JPH1153829A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

ディスクドライブ装置

Info

Publication number
JPH1153829A
JPH1153829A JP9210624A JP21062497A JPH1153829A JP H1153829 A JPH1153829 A JP H1153829A JP 9210624 A JP9210624 A JP 9210624A JP 21062497 A JP21062497 A JP 21062497A JP H1153829 A JPH1153829 A JP H1153829A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
eccentricity
error signal
drive device
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9210624A
Other languages
English (en)
Inventor
Michihiko Iida
道彦 飯田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP9210624A priority Critical patent/JPH1153829A/ja
Publication of JPH1153829A publication Critical patent/JPH1153829A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/095Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
    • G11B7/0953Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for eccentricity of the disc or disc tracks
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/26Speed-changing arrangements; Reversing arrangements; Drive-transfer means therefor

Landscapes

  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】 ディスクの偏心量に応じてディスクの回転速
度を制御する。 【解決手段】 ディスクを回転させ、ディスクが当該デ
ィスクドライブ装置の仕様の例えば上限とされる回転速
度で回転するように制御する。そして、中点センサで検
出された中点エラー信号を取り込んで、中点エラー信号
が所定のしきい値よりも大きいか否かを判別する。しき
い値よりも大きいと判別した場合は、偏心ディスクであ
ると判定し、回転速度を所定の速度に下げて、レーザダ
イオードを発光させ、フォーカスサーボをオンにする。
さらに、トラッキングサーボをオンとして、対物レンズ
のトラッキング方向の視野位置の制御を開始する。しき
い値よりも小さいと判別した場合は、偏心ディスクでは
ないと判定して、上限とされる回転速度を維持するよう
に制御する。また、トラッキングエラー信号によっても
中点エラー信号を得ることができるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクの偏芯又
は偏重心を検出して、偏芯量、偏重心量に応じてディス
クの回転速度を制御することができるディスクドライブ
装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】最近では例えばパーソナルコンピュータ
などに用いられる各種データやプログラムなどの記録媒
体として、CD−ROMなどのディスク状の記録媒体
(以下、ディスクという)が知られている。このような
ディスクはディスクドライブ装置に装填された後に所定
の速度で回転駆動されたうえで、光学ピックアップによ
って信号面に記録されているデータなどの読み出しが行
なわれる。
【0003】ところで、前記CD−ROMに記録されて
いるデータなどの読み出しを行なう場合に、読みだしの
効率を向上することを目的として、ディスクを標準速度
(1倍速)よりも高速で回転させることができるディス
クドライブ装置が知られている。このようなディスクド
ライブ装置ではディスクの回転速度を標準速度(200
〜500rpm程度)に対して、例えば4倍速、6倍
速、8倍速などといった高速回転とすることによって、
再生データの転送レートを高めることによりデータの読
みだし効率の向上を図っている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】このように、データの
読みだし時のディスクの回転数を高くすることによって
読みだし効率を向上しているが、高速回転を行なう場合
に、ディスクの偏芯や偏重心が機器の動作などに物理的
な影響を与える場合がある。ここで、偏芯とは、物理的
にディスクのセンターホール中心が重心位置と一致して
いるが、センターホール中心がトラック(放射状、又は
同心円状)の中心と一致していないことをいうものとさ
れる。また、偏重心とは、物理的にディスクのセンター
ホールがトラックの中心と一致しているが、センターホ
