JP2000113580A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクＤの偏重心を検出する。 【解決手段】 ディスクＤが装填されると例えば２倍速
程度とされる低速で回転させるように制御する（S001〜
S003）。そして、光学ピックアップ１のレーザダイオー
ド４を発光させフォーカスサーボループをオンにして、
ＲＦアンプ９から供給されるＭＰＰ信号のレベルを測定
し、測定されたＭＰＰ信号のレベルに基づいて振動量を
認識する（S004〜S006）。そして、この振動量、すなわ
ちＭＰＰ信号のレベルの判定を行い（S007）、振動量が
閾値Ｘ以上であると判別した場合は、スピンドルモータ
６を例えば４倍速で回転させるように設定する（S00
8）。また、ステップS007において振動量が閾値Ｘ以上
ではないと判別した場合は、徐々にスピンドルモータ６
の回転速度を加速していくように制御する（S009〜S01
0）。ステップS009において現在のスピンドルモータ６
の回転速度が８倍速以上であった場合は、振動量と閾値
Ｚ（S011）、閾値Ｙ（S013）の比較を行い、所要の回転
速度の設定を行う（S012）（S014）（S015）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、装填されたディス
クの偏重心量を認識して、この偏重心量に応じてディス
クの回転速度を制御することができるようにされている
ディスクドライブ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近では例えばパーソナルコンピュータ
などに用いられる各種データやプログラムなどの記録媒
体として、ＣＤ−ＲＯＭなどのディスク状の記録媒体
（以下、ディスクという）が知られている。このような
ディスクはディスクドライブ装置に装填された後に所定
の速度で回転駆動されたうえで、光学ピックアップによ
って信号面に記録されているデータなどの読み出しが行
なわれる。

【０００３】ところで、ディスクに記録されているデー
タなどの読み出しを行なう場合に、読みだしの効率を向
上することを目的として、ディスクを標準速度（１倍
速）よりも高速で回転させることができるディスクドラ
イブ装置が知られている。このようなディスクドライブ
装置ではディスクの回転速度を標準速度（２００〜５０
０ｒｐｍ程度）に対して、例えば４倍速、６倍速、８倍
速などといった高速回転とすることによって、再生デー
タの転送レートを高めることによりデータの読みだし効
率の向上を図っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、データの
読みだし時のディスクの回転速度を高くすることによっ
て読みだし効率を向上しているが、高速回転を行なう場
合に、ディスクの偏芯や偏重心が機器の動作などに物理
的な影響を与える場合がある。ここで、偏芯とは、物理
的にディスクのセンターホール中心が重心位置と一致し
ているが、センターホール中心がディスクの信号面に形
成されるトラック（放射状、又は同心円状）の中心と一
致していないことをいうものとされる。また、偏重心と
は、物理的にディスクのセンターホールがトラックの中
心と一致しているが、センターホールの位置がディスク
の重心位置と一致していないことをいうものとされる。
なお、本明細書では上述の偏芯及び偏重心を一括して、
偏心ともいうこととする。

【０００５】偏心が発生する要因としては、例えばプレ
ス加工などによって行なわれるディスクの製造時の精度
誤差や、また、ディスクをディスクドライブ装置に装填
する際のセンターホールに対するチャッキングの誤差な
どが挙げられる。さらに、例えばディスク管理などを行
なうために、ディスクのレーベル面に管理番号などが示
されているシールを貼り付けた場合も、このシールによ
って重心がずれて偏重心が発生する場合がある。偏重心
した状態で、先に述べたようにディスクを高速回転させ
る場合、例えばある程度以上の高速になると、その回転
速度に対応した周波数の自励振動が発生してくる。この
振動は、例えば偏重心量とディスク回転速度に比例して
おり、高速でディスクを回転駆動しているディスクドラ
イブ装置に対して、次に述べるような物理的な影響を及
ぼすことになる。

