JPH11328837A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容易かつ安価に振動を検出する。 【解決手段】 ディスク９０を装填後、少なくともトラ
ッキングサーボの制御を実行する前に、本来、ピックア
ップ１の移動の検出のために設けられているスレッドセ
ンサ１０を利用して、ディスク９０の偏重心等によって
当該ディスクドライブ装置で発生する振動の検出を行う
ようにしている。そして、例えば装填されたディスク９
０が偏重心ディスクなどで、高速回転時に大きな振動が
発生すると想定される場合は、ホストコンピュータの指
示にかかわらず、振動が発生しない回転速度範囲内でデ
ィスク９０を回転することで、当該ディスクドライブ装
置で発生する大きな振動を抑制するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばディスク状
記録媒体の偏芯又は偏重心などによって振動が発生する
ことのあるディスクドライブ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近では例えばパーソナルコンピュータ
などに用いられる各種データやプログラムなどの記録媒
体として、ＣＤ−ＲＯＭディスク、ＭＯディスクなどの
ディスク状の記録媒体（以下、「ディスク」という）が
知られている。このようなディスクはディスクドライブ
装置に装填された後に所定の速度で回転駆動されたうえ
で、光学ピックアップによって信号面に記録されている
データなどの読み出しが行なわれる。

【０００３】ところで、ディスクに記録されているデー
タなどの読み出しを行なう場合に、読みだしの効率を向
上することを目的として、ディスクを標準速度（１倍
速）よりも高速で回転させることができるディスクドラ
イブ装置が知られている。このようなディスクドライブ
装置ではディスクの回転速度を標準速度（２００〜５０
０ｒｐｍ程度）に対して、例えば４倍速、６倍速、８倍
速・・・・、３２倍などといった高速回転とすることに
よって、再生データの転送レートを高めることによりデ
ータの読みだし効率の向上を図っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したよ
うにデータの読みだし時にディスクを高速で回転させる
と、例えばディスクの偏芯や偏重心による振動が機器の
動作などに物理的な影響を与える場合がある。ここで、
偏芯とは物理的にディスクのセンターホール中心が重心
位置と一致しているが、センターホール中心がトラック
（放射状、又は同心円状）の中心と一致していないこと
をいうものとされる。また、偏重心とは、物理的にディ
スクのセンターホールがトラックの中心と一致している
が、センターホールの位置がディスクの重心位置と一致
していないことをいうものとされる。なお、以下本明細
書では上述の偏芯を含めて、偏重心ということとする。

【０００５】偏重心が発生する要因としては、例えばプ
レス加工などによって行なわれるディスクの製造時の精
度誤差や、ディスクをディスクドライブ装置に装填する
際のセンターホールに対するチャッキングの誤差などが
挙げられる。また、例えばディスク管理などを行なうた
めに、ディスクのレーベル面に管理番号などが示されて
いるシールを貼り付けた場合も、このシールによって重
心がずれて偏重心が発生する場合がある。偏重心した状
態で、先に述べたようにディスクを高速回転させる場
合、例えばある程度以上の高速になると、その回転速度
に対応した周波数の自励振動が発生してくる。この振動
は、偏重心量とディスク回転数に比例しており、高速で
ディスクを回転駆動しているディスクドライブ装置に対
して、次に述べるような物理的な影響を及ぼすことにな
る。

【０００６】まず、ディスクがディスクドライブ装置に
装填されてチャッキングされると、その内周側のトラッ
クに記録されているＴＯＣ（Table Of Contents ）など
の管理情報を読み出すために、ディスクドライブ装置に
おいて、所定の回転速度（例えば４倍速、６倍速、８倍
速など）で回転を開始するが、この時点で偏重心が有る
と振動が発生する。

【０００７】この振動がディスクドライブ装置の外部に
伝達されると、例えば振動周期に応じた振動音などが発
生する場合が有り、ユーザに対して不快感を与えること
になる。また、振動の程度によってはトラッキングサー
ボが追従できなくなる場合があり、このためディスクか
らのデータの読み出しが困難となり、読み出しエラーが
発生しやすくなってしまう。これによってエラー処理の
リトライが頻繁に行なわれると、正常なデータ読みだし
動作に移行するのに時間がかかることになる。

