JP2001250311A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成により、偏心量が所定の閾値以下
となるように再チャッキングを自動的に行うことが可能
な光ディスク装置を提供する。 【解決手段】 システムコントローラ１０により、ター
ンテーブル７に装着されたディスク２０の偏心量ｘが演
算され、偏心量ｘが閾値Ａに達しているとフォーカスサ
ーボがＯＦＦにされ、スピンドルモータ６が停止されチ
ャッキングが解除された第１モードか、スピンドルモー
タ６が低速に設定され緩チャッキング状態に設定された
第２モードが設定され、第１モード又は第２モードか
ら、再チャッキングが、偏心量ｘが閾値Ａ以下になるま
で自動的に繰り返され、簡単な構成で、特に高速回転時
の書込・再生動作のチャッキング時に、偏心によりトラ
ッキングサーボの追従不能でのエラー発生でエラー処理
のリトライが頻繁に行われず、再生・書込動作の効率低
下が防止され、高精度の記録・再生動作が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光ディスク装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置では、ＣＤ−ＲＯＭなど
の記録媒体ディスク（以下「ディスク」という）が装着
されたターンテーブルを所定の回転速度で回転し、光学
ピックアップによって、情報記録面に記録されている各
種の情報が読み出される。この場合、ディスクは、２０
０ｒｐｍ〜５００ｒｐｍ程度の標準速度で回転される
が、読出効率を向上させるために、ディスクを標準速度
の４倍速、６倍速、８倍速などの高速度で回転可能な光
ディスク装置が提案されている。このような倍速回転を
行って、ディスクが高速度で回転する場合には、ディス
クの偏芯、偏重心、軸偏心などが問題になってくる。

【０００３】ここで偏芯とは、ディスクのセンタホール
中心がディスクの重心位置と一致しているが、センタホ
ール中心がトラックの中心と一致していない場合であ
り、偏重心とは、ディスクのセンタホール中心がトラッ
クの中心と一致しているが、センタホールの中心位置が
ディスクの重心位置と一致していない場合である。また
軸偏心とは、図７に示すように、ディスク２０の回転重
心Ｄｃと、センタホールの中心が一致しているが、実際
に回転が行われるターンテーブル７の回転重心Ｔｃとデ
ィスク２０の回転重心Ｄｃとの間に偏差ｙがある場合で
ある。本明細書では、前述の偏軸、偏重心及び軸偏心を
含めて偏心と総称することにする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような偏心は、プ
レス加工で行われるディスクの製造精度や、ディスクの
ターンテーブルへの装着時のチャッキング誤差によって
生じる。光ディスク装置の作動時に偏心が存在すると、
振動が発生して外部に騒音が発生することがあり、ま
た、偏心が大きいとトラッキングサーボが追従できなく
なることがあり、読出エラーが発生してエラー処理のリ
トライが頻繁に行われ、本来行われるべき、再生動作や
書込動作の効率が低下してしまう。

【０００５】この種の偏心を補正するために、特開平１
１−６６７１７号公報には、チャッキング動作後にター
ンテーブルの重心を移動させることにより、ディスクの
偏心を補償する方式が開示されている。また、特開平１
０−２５７７１０号公報には、ターンテーブル内に複数
の球状バランサを設け、ターンテーブルの回転に応じ
て、球状バランサが遠心力により安定位置に移動して、
自動的にバランスを取る方式が開示されている。さら
に、特開平１０−２５７７１０号公報には、偏心量に応
じた速度でスピンドルモータの回転数を変化させて、偏
心による振動を最小限に抑制する方式が開示されてい
る。しかし、上記の開示に係る方式は、何れも装置の構
成が複雑で部品点数が多くなり、製造コスト上でも問題
が生じる。

【０００６】本発明は、前述したような光ディスク装置
での偏心発生の現状に鑑みてなされたものであり、その
目的は、簡単な構成により、偏心量が所定の閾値以下と
なるように再チャッキングを自動的に行うことが可能な
光ディスク装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、記録媒体ディスクをターン
テーブルに保持するチャッキング手段と、該チャッキン
グ手段の保持動作を制御するチャッキング制御手段と、
前記チャッキング手段によって前記ターンテーブルに保
持される前記記録媒体ディスクの保持の偏心量を検出す
る偏心量検出手段と、前記ターンテーブルに保持される
前記記録媒体ディスクの保持の偏心量が、予め設定した
閾値を越えないように、前記ターンテーブルの回転と前
記チャッキング制御手段の動作とを制御することによ
り、前記記録媒体ディスクに対して再チャッキングを行
う再チャッキング制御手段とを有することを特徴とする
ものである。