【０００６】まず、ディスクがディスクドライブ装置に
装填されてチャッキングされると、その内周側のトラッ
クに記録されているＴＯＣ（Table Of Contents ）を読
み出すために、ディスクドライブ装置において、所定の
回転速度（例えば４倍速、６倍速、８倍速など）でディ
スクの回転駆動を開始するが、この時点で偏重心が有る
と振動が発生する。この振動がディスクドライブ装置の
外部に伝達されると、例えば振動周期に応じた振動音な
どが発生する場合が有り、ユーザに対して不快感を与え
ることになる。また、振動の程度によってはトラッキン
グサーボが追従できなくなる場合があり、このためディ
スクからのデータの読み出しが困難となり、読み出しエ
ラーが発生しやすくなってしまう。これによってエラー
処理のリトライが頻繁に行なわれると、正常なデータ読
みだし動作に移行するのに時間がかかることになる。さ
らに、偏重心量が著しく大きく、これに伴って振動量も
相当に大きくなったような状態では、この振動自体の作
用によってドライブ装置やディスク自体が破損してしま
う場合がある。また、ディスクドライブ装置がコンピュ
ータ装置の筐体内に配置されている場合、例えばハード
ディスクドライブなどの他の周辺機器に振動が伝わる
と、この振動の影響によりこれらの周辺機器が正常に動
作しなくなる場合がある。

【０００７】このため、自励振動を検出して偏重心の大
きなディスクに対しては回転速度を下げるかまたは能動
的に自励振動を抑制する必要がある。そこで、振動検出
を行うために、振動検出素子として例えば加速度センサ
を備えることが考えられる図６はディスクドライブ装置
の内部構成例を示す模式図である。ベースユニット３０
はインシュレータ３１、３１、３１、３１を介してシャ
ーシ３２に支持されている。そして、ベースユニット３
０には、例えばスピンドルモータ３３、このスピンドル
モータ３３によって支持されているターンテーブル３
４、対物レンズなどからなる光学ピックアップ３５など
が設置されている。ディスク３６はディスクドライブ装
置に装填されるとターンテーブル３４に載せられ、スピ
ンドルモータ３３によって回転するようにされる。そし
て、光学ピックアップ３５によってデータの読み出しな
どが行われる。ベースユニット３０の例えば端部には振
動検出素子として、加速度センサ３７が備えられてい
る。つまり、ディスク３６が回転しているときにディス
ク３６の偏重心などによってベースユニット３０に自励
振動が生じると、加速度センサ３７によって振動の検出
を行うことができるようにされている。

【０００８】しかし、加速度センサ３７などのように振
動検出素子などを備えることにより、ディスクドライブ
装置のハードウエアの変更が生じ、コストもかかること
になる。そこで、ディスク３６を回転させた状態で検出
することができるトラッキングエラー信号に基づいて偏
心量を検出することが知られている。しかし、トラッキ
ングエラー信号の場合、偏芯と偏重心、すなわちトラッ
ク（放射状、又は同心円状）の中心ずれとディスク重心
のずれの位置関係によっては、互いに信号レベルをキャ
ンセルしてしまって、偏芯、偏重心がある程度大きい場
合でもトラッキングエラー信号は所要のレベルを超えな
いことがある。したがって、トラッキングエラー信号か
らは偏芯、偏重心を識別することができず、正確な振動
検出を行うことができないという問題があった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解決するために、装填されたディスク状記録媒体に
対してレーザ光を照射する対物レンズの位置状態とし
て、この対物レンズをトラッキング方向に従って駆動す
るように支持する駆動機構による駆動が行なわれない中
立状態での視野位置を基準位置に設定し、この基準位置
に対する視野位置の変移量を検出する変移量検出手段
と、前記変移量に基づいて前記ディスク状記録媒体の回
転速度を所定の速度から上げていくように制御すること
ができる回転制御手段と、前記回転制御手段によって前
記ディスク状記録媒体の回転速度を上げていく過程で、
前記変移量検出手段により検出された前記変移量に基づ
いて、当該ディスク状記録媒体の偏重心量を検出する偏
重心量検出手段と、前記回転制御手段の回転制御によっ
て前記偏重心量が所定のレベルになった時点で、前記偏
重心量の検出情報に応じて前記ディスク状記録媒体の回
転速度が所定速度となるように可変設定する回転速度設
定手段を備えてディスクドライブ装置を構成する。