【０００８】さらに、偏重心量が著しく大きく、これに
伴って振動量も相当に大きくなったような状態では、デ
ィスクドライブ装置から異音が発生したり、この振動自
体の作用によってドライブ装置やディスク自体が破損し
てしまう場合がある。また、ディスクドライブ装置がコ
ンピュータ装置の筐体内に配置されている場合、例えば
ハードディスクドライブなどの他の周辺機器に振動が伝
わると、この振動の影響によりこれらの周辺機器が正常
に動作しなくなる場合がある。

【０００９】また、ディスクの偏重心以外の理由であっ
ても、何らかの原因でディスク回転時に大きな振動が発
生した場合は、同様の問題が生ずる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明はこのようなディ
スク回転時の振動による問題点を解決するために、ディ
スク状記録媒体を回転させデータの記録または再生を行
なうことができるディスクドライブ装置において、ディ
スク状記録媒体に対してデータの読出又は書込を行う光
ピックアップ手段と、光ピックアップ手段をディスク状
記録媒体の内外周方向に移動させるスレッド機構と、ス
レッド機構の動作を検出する検出手段と、ディスク状記
録媒体を所要の回転速度で回転させた状態のもとで、検
出手段の出力により、当該ディスクドライブ装置の振動
状況を判別し、その判別結果に基づいて、ディスク状記
録媒体の回転速度を設定する回転速度制御手段とを備え
るようにした。

【００１１】また、上記回転速度制御手段は、振動状況
の判別結果に応じて、ディスク状記録媒体の回転速度の
上限を設定するようにした。

【００１２】本発明によれば、ディスク状記録媒体を高
速回転させた場合などにディスク状記録媒体の偏重心等
によって発生する振動を、スレッド機構の動作を検出す
る検出手段を利用して検出し、例えば再生時のディスク
状記録媒体の回転速度を設定することで、偏重心などに
よる振動を低減することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態として
のディスクドライブ装置を説明する。先ず、図２により
本例のディスクドライブ装置のディスクの再生駆動部分
（いわゆるメカデッキ部）の構造を説明する。このメカ
デッキはサブシャーシ本体１１上にディスクの再生駆動
に必要な各種機構が設けられて成る。装填されるディス
クはターンテーブル７に積載されることになるが、ター
ンテーブル７がスピンドルモータ６によって回転駆動さ
れることでディスクが回転される。

【００１４】回転されているディスクに対してレーザ光
を照射し、その反射光から情報を抽出するための光学系
及びレーザ光源を備えたピックアップ１は、対物レンズ
２がレーザー光の出力端となり、図示するようにディス
クに対向することになる状態で配置されている。

【００１５】ピックアップ１はいわゆるスレッド機構に
よりディスク半径方向にスライド移動可能とされてい
る。このため、ピックアップ１の両側にはメインシャフ
ト８ａとサブシャフト１２が設けられる。そしてピック
アップ１のホルダ部８ｇにメインシャフト８ａが挿通さ
れ、また反対側のホルダ部１２ｇにサブシャフト１２が
挿通されることで、ピックアップ１はメインシャフト８
ａとサブシャフト１２によって支持された状態で、シャ
フト方向に移動可能とされる。

【００１６】シャフト上でピックアップ１を移動させる
ための機構として、スレッドモータ８ｂ、スレッド伝達
ギア８ｃ，８ｄ，８ｅが設けられ、またピックアップ１
のホルダ部８ｇの近傍にはラックギア８ｆが取り付けら
れている。スレッドモータ８ｂが回転駆動されること
で、その回転力がスレッド伝達ギア８ｃ，８ｄ，８ｅと
伝わる。そしてスレッド伝達ギア８ｅはラックギア８ｆ
と噛合しているため、伝達された回転力はピックアップ
１をシャフト方向に移動させることになる。従ってスレ
ッドモータ８ｂの正逆回転により、ピックアップ１はシ
ャフト方向、即ちディスク内外周方向へ移動される。

【００１７】またピックアップ１は装填されているディ
スクの傾き状態に応じていわゆるスキュー補正を行なう
ように傾斜方向に移動可能とされる。このため、メイン
シャフト８ａの一端は保持部８ｈによりサブシャーシ本
体１１に緩やかに保持されており、他端はスキューギア
１４に形成されているカム溝１５に嵌入した状態とされ
ている。スキューギア１４には、スキューモータ９の回
転動作が伝達ギア１３によって伝えられる。

