 동기 신호를 제대로 검출하는 상태가 되고, 이때 기존의 방식으로는 정밀위상제어 상태가 되지만 그 제어의 강도가 약하므로 해서 목표속도에 도달케 하는데 많은 시간을 소요 하게 된다.

더우기 50%의 회전속도의 편차를 동기신호와 동기신호사이의 구간을 측정하고 제어하는데는 많은 수의 게이트 회로와 플립플롭이 필요하게 되고, 이렇게 만들어진 정보신호를 받아 스핀들 모터를 구동하는 구동부도 많은 부분의 개선이 필요하게 된다.

이 문제를 동기 신호 검출의 여부에 따른 모드의 절환이 아닌 동기신호의 검출과 회전편차의 관점에서 제어하면 쉽게 해결이 가능하다. 예로 최외주에서 최내주로 점프해가는 경우를 생각해 보자. 800rpm으로 회전하던 디스크가 목표치인 2000rpm에 도달하기 전에 이미 1400rpm에서 데티라를 읽어낼 수 있고 아울러 동기신호를 검출해내는 상태가 된다.

따라서 스핀들을 제어하기 위한 안내정보는 정밀위상제어 상태가 되어 버리므로 목표치인 2000rpm까지는 상당한 시간이 걸리게 된다. 이때 2000rpm에 거의 근접한 상태가 될 때까지 강력한 러프 모드로 두게 되면 목표로 하는 회전속도에 도달하는 시간이 적어지게 되며 이는 곧 점프시의 액세스 시간의 향상을 의미한다. 이는 회전감속시에도 같이 적용된다.

제2도에 스핀들 모터 제어정보 처리 회로의 블럭도를 보인다.

점선으로 표시된 부분이 이 발명에 의하여 새로 추가되는 회로예이다. 출력 제어부(47)의 오른쪽 신호중 버퍼(48)를 단속하는 신호는 위상 제어시에만 인에이블하고 그위에는 디스에이블한다. 나머지 신호는 위상제어시 위상차 정보를 출력하며 러프 모드시 디스크(10)의 회전속도 정보를 내보낸다.

추가되는 회로는 기존의 회로중 위상제어시 속도 제어를 동기 주기신호 가역 계수기를 사용해서 제어하는 경우를 들었으므로 회로는 그만큼 간단히 구성되었다. 그러나 그렇지 않은 경우 회로는 달라질 수 있으며 약간 복잡하게 구성될 수 있다.

모드 자동절환 신호를 생성하기전에 필요한 신호인 프레임 동기 검출 확인 신호(CSYNC)는 디스크(10)에서 프레임 동기 신호의 검출이 계속되는지의 신호이다. 대개의 CD 디코더들은 디스크(10)의 흠집등에 의해서 잠시 프레임 동기신호가 검출되지 않더라도 보호내삽을 해주고 있으며 디스크(10)의 회전속도 제어도 이순간 흐트러지지 않도록 일정기간은 정밀조정상태에 있도록 한다. 기존의 자동절환방법은 바로 이 신호만을 이용하고 있다.

이 발명의 경우에 있어서도 그러한 경우는 보존할 필요가 있다. 편차정보는 프레임 동기신호를 검출한 후 전압 제어 발진기의 분주 클럭으로 계산하여 만드는 프레임 동기신호 주기의 상위 또는 하위 구간을 크리스탈 발진 주파수의 분주 클럭으로 카운트하여 측정하는데 기존의 위상제어 방법에서 속도 제어를 위해 상기의 동기신호주기의 신호를 카운트하는 기능이 있으므로 그것을 이용하면 가역 계수기(45)의 최대값과 0값이 디스크(10)의 회전을 위상제어할 수 있는 최대값이므로 오버플로와 제로값만을 검출하는 것으로 충분하다. 이 회로는 기존의 일정선속도 제어방법에서도 문제없이 작동한다.

즉, 가변속 CD-ROM뿐만이 아닌 일반 CD-ROM에서도 문제가 없으며, 공용의 방법 및 회로 구성이 된다.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 디스크에서 읽혀진 신호를 바탕으로 디스크의 회전을 제어하는 방법중 그 제어 모드가 강력하면서도 정밀하지 못한 것과 약하면서 정밀한 모드를 자동으로 절환할 때 동기신호와 동기신호의 간격을 카운트하여 회전편차를 계산하고 그것을 이용하여 두 모드간을 자동으로 절환되게 하는 효과를 가진 가변속 CD-ROM 장치에서의 스핀들 모터 제어모드 자동절환 신호 처리장치를 제공할 수 있다.