ールの位置がディスクの重心位置と一致していないこと
をいうものとされる。なお、本明細書では上述の偏芯及
び偏重心を一括して、偏心ということとする。
【0005】偏心が発生する要因としては、例えばプレ
ス加工などによって行なわれるディスクの製造時の精度
誤差や、また、ディスクをディスクドライブ装置に装填
する際のセンターホールに対するチャッキングの誤差な
どが挙げられる。さらに、例えばディスク管理などを行
なうために、ディスクのレーベル面に管理番号などが示
されているシールを貼り付けた場合も、このシールによ
って重心がずれて偏心が発生する場合がある。偏心した
状態で、先に述べたようにディスクを高速回転させる場
合、例えばある程度以上の高速になると、その回転速度
に対応した周波数の自励振動が発生してくる。この振動
は、偏心量とディスク回転数に比例しており、高速でデ
ィスクを回転駆動しているディスクドライブ装置に対し
て、次に述べるような物理的な影響を及ぼすことにな
る。
【0006】まず、ディスクがディスクドライブ装置に
装填されてチャッキングされると、その内周側のトラッ
クに記録されているTOC(Table Of Contents )を読
み出すために、ディスクドライブ装置において、所定の
回転速度(例えば4倍速、6倍速、8倍速など)で回転
を開始するが、この時点で偏心が有ると振動が発生す
る。この振動がディスクドライブ装置の外部に伝達され
ると、例えば振動周期に応じた振動音などが発生する場
合が有り、ユーザに対して不快感を与えることになる。
また、振動の程度によってはトラッキングサーボが追従
できなくなる場合があり、このためディスクからのデー
タの読み出しが困難となり、読み出しエラーが発生しや
すくなってしまう。これによってエラー処理のリトライ
が頻繁に行なわれると、正常なデータ読みだし動作に移
行するのに時間がかかることになる。さらに、偏心量が
著しく大きく、これに伴って振動量も相当に大きくなっ
たような状態では、この振動自体の作用によってドライ
ブ装置やディスク自体が破損してしまう場合がある。ま
た、ディスクドライブ装置がコンピュータ装置の筐体内
に配置されている場合、例えばハードディスクドライブ
などの他の周辺機器に振動が伝わると、この振動の影響
によりこれらの周辺機器が正常に動作しなくなる場合が
ある。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解決するために、当該ディスクドライブ装置に備え
られ、ディスク状記録媒体に対してレーザ光を照射する
対物レンズの位置状態として、この対物レンズをトラッ
キング方向に従って駆動するように支持する駆動機構に
よる駆動が行なわれない中立状態での視野位置を基準位
置に設定し、この基準位置に対する視野位置の変移量を
検出する変移量検出手段と、上記ディスク状記録媒体を
所定の回転速度で回転駆動させた状態のもとで、上記変
移量検出手段により検出された上記変移量に基づいて、
当該ディスク状記録媒体の偏心量を検出する偏心量検出
手段と、上記偏心量検出手段により得られた偏心量の検
出情報に応じて、上記ディスク状記録媒体の回転駆動速
度が所定速度となるように可変設定する回転駆動速度可
変手段を備えてディスクドライブ装置を構成する。
【0008】本発明によれば、ディスクがチャッキング
された状態での偏心量を検出して、この偏心量に応じ
て、記録再生時のディスクの回転倍速を設定するように
しているので、偏心による振動を低減することができ
る。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図1は、本実施の形態のディスクドライブ
装置の要部の構成を示すブロック図である。本実施の形
態のディスクドライブ装置はディスクとして例えばCD
−ROMに対応しているものとして説明する。この図に
示されているディスクDは、図示されていないローディ
ング機構によってディスクドライブ装置に装填される
と、ターンテーブル7に載せられてセンターホールHD
がチャッキング機構7aによってチャッキングされる。
そして、再生動作時においてスピンドルモータ6によっ
て一定線速度(CLV)で回転駆動され、光学ピックア
ップ1によってディスクDの信号面に記録されているデ
ータの読み出しが行われる。
【0010】光学ピックアップ1は、レーザ光の光源と
なるレーザダイオード4と、偏向ビームスプリッタや対
物レンズ2からなる光学系、及びディスクDに反射した
レーザ光を検出するためのフォトディテクタ5等が備え
られて構成されている。ここで、対物レンズ2は、二軸
機構3によってトラッキング方向及びフォーカス方向に
移動可能に支持されている。また、光ピックアップ1に
は対物レンズ2のトラッキング方向の視野位置を検出す
る中点センサ20が設けられている。この中点センサ2
0は検出された対物レンズ2の視野位置が、中点とされ
る基準位置(二軸機構3を少なくとも駆動させないとき
にトラッキング方向において得られる対物レンズ2の位
置に相当する)に対してどれだけ変移しているかを示す
中点エラー信号Cenを生成することができるようにさ
れている。なお、中点センサ20については後で詳しく
説明する。
【0011】当該ディスクドライブ装置の再生動作によ
って、ディスクDから反射されたレーザ光はフォトディ
テクタ5によって受光電流として検出される。そして、
この受光電流をディスクDから読み出した情報信号とし
てRFアンプ9に対して出力する。RFアンプ9は、電