【０００８】このような手段によると、チャッキング手
段によりターンテーブルに保持される記録媒体ディスク
の保持の偏心量が検出され、検出される偏心量が所定値
を越えていると、再チャッキング制御手段によって、タ
ーンテーブルの回転とチャッキング手段の保持動作を制
御するチャッキング制御手段の動作とが制御され、ター
ンテーブルに保持される記録媒体ディスクの保持の偏心
量が、予め設定した閾値を越えないように、自動的に再
チャッキングが行われ、記録媒体ディスクは、偏心量が
所定の閾値を越えないようにターンテーブルに保持さ
れ、この保持状態で記録媒体ディスクに対する再生・記
録動作が行われ、特に高速回転時の書込・再生動作に際
して、偏心に基づくトラッキングサーボの追従不能によ
る読出エラーの発生でエラー処理のリトライが頻繁に行
われることがなく、再生動作や書込動作の効率の低下が
防止され、高精度の書込・再生動作が行われる。

【０００９】同様に前記目的を達成するために、請求項
２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記再
チャッキング制御手段が、前記ターンテーブルの回転を
停止させ、前記チャッキング手段の保持力を解除させる
ように制御を行うことにより、前記記録媒体ディスクの
再チャッキング動作を制御することを特徴とするもので
ある。

【００１０】このような手段によると、再チャッキング
制御手段が、ターンテーブルの回転を停止させ、チャッ
キング手段の保持力を解除させるように制御を行って、
記録媒体ディスクの再チャッキング動作を制御すること
により、請求項１記載の発明での作用が実行される。

【００１１】同様に前記目的を達成するために、請求項
３記載の発明は、前記再チャッキング制御手段が、前記
ターンテーブルの回転速度を低下させ、前記チャッキン
グ手段の保持力を低下させるように制御を行うことによ
り、前記記録媒体ディスクの再チャッキング動作を制御
することを特徴とするものである。

【００１２】このような手段によると、再チャッキング
制御手段が、ターンテーブルの回転速度を低下させ、チ
ャッキング手段の保持力を低下させるように制御を行っ
て、記録媒体ディスクの再チャッキング動作を制御する
ことによって、請求項１記載の発明での作用が実行され
る。

【００１３】同様に前記目的を達成するために、請求項
４記載の発明は、前記記録媒体ディスクの履歴偏心量デ
ータに基づき、前記再チャッキング実行の基準となる閾
値を補正する閾値補正手段が設けられていることを特徴
とするものである。

【００１４】このような手段によると、請求項１記載の
発明での作用に加えて、閾値補正手段によって、記録媒
体ディスクの履歴偏心量データに基づいて、再チャッキ
ング実行の基準となる閾値が補正され、記録媒体ディス
クの所定の偏心量以内での再チャッキング動作が適確且
つ迅速に行われる。

【００１５】

【発明の実施の形態】［第１の実施の形態］本発明の第
１の実施の形態を、図１ないし図４を参照して説明す
る。図１は本実施の形態の構成を示すブロック図であ
り、図２は図１のチャッキング機構部分の構成を示す説
明図であり、図３は本実施の形態の第１モードの動作を
示すフローチャートであり、図４は本実施の形態の第２
モードの動作を示すフローチャートである。

【００１６】本実施の形態に係る光ディスク装置には、
スピンドルモータ６によって軸芯を中心に回転駆動され
るターンテーブル７が設けられ、このターンテーブル７
にＣＤ−ＲＯＭ、オーディオＣＤなどのディスク２０が
装着自在になっており、ターンテーブル７に対して、デ
ィスク２０の装着及び装着解除を行うチャッキング機構
７ａが設けられている。このチャッキング機構７ａに
は、チャッキング機構７ａを作動させるアクチュエータ
２２が取り付けられ、アクチュエータ２２には、アクチ
ュエータ２２を駆動するアクチュエータドライバ２３が
接続されている。

【００１７】また、ディスク２０に近接対向して、ディ
スク２０に入射光を照射し、ディスク２０からの反射光
を受光する光学ピックアップ１が配設されており、この
光学ピックアップ１には、レーザ光を放射するレーザダ
イオード４、ビームスプリッタと二軸機構３に保持され
た対物レンズ２を備えた光学系、及び反射光を受光する
ホトデテクタ５が設けられており、対物レンズ２は二軸
機構３によって、トラッキング方向及びフォーカス方向
に移動自在に保持されている。

【００１８】前記ホトデテクタ５には、ホトデテクタ５
からの情報信号が入力されるＲＦアンプ９が接続され、
ＲＦアンプ９の出力端子には、サーボ動作を制御するサ
ーボプロセッサ１４、対物レンズ２からのレーザ光のト
ラックの横切りを検出するトラバースカウンタ１９、及
び信号を２値化する２値化回路１１が互いに並列に接続
されている。また、２値化回路１１の出力端子は復号化
動作を行うデコーダ１２と、サーボプロセッサ１４とに
接続され、デコーダ１２の出力端子は、インタフェース
１３とサーボプロセッサ１４とに接続され、インタフェ
ース１３には、例えばホストコンピュータなどの外部装
置が接続されている。

