JPH1153829A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ディスクの偏心量に応じてディスクの回転速
度を制御する。 【解決手段】 ディスクを回転させ、ディスクが当該デ
ィスクドライブ装置の仕様の例えば上限とされる回転速
度で回転するように制御する。そして、中点センサで検
出された中点エラー信号を取り込んで、中点エラー信号
が所定のしきい値よりも大きいか否かを判別する。しき
い値よりも大きいと判別した場合は、偏心ディスクであ
ると判定し、回転速度を所定の速度に下げて、レーザダ
イオードを発光させ、フォーカスサーボをオンにする。
さらに、トラッキングサーボをオンとして、対物レンズ
のトラッキング方向の視野位置の制御を開始する。しき
い値よりも小さいと判別した場合は、偏心ディスクでは
ないと判定して、上限とされる回転速度を維持するよう
に制御する。また、トラッキングエラー信号によっても
中点エラー信号を得ることができるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクの偏芯又
は偏重心を検出して、偏芯量、偏重心量に応じてディス
クの回転速度を制御することができるディスクドライブ
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近では例えばパーソナルコンピュータ
などに用いられる各種データやプログラムなどの記録媒
体として、ＣＤ−ＲＯＭなどのディスク状の記録媒体
（以下、ディスクという）が知られている。このような
ディスクはディスクドライブ装置に装填された後に所定
の速度で回転駆動されたうえで、光学ピックアップによ
って信号面に記録されているデータなどの読み出しが行
なわれる。

【０００３】ところで、前記ＣＤ−ＲＯＭに記録されて
いるデータなどの読み出しを行なう場合に、読みだしの
効率を向上することを目的として、ディスクを標準速度
（１倍速）よりも高速で回転させることができるディス
クドライブ装置が知られている。このようなディスクド
ライブ装置ではディスクの回転速度を標準速度（２００
〜５００ｒｐｍ程度）に対して、例えば４倍速、６倍
速、８倍速などといった高速回転とすることによって、
再生データの転送レートを高めることによりデータの読
みだし効率の向上を図っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、データの
読みだし時のディスクの回転数を高くすることによって
読みだし効率を向上しているが、高速回転を行なう場合
に、ディスクの偏芯や偏重心が機器の動作などに物理的
な影響を与える場合がある。ここで、偏芯とは、物理的
にディスクのセンターホール中心が重心位置と一致して
いるが、センターホール中心がトラック（放射状、又は
同心円状）の中心と一致していないことをいうものとさ
れる。また、偏重心とは、物理的にディスクのセンター
ホールがトラックの中心と一致しているが、センターホ
ールの位置がディスクの重心位置と一致していないこと
をいうものとされる。なお、本明細書では上述の偏芯及
び偏重心を一括して、偏心ということとする。

【０００５】偏心が発生する要因としては、例えばプレ
ス加工などによって行なわれるディスクの製造時の精度
誤差や、また、ディスクをディスクドライブ装置に装填
する際のセンターホールに対するチャッキングの誤差な
どが挙げられる。さらに、例えばディスク管理などを行
なうために、ディスクのレーベル面に管理番号などが示
されているシールを貼り付けた場合も、このシールによ
って重心がずれて偏心が発生する場合がある。偏心した
状態で、先に述べたようにディスクを高速回転させる場
合、例えばある程度以上の高速になると、その回転速度
に対応した周波数の自励振動が発生してくる。この振動
は、偏心量とディスク回転数に比例しており、高速でデ
ィスクを回転駆動しているディスクドライブ装置に対し
て、次に述べるような物理的な影響を及ぼすことにな
る。