流−電圧変換回路、増幅回路、マトリクス演算回路(R
Fマトリクスアンプ)等を備え、フォトディテクタ5か
らの信号に基づいて必要な信号を生成する。例えば再生
データである再生RF信号、フォーカスエラー信号F
E、トラッキングエラー信号TE、及びフォーカスサー
チ時において対物レンズ2のフォーカス引き込み可能範
囲を示すFOK信号などを生成する。
【0012】RFアンプ9で生成された各種信号は、2
値化回路11、サーボプロセッサ14に供給される。即
ちRFアンプ9からの再生RF信号は2値化回路11
へ、フォーカスエラー信号FE、トラッキングエラー信
号TEはサーボプロセッサ14に供給される。
【0013】RFアンプ9で得られた再生RF信号は2
値化回路11で2値化されることでいわゆるEFM+信
号(8−16変調信号)とされ、デコーダ12に供給さ
れる。デコーダ12はEFM信号をPLLに入力して得
られる再生クロックを利用してEFM信号のデコード
(EFM復調、エラー訂正、及びCD−ROMデコード
など)を行なう。ここでデコードされたデータはインタ
ーフェース部13を介して図示していないホストコンピ
ュータなどに供給される。さらに、EFM信号に同期し
た再生クロックからディスク回転速度情報を得る。この
ディスク回転速度情報は光学ピックアップ1から出力さ
れるレーザスポットとトラックの相対速度とされるが、
このディスク回転速度情報はサーボプロセッサ14に供
給されスピンドルエラー信号SPEを生成するために利
用される。
【0014】サーボプロセッサ14で生成されたスピン
ドルエラー信号SPEはスピンドルモータドライバ17
に供給され、ここでスピンドルエラー信号SPEに基づ
いてスピンドルサーボ信号が生成される。
【0015】サーボプロセッサ14はシステムコントロ
ーラ10からの指示にしたがって基準速度情報を設定す
ることができるようにされており、ここで設定された基
準速度情報とデコーダ12からのディスク回転速度情報
を比較してスピンドルエラー信号SPEを生成する。ま
た、本実施の形態では、この基準速度情報の設定を変え
ることにより、CLV速度の倍速度設定を可変制御する
ことができる。
【0016】サーボプロセッサ14で生成されたスピン
ドルエラー信号SPEはスピンドルモータドライバ17
に供給され、ここでスピンドルエラー信号SPEに基づ
いてスピンドルサーボ信号が生成される。
【0017】サーボプロセッサ14は、RFアンプ9か
らのフォーカスエラー信号FE、トラッキングエラー信
号TEなどから、フォーカス、トラッキング、スレッ
ド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサー
ボ動作を実行させる。即ちフォーカスエラー信号FE、
トラッキングエラー信号TEに応じてフォーカスドライ
ブ信号FDR、トラッキングドライブ信号を生成し、二
軸ドライバ16に供給する。
【0018】サーボプロセッサ14は、例えばトラッキ
ングエラー信号TEに基づいて生成されるスレッドエラ
ー信号や、システムコントローラ10からのアクセス実
行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、
スレッドドライバ15に供給する。スレッドドライバ1
5はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構8を駆
動する。スレッド機構8は光学ピックアップ1全体をデ
ィスク半径方向に移動させる機構であり、スレッドドラ
イバ15がスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構
8を駆動することで、光学ピックアップ1の適正なスラ
イド移動が行われる。
【0019】サーボプロセッサ14は、光学ピックアッ
プ1におけるレーザダイオード4の発光駆動制御も実行
する。レーザダイオード4はレーザドライバ18によっ
てレーザ発光駆動されるのであるが、サーボプロセッサ
14は、システムコントローラ10からの指示に基づい
て再生時などにおいてレーザ発光を実行すべきレーザド
ライブ信号を発生させ、レーザドライバ18に供給す
る。これに応じてレーザドライバ18がレーザダイオー
ド4を発光駆動することになる。
【0020】二軸ドライバ16は、例えばフォーカスコ
イルドライバ16a、及びトラッキングコイルドライバ
16bを備えて構成される。フォーカスコイルドライバ
16aは、前記フォーカスドライブ信号FDRに基づい
て生成した駆動電流を二軸機構3のフォーカスコイルに
供給することにより、対物レンズ2をディスク面に対し
て接離する方向に駆動する。トラッキングドライバ16
bは、前記トラッキングドライブ信号に基づいて生成し
た駆動電流を二軸機構3のトラッキングコイルに供給す
ることで、対物レンズ2をディスク半径方向に沿って駆
動する。これによって光学ピックアップ1、RFアンプ
9、サーボプロセッサ14、二軸ドライバ16によるト
ラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが
形成される。
【0021】以上のようなサーボ制御及びデコード処理
などの各種動作はマイクロコンピュータ等を備えて構成
されるシステムコントローラ10により制御される。例
えば再生開始、終了、トラックアクセス、早送り再生、
早戻し再生などの動作は、システムコントローラ10が
サーボプロセッサ14を介して光学ピックアップ1の動