【００１０】本発明によれば、ディスクの回転速度を上
げていく過程で当該ディスクの偏重心量を検出すること
ができるので、不要な自励振動を発生させることなく振
動量の検出を行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は、本実施の形態のディスクドライブ
装置の要部の構成を示すブロック図である。本実施の形
態のディスクドライブ装置はディスク状記録媒体として
例えばＣＤ−ＲＯＭなどに対応しているものとして説明
する。この図に示されているディスクＤは、図示されて
いないローディング機構によってディスクドライブ装置
に装填されると、ターンテーブル７に載せられてセンタ
ーホールＨＤがチャッキング機構７ａによってチャッキ
ングされる。そして、再生動作時においてスピンドルモ
ータ６によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動され、
光学ピックアップ１によってディスクＤの信号面に記録
されているデータの読み出しが行われる。

【００１２】光学ピックアップ１は、レーザ光の光源と
なるレーザダイオード４と、偏向ビームスプリッタや対
物レンズ２からなる光学系、及びディスクＤに反射した
レーザ光を検出するためのフォトディテクタ５等が備え
られて構成されている。ここで、対物レンズ２は、二軸
機構３によってトラッキング方向及びフォーカス方向に
移動可能に支持されている。

【００１３】当該ディスクドライブ装置の再生動作によ
って、ディスクＤから反射されたレーザ光はフォトディ
テクタ５によって受光電流として検出される。そして、
この受光電流をディスクＤから読み出した情報信号とし
てＲＦアンプ９に対して出力する。ＲＦアンプ９は、電
流−電圧変換回路、増幅回路、マトリクス演算回路（Ｒ
Ｆマトリクスアンプ）等を備え、フォトディテクタ５か
らの信号に基づいて必要な信号を生成する。例えば再生
データである再生ＲＦ信号、フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅ、トラッキングエラー信号ＴＥ、ウォブル信号ＷＯ、
及びメインプッシュプル信号（ＭＰＰ信号）などの生成
を行う。

【００１４】ここで、フォトディテクタ５、ＲＦアンプ
９の構成例を説明する。図２はフォトディテクタ５、Ｒ
Ｆアンプ９の構成例、及びＲＦアンプ９で生成される各
信号について説明する模式図である。図示されているよ
うにフォトディテクタ５は、４分割された受光領域Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄによって構成されているメインディテクタ５
ａ、２分割された受光領域Ｅ、Ｆによって構成されてい
るサイドディテクタ５ｂ、及び同じく２分割された受光
領域Ｇ、Ｈによって構成されているサイドディテクタ５
ｃによって構成されている。そして、各受光領域での受
光レベルに応じた電流量としての電気信号（Ａ乃至Ｈ）
で出力することができるようにされている。ＲＦアンプ
９のメインディテクタ５aの各領域で検出される反射光
量に応じた受光電流は加算器２０によって、ＲＦ信号
（和信号・・・Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）として出力される。