【００１９】一方、本実施の形態には、全体の動作を制
御するシステムコントローラ１０が設けられ、このシス
テムコントローラ１０には、サーボプロセッサ１４、デ
コーダ１２、及びインタフェース１３が、信号の授受が
可能に接続されており、また、システムコントローラ１
０には、トランスバースカウンタ１９の出力信号と、ス
ピンドルモータ６の回転情報信号とが入力され、さら
に、システムコントローラ１０にはアクチュエータドラ
イバ２３が接続されている。

【００２０】そして、本実施の形態には、フォーカスコ
イルドライバ１６ａとトラッキングコイルドライバ１６
ｂとを備え、二軸機構３を駆動する二軸ドライバ１６が
設けられ、二軸ドライバ１６の出力端子は、二軸機構３
に接続されており、サーボプロセッサ１４の出力端子
が、フォーカスコイルドライバ１６ａとトラッキングコ
イルドライバ１６ｂとにそれぞれ接続されている。さら
に、サーボプロセッサ１４の出力端子は、光学ピックア
ップ１をディスク２０の半径方向に移動させるスレッド
８を駆動するスレッドドライバ１５、レーザダイオード
４を駆動するレーザドライバ１８、及びスピンドルモー
タ６を回転駆動するスピンドルモータドライバ１７に接
続され、スレッド機構８には光学ピックアップ１が取り
付けられ、レーザドライバ１８はレーザダイオード４に
接続され、スピンドルモータドライバ１７はスピンドル
モータ６に接続されている。

【００２１】このような構成の本実施の形態の動作を、
ディスク２０がＣＤ−ＲＯＭの場合について説明する。
先ず、本実施の形態の全般的な動作について説明する。
ディスク２０が図示せぬローディング機構によって、デ
ィスクドライブ装置に挿入されると、ディスク２０はタ
ーンテーブル７に載せられ、センターホールがチャッキ
ング機構７ａによりチャッキングされた状態で、ターン
テーブル７に装填される。そして、システムコントロー
ラ１０の指令によって、サーボプロセッサ１４から出力
される制御信号で作動するスピンドルモータドライバ１
７からの駆動信号により回転駆動するスピンドルモータ
６により、ディスク２０はＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ
Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ：一定線速度）で回転
駆動され、光学ピックアップ１によって、ディスク２０
の信号記録面に記録されているデータが再生される。

【００２２】この記録動作に際しては、システムコント
ローラ１０の指令によって、サーボプロセッサ１４から
出力される制御信号によって、レーザドライバ１８がレ
ーザダイオード４を駆動して、レーザダイオード４から
のレーザ光がディスク２０に照射され、信号記録面から
の反射光がフォトデテクタ５で受光される。さらに、光
電変換された受光信号がＲＦアンプ９に入力され、ＲＦ
アンプ９からは、再生データとなる再生信号ＲＦと、サ
ーボ制御信号となるプッシュプル信号ＰＰ、フォーカス
エラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、及びプ
ルイン信号（和信号）ＰＩが出力される。そして、再生
信号ＲＦは２値化回路１１に入力されて２値化され、得
られるＥＦＭ信号（８−１６変調信号）が、デコーダ１
２に入力され、ＰＬＬによる帰還制御によりＥＦＭ復調
とエラー訂正が行われて、ＥＦＭ信号はデコードされ、
インタフェース１３を介して、インタフェース１３に接
続される外部装置、例えばホストコンピュータに供給さ
れる。

【００２３】一方、ＲＦアンプ９からのフォーカスエラ
ー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、プッシュプ
ル信号ＰＰ、プルイン信号ＰＩは、サーボプロセッサ１
４に入力され、システムコントローラ１０の指令によっ
て、サーボプロセッサ１４では、フォーカス、トラッキ
ング、スレッド、スピンドルのサーボドライブ信号が作
成される。この場合、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラ
ッキングエラー信号ＴＥに基づいて、フォーカスドライ
ブ信号ＦＤＲ、トラッキングドライブ信号ＴＤＲが作成
され、二軸ドライバ１６のフォーカスコイルドライバ１
６ａ、トラッキングコイルドライバ１６ｂにそれぞれ入
力される。そして、二軸ドライバ１６によって二軸機構
３が駆動され、対物レンズ３が二軸機構３によってトラ
ッキング方向とフォーカス方向とに移動制御される。

【００２４】また、サーボプロセッサ１４では、トラッ
キングエラー信号ＴＥの低域波長成分から得られるスレ
ッドエラー信号と、システムコントローラ１０からのア
クセス実行制御信号とに基づいて、スレッドドライブ信
号が作成され、このスレッドドライブ信号がスレッドド
ライバ１５に入力され、スレッドドライバ１５によっ
て、光学ピックアップ１がディスク２０の半径方向に移
動される。さらに、サーボプロセッサ１４は、システム
コントローラ１０からの指令に基づいて、再生時にはレ
ーザドライブ信号をレーザドライバ１８に入力し、レー
ザドライバ１８の駆動によってレーザダイオード４がレ
ーザ光を発光する。