【０００６】まず、ディスクがディスクドライブ装置に
装填されてチャッキングされると、その内周側のトラッ
クに記録されているＴＯＣ（Table Of Contents ）を読
み出すために、ディスクドライブ装置において、所定の
回転速度（例えば４倍速、６倍速、８倍速など）で回転
を開始するが、この時点で偏心が有ると振動が発生す
る。この振動がディスクドライブ装置の外部に伝達され
ると、例えば振動周期に応じた振動音などが発生する場
合が有り、ユーザに対して不快感を与えることになる。
また、振動の程度によってはトラッキングサーボが追従
できなくなる場合があり、このためディスクからのデー
タの読み出しが困難となり、読み出しエラーが発生しや
すくなってしまう。これによってエラー処理のリトライ
が頻繁に行なわれると、正常なデータ読みだし動作に移
行するのに時間がかかることになる。さらに、偏心量が
著しく大きく、これに伴って振動量も相当に大きくなっ
たような状態では、この振動自体の作用によってドライ
ブ装置やディスク自体が破損してしまう場合がある。ま
た、ディスクドライブ装置がコンピュータ装置の筐体内
に配置されている場合、例えばハードディスクドライブ
などの他の周辺機器に振動が伝わると、この振動の影響
によりこれらの周辺機器が正常に動作しなくなる場合が
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解決するために、当該ディスクドライブ装置に備え
られ、ディスク状記録媒体に対してレーザ光を照射する
対物レンズの位置状態として、この対物レンズをトラッ
キング方向に従って駆動するように支持する駆動機構に
よる駆動が行なわれない中立状態での視野位置を基準位
置に設定し、この基準位置に対する視野位置の変移量を
検出する変移量検出手段と、上記ディスク状記録媒体を
所定の回転速度で回転駆動させた状態のもとで、上記変
移量検出手段により検出された上記変移量に基づいて、
当該ディスク状記録媒体の偏心量を検出する偏心量検出
手段と、上記偏心量検出手段により得られた偏心量の検
出情報に応じて、上記ディスク状記録媒体の回転駆動速
度が所定速度となるように可変設定する回転駆動速度可
変手段を備えてディスクドライブ装置を構成する。

【０００８】本発明によれば、ディスクがチャッキング
された状態での偏心量を検出して、この偏心量に応じ
て、記録再生時のディスクの回転倍速を設定するように
しているので、偏心による振動を低減することができ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は、本実施の形態のディスクドライブ
装置の要部の構成を示すブロック図である。本実施の形
態のディスクドライブ装置はディスクとして例えばＣＤ
−ＲＯＭに対応しているものとして説明する。この図に
示されているディスクＤは、図示されていないローディ
ング機構によってディスクドライブ装置に装填される
と、ターンテーブル７に載せられてセンターホールＨＤ
がチャッキング機構７ａによってチャッキングされる。
そして、再生動作時においてスピンドルモータ６によっ
て一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動され、光学ピックア
ップ１によってディスクＤの信号面に記録されているデ
ータの読み出しが行われる。

【００１０】光学ピックアップ１は、レーザ光の光源と
なるレーザダイオード４と、偏向ビームスプリッタや対
物レンズ２からなる光学系、及びディスクＤに反射した
レーザ光を検出するためのフォトディテクタ５等が備え
られて構成されている。ここで、対物レンズ２は、二軸
機構３によってトラッキング方向及びフォーカス方向に
移動可能に支持されている。また、光ピックアップ１に
は対物レンズ２のトラッキング方向の視野位置を検出す
る中点センサ２０が設けられている。この中点センサ２
０は検出された対物レンズ２の視野位置が、中点とされ
る基準位置（二軸機構３を少なくとも駆動させないとき
にトラッキング方向において得られる対物レンズ２の位
置に相当する）に対してどれだけ変移しているかを示す
中点エラー信号Ｃｅｎを生成することができるようにさ
れている。なお、中点センサ２０については後で詳しく
説明する。

【００１１】当該ディスクドライブ装置の再生動作によ
って、ディスクＤから反射されたレーザ光はフォトディ
テクタ５によって受光電流として検出される。そして、
この受光電流をディスクＤから読み出した情報信号とし
てＲＦアンプ９に対して出力する。ＲＦアンプ９は、電
流−電圧変換回路、増幅回路、マトリクス演算回路（Ｒ
Ｆマトリクスアンプ）等を備え、フォトディテクタ５か
らの信号に基づいて必要な信号を生成する。例えば再生
データである再生ＲＦ信号、フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅ、トラッキングエラー信号ＴＥ、及びフォーカスサー
チ時において対物レンズ２のフォーカス引き込み可能範
囲を示すＦＯＫ信号などを生成する。

【００１２】ＲＦアンプ９で生成された各種信号は、２
値化回路１１、サーボプロセッサ１４に供給される。即
ちＲＦアンプ９からの再生ＲＦ信号は２値化回路１１
へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信
号ＴＥはサーボプロセッサ１４に供給される。