【００１５】メインディテクタ５aからの受光電流は、
サンプルホールド部２１、マトリクスアンプ２２を介す
ることにより、フォーカスエラー信号ＦＥ（（Ａ＋Ｃ）
＋（Ｂ＋Ｄ））として出力される。また、ウォブル信号
生成部２３ではマトリクスアンプ２２から出力される
（Ａ＋Ｄ）、（Ｂ＋Ｃ）の各信号に対して所要の信号処
理を施すことによってウォブル信号ＷＯが生成される。
またマトリクスアンプ２２からは、メインディテクタ５
ａで検出された電流量に基づいたＭＰＰ信号（（Ａ＋
Ｄ）―（Ｂ＋Ｃ））が生成される。このＭＰＰ信号は、
トラッキング方向に配列されている、受光領域Ａ、Ｄ、
及び受光領域Ｂ、Ｃの受光量の差信号とされ、すなわ
ち、ディスクＤに形成されているトラックに対する視野
位置を示している。したがって、対物レンズ２がトラッ
キングサーボループがオフとされている場合に、例えば
自励振動などによって振動することによって配置位置が
変移し、トラックに対する視野位置がずれた場合など
に、信号レベルに変化が生じる。この信号レベルの変化
は偏重心により生じる振動量に相当するものとされる。
本例では、後述するように偏重心量による振動検出を行
うためにトラッキングサーボループオフ時のＭＰＰ信号
のレベルを検出するようにしている。

【００１６】トラッキングエラー信号ＴＥは、マトリク
スアンプ２２から出力されるＭＰＰ信号と、サイドディ
テクタ５ｂ、５ｃによって得られるサブプッシュプル信
号（ＳＰＰ信号）の減算した信号とされる。サイドディ
テクタ５ｂ、５ｃからの受光電流（Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）
は、サンプルホールド部２７、マトリクスアンプ２８を
介することによりＳＰＰ信号（（Ｆ＋Ｈ）―（Ｅ＋
Ｇ））とされ、この信号がＳＰＰ信号として減算器２９
に供給される。つまり減算器２９からはＭＰＰ信号とＳ
ＰＰ信号の差信号として、トラッキングエラー信号ＴＥ
（ＭＰＰ―ＳＰＰ）が出力されるようになる。

【００１７】また、マトリクスアンプ２２から出力され
るＭＰＰ信号は、本例では中点サーボエラー信号として
図１に示すシステムコントローラ１０に供給される。そ
してシステムコントローラ１０ではＭＰＰ信号のレベル
に基づいてディスクＤの偏重心量による振動を認識する
ようにされている。

【００１８】図１に示されているＲＦアンプ９で生成さ
れた各信号は、２値化回路１１、サーボプロセッサ１４
に供給される。即ちＲＦアンプ９からの再生ＲＦ信号は
２値化回路１１へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッ
キングエラー信号ＴＥ、ウォブル信号ＷＯはサーボプロ
セッサ１４に供給される。

【００１９】ＲＦアンプ９で得られた再生ＲＦ信号は２
値化回路１１で２値化されることでいわゆるＥＦＭ＋信
号（８−１６変調信号）とされ、デコーダ１２に供給さ
れる。デコーダ１２はＥＦＭ信号をＰＬＬ（Phase Lock
Loop）に入力して得られる再生クロックを利用してＥ
ＦＭ信号のデコード（ＥＦＭ復調、エラー訂正、及びＣ
Ｄ−ＲＯＭデコードなど）を行なう。ここでデコードさ
れたデータはインターフェース部１３を介して図示して
いないホストコンピュータなどに供給される。さらに、
ＥＦＭ信号に同期した再生クロックからディスク回転速
度情報を得る。このディスク回転速度情報は光学ピック
アップ１から出力されるレーザスポットとトラックの相
対速度とされるが、このディスク回転速度情報はサーボ
プロセッサ１４に供給されスピンドルエラー信号ＳＰＥ
を生成するために利用される。

【００２０】サーボプロセッサ１４で生成されたスピン
ドルエラー信号ＳＰＥはスピンドルモータドライバ１７
に供給され、ここでスピンドルエラー信号ＳＰＥに基づ
いてスピンドルサーボ信号が生成される。

【００２１】サーボプロセッサ１４はシステムコントロ
ーラ１０からの指示にしたがって基準速度情報を設定す
ることができるようにされており、ここで設定された基
準速度情報とデコーダ１２からのディスク回転速度情報
を比較してスピンドルエラー信号ＳＰＥを生成する。ま
た、本実施の形態では、この基準速度情報の設定を変え
ることにより、ＣＬＶ速度の倍速度設定を可変制御する
ことができる。