【００１８】スレッドモータ８ｂの内側には、スレッド
機構の動作を検出する手段としてスレッドセンサが取り
付けられている。スレッドセンサは、例えば図３（ａ）
に示すようにスレッドモータ８ｂの軸８ｊと連動して回
転する回転板いわゆるプーリー４１と、２個のホール素
子４２，４２とによって構成される。プーリー４１に
は、図３（ｂ）に示すように異なる極性（Ｓ極，Ｎ極）
の磁性体が交互に着磁してあり、プーリー４１がスレッ
ドモータ８ｂと共に回転して磁界が変化し、この磁界の
変化をホール素子４２，４２で検出するようにしてい
る。

【００１９】なお、プーリー４１に対して２つのホール
素子４２，４２を配置した場合は、後述するようにホー
ル素子４２，４２の出力は位相が異なるため、この位相
差によってプーリー４１の回転方向、すなわちスレッド
モータ８ｂの回転方向を検出することが可能とされる。

【００２０】図１は本例の光ディスクを記録媒体とする
ディスクドライブ装置の要部のブロック図である。この
例のディスクドライブ装置に装填される光ディスクは、
例えばＣＤ−ＤＡ（COMPACT DISC DIGITAL AUDIO）、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭなどのＣＤ方式のディスクや、ＤＶＤ（DIGI
TAL VERSATILE DISC／DIGITAL VIDEO DISC）と呼ばれる
ディスクなどが考えられる。もちろん他の種類の光ディ
スクに対応するディスクドライブ装置でも本発明は適用
できるものである。

【００２１】ディスク９０は、ターンテーブル７に積載
され、再生動作時においてスピンドルモータ１によって
一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一定角速度（ＣＡＶ）で
回転駆動される。そしてピックアップ１によってディス
ク９０にピット形態で記録されているデータの読み出し
が行なわれることになる。

【００２２】ピックアップ１内に設けられているレーザ
ダイオード４からのレーザ光は図示しない光学系を介し
て対物レンズ２からディスク９０の記録面に対して出力
される。対物レンズ２は二軸機構３によってトラッキン
グ方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されてい
る。この二軸機構３の動作によりレーザ光のトラッキン
グ、フォーカス制御が行われる。

【００２３】ディスク９０からのレーザ光の反射光情報
は対物レンズ２から図示しない光学系を介してディテク
タ５によって検出され、受光光量に応じた電気信号とさ
れてＲＦアンプ２１に供給される。

【００２４】ＲＦアンプ２１は、電流電圧変換回路、増
幅回路、マトリクス演算回路等を備え、ディテクタ５か
らの信号に基づいて必要な信号を生成する。例えば再生
データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカス
エラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、いわゆ
る和信号であるプルイン信号ＰＩなどを生成する。

【００２５】ＲＦアンプ２１で生成される各種信号は２
値化回路２５、サーボプロセッサ３１に供給される。即
ちＲＦアンプ２１からの再生ＲＦ信号は２値化回路２５
へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信
号ＴＥ、プルイン信号ＰＩはサーボプロセッサ３１へ供
給される。

【００２６】ＲＦアンプ２１で得られた再生ＲＦ信号は
２値化回路２５で２値化されることで例えばＥＦＭ信号
（８−１４変調信号；ディスク９０がＣＤ方式のディス
クである場合）もしくはＥＦＭ＋信号（８−１６変調信
号；ディスク９０がＤＶＤ方式のディスクである場合）
とされ、デコーダ２６に供給される。デコーダ２６では
ＥＦＭ復調，ＣＩＲＣデコード等を行ない、また必要に
応じてＣＤ−ＲＯＭデコード、ＭＰＥＧデコードなどを
行なってディスク９０から読み取られた情報の再生を行
なう。

【００２７】サーボプロセッサ３１は、ＲＦアンプ２１
からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー
信号ＴＥや、デコーダ２６もしくはシステムコントロー
ラ３０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォ
ーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サ
ーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。

【００２８】即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキ
ングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、
トラッキングドライブ信号を生成し、二軸ドライバ１８
に供給する。二軸ドライバ１８はピックアップ１におけ
る二軸機構３を駆動することになる。これによって、ピ
ックアップ１、ＲＦアンプ２１、サーボプロセッサ３
１、二軸ドライバ１８によるトラッキングサーボループ
及びフォーカスサーボループが形成される。