【００１３】ＲＦアンプ９で得られた再生ＲＦ信号は２
値化回路１１で２値化されることでいわゆるＥＦＭ＋信
号（８−１６変調信号）とされ、デコーダ１２に供給さ
れる。デコーダ１２はＥＦＭ信号をＰＬＬに入力して得
られる再生クロックを利用してＥＦＭ信号のデコード
（ＥＦＭ復調、エラー訂正、及びＣＤ−ＲＯＭデコード
など）を行なう。ここでデコードされたデータはインタ
ーフェース部１３を介して図示していないホストコンピ
ュータなどに供給される。さらに、ＥＦＭ信号に同期し
た再生クロックからディスク回転速度情報を得る。この
ディスク回転速度情報は光学ピックアップ１から出力さ
れるレーザスポットとトラックの相対速度とされるが、
このディスク回転速度情報はサーボプロセッサ１４に供
給されスピンドルエラー信号ＳＰＥを生成するために利
用される。

【００１４】サーボプロセッサ１４で生成されたスピン
ドルエラー信号ＳＰＥはスピンドルモータドライバ１７
に供給され、ここでスピンドルエラー信号ＳＰＥに基づ
いてスピンドルサーボ信号が生成される。

【００１５】サーボプロセッサ１４はシステムコントロ
ーラ１０からの指示にしたがって基準速度情報を設定す
ることができるようにされており、ここで設定された基
準速度情報とデコーダ１２からのディスク回転速度情報
を比較してスピンドルエラー信号ＳＰＥを生成する。ま
た、本実施の形態では、この基準速度情報の設定を変え
ることにより、ＣＬＶ速度の倍速度設定を可変制御する
ことができる。

【００１６】サーボプロセッサ１４で生成されたスピン
ドルエラー信号ＳＰＥはスピンドルモータドライバ１７
に供給され、ここでスピンドルエラー信号ＳＰＥに基づ
いてスピンドルサーボ信号が生成される。

【００１７】サーボプロセッサ１４は、ＲＦアンプ９か
らのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信
号ＴＥなどから、フォーカス、トラッキング、スレッ
ド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサー
ボ動作を実行させる。即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、
トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライ
ブ信号ＦＤＲ、トラッキングドライブ信号を生成し、二
軸ドライバ１６に供給する。

【００１８】サーボプロセッサ１４は、例えばトラッキ
ングエラー信号ＴＥに基づいて生成されるスレッドエラ
ー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実
行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、
スレッドドライバ１５に供給する。スレッドドライバ１
５はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を駆
動する。スレッド機構８は光学ピックアップ１全体をデ
ィスク半径方向に移動させる機構であり、スレッドドラ
イバ１５がスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構
８を駆動することで、光学ピックアップ１の適正なスラ
イド移動が行われる。

【００１９】サーボプロセッサ１４は、光学ピックアッ
プ１におけるレーザダイオード４の発光駆動制御も実行
する。レーザダイオード４はレーザドライバ１８によっ
てレーザ発光駆動されるのであるが、サーボプロセッサ
１４は、システムコントローラ１０からの指示に基づい
て再生時などにおいてレーザ発光を実行すべきレーザド
ライブ信号を発生させ、レーザドライバ１８に供給す
る。これに応じてレーザドライバ１８がレーザダイオー
ド４を発光駆動することになる。

【００２０】二軸ドライバ１６は、例えばフォーカスコ
イルドライバ１６ａ、及びトラッキングコイルドライバ
１６ｂを備えて構成される。フォーカスコイルドライバ
１６ａは、前記フォーカスドライブ信号ＦＤＲに基づい
て生成した駆動電流を二軸機構３のフォーカスコイルに
供給することにより、対物レンズ２をディスク面に対し
て接離する方向に駆動する。トラッキングドライバ１６
ｂは、前記トラッキングドライブ信号に基づいて生成し
た駆動電流を二軸機構３のトラッキングコイルに供給す
ることで、対物レンズ２をディスク半径方向に沿って駆
動する。これによって光学ピックアップ１、ＲＦアンプ
９、サーボプロセッサ１４、二軸ドライバ１６によるト
ラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが
形成される。

【００２１】以上のようなサーボ制御及びデコード処理
などの各種動作はマイクロコンピュータ等を備えて構成
されるシステムコントローラ１０により制御される。例
えば再生開始、終了、トラックアクセス、早送り再生、
早戻し再生などの動作は、システムコントローラ１０が
サーボプロセッサ１４を介して光学ピックアップ１の動
作を制御することで実現される。