【００２２】サーボプロセッサ１４は、ＲＦアンプ９か
らのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信
号ＴＥなどから、フォーカス、トラッキング、スレッ
ド、スピンドルなどの各種サーボドライブ信号を生成し
サーボ動作を実行させる。即ちフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスド
ライブ信号ＦＤＲ、トラッキングドライブ信号ＴＤＲを
生成し、二軸ドライバ１６に供給する。

【００２３】サーボプロセッサ１４は、例えばトラッキ
ングエラー信号ＴＥに基づいて生成されるスレッドエラ
ー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実
行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、
スレッドドライバ１５に供給する。スレッドドライバ１
５はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を駆
動する。スレッド機構８は光学ピックアップ１全体をデ
ィスク半径方向に移動させる機構であり、スレッドドラ
イバ１５がスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構
８を駆動することで、光学ピックアップ１の適正なスラ
イド移動が行われる。

【００２４】サーボプロセッサ１４は、光学ピックアッ
プ１におけるレーザダイオード４の発光駆動制御も実行
する。レーザダイオード４はレーザドライバ１８によっ
てレーザ発光駆動されるのであるが、サーボプロセッサ
１４は、システムコントローラ１０からの指示に基づい
て再生時などにおいてレーザ発光を実行すべきレーザド
ライブ信号を発生させ、レーザドライバ１８に供給す
る。これに応じてレーザドライバ１８がレーザダイオー
ド４を発光駆動することになる。

【００２５】二軸ドライバ１６は、例えばフォーカスコ
イルドライバ１６ａ、及びトラッキングコイルドライバ
１６ｂを備えて構成される。フォーカスコイルドライバ
１６ａは、フォーカスドライブ信号ＦＤＲに基づいて生
成した駆動電流を二軸機構３のフォーカスコイルに供給
することにより、対物レンズ２をディスク面に対して接
離する方向に駆動する。トラッキングドライバ１６ｂ
は、トラッキングドライブ信号ＴＤＲに基づいて生成し
た駆動電流を二軸機構３のトラッキングコイルに供給す
ることで、対物レンズ２をディスク半径方向に沿って駆
動する。これによって光学ピックアップ１、ＲＦアンプ
９、サーボプロセッサ１４、二軸ドライバ１６によるト
ラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが
形成される。

【００２６】以上のようなサーボ制御及びデコード処理
などの各種動作はマイクロコンピュータ等を備えて構成
されるシステムコントローラ１０により制御される。例
えば再生開始、終了、トラックアクセス、早送り再生、
早戻し再生などの動作は、システムコントローラ１０が
サーボプロセッサ１４を介して光学ピックアップ１の動
作を制御することで実現される。

【００２７】図３（ａ）はＭＰＰ信号のレベルからディ
スクの偏重心量を検出する場合のシステムコントローラ
１０の処理遷移を説明するフローチャートである。な
お、このフローチャートに示されている変数「ｎ」はス
ピンドルモータの６の回転速度に対応したものとされ、
図３（ｂ）に示されているように「ｎ」の値に応じて２
倍速乃至２０倍速とされる。また、偏重心量に基づいて
ディスクドライブ装置において設定される当該ディスク
Ｄの通常動作時（例えばデータの再生時など）の回転速
度を設定するための閾値ｘ、ｙ、ｚは、 ｘ＞ｙ＞ｚ とされる関係が成り立つ値とされている。

【００２８】ディスクドライブ装置にディスクＤが装填
され（S001）、チャッキング機構７ａによってチャッキ
ングされると、「ｎ」に初期値として「１」を設定し
（S002）、回転速度「ｎ」でスピンドルモータ６を回転
させる（S003）。つまり、ディスクＤが装填されると例
えば２倍速程度とされる低速で回転させるように制御す
る。そして、光学ピックアップ１のレーザダイオード４
を発光させフォーカスサーボループをオンにする（S00
4）。ここで、フォーカスサーボループをオンにするの
は、トラッキングサーボループがオフとされている状態
でのＭＰＰ信号を得ることができるようにするためとさ
れる。このためには、少なくともディスクＤに対して対
物レンズ２がジャストフォーカスの状態にあることが必
要になることによる。