이 발명의 이러한 효과는 가변속 CD-ROM 또는 CDP분야에 이용될 수 있다.

Claims (4)

1. 아날로그 신호를 아날로그/디지탈 변환하여 1과 0으로 조합된 디지탈 신호로 변환하고, 최종적으로 피트라는 돌기 모양의 형상으로 신호를 기록하는 디스크와, 상기 디스크의 지정된 위치에 레이저를 입사시켜 그 반사광을 검출하여 유무를 고조파의 아날로그 신호 형태로 출력하는 픽업 장치와, 상기 픽업 장치로부터 받은 신호를 지정된 레벨까지 증폭하여 직류 성분과 노이즈를 제거하는 고주파 증폭기와, 상기 고주파 증폭기로부터 출력되는 EFM 신호를 입력으로 하여 스핀들 모터 드라이버에 제어 신호를 공급하는 스핀들 모터 제어 정보처리 회로와, 상기 스핀들 모터 제어 정보처리 회로에서 제어 신호를 공급받아 스핀들 모터를 제어할 구동 회로인 스핀들 모터 드라이버와, 상기 스핀들 모터 드라이버에 의해 구동되어 디스크를 회전시키는 스핀들 모터로 이루어지며, 상기한 스핀들 모터 제어 정보처리 회로는, EFM 신호와 수정 발진 신호를 입력으로 하여 EFM 신호의 펄스폭을 계수하여 펄스폭 정보를 출력 제어부에 공급하는 EFM 펄스폭 카운터와, 전압 제어 발진계 동기 주기 신호와 수정 발진계 동기 주기 신호를 입력으로 하여 위상 비교를 하여 위상 지연 정보를 출력 제어부에 공급하는 위상 비교기와, 수정 발진 신호의 입력을 분주시키는 하향 계수용 클럭 분주기와, 수정 발진 신호와 전압 제어 발진계 동기 주기 신호를 입력으로 하여 가역 계수기에 트리거호와 상향/하향 선택 신호를 주어 필요한 동작을 일으키는 트리거 회로와, 수정 발진 신호와 상기 하향 계수용 클럭 분주기의 출력과 상기 트리거회로에서 나오는 트리거 신호와 상향/하향 선택 신호를 입력으로 하여 제어에 필요한 회전 속도 정보를 만들고, 상향 또는 하향 계수 동작을 실행하는 가역 계수기와, 프레임 동기 검출 확인 신호와 전압 제어 발진계 동기 신호와 상기 가역 계수기의 출력을 입력으로 하여 회전편차 값을 검출하여 그 허용 한계치와 프레임 동기 신호 검출 여부 신호를 이용해 모드 자동절환 신호를 발생시켜 출력 제어부에 모드 자동 절환 신호를 공급하는 모드 자동절환 신호 발생기와, 마이컴 제어 신호와 상기 펄스폭 카운터에서 발생된 펄스폭 정보와 상기 위상 비교기에서 발생된 위상 지연정보와 상기 모드 자동 절환 신호 발생기에서 발생된 모드 자동절환 신호를 입력으로 하여 버퍼를 단속하는 신호와 위상 제어시에는 위상차 정보를 출력하고, 러프 모드시에는 디스크의 회전 속도 정보를 출력하는 출력제어부와, 상기 가역 계수기의 출력과 상기 출력 제어부의 신호중 위상 제어시에만 발생되는 인에이블 신호에 의해 도통되어 위상 제어시 회전 속도 정보를 출력하는 버퍼로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터 제어모드 자동절환 신호 처리 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기한 모드 자동절환 신호 발생기는, 상기 가역 계수기의 출력으로 오버플로 제로값을 검출하여 편차 정보를 논리곱 연산 수단에 공급하는 오버플로 제로값 검출기와, 프레임 동기 검출 확인 신호와 상기 오버플로 제로값 검출기의 출력을 입력으로 하여 모드 자동절환 신호를 기억소자에 출력하는 논리곱 연산수단과, 전압 제어 발진계 동기 주기 신호를 클럭을 하고 상기 논리곱 연산 수단에서 모드 자동절환 신호를 받아 들여 출력 제어부에 공급하는 기억소자로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터 제어모드동절환 신호처리 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기한 논리곱 연산 수단은 AND 게이트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터 자동절환 신호처리 장치.
4. 제2항에 있어서, 상기한 기억소자는 D-플립플롭으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터 자동절환 신호처리 장치.