【００２２】また、本実施の形態ではシステムコントロ
ーラ１０は次に説明するようにして中点センサ２０から
供給される中点エラー信号Ｃｅｎに基づいてディスクＤ
の偏心量を検出し、検出した偏心量に基づいてディスク
Ｄに対する再生時の駆動回転速度として所定の倍速度を
設定する制御を行なう。

【００２３】そこで、本実施の形態としてのディスクＤ
の偏心量の検出方法について説明する。中点センサ２０
についての具体的な図示は省略するが、対物レンズ２の
トラッキング方向の動きに連動するようにして取り付け
られた細板と、対物レンズ２がトラッキングコイルによ
り駆動されていない状態とされる、トラッキング方向に
おける中立位置（中点）に対して設けられ、上記細板に
対して発光を行なうようにされている発光ダイオード素
子と、上記細板を境界として分割された上記発光ダイオ
ード素子の光を受光するフォトディテクタ、及び上記フ
ォトディテクタにて検出される分割光の光量差を検出す
る差動アンプなどを備えて構成されるものである。この
場合、上記フォトディテクタにて検出される分割光の光
量差が対物レンズ２の中立位置に対する変移量を示すこ
とになるので、上記差動アンプの出力信号が中点エラー
信号Ｃｅｎとされることになる。

【００２４】このような中点センサ２０は、例えば光磁
気ディスクなどに対応するディスクドライブ装置の光学
ピックアップに備えられたものが一般的にはよく知られ
ている。中点センサ２０本来の用途としては各種挙げら
れるのであるが、一例として、シーク時において対物レ
ンズ２が不用意にトラッキング方向に振動しないように
その位置を規定するための制御を行う際に中点センサ２
０を用いることが知られている。シーク時の対物レンズ
２の位置としては、例えばシーク後のデータ読み出し動
作を考慮すると上記中立位置にあることが要求される。
そこで、シーク中の対物レンズ２のトラッキング方向に
おける位置状態を中点センサ２０により監視して、この
中点センサ２０から出力される検出信号に基づいて、対
物レンズ２０が中立位置にて規定されるようにトラッキ
ングドライバに対する制御を行うようにされる。

【００２５】本実施の形態では、上述のように本来は他
の目的のために設けられている中点センサ２０から得ら
れる検出信号を中点エラー信号Ｃｅｎとして利用して、
次に説明するようにディスクＤの偏心量を検出し、この
偏心量の応じて例えば再生時のディスクＤの回転駆動速
度を可変設定するように構成されるものである。

【００２６】中点センサ２０による偏心量の検出方法と
しては、例えばディスクＤの装填後、少なくとも二軸機
構３におけるトラッキングコイルにドライブ電流を印加
しない（非制御のフリー状態のもとでトラッキング方向
の中立位置にある）状態のもとで、例えばディスクＤを
当該ディスクドライブ装置の仕様の上限とされる回転速
度で回転させる。そして、ディスクＤの偏心によりディ
スクドライブ装置に発生した振動によって対物レンズ２
が振動した場合、対物レンズ２は上記中立位置から変移
する状態が得られることになる。この変移状態がフォト
ディテクタによって分割光量の差として検出されること
になる。すなわち、ディスクＤの偏心により発生した振
動による対物レンズ２の変移量（物理的な振幅幅）に応
じた振幅レベルを有する中点エラー信号Ｃｅｎが得られ
ることになる。

【００２７】したがってディスクＤの偏心量が大きく、
この偏心量に応じてディスクドライブ装置に比較的大き
い振動が発生した場合は、対物レンズ２も大きく振動し
て前記基準位置から大きく変移することになり、比較的
大きな振幅として中点エラー信号Ｃｅｎが検出される。
また偏心量が小さく、この偏心量に応じてディスクドラ
イブ装置に比較的小さい振動が発生した場合は、対物レ
ンズ２は小さく振動して前記基準位置から小さく変移す
ることになり、比較的小さな振幅として中点エラー信号
Ｃｅｎが検出される。このようにして中点センサ２０で
検出された中点エラー信号Ｃｅｎはシステムコントロー
ラ１０に供給される。そしてシステムコントローラ１０
では、中点エラー信号Ｃｅｎに基づいて判別されるディ
スクＤの偏心量に対応して、ディスクドライブ装置に振
動が発生しない回転速度でディスクＤを回転させるよう
に制御する。