【００２９】フォーカスサーボループをオンにすると、
ＲＦアンプ９から供給されるＭＰＰ信号のレベルを測定
し（S005）、測定されたＭＰＰ信号のレベルに基づいて
振動量を認識する（S006）。そして、この振動量、すな
わちＭＰＰ信号のレベルの判定を行い（S007）、振動量
が閾値ｘ以上であると判別した場合は、スピンドルモー
タ６を例えば４倍速で回転させるように設定する（S00
8）。なお、ステップS008で設定される例えば４倍速の
回転速度とは、偏重心量が比較的大きい場合でも自励振
動が生じることがない回転速度とされる。

【００３０】また、ステップS007において振動量が閾値
ｘ以上ではないと判別した場合は、現在のスピンドルモ
ータ６の回転速度が８倍速（ｎ＝４）以上であるか否か
の判別を行う（S009）。ここで、８倍速以下であると判
別した場合は、（ｎ＝ｎ＋１）倍速でスピンドルモータ
６を回転させるように制御する（S010）。つまり、振動
量が所定値以上でない場合には、徐々にスピンドルモー
タ６の回転速度を加速していくように制御する。

【００３１】ステップS007で判別される振動量の閾値ｘ
については、例えば初期の回転速度とされる例えば２倍
速で回転している状態でも、比較的偏重心量が大きいデ
ィスクの振動量に対応した値として設定されている。つ
まり、例えば２倍速で回転している場合でも、比較的大
きな振動量が検出されるようになるので、この段階でそ
れ以上回転速度を上げることなく、例えば４倍速で回転
させるように設定することができるようになる。したが
って、偏重心量が比較的大きいディスクに対して、高速
回転させることによる不要な自励振動を抑制することが
できる。

【００３２】ステップS007で振動量が閾値ｘ以下であ
り、さらにステップS009において現在のスピンドルモー
タ６の回転速度が８倍速以上であった場合は、振動量を
閾値ｚ、閾値ｙと比較していく処理に移行する。すなわ
ち、ステップS010によって徐々に回転速度を上げていっ
た結果、振動量が比較的少ないディスクＤであると認識
した場合の処理とされる。まず、ステップS006で認識し
た振動量と閾値ｚの比較を行い（S011）、振動量が閾値
Zよりも小さいと判別した場合は、スピンドルモータ６
を２０倍速で回転させるように設定する（S012）。ま
た、振動量が閾値ｚよりも大きいと判別した場合は、振
動量と閾値ｙの比較を行う（S013）。そして、振動量が
閾値ｙよりも小さいと判別した場合は、スピンドルモー
タ６を１６倍速で回転させるように設定する（S014）。
また、振動量が閾値ｙよりも大きいと判別した場合は、
スピンドルモータ６を８倍速で回転させるように設定す
る（S015）。

【００３３】このように、ＭＰＰ信号のレベルに対応し
て設定される例えば３種類の閾値ｘ、ｙ、ｚに基づい
て、４倍速、８倍速、１６倍速、２０倍速の回転速度を
設定することができるようにされるが、ディスクＤ装填
時に回転速度を上げていく過程においてＭＭＰ信号が所
要の閾値に対応した時点で、それ以上回転速度を上げな
いようにしている。したがって、ディスクドライブ装置
においては偏重心量の検出を行う場合においても不要な
振動を発生させることを回避することができる。つま
り、ディスクＤが装填されその偏重心量に対応した所要
の回転速度が設定されるまでの間、ほぼ自励振動を発生
させないようにすることができるようになる。