【００２９】またサーボプロセッサ３１はスピンドルモ
ータドライバ１９に対して、スピンドルエラー信号ＳＰ
Ｅに基づいて生成したスピンドルドライブ信号を供給す
る。スピンドルモータドライバ１９はスピンドルドライ
ブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ
６に印加し、スピンドルモータ６のＣＡＶ回転もしくは
ＣＬＶ回転を実行させる。なお、ＣＡＶの場合は、スピ
ンドルエラー信号ＳＰＥは、後述するＦＧパルスと基準
速度情報を比較することで得ることができ、一方、ＣＬ
Ｖの場合は、スピンドルエラー信号ＳＰＥは、デコーダ
２６で生成される再生クロックと基準速度情報を比較す
ることで得ることができる。またサーボプロセッサ３１
はシステムコントローラ３０からのスピンドルキック／
ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発
生させ、スピンドルモータドライバ１９によるスピンド
ルモータ６の起動または停止などの動作も実行させる。

【００３０】なお、スピンドルモータの回転速度は通常
速度を１倍速としたときに、２倍速、４倍速、８倍速な
どの高速回転とすることも可能である。このような速度
設定は、システムコントローラ３０が、スピンドルエラ
ー信号ＳＰＥと比較させる基準速度情報を可変設定する
ことで実現される。

【００３１】またＦＧ２７はスピンドルモータ６の回転
速度に応じた周波数パルス（ＦＧパルス）を発生させ、
サーボプロセッサ３１に供給する。例えばスピンドルモ
ータ６の１回転につき６発のＦＧパルスを発生させる。

【００３２】スレッド機構８とは、図２に示したメイン
シャフト８ａ、スレッドモータ８ｂ、スレッド伝達ギア
８ｃ，８ｄ，８ｅ等の部位を示しており、つまりスレッ
ドドライバ１７がスレッドドライブ信号に応じて、スレ
ッド機構８のスレッドモータ８ｂを駆動することで、ピ
ックアップ１の適正なスライド移動が行われる。

【００３３】スレッドセンサ１０は、図３で説明したよ
うに、プーリー４１と２個のホール素子４２，４２から
なり、例えばスレッドモータ８ｂの回転量からピックア
ップ１の移動量を検出しており、このスレッドセンサ１
０の出力は、差動アンプ２２で増幅され、微分回路２３
で微分されてシステムコントローラ３０に取り込まれ
る。即ち、スレッドセンサ１０の出力は、トラックアク
セス（シーク）時におけるピックアップ１の移動情報Ｔ
ＫＣ（ピックアップ１の大まかな位置情報及びピックア
ップ１の速度情報）としてシステムコントローラ３０に
取り込まれることになる。

【００３４】システムコントローラ３０は、このスレッ
ドセンサ１０からの移動情報ＴＫＣと、ピックアップ１
の目標速度情報とを比較し、ピックアップ１の速度信号
ＳＬｖを生成してサーボプロセッサ３１に供給する。ま
た同時に移動情報ＴＫＣから得られたピックアップ１の
大まかな位置情報をサーボプロセッサ３１に供給する。

【００３５】サーボプロセッサ３１は、システムコント
ローラ３０からの速度信号ＳＬｖや、ＲＦアンプ２１か
らのトラッキングエラー信号ＴＥ等からスレッドエラー
信号を生成し、システムコントローラ３０からのアクセ
ス実行制御などに基づいて、スレッドドライブ信号を生
成して、スレッドドライバ１７に供給する。スレッドド
ライバ１７はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機
構８を駆動してピックアップ１の送り制御を行うように
される。

【００３６】この場合のスレッドサーボループとして
は、ピックアップ１、ＲＦアンプ２１、サーボプロセッ
サ３１、スレッドドライバ１７によって、スレッド機構
８によるピックアップ１の位置を制御する位置系のスレ
ッドサーボループと、スレッドセンサ１０、差動アンプ
２２、微分回路２３、システムコントローラ３０、サー
ボプロセッサ３１、スレッドドライバ１７によってスレ
ッド機構８によるピックアップ１の速度を制御する速度
系のスレッドサーボループが形成されることになる。

【００３７】また、差動アンプ２２で増幅されたスレッ
ドセンサ１０の出力は、Ａ／Ｄ変換器２４でデジタルデ
ータとされる。このデジタルデータは、スレッドセンサ
信号ＳＬＳとしてシステムコントローラ３０に取り込ま
れる。後述するようにシステムコントローラ３０は、こ
のスレッドセンサ信号ＳＬＳから得られる当該ディスク
ドライブ装置の振動量に応じて、再生時または記録時に
おけるディスク９０の駆動回転速度の上限を設定してス
ピンドルモータ６の回転速度の制御を行なうようにされ
る。