【００２８】次に、図２のフローチャートにしたがい、
中点センサ２０により偏心量を検出してディスクＤの回
転速度の制御を行なう場合のシステムコントローラ１０
の処理の流れを説明する。ディスクドライブ装置にディ
スクＤが装填され、チャッキング機構７ａによってチャ
ッキングされると、まず、サーボプロセッサ１４、スピ
ンドルモータドライバ１７を介してスピンドルモータ６
を制御しディスクＤを回転させ、ディスクＤが当該ディ
スクドライブ装置の仕様の例えば上限とされる回転速度
（例えば４倍速、６倍速、８倍速など）で回転するよう
に制御する（S001）。これにより、ディスクＤに偏心が
あった場合は偏心量に伴った振動が起きる。ここでディ
スクＤの回転速度を当該ディスクドライブ装置の仕様の
例えば上限まで上げるのは、通常の使用時に発生する振
動量を検出するためとされる。ただし、ステップS001で
制御される回転速度は、仕様の上限とされないまでも、
少なくとも偏心に伴う振動が確実に検出することができ
る速度としても良い。

【００２９】このようにして、ディスクＤの回転速度を
仕様の上限速度で回転させたもとで、中点センサ２０で
検出された中点エラー信号Ｃｅｎを取り込んで（S00
2）、この中点エラー信号Ｃｅｎの値が偏心量検出用に
設定されているしきい値よりも大きいか否かを判別する
（S003）。なお、このとき得られる中点エラー信号Ｃｅ
ｎは、対物レンズ２の振幅に応じてそのレベルが可変の
信号である。そこで、しきい値と比較すべき中点エラー
信号のレベル値としては、例えば中点エラー信号Ｃｅｎ
のピークレベルの所定期間の平均値を利用することなど
が考えられる。ここで、中点エラー信号Ｃｅｎがしきい
値よりも大きいと判別した場合は、ディスクＤを偏心デ
ィスクであると判定し（S004）、ディスクＤの回転速度
を所定の速度に下げる制御を行なう（S005）。

【００３０】そして、ディスクＤの回転速度を下げた
後、光学ピックアップ１のレーザダイオード４を発光さ
せ（S006）、フォーカスサーボループをオンにするよう
に制御する（S007）。ここで、フォーカスサーボループ
をオンにする条件としては、ＲＦアンプ９から得られる
ＦＯＫ信号及びジャストフォーカス状態とされるフォー
カスエラー信号ＦＥのゼロクロス点の両方が検出された
場合とする。フォーカスサーボループをオンにした後
に、さらに、トラッキングサーボループをオンとする
（S008）。

【００３１】また、ステップS003で中点エラー信号Ｃｅ
ｎがしきい値よりも小さいと判別した場合は、ディスク
Ｄを偏心ディスクではないとみなす判定を行ない（S00
9）、ステップS001で設定したディスクＤの回転速度を
維持するように制御して、ステップS006に進む。

【００３２】このように、中点センサ２０を用いた場
合、ディスクＤを回転させ、トラッキングサーボループ
及びフォーカスサーボループをオンにする前の状態で偏
心量の検出を行なうことができるので、比較的短時間で
偏心量を検出することができる。 また、ディスクＤの
偏心を検出した場合、サーボ動作を行なう前の段階で回
転速度を下げる制御を行なうことができるようになる。
これにより、偏心が検出された場合でも、ディスクＤの
回転速度を下げて振動を抑制した状態でトラッキングサ
ーボループ及びフォーカスサーボループをオンにするこ
とができるので、安定したサーボ引き込みを行なうこと
ができるようになる。

【００３３】なお、たとえ振動があったとしても、それ
が比較的小さな偏心が検出された場合において、ユーザ
に不快感を与えたりディスクドライブ装置自体に影響を
及ぼしてデータの読みだしなどの精度が低下するような
ことが無い程度のものであれば、必ずしも回転速度を下
げる制御を行なう必要はない。すなわち、ステップS003
において偏心量を検出する場合のしきい値としては、回
転速度を下げる必要が無いと認定することができる値を
設定しておき、偏心量が小さく中点エラー信号Ｃｅｎが
このしきい値以下であると判別した場合は、ディスクＤ
が偏心していないという判別を行ない、回転速度を下げ
ないように制御すれば良い。