作を制御することで実現される。
【0022】また、本実施の形態ではシステムコントロ
ーラ10は次に説明するようにして中点センサ20から
供給される中点エラー信号Cenに基づいてディスクD
の偏心量を検出し、検出した偏心量に基づいてディスク
Dに対する再生時の駆動回転速度として所定の倍速度を
設定する制御を行なう。
【0023】そこで、本実施の形態としてのディスクD
の偏心量の検出方法について説明する。中点センサ20
についての具体的な図示は省略するが、対物レンズ2の
トラッキング方向の動きに連動するようにして取り付け
られた細板と、対物レンズ2がトラッキングコイルによ
り駆動されていない状態とされる、トラッキング方向に
おける中立位置(中点)に対して設けられ、上記細板に
対して発光を行なうようにされている発光ダイオード素
子と、上記細板を境界として分割された上記発光ダイオ
ード素子の光を受光するフォトディテクタ、及び上記フ
ォトディテクタにて検出される分割光の光量差を検出す
る差動アンプなどを備えて構成されるものである。この
場合、上記フォトディテクタにて検出される分割光の光
量差が対物レンズ2の中立位置に対する変移量を示すこ
とになるので、上記差動アンプの出力信号が中点エラー
信号Cenとされることになる。
【0024】このような中点センサ20は、例えば光磁
気ディスクなどに対応するディスクドライブ装置の光学
ピックアップに備えられたものが一般的にはよく知られ
ている。中点センサ20本来の用途としては各種挙げら
れるのであるが、一例として、シーク時において対物レ
ンズ2が不用意にトラッキング方向に振動しないように
その位置を規定するための制御を行う際に中点センサ2
0を用いることが知られている。シーク時の対物レンズ
2の位置としては、例えばシーク後のデータ読み出し動
作を考慮すると上記中立位置にあることが要求される。
そこで、シーク中の対物レンズ2のトラッキング方向に
おける位置状態を中点センサ20により監視して、この
中点センサ20から出力される検出信号に基づいて、対
物レンズ20が中立位置にて規定されるようにトラッキ
ングドライバに対する制御を行うようにされる。
【0025】本実施の形態では、上述のように本来は他
の目的のために設けられている中点センサ20から得ら
れる検出信号を中点エラー信号Cenとして利用して、
次に説明するようにディスクDの偏心量を検出し、この
偏心量の応じて例えば再生時のディスクDの回転駆動速
度を可変設定するように構成されるものである。
【0026】中点センサ20による偏心量の検出方法と
しては、例えばディスクDの装填後、少なくとも二軸機
構3におけるトラッキングコイルにドライブ電流を印加
しない(非制御のフリー状態のもとでトラッキング方向
の中立位置にある)状態のもとで、例えばディスクDを
当該ディスクドライブ装置の仕様の上限とされる回転速
度で回転させる。そして、ディスクDの偏心によりディ
スクドライブ装置に発生した振動によって対物レンズ2
が振動した場合、対物レンズ2は上記中立位置から変移
する状態が得られることになる。この変移状態がフォト
ディテクタによって分割光量の差として検出されること
になる。すなわち、ディスクDの偏心により発生した振
動による対物レンズ2の変移量(物理的な振幅幅)に応
じた振幅レベルを有する中点エラー信号Cenが得られ
ることになる。
【0027】したがってディスクDの偏心量が大きく、
この偏心量に応じてディスクドライブ装置に比較的大き
い振動が発生した場合は、対物レンズ2も大きく振動し
て前記基準位置から大きく変移することになり、比較的
大きな振幅として中点エラー信号Cenが検出される。
また偏心量が小さく、この偏心量に応じてディスクドラ
イブ装置に比較的小さい振動が発生した場合は、対物レ
ンズ2は小さく振動して前記基準位置から小さく変移す
ることになり、比較的小さな振幅として中点エラー信号
Cenが検出される。このようにして中点センサ20で
検出された中点エラー信号Cenはシステムコントロー
ラ10に供給される。そしてシステムコントローラ10
では、中点エラー信号Cenに基づいて判別されるディ
スクDの偏心量に対応して、ディスクドライブ装置に振
動が発生しない回転速度でディスクDを回転させるよう
に制御する。
【0028】次に、図2のフローチャートにしたがい、
中点センサ20により偏心量を検出してディスクDの回
転速度の制御を行なう場合のシステムコントローラ10
の処理の流れを説明する。ディスクドライブ装置にディ
スクDが装填され、チャッキング機構7aによってチャ
ッキングされると、まず、サーボプロセッサ14、スピ
ンドルモータドライバ17を介してスピンドルモータ6
を制御しディスクDを回転させ、ディスクDが当該ディ
スクドライブ装置の仕様の例えば上限とされる回転速度
(例えば4倍速、6倍速、8倍速など)で回転するよう
に制御する(S001)。これにより、ディスクDに偏心が
あった場合は偏心量に伴った振動が起きる。ここでディ
スクDの回転速度を当該ディスクドライブ装置の仕様の
例えば上限まで上げるのは、通常の使用時に発生する振
動量を検出するためとされる。ただし、ステップS001で
制御される回転速度は、仕様の上限とされないまでも、
少なくとも偏心に伴う振動が確実に検出することができ
る速度としても良い。
【0029】このようにして、ディスクDの回転速度を
仕様の上限速度で回転させたもとで、中点センサ20で
検出された中点エラー信号Cenを取り込んで(S00