【００２５】ところで、トラバースカウンタ１９は、入
力されるトラッキングエラー信号ＴＥを、０レベルを基
準にコンパレートし、コンパレートパルスを出力するコ
ンパレータと、コンパレートパルス数をカウントして、
トラック横断数を検出するトラバースパルスカウンタと
を備えている。そして、本実施の形態では、システムコ
ントローラ１０に、偏心量検出手段と再チャック動作の
モード設定手段とが設けられ、偏心量の検出時には、偏
心量検出手段によって、ディスク２０が回転駆動状態に
設定され、フォーカスサーボループはＯＮとされ、トラ
ッキングサーボループはＯＦＦとされ、対物レンズ２の
移動がトラッキング方向では固定状態に設定される。こ
の状態では、ディスク２０が１回転すると、偏心の度合
いに応じて、対物レンズ２からのレーザ光は、所定の本
数のトラックを横切ることになる。従って、このような
状態で、ディスク２０の１回転周期ごとにトラバースカ
ウンタ１９のカウント値を検出することにより、ディス
ク２０の偏心量算出データが取得され、得られた偏心量
算出データは、システムコントローラ１０のＲＡＭに格
納され、この偏心量算出データに基づいて、後述するよ
うに偏心量が演算される。

【００２６】本実施の形態の以上に説明した再生動作時
における第１のモードでのチャッキングの制御動作を、
図３のフローチャートに基づいて説明する。図３のフロ
ーチャートのステップＳ１で、システムコントローラ１
０によって、ディスク２０が図示せぬローディング機構
によって、ディスクドライブ装置に挿入されたか否かの
判定が行われ、ディスク２０が挿入されたと判定される
とステップＳ２に進む。ステップＳ２では、システムコ
ントローラ１０からの指令信号により、アクチェータド
ライバ２３から駆動信号が出力され、この駆動信号によ
り作動するアクチュエータ２２によってチャッキング機
構７ａが駆動され、チャッキング機構７ａによってディ
スク２０のセンタホール部分がチャックされることによ
り、ディスク２０がターンテーブル７上に装着される。

【００２７】次いで、ステップＳ３に進んで、システム
コントローラ１０の指令によって、サーボプロセッサ１
４から出力される制御信号によって、スピンドルモータ
ドライバ１７から駆動信号が出力され、この駆動信号に
よってスピンドルモータ６が回転駆動される。そして、
ステップＳ４に進んで、システムコントローラ１０の指
令によって、サーボプロセッサ１４は、ＲＦアンプ９か
ら取込まれるフォーカスエラー信号ＦＥに基づいて、フ
ォーカスドライブ信号ＦＤＲを作成し、作成したフォー
カスドライブ信号が、二軸ドライバ１６のフォーカスコ
イルドライバ１６ａに入力され、二軸機構３がフォーカ
ス方向に駆動制御されることにより、フォーカスサーボ
制御が行われ、レーザダイオード４からのレーザ光が、
ディスク２０の信号記録面に合焦するように制御され
る。

【００２８】ステップＳ５では、トラバースカウンタ１
９が、入力されるトラッキングエラー信号を０レベルを
基準としてコンパレートした状態で、スピンドルモータ
６からの回転情報により、ディスク２０の１回転周期に
対応するコンパレートパルス数をカウントすることによ
り、トラック横断数の情報がシステムコントローラ１０
に入力され、ステップＳ６に進んで、システムコントロ
ーラ１０によって、トラバースパルスのカウント数を
Ｎ、トラックピッチをＴｐとして、偏心量ｘが、ｘ＝Ｎ
・Ｔｐ／４として演算される。

【００２９】次いで、ステップＳ７に進んで、システム
コントローラ１０によって、演算された偏心量ｘが、予
め設定した閾値Ａのレベル以下であるか否かの判定が行
われ、偏心量ｘが閾値Ａ以下であると判定されると、ス
テップＳ８に進んで、サーボプロセッサ１４からのトラ
ッキングドライブ信号ＴＤＲによって、二軸ドライバ１
６のトラッキングコイルドライバ１６ｂが駆動され、二
軸機構３がトラック方向に駆動制御される。そして、ス
テップＳ９に進んで、サーボプロセッサ１４からの制御
信号によってスレッドドライバ１５が作動状態となり、
スレッドドライバ１５により駆動されるスレッド８によ
って、光学ピックアップ１がディスク２０の半径方向に
移動制御され、ステップＳ１０に進んで、ディスク２０
に対して、記録信号の再生動作が行われる。

【００３０】一方、ステップＳ７で、偏心量ｘが閾値以
下でないと判定されると、ステップＳ１１に進んで、シ
ステムコントローラ１０の指令によって、サーボプロセ
ッサ１４からのフォーカスドライブ信号ＦＤＲの出力が
停止され、フォーカスサーボがＯＦＦに設定され、ステ
ップＳ１２に進んで、サーボプロセッサ１４からスピン
ドルモータドライバ１７への制御信号の入力が停止さ
れ、スピンドルモータ６が停止される。そして、ステッ
プＳ１３に進んで、システムコントローラ１０からの制
御信号によって、アクチュエータドライバ２３はリリー
ス信号を出力し、このリリース信号によって、アクチュ
エータ２２はチャッキング機構７ａをリリースし、図２
（ａ）に示すチャッキング状態から、同図（ｂ）に示す
ように、チャッキング機構７ａが矢印Ｙ１方向に移動し
て、ディスク２０は、ターンテーブル７上でチャッキン
グが解除された状態となる。