【００３４】ところで、例えばディスクドライブ装置筐
体内の所定の位置に加速度センサを設けて、この加速度
センサによって検出される振動量からディスクＤの偏心
量を検出することが知られている。この場合、ディスク
Ｄの偏心量に応じてディスクドライブ装置に発生する振
動によって加速度センサが振動する場合の加速度を検出
する。そして、この加速度センサから得られる検出信号
の値を偏心量として、ディスクＤの回転速度を下げる制
御を行なう。

【００３５】ところが、このような加速度センサを用い
る場合は、センサ自体を振動が伝わりやすい位置に実装
しなければならず、振動検出に適した位置に配置スペー
スを設ける必要がある。また加速度センサを用いた場合
は他に例えばアンプなども必要になるので、基板上の実
装面積を占める割合が大きくなってしまう。しかし、本
実施の形態で説明した中点センサ２０は、もともとシー
ク時の対物レンズ２の位置規定などを目的として光学ピ
ックアップ１と一体的に構成されているもので、新たに
配置スペースを設ける必要はない。さらに基板上にアン
プなどを構成する必要もないので、省スペース化を実現
しつつ偏心量を検出することができる。

【００３６】上記実施の形態では、中点センサ２０にお
いて対物レンズ２の変移量に応じて生成される中点エラ
ー信号ＣｅｎによってディスクＤの偏心量を検出する例
を説明したが、例えば光ピックアップ１から得られるＲ
Ｆ信号から対物レンズ２の変移量を検出することも可能
である。以下、図３乃至図５にしたがい他の実施の形態
としてＲＦ信号から中点エラー信号を検出する例を説明
する。図３は、本実施の形態のディスクドライブ装置の
要部の構成を示すブロック図であり、図１と同一部分は
同一符号を付して説明を省略する。

【００３７】この図に示すディスクドライブ装置は、光
ピックアップ１に図１に示した中点センサ２０を備え
ず、ＲＦアンプ９において生成されるトラッキングエラ
ー信号ＴＥから後述するようにして中点エラー信号Ｃｅ
ｎを生成して、この中点エラー信号Ｃｅｎをシステムコ
ントローラ１０に供給するようにしている。そしてシス
テムコントローラ１０ではこのようにして得られた中点
エラー信号Ｃｅｎに基づいてディスクＤの回転速度の制
御を行なうようにしている。

【００３８】ここで先ず本実施の形態の中点エラー信号
Ｃｅｎの検出方法について説明するが、ここでは、１ス
ポットのプッシュプル方式を採用している場合を前提と
する。図４（ａ）に示すように、ビームスポットＳ１が
２分割された受光領域Ｅ１、Ｆ１を有するフォトディテ
クタ５の中央にあるときは、ビームスポットＳ１がディ
スクＤのトラックを横切るときフォトディテクタ５上で
明暗が現れるので、トラッキングエラー信号ＴＥのゼロ
クロス点がトラック中心となる。これによりトラッキン
グエラー信号ＴＥを用いてトラッキングサーボ制御を行
うことができる。ところがプッシュプル方式において
は、図４（ｂ）に示すように、ビームスポットＳ１がフ
ォトディテクタ５の中央からずれて動くとき、つまり対
物レンズ２がラジアル方向に駆動されたときなどには、
ビームスポットＳ１の光強度分布がフォトディテクタ５
上で移動するため、トラッキングエラー信号ＴＥは周期
の遅いうねりとなるオフセット成分ＯＦを有する信号と
なる。

【００３９】このようなオフセット成分ＯＦを有するト
ラッキングエラー信号ＴＥをそのまま利用したのでは、
適正なトラッキングサーボ制御を行うことはできない。
そこで、例えば図４（ｂ）に示すトラッキングエラー信
号ＴＥのオフセット成分ＯＦであるオフセット信号を抽
出して、このオフセット信号を利用して、図４（ｂ）に
示すトラッキングエラー信号ＴＥの波形に対してキャン
セルをかけることによって、図４（ａ）に示す波形のト
ラッキングエラー信号ＴＥが得られるようにする事が行
われている。上記オフセット成分ＯＦは、これまでの説
明からわかるように、対物レンズ２の視野位置として、
中立位置に対するずれ量に相当する。そこで、本実施の
形態では、上記オフセット成分ＯＦに相当するオフセッ
ト信号を、中点エラー信号Ｃｅｎとして利用するもので
ある。