2)、この中点エラー信号Cenの値が偏心量検出用に
設定されているしきい値よりも大きいか否かを判別する
(S003)。なお、このとき得られる中点エラー信号Ce
nは、対物レンズ2の振幅に応じてそのレベルが可変の
信号である。そこで、しきい値と比較すべき中点エラー
信号のレベル値としては、例えば中点エラー信号Cen
のピークレベルの所定期間の平均値を利用することなど
が考えられる。ここで、中点エラー信号Cenがしきい
値よりも大きいと判別した場合は、ディスクDを偏心デ
ィスクであると判定し(S004)、ディスクDの回転速度
を所定の速度に下げる制御を行なう(S005)。
【0030】そして、ディスクDの回転速度を下げた
後、光学ピックアップ1のレーザダイオード4を発光さ
せ(S006)、フォーカスサーボループをオンにするよう
に制御する(S007)。ここで、フォーカスサーボループ
をオンにする条件としては、RFアンプ9から得られる
FOK信号及びジャストフォーカス状態とされるフォー
カスエラー信号FEのゼロクロス点の両方が検出された
場合とする。フォーカスサーボループをオンにした後
に、さらに、トラッキングサーボループをオンとする
(S008)。
【0031】また、ステップS003で中点エラー信号Ce
nがしきい値よりも小さいと判別した場合は、ディスク
Dを偏心ディスクではないとみなす判定を行ない(S00
9)、ステップS001で設定したディスクDの回転速度を
維持するように制御して、ステップS006に進む。
【0032】このように、中点センサ20を用いた場
合、ディスクDを回転させ、トラッキングサーボループ
及びフォーカスサーボループをオンにする前の状態で偏
心量の検出を行なうことができるので、比較的短時間で
偏心量を検出することができる。 また、ディスクDの
偏心を検出した場合、サーボ動作を行なう前の段階で回
転速度を下げる制御を行なうことができるようになる。
これにより、偏心が検出された場合でも、ディスクDの
回転速度を下げて振動を抑制した状態でトラッキングサ
ーボループ及びフォーカスサーボループをオンにするこ
とができるので、安定したサーボ引き込みを行なうこと
ができるようになる。
【0033】なお、たとえ振動があったとしても、それ
が比較的小さな偏心が検出された場合において、ユーザ
に不快感を与えたりディスクドライブ装置自体に影響を
及ぼしてデータの読みだしなどの精度が低下するような
ことが無い程度のものであれば、必ずしも回転速度を下
げる制御を行なう必要はない。すなわち、ステップS003
において偏心量を検出する場合のしきい値としては、回
転速度を下げる必要が無いと認定することができる値を
設定しておき、偏心量が小さく中点エラー信号Cenが
このしきい値以下であると判別した場合は、ディスクD
が偏心していないという判別を行ない、回転速度を下げ
ないように制御すれば良い。
【0034】ところで、例えばディスクドライブ装置筐
体内の所定の位置に加速度センサを設けて、この加速度
センサによって検出される振動量からディスクDの偏心
量を検出することが知られている。この場合、ディスク
Dの偏心量に応じてディスクドライブ装置に発生する振
動によって加速度センサが振動する場合の加速度を検出
する。そして、この加速度センサから得られる検出信号
の値を偏心量として、ディスクDの回転速度を下げる制
御を行なう。
【0035】ところが、このような加速度センサを用い
る場合は、センサ自体を振動が伝わりやすい位置に実装
しなければならず、振動検出に適した位置に配置スペー
スを設ける必要がある。また加速度センサを用いた場合
は他に例えばアンプなども必要になるので、基板上の実
装面積を占める割合が大きくなってしまう。しかし、本
実施の形態で説明した中点センサ20は、もともとシー
ク時の対物レンズ2の位置規定などを目的として光学ピ
ックアップ1と一体的に構成されているもので、新たに
配置スペースを設ける必要はない。さらに基板上にアン
プなどを構成する必要もないので、省スペース化を実現
しつつ偏心量を検出することができる。
【0036】上記実施の形態では、中点センサ20にお
いて対物レンズ2の変移量に応じて生成される中点エラ
ー信号CenによってディスクDの偏心量を検出する例
を説明したが、例えば光ピックアップ1から得られるR
F信号から対物レンズ2の変移量を検出することも可能
である。以下、図3乃至図5にしたがい他の実施の形態
としてRF信号から中点エラー信号を検出する例を説明
する。図3は、本実施の形態のディスクドライブ装置の
要部の構成を示すブロック図であり、図1と同一部分は
同一符号を付して説明を省略する。
【0037】この図に示すディスクドライブ装置は、光
ピックアップ1に図1に示した中点センサ20を備え
ず、RFアンプ9において生成されるトラッキングエラ
ー信号TEから後述するようにして中点エラー信号Ce
nを生成して、この中点エラー信号Cenをシステムコ
ントローラ10に供給するようにしている。そしてシス
テムコントローラ10ではこのようにして得られた中点
エラー信号Cenに基づいてディスクDの回転速度の制
御を行なうようにしている。
【0038】ここで先ず本実施の形態の中点エラー信号
Cenの検出方法について説明するが、ここでは、1ス
ポットのプッシュプル方式を採用している場合を前提と
する。図4(a)に示すように、ビームスポットS1が
2分割された受光領域E1、F1を有するフォトディテ
クタ5の中央にあるときは、ビームスポットS1がディ