【００３８】ピックアップ１におけるレーザダイオード
４はレーザドライバ２０によってレーザ発光駆動され
る。サーボプロセッサ３１はシステムコントローラ３０
からの指示に基づいて再生時などにピックアップ１のレ
ーザ発光を実行すべきレーザドライブ信号を発生させ、
レーザドライバ２０に供給することになる。

【００３９】以上のようなサーボ及びデコードなどの各
種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシス
テムコントローラ３０により制御される。例えば再生開
始、終了、トラックアクセス（シーク）などの動作は、
システムコントローラ３０がサーボプロセッサ３１やピ
ックアップ１の動作を制御することで実現される。

【００４０】以下、このようなディスクドライブ装置に
おける振動検出方法について説明していく。図４は、本
例のディスクドライブ装置に搭載されているスレッドセ
ンサと、その周辺ブロックの構成を示した図である。ス
レッドセンサ１０を構成しているホール素子４２の端子
Ｔａと端子Ｔｂの間には所定の駆動電圧Ｖが供給されて
いる。そして、例えばプーリー４１がスレッドモータ８
ｂの回転と連動して回転すると、ホール素子４２に与え
られる磁界が変化するため、ホール素子４２はホール効
果によって端子Ｔｃと端子Ｔｄの間に電位差が生じる。
そしてこの電位差を差動アンプ２２で増幅することで、
同図（ｂ）に示すように、スレッドモータ８ｂの回転角
に応じてレベルがほぼ正弦波状に変化するスレッドセン
サ信号ＳＬＳが出力される。

【００４１】また、このスレッドセンサ信号ＳＬＳをコ
ンパレータ２３を介して出力することで、同図（ｂ）に
示すようなパルス状の出力が移動情報として得られ、こ
の移動情報ＴＫＣがシステムコントローラ３０に供給さ
れる。この移動情報ＴＫＣは、アクセス動作時のスレッ
ド機構８によるピックアップ１の移動距離を示すスレッ
ドセンサ信号ＳＬＳを微分したものであるため、ピック
アップ１の大まかな位置情報で、かつ、ピックアップ１
の移動速度情報となる。なお、スレッドモータ８ｂに取
り付けられているプーリー４１を何分割の着磁で磁化す
るかによってスレッドモータ８ｂの一回転当たりのパル
ス数を可変することが可能とされる。

【００４２】なお、本例ではスレッドモータ８ｂと連動
して回転するプーリー４１を着磁しておくことで、スレ
ッドモータ８ｂの回転による磁界の変化をホール素子４
２によって検出し、この磁界の変化からピックアップ１
の移動量を検出する場合を例にとって説明したが、これ
に限定されるものでない。例えばプーリー４１に格子を
形成し、フォトインタラプタによってスレッドモータ８
ｂの回転による光量変化を検出し、この光量変化からピ
ックアップ１の移動量を検出するようにしても良い。ま
た、例えばメインシャフト８ａを着磁しておき、ＭＲセ
ンサによってピックアップ１の移動量を検出するといっ
たことも可能である。

【００４３】そして、本実施の形態では、本来、上記し
たようなスレッド機構８によるピックアップ１の移動量
を検出するために設けられているスレッドセンサ１０を
利用して当該ディスクドライブ装置の振動量を検出する
ようにしている。このため、本実施の形態ではディスク
９０をターンテーブル７に装填後、スレッドセンサ１０
による振動検出に不都合となるサーボ（少なくともトラ
ッキングサーボ、及びスレッド機構８によるピックアッ
プ１の位置を制御する位置系のスレッドサーボ）がオフ
されている状態のもとで、例えばディスク９０を高速回
転して、ディスク９０の偏重心等によってメカデッキ部
分に発生する振動を検出するようにしている。

【００４４】即ち、ディスク９０の偏重心によってディ
スク９０を高速回転したときに、ディスク９０に偏重心
があるとスレッドモータ８ｂに取り付けられたプーリー
４１が振動するため、このプーリー４１の振動によって
発生する磁界の変化をホール素子４２で検出するように
している。なお、ディスク９０が偏重心ディスクとされ
る場合は、ディスク９０を高速で回転させた時に例えば
ピックアップ１が振動していなくても、ピックアップ１
に駆動を伝達するスレッド伝達ギア８ｃ〜８ｅ等が振動
するため、スレッドモータ８ｂに取り付けられているプ
ーリー４１は振動することになり、振動検出を行うこと
は可能である。