【００４０】図３の構成においては、例えば図４（ｂ）
に示すようにして得られるトラッキングエラー信号ＴＥ
からピーク値をホールドする、あるいはローパスフィル
タをかけることによってトラッキングエラー信号ＴＥの
エンベロープに相当する低域信号成分を抜き出し、この
低域信号成分から直流分を除去することによって上記オ
フセット信号（図４（ｂ）のオフセット成分ＯＦに相当
する信号）を生成するようにされる。このオフセット信
号の生成処理はＲＦアンプ９において行われるものとさ
れる。そして、本実施の形態においては、このオフセッ
ト信号を利用して得られる信号を中点エラー信号Ｃｅｎ
としてシステムコントローラ１０に出力する。

【００４１】次に、図５のフローチャートにしたがい、
トラッキングエラー信号ＴＥから得られる中点エラー信
号Ｃｅｎに基づいて偏心量を検出してディスクＤの回転
速度の制御を行なう場合のシステムコントローラ１０の
処理の流れを説明する。ディスクドライブ装置にディス
クＤが装填され、チャッキング機構７ａによってチャッ
キングされるとディスクＤを回転させる（S101）。この
ステップS101においては、上限の回転速度ではなく、フ
ォーカス引き込みが可能とされるのに足る所定回転速度
で駆動するように制御を行なえばよい。そして光学ピッ
クアップ１のレーザを発光させ（S102）、フォーカスサ
ーボループをオンにするように制御する（S103）。ここ
で、まずフォーカスサーボループをオンとしているの
は、中点エラー信号を得るためにトラッキングサーボ制
御がフリーの状態でのトラッキングエラー信号が必要と
されるのであるが、このためには少なくともディスクＤ
に対して対物レンズ２がジャストフォーカスの状態にあ
ることが必要になることに依る。また、ディスクＤの回
転速度を上昇させる前にフォーカスサーボループをオン
としているのは安定したフォーカスサーボ引き込みを行
なうことができるようにするためである。

【００４２】フォーカスサーボループをオンにすると、
次にディスクＤを上限とされる回転速度で回転するよう
に制御する（S104）。これにより、ディスクＤに偏心が
あった場合は偏心量に伴った振動が起きる。なお、ステ
ップS104で制御される回転速度は、先に図２にフローチ
ャートのステップS001で説明した場合と同様に、上限の
回転速度とされないまでも、少なくとも偏心に伴う振動
が確実に検出することができる速度としても良い。

【００４３】このようにして、ディスクＤの回転速度を
上昇させた後、ＲＦアンプ９においてトラッキングエラ
ー信号ＴＥに基づいて生成された中点エラー信号Ｃｅｎ
を取り込んで（S105）、この中点エラー信号Ｃｅｎが偏
心量検出用に設定されているしきい値よりも大きいか否
かを判別する（S106）。ここで、中点エラー信号Ｃｅｎ
がしきい値よりも大きいと判別した場合は、ディスクＤ
を偏心ディスクであると判定し（S107）、ディスクＤの
回転速度を所定の速度に下げる制御を行なう（S108）。
この場合、先述したように中点エラー信号Ｃｅｎの値、
すなわち偏心量に応じて回転速度を下げる度合いを設定
するようにしても良い。そしてトラッキングサーボルー
プをオンとする（S109）。

【００４４】また、ステップS106で中点エラー信号Ｃｅ
ｎがしきい値よりも小さいと判別した場合は、ディスク
Ｄを偏心ディスクではないとみなす判定を行ない（S11
0）、ステップS104で設定したディスクＤの回転速度を
維持するように制御してトラッキングサーボをオンとす
る（S109）。このように、トラッキングエラー信号ＴＥ
のオフセット成分ＯＦに基づいて中点エラー信号Ｃｅｎ
を得ることができるので、中点センサ２０が設けられて
いない光学ピックアップを有して構成されているディス
クドライブ装置においても、偏心量を検出することがで
きる。

【００４５】なお、以上説明した実施の形態及び他の実
施の形態では、図２、図４で説明したフローチャートに
おいて、ステップS005、ステップS108で検出された偏心
量に応じて回転速度を下げるように制御する例を説明し
たが、例えばディスクドライブ装置において再生されて
いるオーディオＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどのディスクＤの
種類、及び偏心量の程度に応じて回転速度を下げる度合
いを設定するようにしてもよい。これにより、振動を抑
制しつつディスクＤの種類に対応した効率の良いデータ
読みだしなどを行なうことができるようになる。