【００３１】ステップＳ１３からステップＳ２に戻っ
て、すでに説明した手順が繰り返される。この手順にお
いて、ステップＳ１３からステップＳ２に戻って行われ
る再チャッキングの動作においては、前回のチャッキン
グが解除されて、新しいチャッキングが異なる偏心状態
で行われるので、何度かこの再チャッキングを繰り返す
ことにより、ステップＳ７で偏心量ｘが閾値以下と判定
されることになり、ステップＳ８以下の手順に入ってデ
ィスク２０に対して、記録信号の再生動作が行われる。

【００３２】次に、本実施の形態の第２のモードでのチ
ャッキングの制御動作を、図４のフローチャートに基づ
いて説明する。図４のフローチャートにおけるステップ
Ｓ２１ないしＳ３０の手順は、すでに説明した図３のフ
ローチャートにおけるステップＳ１ないしステップＳ１
０の手順とそれぞれ同一の内容なので、重複する説明は
行わない。本モードでは、ステップＳ２７において、偏
心量ｘが予め設定した閾値以下でないと判定されると、
ステップＳ３１に進んで、システムコントローラ１０の
指令によって、サーボプロセッサ１４からのフォーカス
ドライブ信号ＦＤＲの出力が停止され、フォーカスサー
ボがＯＦＦに設定され、ステップＳ３２に進んで、サー
ボプロセッサ１４からスピンドルモータドライバ１７へ
入力される制御信号が変化され、スピンドルモータ６が
低速回転状態に設定される。次いで、ステップＳ３３に
進んで、システムコントローラ１０からの制御信号によ
って、アクチュエータドライバ２３は緩チャッキング信
号を出力し、この緩チャッキング信号によって、アクチ
ュエータ２２はチャッキング機構７ａを緩チャッキング
状態とし、ディスク２０は、ターンテーブル７に緩やか
にチャッキングされた状態となる。

【００３３】そして、ステップＳ３３からステップＳ２
２２に戻って、すでに図３のフローチャートで説明した
ステップＳ２ないしステップＳ１０と同一の手順が繰り
返される。この手順において、ステップＳ３３からステ
ップＳ２２に戻って行われる再チャッキングの動作にお
いては、チャッキング状態が緩いチャッキング状態に移
行された後に、新しいチャッキングが異なった偏心状態
で行われるので、何度かこの再チャッキングを繰り返す
ことにより、ステップＳ２７で偏心量ｘが閾値以下と判
定されることになり、ステップＳ２８以下の手順に入っ
てディスク２０に対して、記録信号の再生動作が行われ
る。

【００３４】このように、本実施の形態によると、シス
テムコントローラ１０によって、ターンテーブル７に装
着されたディスク２０の装着状態の偏心量ｘが演算さ
れ、演算された偏心量ｘが予め設定された閾値Ａ以下で
あるか否かが判定され、偏心量ｘが閾値Ａ以下でないと
判定されると、フォーカスサーボがＯＦＦに設定され、
第１モードでは、スピンドルモータ６が停止され、且つ
チャッキング機構７ａのチャッキングが解除され、第２
モードでは、スピンドルモータ６が低速回転状態に設定
され、且つチャッキング機構７ａのチャッキングが緩チ
ャッキング状態に設定される。そして、スピンドルモー
タ６が停止され、且つチャッキング機構７ａによるチャ
ッキング解除された状態、或いは、スピンドルモータ６
が低速回転状態に設定され、且つチャッキング機構７ａ
により緩チャッキングが設定された状態から、異なる偏
心状態での再チャッキングが、偏心量ｘが閾値Ａ以下に
なるまで繰り返される。このために、本実施の形態によ
ると、簡単な構成により、特に高速回転時の書込・再生
動作に際して、チャッキング時の偏心に基づくトラッキ
ングサーボの追従不能による読出エラーの発生で、エラ
ー処理のリトライが頻繁に行われることがなく、再生動
作の効率が低下を防止して、高精度の再生動作を行うこ
とが可能になり、外部への偏心に起因する騒音の発生の
ない動作も可能になる。

【００３５】［第２の実施の形態］本発明の第２の実施
の形態を、図５及び図６を参照して説明する。図５は本
実施の形態の第１モードの動作を示すフローチャートで
あり、図６は本実施の形態の第２モードの動作を示すフ
ローチャートである。

【００３６】本実施の形態は、すでに図１を参照して説
明した第１の実施の形態に対して、システムコントロー
ラ１０に、ディスク２０の履歴偏心量データに基づい
て、再チャッキング実行の基準となる閾値を補正する閾
値補正手段が新に設けられている。本実施の形態のその
他の部分の構成は、すでに説明した第１の実施の形態と
同一なので重複する説明は行わない。