【００３４】図４、図５はＭＰＰ信号のレベルの一例を
示す図である。図４は、偏芯７μｍ、偏重心０．５ｇｃ
ｍ、０．３ｇｃｍ、０．１ｇｃｍのディスクＤを例えば
８倍速で回転させた場合のＭＰＰ信号のレベル（振
幅）、及び加速度センサ（Ｇセンサ）によって得られる
振動検出信号のレベルを示している。なお、加速度セン
サは、本発明のディスクドライブ装置には用いられてい
ないが、例えば図６に示した構成と同様に光学ピックア
ップ１やスピンドルモータ６が備えられているベースユ
ニットに備えられていることを想定した場合の信号レベ
ルとして比較を行うために便宜上示している。

【００３５】図４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示されているよ
うに、偏芯が同じであっても偏重心量が異なることによ
って、ＭＰＰ信号のレベルが異なっていることがわか
る。例えば図４（ａ）では、偏重心０．５ｇｃｍとされ
ているために比較的ＭＰＰ信号のレベルが大きいが、図
４（ｃ）に示されているように偏重心０．１ｇｃｍの場
合ではＭＰＰ信号のレベルが小さいことがわかる。つま
り、本例では、図３のフローチャートでも説明したよう
にトラッキングサーボループオフ時のＭＰＰ信号のレベ
ルを振動量に相当するものとしているので、偏芯と偏重
心を区別して正確な振動量を検出することができるよう
になる。また、図５は偏芯１０８μｍ、偏重心０．５ｇ
ｃｍ、０．３ｇｃｍ、０．０５ｇｃｍのディスクＤを例
えば８倍速で回転させた場合のＭＰＰ信号のレベル（振
幅）、及び加速度センサによって得られる振動検出信号
のレベルを示している。この場合も、例えば図５（ａ）
では、偏重心０．５ｇｃｍとされているために比較的Ｍ
ＰＰ信号のレベルが大きいが、図５（ｃ）に示されてい
るように偏重心０．０５ｇｃｍの場合ではＭＰＰ信号の
レベルが小さいことがわかる。

【００３６】つまり、ＭＰＰ信号のレベルによって偏芯
量に関わらず偏重心量のみを検出することができるよう
になり、偏重心量に応じた正確な回転速度を設定するこ
とができるようになる。

【００３７】本例では例えば４倍速、８倍速、１６倍
速、２０倍速のいずれかでディスクを回転させるように
設定するが、いずれの場合においても例えば図４
（ｃ）、図５（ｃ）に示したように小さいレベルのＭＰ
Ｐ信号が出力されるような回転速度が選択的に設定され
ることになる。また、回転速度の設定を行う場合には、
低速回転から徐々に回転速度を上げていくことによっ
て、所要のＭＰＰ信号のレベルが得られるようにしてい
るので、不要な振動の発生を抑制することができる。こ
のように不要な振動を抑制することができることから、
例えばノート型のパーソナルコンピュータ（ノートパソ
コン）などのように、ディスクドライブ装置が組み込ま
れる筐体が、薄型、軽量に構成されている場合でも、前
記筐体自体の振動を押さえることができる。特にノート
パソコンの場合、ディスクドライブ装置はキーボードの
下方に配置される場合があり、振動を抑制することでユ
ーザは快適に各種作業を行うことができるという利点が
ある。

【００３８】なお、本実施の形態では、ディスクドライ
ブ装置として例えばＣＤ―ＲＯＭの再生装置を例に挙げ
たが、例えば記録が可能とされているＣＤ―Ｒなどの記
録／再生装置に適用することもできる。また、この他に
も例えばＭＯ（Magnet Optical）、ＭＤ（Mini Disc
）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc-Random
Access Memory ）などの記録媒体に対して記録／再生
を行うことができるディスクドライブ装置にも適用する
ことができる。さらにまた、本実施の形態では例えば再
生時の回転速度を設定する場合例に挙げて説明したが、
ディスクＤの装填時に振動量の検出を行うようにするこ
とで、偏重心量に応じて記録時の回転速度を所定倍速に
設定するようにすることも可能である。