【００４６】また、ステップS005、ステップS107におい
て、偏心量がかなり大きいと判定した場合、チャッキン
グ不良ということも考えられるので、例えば一旦回転を
停止させてチャッキング機構７ａを解除して、再びディ
スクＤのチャッキングを行なうように制御しても良い。

【００４７】また、本発明のディスクドライブ装置は、
例えばＭＯ（Magnet Optical）、ＭＤ（Mini Disc ）、
ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc-Random Acce
ss Memory ）などのディスクドライブ装置にも適用する
ことができる。さらにまた、本実施の形態及び他の実施
の形態では再生時のみを例に挙げて説明したが、本発明
のディスクドライブ装置は記録装置に適用して、検出さ
れた偏心量に応じて記録時の回転速度を所定倍速に設定
することも考えられる。

【００４８】

【発明の効果】以上、説明したように本発明のディスク
ドライブ装置は、ディスクを回転させた場合に発生する
振動により、光学ピックアップの対物レンズの変移量か
らディスクの偏心量を検出して、この偏心量に応じた所
定倍速度でスピンドルモータの回転制御を行なうことが
できる。したがって、偏心による振動を最小限に抑制す
ることができるので、データの読み出し精度を安定させ
ることができる。また、偏心量の検出は加速度センサな
どの偏心検出手段を備えずに行なうことができるので、
省スペース化及びコストダウンを図ることができる。さ
らに振動が低減されることによってデータの読みだし精
度が向上され、これにより読み出しエラー発生の確率が
低くなり、不要なリトライ処理を行なわずに、適正な再
生動作を継続させることができる。また、不要な振動を
抑制することができることから、ディスクドライブ装置
やディスク自体の破損も防止されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置の
構成を説明するブロック図である。

【図２】中点センサによって偏心量を検出する場合のマ
イクロコンピュータの処理の流れを説明するフローチャ
ートである。

【図３】本発明の他の実施の形態のディスクドライブ装
置の構成を説明するブロック図である。

【図４】トラッキングエラーの検出方法を説明する図で
ある。

【図５】トラッキングエラー信号によって偏心量を検出
する場合のマイクロコンピュータの処理の流れを説明す
るフローチャートである。

【符号の説明】

Ｄ ディスク、１ 光学ピックアップ、２ 対物レン
ズ、６ スピンドルモータ、９ ＲＦアンプ、１０ シ
ステムコントローラ、１２ デコーダ、１４ サーボプ
ロセッサ、１７ スピンドルモータドライバ、２０ 中
点センサ、Ｄ ディスク、ＴＥ トラッキングエラー信
号、Ｃｅｎ 中点エラー信号

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 当該ディスクドライブ装置に備えられ、
   ディスク状記録媒体に対してレーザ光を照射する対物レ
   ンズの位置状態として、この対物レンズをトラッキング
   方向に従って駆動するように支持する駆動機構による駆
   動が行なわれない中立状態での視野位置を基準位置に設
   定し、この基準位置に対する視野位置の変移量を検出す
   る変移量検出手段と、 上記ディスク状記録媒体を所定の回転速度で回転駆動さ
   せた状態のもとで、上記変移量検出手段により検出され
   た上記変移量に基づいて、当該ディスク状記録媒体の偏
   心量を検出する偏心量検出手段と、 上記偏心量検出手段により得られた偏心量の検出情報に
   応じて、上記ディスク状記録媒体の回転駆動速度が所定
   速度となるように可変設定する回転駆動速度可変手段
   と、 を備えていることを特徴とするディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 上記変移量検出手段は、上記対物レンズ
   を含んで構成される光学ピックアップに対して物理的に
   設けられ、上記変移量を検出可能な構造を有するセンサ
   手段であることを特徴とする請求項１に記載のディスク
   ドライブ装置。
3. 【請求項３】 上記変移量検出手段は、プッシュプル方
   式により得られるトラッキングエラー信号に含まれる、
   上記対物レンズの視野位置の変移状態に応じて得られる
   信号成分に基づいて、上記変移量を検出するように構成
   されていることを特徴とする請求項１に記載のディスク
   ドライブ装置。