【００３７】本実施の形態の第１のモードでのチャッキ
ングの制御動作を、図５のフローチャートに基づいて説
明する。図５のフローチャートのステップＳ４１で、シ
ステムコントローラ１０によって、ディスク２０が図示
せぬローディング機構によって、ディスクドライブ装置
に挿入されたか否かの判定が行われ、ディスク２０が挿
入されたと判定されるとステップＳ４２に進む。そし
て、システムコントローラ１０からの指令信号により、
アクチェータドライバ２３から出力される駆動信号によ
ってアクチュエータ２２が作動し、チャッキング機構７
ａが駆動され、チャッキング機構７ａによりディスク２
０のセンタホール部分がチャックされることにより、デ
ィスク２０がターンテーブル７上に装着される。

【００３８】次いで、ステップＳ４３に進んで、システ
ムコントローラ１０の指令によって、サーボプロセッサ
１４から出力される制御信号によって、スピンドルモー
タドライバ１７から低速駆動信号が出力され、この低速
駆動信号によってスピンドルモータ６が低速回転駆動さ
れる。ステップＳ４４では、各サーボ制御がＯＮ設定さ
れ、ステップＳ４５に進んで、ディスク２０のＴＯＣ
（Ｔａｂｌｅ ｏｆ Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）領域にＴＯＣ
情報が書込まれていると、このＴＯＣ情報が読み出され
てディスク２０の種類が検出される。そして、ＴＯＣ情
報に対応する履歴情報の最小偏心量データｘｍｉｎが格
納されている場合には、システムコントローラ１０のメ
モリから対応する最小偏心量データｘｍｉｎが検索さ
れ、検索データがシステムコントローラ１０のＲＡＭに
格納される。

【００３９】このようにして、ＴＯＣ情報の読出処理が
終了すると、ステップＳ４６に進んで、ディスク２０の
ターンテーブル７上へのチャッキングが確認され、ステ
ップＳ４７に進んで、システムコントローラ１０の指令
によって、サーボプロセッサ１４から出力される制御信
号によって、スピンドルモータドライバ１７から標準速
度駆動信号が出力され、この標準速度駆動信号によって
スピンドルモータ６が標準速度で回転駆動される。そし
て、ステップＳ４８に進んで、システムコントローラ１
０の指令によって、サーボプロセッサ１４は、ＲＦアン
プ９から取込まれるフォーカスエラー信号ＦＥに基づき
フォーカスドライブ信号ＦＤＲを作成し、このフォーカ
スドライブ信号ＦＤＲが、二軸ドライバ１６のフォーカ
スコイルドライバ１６ａに入力され、二軸機構３がフォ
ーカス方向に駆動制御されて、フォーカスサーボ制御が
行われ、レーザダイオード４からのレーザ光が、ディス
ク２０の信号記録面に合焦するように制御される。

【００４０】次いで、ステップＳ４９では、トラバース
カウンタ１９が、入力されるトラッキングエラー信号を
０レベルを基準としてコンパレートした状態で、スピン
ドルモータ６からの回転情報により、ディスク２０の１
回転周期に対応するコンパレートパルス数をカウントす
ることにより、トラック横断数の情報がシステムコント
ローラ１０に入力され、ステップＳ５０に進んで、シス
テムコントローラ１０によって、トラバースパルスのカ
ウント数をＮ、トラックピッチをＴｐとして、偏心量ｘ
が、ｘ＝Ｎ・Ｔｐ／４として演算される。

【００４１】そして、ステップＳ５１に進んで、システ
ムコントローラ１０によって、演算された偏心量ｘが、
予め設定した閾値Ａのレベル以下であるか否かの判定が
行われ、偏心量ｘが閾値Ａ以下であると判定されると、
ステップＳ５２に進んで、サーボプロセッサ１４からの
トラッキングドライブ信号ＴＤＲによって、二軸ドライ
バ１６のトラッキングコイルドライバ１６ｂが駆動さ
れ、二軸機構３がトラック方向に駆動制御される。次い
で、ステップＳ５３に進んで、サーボプロセッサ１４か
らの制御信号によってスレッドドライバ１５が作動状態
となり、スレッドドライバ１５により駆動されるスレッ
ド８によって、光学ピックアップ１がディスク２０の半
径方向に移動制御され、ステップＳ５４に進んで、ディ
スク２０に対して、記録信号の再生動作が行われる。