スクDのトラックを横切るときフォトディテクタ5上で
明暗が現れるので、トラッキングエラー信号TEのゼロ
クロス点がトラック中心となる。これによりトラッキン
グエラー信号TEを用いてトラッキングサーボ制御を行
うことができる。ところがプッシュプル方式において
は、図4(b)に示すように、ビームスポットS1がフ
ォトディテクタ5の中央からずれて動くとき、つまり対
物レンズ2がラジアル方向に駆動されたときなどには、
ビームスポットS1の光強度分布がフォトディテクタ5
上で移動するため、トラッキングエラー信号TEは周期
の遅いうねりとなるオフセット成分OFを有する信号と
なる。
【0039】このようなオフセット成分OFを有するト
ラッキングエラー信号TEをそのまま利用したのでは、
適正なトラッキングサーボ制御を行うことはできない。
そこで、例えば図4(b)に示すトラッキングエラー信
号TEのオフセット成分OFであるオフセット信号を抽
出して、このオフセット信号を利用して、図4(b)に
示すトラッキングエラー信号TEの波形に対してキャン
セルをかけることによって、図4(a)に示す波形のト
ラッキングエラー信号TEが得られるようにする事が行
われている。上記オフセット成分OFは、これまでの説
明からわかるように、対物レンズ2の視野位置として、
中立位置に対するずれ量に相当する。そこで、本実施の
形態では、上記オフセット成分OFに相当するオフセッ
ト信号を、中点エラー信号Cenとして利用するもので
ある。
【0040】図3の構成においては、例えば図4(b)
に示すようにして得られるトラッキングエラー信号TE
からピーク値をホールドする、あるいはローパスフィル
タをかけることによってトラッキングエラー信号TEの
エンベロープに相当する低域信号成分を抜き出し、この
低域信号成分から直流分を除去することによって上記オ
フセット信号(図4(b)のオフセット成分OFに相当
する信号)を生成するようにされる。このオフセット信
号の生成処理はRFアンプ9において行われるものとさ
れる。そして、本実施の形態においては、このオフセッ
ト信号を利用して得られる信号を中点エラー信号Cen
としてシステムコントローラ10に出力する。
【0041】次に、図5のフローチャートにしたがい、
トラッキングエラー信号TEから得られる中点エラー信
号Cenに基づいて偏心量を検出してディスクDの回転
速度の制御を行なう場合のシステムコントローラ10の
処理の流れを説明する。ディスクドライブ装置にディス
クDが装填され、チャッキング機構7aによってチャッ
キングされるとディスクDを回転させる(S101)。この
ステップS101においては、上限の回転速度ではなく、フ
ォーカス引き込みが可能とされるのに足る所定回転速度
で駆動するように制御を行なえばよい。そして光学ピッ
クアップ1のレーザを発光させ(S102)、フォーカスサ
ーボループをオンにするように制御する(S103)。ここ
で、まずフォーカスサーボループをオンとしているの
は、中点エラー信号を得るためにトラッキングサーボ制
御がフリーの状態でのトラッキングエラー信号が必要と
されるのであるが、このためには少なくともディスクD
に対して対物レンズ2がジャストフォーカスの状態にあ
ることが必要になることに依る。また、ディスクDの回
転速度を上昇させる前にフォーカスサーボループをオン
としているのは安定したフォーカスサーボ引き込みを行
なうことができるようにするためである。
【0042】フォーカスサーボループをオンにすると、
次にディスクDを上限とされる回転速度で回転するよう
に制御する(S104)。これにより、ディスクDに偏心が
あった場合は偏心量に伴った振動が起きる。なお、ステ
ップS104で制御される回転速度は、先に図2にフローチ
ャートのステップS001で説明した場合と同様に、上限の
回転速度とされないまでも、少なくとも偏心に伴う振動
が確実に検出することができる速度としても良い。
【0043】このようにして、ディスクDの回転速度を
上昇させた後、RFアンプ9においてトラッキングエラ
ー信号TEに基づいて生成された中点エラー信号Cen
を取り込んで(S105)、この中点エラー信号Cenが偏
心量検出用に設定されているしきい値よりも大きいか否
かを判別する(S106)。ここで、中点エラー信号Cen
がしきい値よりも大きいと判別した場合は、ディスクD
を偏心ディスクであると判定し(S107)、ディスクDの
回転速度を所定の速度に下げる制御を行なう(S108)。
この場合、先述したように中点エラー信号Cenの値、
すなわち偏心量に応じて回転速度を下げる度合いを設定
するようにしても良い。そしてトラッキングサーボルー
プをオンとする(S109)。
【0044】また、ステップS106で中点エラー信号Ce
nがしきい値よりも小さいと判別した場合は、ディスク
Dを偏心ディスクではないとみなす判定を行ない(S11
0)、ステップS104で設定したディスクDの回転速度を
維持するように制御してトラッキングサーボをオンとす
る(S109)。このように、トラッキングエラー信号TE
のオフセット成分OFに基づいて中点エラー信号Cen
を得ることができるので、中点センサ20が設けられて
いない光学ピックアップを有して構成されているディス
クドライブ装置においても、偏心量を検出することがで
きる。
【0045】なお、以上説明した実施の形態及び他の実
施の形態では、図2、図4で説明したフローチャートに
おいて、ステップS005、ステップS108で検出された偏心