【００３９】

【発明の効果】以上、説明したように本発明のディスク
ドライブ装置は、ディスク状記録媒体を回転させた場合
の光学ピックアップの対物レンズの変移量（ＭＰＰ信号
のレベル）から、偏重心量を検出することができるよう
にされている。この場合、ＭＰＰ信号が所要のレベルと
されるまでディスクの回転速度を上げていくことにして
いるので、偏重心量の検出を行う場合でも、自励振動を
最小限にとどめることができるようになる。

【００４０】また、加速度センサなどの振動検出手段を
備えずに偏重心量の検出を行なうことができるので、デ
ィスクドライブ装置を構成するハードウエアの変更を行
わずに省スペース化及びコストダウンを図ることができ
る。さらに振動が低減されることによってデータの読み
だし精度が向上され、これにより読み出しエラー発生の
確率が低くなり、不要なリトライ処理を行なわずに、適
正な再生動作を継続させることができる。また、不要な
振動を抑制することができることから、ディスクドライ
ブ装置やディスク自体の破損も防止されることになる。

【００４１】また、プッシュプル方式により前記対物レ
ンズの視野位置の変移状態に応じて得られる信号成分
（ＭＰＰ信号）に基づいて、偏重心量を検出するように
されているので、ＭＰＰ信号のレベルによって偏芯量に
関わらず偏重心量のみを検出することができるようにな
る。これにより、偏重心量に応じた正確な回転速度を設
定することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置の
ブロック図である。

【図２】図１に示すフォトディテクタ、ＲＦアンプの構
成例を説明する図である。

【図３】振動量を検出する場合のシステムコントローラ
の処理遷移を説明するフローチャートである。

【図４】偏芯量と偏重心量に対応したＭＭＰ信号のレベ
ルの一例を示す図である。

【図５】偏芯量と偏重心量に対応したＭＭＰ信号のレベ
ルの一例を示す図である。

【図６】ディスクドライブ装置のベースユニットに加速
度センサを備えた従来例を示す模式図である。

【符号の説明】

Ｄ ディスク、１ 光学ピックアップ、２ 対物レン
ズ、５ フォトディテクタ、５ａ メインディテクタ、
５ｂ、５ｃ サイドディテクタ、６ スピンドルモー
タ、９ ＲＦアンプ、１０ システムコントローラ、１
２ デコーダ、１４サーボプロセッサ、１７ スピンド
ルモータドライバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新井 隆史 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 大谷 尚生 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 川島 浩 千葉県香取郡小見川町小見川2170番地 ソ ニーコンポーネント千葉株式会社内 Ｆターム(参考） 5D109 DA01 DA03 KA04 KB04 KB23 KB40 KD14 KD34 KD46

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装填されたディスク状記録媒体に対して
   レーザ光を照射する対物レンズの位置状態として、この
   対物レンズをトラッキング方向に従って駆動するように
   支持する駆動機構による駆動が行なわれない中立状態で
   の視野位置を基準位置に設定し、この基準位置に対する
   視野位置の変移量を検出する変移量検出手段と、 前記変移量に基づいて前記ディスク状記録媒体の回転速
   度を所定の速度から上げていくように制御することがで
   きる回転制御手段と、 前記回転制御手段によって前記ディスク状記録媒体の回
   転速度を上げていく過程で、前記変移量検出手段により
   検出された前記変移量に基づいて、当該ディスク状記録
   媒体の偏重心量を検出する偏重心量検出手段と、 前記回転制御手段の回転制御によって前記偏重心量が所
   定のレベルになった時点で、前記偏重心量の検出情報に
   応じて前記ディスク状記録媒体の回転速度が所定速度と
   なるように可変設定する回転速度設定手段と、 を備えていることを特徴とするディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 前記変移量検出手段は、プッシュプル方
   式により前記対物レンズの視野位置の変移状態に応じて
   得られる信号成分に基づいて、前記変移量を検出するよ
   うに構成されていることを特徴とする請求項１に記載の
   ディスクドライブ装置。