【００４２】一方、ステップＳ５１で、偏心量ｘが閾値
に達していると判定されると、ステップＳ５５に進ん
で、ステップＳ４５の処理で使用中のディスク２０から
ＴＯＣ情報が読み出され、該ＴＯＣ情報に対応する履歴
データである最小偏心量ｘｍｉｎが検索されたか否かが
判定され、ステップＳ５５の判定がＹＥＳであると、ス
テップＳ５６に進んで、検索された最小偏心量データｘ
ｍｉｎに所定の定数が加算された値が閾値に補正設定さ
れ、演算された偏心量ｘについて、ｘ＜ｘｍｉｎ＋αの
判定が行われる。そして、ステップＳ５６の判定がＹＥ
Ｓであると、ステップＳ５７に進んで、条件を満足した
偏心量データが、閾値判定データとしてシステムコント
ローラ１０のメモリに格納され、ステップＳ５２に進ん
で、以下はすでに説明した手順が実行される。

【００４３】また、ステップＳ５５の判定がＮＯである
と、ステップＳ５８に進んで、チャッキングのリトライ
回数Ｃが、予め設定した基準回数ｎを越えたか否かが判
定され、ステップＳ５８の判定がＹＥＳであると、ステ
ップＳ５６に進んで、ｎ回の再チャッキングで得られた
偏心量データ中の最小値ｘｍｉｎに所定の定数を加算し
た値が閾値に補正設定され、演算された偏心量ｘについ
て、ｘ＜ｘｍｉｎ＋αの判定が行われる。そして、ステ
ップＳ５６の判定がＹＥＳであると、ステップＳ５７に
進んで、条件を満足した偏心量データが、履歴閾値判定
データとしてシステムコントローラ１０のメモリに格納
され、ステップＳ５２に進んで、以下はすでに説明した
手順が実行される。

【００４４】一方、ステップＳ５８の判定がＮＯである
と、ステップＳ５９に進んで、ｘ＜ｘｍｉｎの判定が行
われ、この判定がＹＥＳであると、ステップＳ６０に進
んで、偏心量データｘがｘｍｉｎとされてシステムコン
トローラ１０のＲＡＭに書込まれる。ステップＳ６０で
の処理が終了した場合、或いはステップＳ５９の判定が
ＮＯであった場合、或いはステップＳ５６の判定がＮＯ
であった場合には、ステップＳ８１に進んで、システム
コントローラ１０の指令によって、サーボプロセッサ１
４からのフォーカスドライブ信号ＦＤＲの出力が停止さ
れ、フォーカスサーボがＯＦＦに設定され、ステップＳ
８２に進んで、サーボプロセッサ１４からスピンドルモ
ータドライバ１７への制御信号の入力が遮断されスピン
ドルモータ６が停止される。次いで、ステップＳ８３に
進んで、システムコントローラ１０からの制御信号によ
って、アクチュエータドライバ２３はリリース信号を出
力し、このリリース信号によって、アクチュエータ２２
はチャッキング機構７ａをリリースし、ディスク２０
は、ターンテーブル７でチャッキングが解除された状態
となる。そして、ステップＳ８３からステップＳ２に戻
って、すでに説明した手順が繰り返される。

【００４５】次に、本実施の形態の第２のモードでのチ
ャッキングの制御動作を、図６のフローチャートに基づ
いて説明する。

【００４６】図６のフローチャートにおけるステップＳ
７１ないしＳ８４の手順は、すでに説明した図５のフロ
ーチャートにおけるステップＳ４１ないしステップＳ５
４の手順とそれぞれ同一の内容であり、図６のフローチ
ャートにおけるステップＳ８５ないしステップＳ９１の
手順は、すでに説明した図５のフローチャートのステッ
プＳ５５ないしステップＳ６１の手順とそれぞれ同一の
内容なので、これらについては重複する説明は行わな
い。

【００４７】本モードでは、ステップＳ９１において、
システムコントローラ１０の指令によって、サーボプロ
セッサ１４からのフォーカスドライブ信号ＦＤＲの出力
が停止され、フォーカスサーボがＯＦＦに設定される
と、ステップＳ９２に進んで、サーボプロセッサ１４か
らスピンドルモータドライバ１７へ入力される制御信号
が変化され、スピンドルモータ６が低速回転状態に設定
される。さらに、ステップＳ９３に進んで、システムコ
ントローラ１０からの制御信号によって、アクチュエー
タドライバ２３は緩チャッキング信号を出力し、この緩
チャッキング信号によって、アクチュエータ２２はチャ
ッキング機構７ａを緩チャッキング状態とし、ディスク
２０は、ターンテーブル７に緩やかにチャッキングされ
た状態となる。そして、ステップＳ９３からステップＳ
７６に戻って、すでに図５のフローチャートで説明した
ステップＳ４６ないしステップＳ５４、判定条件によっ
ては、さらにステップＳ５５ないしステップＳ６０と同
一の手順が、ステップＳ７６ないしステップＳ８４、判
定条件によっては、ステップＳ８５ないしステップＳ９
０において繰り返される。

【００４８】このように、本実施の形態によると、第１
の実施の形態で得られる効果に加えて、システムコント
ローラ１０に設けられた閾値補正手段によって、ＴＯＣ
情報に対応する履歴最小偏心量データ、或いは、所定回
数の再チャッキングが行われたディスク２０の最小偏心
量データを履歴偏心量データとして、この履歴偏心量デ
ータに基づいて、再チャッキング実行の基準となる閾値
が補正されるので、ディスク２０の所定の偏心量以下の
条件での再チャッキング動作を適確且つ迅速に行うこと
が可能になる。