量に応じて回転速度を下げるように制御する例を説明し
たが、例えばディスクドライブ装置において再生されて
いるオーディオCD、CD−ROMなどのディスクDの
種類、及び偏心量の程度に応じて回転速度を下げる度合
いを設定するようにしてもよい。これにより、振動を抑
制しつつディスクDの種類に対応した効率の良いデータ
読みだしなどを行なうことができるようになる。
【0046】また、ステップS005、ステップS107におい
て、偏心量がかなり大きいと判定した場合、チャッキン
グ不良ということも考えられるので、例えば一旦回転を
停止させてチャッキング機構7aを解除して、再びディ
スクDのチャッキングを行なうように制御しても良い。
【0047】また、本発明のディスクドライブ装置は、
例えばMO(Magnet Optical)、MD(Mini Disc )、
DVD−RAM(Digital Versatile Disc-Random Acce
ss Memory )などのディスクドライブ装置にも適用する
ことができる。さらにまた、本実施の形態及び他の実施
の形態では再生時のみを例に挙げて説明したが、本発明
のディスクドライブ装置は記録装置に適用して、検出さ
れた偏心量に応じて記録時の回転速度を所定倍速に設定
することも考えられる。
【0048】
【発明の効果】以上、説明したように本発明のディスク
ドライブ装置は、ディスクを回転させた場合に発生する
振動により、光学ピックアップの対物レンズの変移量か
らディスクの偏心量を検出して、この偏心量に応じた所
定倍速度でスピンドルモータの回転制御を行なうことが
できる。したがって、偏心による振動を最小限に抑制す
ることができるので、データの読み出し精度を安定させ
ることができる。また、偏心量の検出は加速度センサな
どの偏心検出手段を備えずに行なうことができるので、
省スペース化及びコストダウンを図ることができる。さ
らに振動が低減されることによってデータの読みだし精
度が向上され、これにより読み出しエラー発生の確率が
低くなり、不要なリトライ処理を行なわずに、適正な再
生動作を継続させることができる。また、不要な振動を
抑制することができることから、ディスクドライブ装置
やディスク自体の破損も防止されることになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置の
構成を説明するブロック図である。
【図2】中点センサによって偏心量を検出する場合のマ
イクロコンピュータの処理の流れを説明するフローチャ
ートである。
【図3】本発明の他の実施の形態のディスクドライブ装
置の構成を説明するブロック図である。
【図4】トラッキングエラーの検出方法を説明する図で
ある。
【図5】トラッキングエラー信号によって偏心量を検出
する場合のマイクロコンピュータの処理の流れを説明す
るフローチャートである。
【符号の説明】
D ディスク、1 光学ピックアップ、2 対物レン
ズ、6 スピンドルモータ、9 RFアンプ、10 シ
ステムコントローラ、12 デコーダ、14 サーボプ
ロセッサ、17 スピンドルモータドライバ、20 中
点センサ、D ディスク、TE トラッキングエラー信
号、Cen 中点エラー信号

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 当該ディスクドライブ装置に備えられ、
    ディスク状記録媒体に対してレーザ光を照射する対物レ
    ンズの位置状態として、この対物レンズをトラッキング
    方向に従って駆動するように支持する駆動機構による駆
    動が行なわれない中立状態での視野位置を基準位置に設
    定し、この基準位置に対する視野位置の変移量を検出す
    る変移量検出手段と、 上記ディスク状記録媒体を所定の回転速度で回転駆動さ
    せた状態のもとで、上記変移量検出手段により検出され
    た上記変移量に基づいて、当該ディスク状記録媒体の偏
    心量を検出する偏心量検出手段と、 上記偏心量検出手段により得られた偏心量の検出情報に
    応じて、上記ディスク状記録媒体の回転駆動速度が所定
    速度となるように可変設定する回転駆動速度可変手段
    と、 を備えていることを特徴とするディスクドライブ装置。
  2. 【請求項2】 上記変移量検出手段は、上記対物レンズ
    を含んで構成される光学ピックアップに対して物理的に
    設けられ、上記変移量を検出可能な構造を有するセンサ
    手段であることを特徴とする請求項1に記載のディスク
    ドライブ装置。
  3. 【請求項3】 上記変移量検出手段は、プッシュプル方
    式により得られるトラッキングエラー信号に含まれる、
    上記対物レンズの視野位置の変移状態に応じて得られる
    信号成分に基づいて、上記変移量を検出するように構成
    されていることを特徴とする請求項1に記載のディスク
    ドライブ装置。