【００４５】図５は本実施の形態とされるディスクドラ
イブ装置において、ディスクを高速回転（例えば３２倍
速）したときに、振動によって得られるスレッドセンサ
信号の波形の一例を示した図である。なお、この場合は
上述したように振動検出に不都合となるサーボはオフさ
れている。この図５（ａ）は偏重心ディスクを高速で回
転させたときに出力されるスレッドセンサ信号の波形で
あり、ディスク９０が偏重心ディスクとされる場合等で
振動が生じると、スレッドモータ８ｂに取り付けられて
いるプーリー４１が、固有の周波数で振動を起こすの
で、スレッドセンサ１０からは、図５（ａ）に示すよう
なほぼ正弦波状のスレッドセンサ信号ＳＬＳが得られる
ことになる。

【００４６】一方、図５（ｂ）は標準ディスク（イエロ
ーディスク）を高速で回転させたときに得られるスレッ
ドセンサ信号の波形であり、この場合はスレッドモータ
８ｂに取り付けられているプーリー４１はほとんど振動
しないので、得られるスレッドセンサ信号ＳＬＳは図５
（ａ）に示すようなほぼ０レベルとなる。

【００４７】よって、本実施の形態では、このようなス
レッドセンサ１０からのスレッドセンサ信号ＳＬＳをシ
ステムコントローラ３０に供給し、システムコントロー
ラ３０で、例えばスレッドセンサ信号ＳＬＳのｐ−ｐ値
を、所定のスレッシホールドレベルｔｈと比較して、デ
ィスク９０が偏重心ディスクかどうかの判定を行うよう
にした。そして、ディスク９０が偏重心ディスクである
と判定した場合は、ディスク９０を当該ディスクドライ
ブ装置に振動しない回転数で回転させるように制御し
た。

【００４８】なお、図６は通常動作時、すなわちスレッ
ド機構８によるピックアップ１のスライド動作時に、ス
レッドセンサ１０から出力されるスレッドセンサ信号の
波形を示した図であり、この場合はスレッドモータ８ｂ
の回転数に応じた波形出力が得られることになる。

【００４９】以下、図７及び図８に示すフローチャート
に従い、スレッドセンサ１０によってディスク９０の振
動量を検出してディスク９０の回転数を制御する場合の
システムコントローラ３０の動作例を説明する。本例の
ディスクドライブ装置にディスク９０が装填されターン
テーブル７に積載されると（S101）、ディスク９０を回
転させ（S102）、ディスク９０の回転を上げるような制
御を実行する（S103）。これにより、ディスク９０に偏
重心があった場合などは、偏重心量に伴った振動がメカ
デッキ部に生じる。なお、ステップＳ１０２で設定され
る回転数としては、当該ディスクドライブ装置の上限の
回転数としても良いが、上限の回転数としなくても偏重
心による振動がほぼ確実に発生する回転速度（例えば４
０００ｒｐｍ：８倍速程度）であればよい。

【００５０】このようにしてディスク９０を所定の回転
数まで上げた後、スレッドセンサ１０から出力されるス
レッドセンサ信号ＳＬＳを取り込み（S104）、このスレ
ッドセンサ信号ＳＬＳが所定値以上か否かの判定を行う
ようにする（S105）。ステップＳ１０５においてスレッ
ドセンサ信号ＳＬＳのピークレベル（Ｐ−Ｐ値）が所定
値以下であると判定した場合は、ディスク９０が例えば
偏重心ディスクではなく、ディスクの高速回転に伴う大
きな振動は発生しないと判定し（S106）、例えばモータ
性能上のマックスとされる回転速度内で、つまりホスト
コンピュータの指示どおりの速度でディスク９０の回転
を行うものとして、フォーカスサーボループ、トラッキ
ングサーボループをオンにする（S109,S110）。