【００４９】なお、以上の実施の形態では、ディスク２
０としてＣＤ−ＲＯＭを使用し、ＣＤ−ＲＯＭの記録信
号の再生動作時のチャッキング制御動作を行う場合につ
いて説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定さ
れるものではなく、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓ
ｋ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａ
ｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）などをディス
ク２０として使用し、ディスク２０への信号の書込動作
時のチャッキング制御動作を行うことも可能である。

【００５０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、偏心量検
出手段によって、チャッキング手段によりターンテーブ
ルに保持される記録媒体ディスクの保持の偏心量が検出
され、検出される偏心量が所定値を越えていると、再チ
ャッキング制御手段によって、ターンテーブルの回転と
チャッキング手段の保持動作を制御するチャッキング制
御手段の動作とが制御され、ターンテーブルに保持され
る記録媒体ディスクの保持の偏心量が、予め設定した閾
値を越えないように、自動的に再チャッキングが行われ
るので、記録媒体ディスクは、偏心量が所定の閾値を越
えないようにターンテーブルに保持され、この保持状態
で記録媒体ディスクに対する再生・記録動作が行われる
ので、特に高速回転時の書込・再生動作に際して、偏心
に基づくトラッキングサーボの追従不能による読出エラ
ーの発生でエラー処理のリトライが頻繁に行われること
がなく、再生動作や書込動作の効率の低下を防止し、高
精度での書込・再生動作を行うことが可能になり、外部
への偏心に起因する騒音の発生のない動作も可能にな
る。

【００５１】請求項２記載の発明によると、再チャッキ
ング制御手段が、ターンテーブルの回転を停止させ、チ
ャッキング手段の保持力を解除させるように制御を行っ
て、記録媒体ディスクの再チャッキング動作を制御する
ことによって、請求項１記載の発明で得られる効果を実
現することが可能になる。

【００５２】請求項３記載の発明によると、再チャッキ
ング制御手段が、ターンテーブルの回転速度を低下さ
せ、チャッキング手段の保持力を低下させるように制御
を行って、記録媒体ディスクの再チャッキング動作を制
御することによって、請求項１記載の発明で得られる効
果を実現することが可能になる。

【００５３】請求項４記載の発明によると、閾値補正手
段によって、記録媒体ディスクの履歴偏心量データに基
づいて、再チャッキング実行の基準となる閾値が補正さ
れるので、請求項１記載の発明で得られる効果に加え
て、記録媒体ディスクの所定の偏心量以内での再チャッ
キング動作を適確且つ迅速に行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】図１のチャッキング機構部分の構成を示す説明
図である。

【図３】同実施の形態の第１モードの動作を示すフロー
チャートである。

【図４】同実施の形態の第２モードの動作を示すフロー
チャートである。

【図５】本発明の第２の実施の形態の第１モードの動作
を示すフローチャートである。

【図６】同実施の形態の第２モードの動作を示すフロー
チャートである。

【図７】ディスク装置における記録媒体ディスクの偏心
装着状態の説明図である。

【符号の説明】

１・・光学ピックアップ、２・・対物レンズ、３・・二
軸機構３、４・・レーザダイオード、５・・ホトデテク
タ、６・・スピンドルモータ、７・・タートテーブル、
７ａ・・チャッキング機構、１０・・システムコントロ
ーラ、１４・・サーボプロセッサ、１９・・トランバー
スカウンタ、２０・・ディスク。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体ディスクをターンテーブルに保
   持するチャッキング手段と、 該チャッキング手段の保持動作を制御するチャッキング
   制御手段と、 前記チャッキング手段によって前記ターンテーブルに保
   持される前記記録媒体ディスクの保持の偏心量を検出す
   る偏心量検出手段と、 前記ターンテーブルに保持される前記記録媒体ディスク
   の保持の偏心量が、予め設定した閾値を越えないよう
   に、前記ターンテーブルの回転と前記チャッキング制御
   手段の動作とを制御することにより、前記記録媒体ディ
   スクに対して再チャッキングを行う再チャッキング制御
   手段とを有することを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記再チャッキング制御手段が、前記タ
   ーンテーブルの回転を停止させ、前記チャッキング手段
   の保持力を解除させるように制御を行うことにより、前
   記記録媒体ディスクの再チャッキング動作を制御するこ
   とを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】 前記再チャッキング制御手段が、前記タ
   ーンテーブルの回転速度を低下させ、前記チャッキング
   手段の保持力を低下させるように制御を行うことによ
   り、前記記録媒体ディスクの再チャッキング動作を制御
   することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
4. 【請求項４】 前記記録媒体ディスクの履歴偏心量デー
   タに基づき、前記再チャッキング実行の基準となる閾値
   を補正する閾値補正手段が設けられていることを特徴と
   する請求項１記載の光ディスク装置。