JP9210624A 1997-08-05 1997-08-05 ディスクドライブ装置 Pending JPH1153829A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9210624A JPH1153829A (ja) 1997-08-05 1997-08-05 ディスクドライブ装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9210624A JPH1153829A (ja) 1997-08-05 1997-08-05 ディスクドライブ装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006137676A Division JP2006252767A (ja) 2006-05-17 2006-05-17 ディスク装置及びディスク制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1153829A true JPH1153829A (ja) 1999-02-26

Family

ID=16592418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9210624A Pending JPH1153829A (ja) 1997-08-05 1997-08-05 ディスクドライブ装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH1153829A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000060588A1 (fr) * 1999-04-01 2000-10-12 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Lecteur pour support de memorisation en forme de disque
JP2009157979A (ja) * 2007-12-26 2009-07-16 Hitachi Ltd 光ディスク装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000060588A1 (fr) * 1999-04-01 2000-10-12 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Lecteur pour support de memorisation en forme de disque
US6785208B1 (en) 1999-04-01 2004-08-31 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Reproducer for disc-shape storage medium
JP2009157979A (ja) * 2007-12-26 2009-07-16 Hitachi Ltd 光ディスク装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH1153829A (ja) ディスクドライブ装置
JP4151125B2 (ja) ディスクドライブ装置
JP2000155965A (ja) ディスクドライブ装置
JPH10302384A (ja) ディスクドライブ装置
JP2003331436A (ja) 光ディスク再生装置及び光ディスク再生装置の自動調整方法
JP2000311361A (ja) 光ディスク装置のピックアップ制御装置
JP2006252767A (ja) ディスク装置及びディスク制御方法
JPH1173719A (ja) 振動検出機能を備えた光ディスク駆動装置、前記光ディスク駆動装置による光ディスクの駆動方法及び光ディスク駆動装置における振動検出方法
JP2002117536A (ja) 光ディスク装置
JPH09251709A (ja) 光ディスク装置
KR20010045985A (ko) 광 디스크의 면진동 검출장치 및 검출방법
JP2000173153A (ja) 光ディスク装置
JP2000173162A (ja) 再生装置、再生方法
JP2000251383A (ja) ディスクドライブ装置
JP4000723B2 (ja) ディスクドライブ装置
JPH1031863A (ja) 再生装置
JPH09147392A (ja) 光ディスク再生方法及び光ディスク装置
JPH11134784A (ja) ディスクドライブ装置
JP3711721B2 (ja) 光情報記録再生方法及び光情報記録再生装置
JP2002245643A (ja) 光ディスク駆動装置及び光ディスク装置並びにその方法
JP2001250311A (ja) 光ディスク装置
JP2004185702A (ja) 光ディスク装置
JP2000011531A (ja) ディスクプレーヤーの偏重心ディスク検知方法
JP2003016654A (ja) ディスクドライブ装置
JPH11328837A (ja) ディスクドライブ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040210

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20051222

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060117

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060316

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060418

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20060511