【００５１】また、ステップＳ１０５において、スレッ
ドセンサ信号ＳＬＳが所定値以上であると判定した場合
は、ディスク９０が例えば偏重心ディスクであり、高速
回転を行った場合に大きな振動が発生するおそれがある
と判定し（S109）、ディスク９０の回転速度を所定の回
転速度まで下げるように制御する（S108）。つまりホス
トコンピュータが例えばある回転数を指示してきても、
その回転速度がステップＳ１０８で設定した回転速度を
超えていた場合は、その指示にかかわらず、ステップＳ
１０８で設定した回転速度を上限回転速度として、その
上限回転速度でディスク９０を回転させる。なお、ステ
ップＳ１０８における回転速度の設定は、スレッドセン
サ信号ＳＬＳのピーク値、すなわちディスク９０の偏重
心量の度合いに対応して、当該ディスクドライブ装置に
悪影響を及ぼすような振動が発生しない程度の回転数と
なるように適宜設定すれば良い。そしてその後、フォー
カスサーボループ及びトラッキングサーボループをオン
にする（S109，S110）。

【００５２】そして上記したような処理が実行された
後、続いてスレッドサーボ等の各種立ち上げ処理が実行
されることになる。但し、スレッドサーボの内、スレッ
ド機構８によるピックアップ１の速度を制御する速度系
のスレッドサーボは、スレッドセンサ１０による振動検
出に不都合なものではないので、あらかじめオンしてお
くことは構わない。

【００５３】次に、図８はスレッドセンサ１０によっ
て、ディスク９０の振動量を検出し、ディスク９０の回
転数を制御する場合のシステムコントローラ３０による
他の動作例を説明した図である。この場合、上記図７同
様にディスク９０がターンテーブル７に装填されると
（S201）、ディスク９０を回転させる（S202）。この場
合はディスク９０の回転速度は、ピックアップ１による
フォーカスの引き込みが可能とされる程度の所定回転速
度で駆動する。そして、ディスク９０が所定の回転速度
でとなったところで、ピックアップ１のレーザダイオー
ド４からディスク９０に対してレーザを発光して（S20
3）、フォーカスサーボループをオンにする（S204）。
すなわち、この場合は、スレッドセンサ１０による振動
検出を実行する前に、（あるいは同時に）スレッドセン
サ１０による振動検出に不都合がないフォーカスサーボ
ループをオンするようにしている。

【００５４】その後、上記図７においても説明したよう
に、ディスク９０の回転速度をディスク９０の偏重心に
よる振動がほぼ確実に発生する回転速度上げるような制
御を実行し（S205）、スレッドセンサ１０から出力され
るスレッドセンサ信号ＳＬＳを取り込み（S206）、この
スレッドセンサ信号ＳＬＳが所定値以上か否かの判定を
行うようにする（S207）。

【００５５】そして、ステップＳ２０７においてスレッ
ドセンサ信号ＳＬＳが所定値以下であると判定した場合
は、ディスク９０が例えば偏重心ディスクではなく、デ
ィスク回転に伴う大きな振動は発生しないと判定し（S2
08）、ホストコンピュータの指示どおりの速度でディス
ク９０の回転を行うものとして、トラッキングサーボル
ープをオンにする（S211）。

【００５６】また、ステップＳ２０７において、スレッ
ドセンサ信号ＳＬＳが所定値以上であると判定した場合
は、ディスク９０が例えば偏重心ディスクであり、高速
回転を行った場合に大きな振動が発生するおそれがある
と判別し（S209）、ディスク９０の回転数を所定の回転
数以上にならないようにした後、トラッキングサーボル
ープをオンにする（S211）。

【００５７】なお、この場合もスレッド機構８によるピ
ックアップ１の速度を制御する速度系のスレッドサーボ
は、スレッドセンサ１０による振動検出に不都合ではな
いので、あらかじめオンしておくことは構わない。

【００５８】このように本実施の形態とされるディスク
ドライブ装置では、ディスク装填後、少なくともトラッ
キングサーボの制御を実行する前に、本来、ピックアッ
プ１の移動量の検出のために設けられているスレッドセ
ンサ１０を利用して、ディスク９０の偏重心等によって
当該ディスクドライブ装置で発生する振動の検出を行う
ようにしている。そして、例えば装填されたディスク９
０が偏重心ディスクなどで、高速回転時に大きな振動が
発生すると想定される場合は、ホストコンピュータの指
示にかかわらず、振動が発生しない回転速度範囲内でデ
ィスク９０を回転駆動することで、当該ディスクドライ
ブ装置で発生する大きな振動を抑制するようにしてい
る。

【００５９】また、図８の処理のように、ディスク装填
後、スレッドセンサ１０による振動検出を実行する前
に、（或いは同時に）スレッドセンサ１０による振動検
出に影響を及ぼさないフォーカスサーボループをオンに
することで、当該ディスクドライブ装置の立ち上げ時間
の短縮を図るといったことも可能である。

【００６０】また、本実施の形態では、本来、ピックア
ップ１の位置検出（スレッド惰性の動作の検出）のため
に設けられているスレッドセンサー１０を利用してディ
スク９０の偏重心等によって当該ディスクドライブ装置
で発生する振動の検出を行うようにしているため、例え
ばディスクドライブ装置内に振動を検出するためのセン
サを別途設ける必要がない。よって、例えば振動を検出
するセンサとして例えば配置位置等の制約が大きいうえ
に比較的高価な加速度センサを用いた場合に比べて、低
コストで、かつ、十分な精度で振動検出を行なうことが
できるようになる。

【００６１】なお、ディスクの偏重心等によってディス
クドライブ装置で発生する振動周波数は、ディスクドラ
イブ装置の設計によって異なるものであるが、装置毎に
固有の周波数となることがあるので、その場合は振動周
波数があらかじめ解れば、スレッドセンサ１０から出力
されるスレッドセンサ信号ＳＬＳから必要な周波数帯域
だけをバンドパスフィルタ等で抜き出して検出精度の向
上させるようにしても良い。

【００６２】

【発明の効果】以上、説明したように本発明のディスク
ドライブ装置は、ディスク状記録媒体を高速回転させた
場合などに発生する偏重心等による振動を、スレッド機
構の動作を検出する検出手段を利用して検出して、例え
ば再生時のディスク状記録媒体の回転数を設定するよう
にしている。従って、ディスク状記録媒体の偏重心等に
よる振動を最小限に抑制することができるので、データ
の読み出し精度を安定させることができる。また、これ
により読み出しエラー発生の確率が低くなり、不要なリ
トライ処理を行なわずに適正な再生動作を継続させるこ
とができる。さらにまた、不要な振動を抑制することが
できることから、ディスクドライブ装置やディスク自体
の破損も防止されることになる。

【００６３】特に、偏重心等による振動の検出のため
に、加速度センサなどの高価な振動検出器を設ける必要
がなく、また実装位置の設計なども行う必要もないの
で、コストアップなしに実現することができるという利
点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置の
ブロック図である。

【図２】実施の形態のディスクドライブ装置のメカデッ
キの斜視図である。

【図３】実施の形態のディスクドライブ装置のスレッド
センサと、その周辺部の構成の説明図である。

【図４】実施の形態のスレッドセンサ信号の説明図であ
る。

【図５】振動によって得られるスレッドセンサ信号の波
形図である。

【図６】通常動作時に得られるスレッドセンサ信号の波
形図である。

【図７】実施の形態の振動検出処理のフローチャートで
ある。

【図８】実施の形態の振動検出処理の他のフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ ピックアップ、２ 対物レンズ、３ 二軸機構、４
レーザダイオード、５ ディテクタ、６ スピンドル
モータ、７ ターンテーブル、８ スレッド機構、１０
スレッドセンサ、２０ レーザドライバ、２１ ＲＦ
アンプ、２２差動アンプ、２３ 微分回路、２４ Ａ／
Ｄ変換器、２５ ２値化回路、２６デコーダ、２７ Ｆ
Ｇ、３０ システムコントローラ、３１ サーボプロセ
ッサ、９０ ディスク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状記録媒体を回転させデータの
   記録または再生を行なうことができるディスクドライブ
   装置において、 ディスク状記録媒体に対してデータの読出又は書込を行
   う光ピックアップ手段と、 前記光ピックアップ手段を前記ディスク状記録媒体の内
   外周方向に移動させるスレッド機構と、 前記スレッド機構の動作を検出する検出手段と、 前記ディスク状記録媒体を所要の回転速度で回転させた
   状態のもとで、前記検出手段の出力により、当該ディス
   クドライブ装置の振動状況を判別し、その判別結果に基
   づいて、前記ディスク状記録媒体の回転速度を設定する
   回転速度制御手段と、 を備えていることを特徴とするディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 上記回転速度制御手段は、 振動状況の判別結果に応じて、ディスク状記録媒体の回
   転速度の上限を設定することを特徴とする請求項１に記
   載のディスクドライブ装置。