JP2003068012A - 光ディスク、光ディスク記録装置、光ディスク記録方法、光ディスク再生装置、及び光ディスク再生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】面振れや偏芯を伴った光ディスクに対して上限
記録速度で良好にデータを記録することが可能な光ディ
スク記録装置を提供すること。 【解決手段】光ディスクに対するＸ倍速記録時の最大面
振れ量をＬmax（Ｘ）、Ｘ倍速記録時の最大偏芯量をＲm
ax（Ｘ）、１倍速記録時の最大面振れ量をａ、１倍速記
録時の最大偏芯量をｂと定義したとき、光ディスクは、
Ｌmax（Ｘ）≦ａ／√Ｘ及びＲmax（Ｘ）≦ｂ／√Ｘの両
条件を満たし、且つＸ倍速記録可能なことを示す記録速
度情報を記録したエリアを有し、光ディスク記録装置
は、前記光ディスクから記録速度情報を再生する再生手
段（１１、１２）と、前記再生手段により再生された記
録速度情報に基づき、Ｘ倍速記録を上限速度として目的
のデータを記録する記録手段（２、３、２０、２１、２
２）とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＤＶＤ−Ｒ及び
ＤＶＤ−ＲＷなどの記録可能な光ディスクに関する。ま
た、この発明は、記録可能な光ディスクに対して情報を
記録する情報記録装置及び情報記録方法に関する。さら
に、この発明は、記録可能な光ディスクから情報を再生
する情報再生装置及び情報再生方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＤＶＤの登場により、光ディスク
技術の開発研究がますます盛んになっている。ＤＶＤに
は、ＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ−ＲＷなどがあり、これらに
対する記録線速度は３．４９ｍ／ｓ（＝１倍速）と規格
書に定められている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ
−ＲＷに対して、上記規格書に定められた記録速度より
高速で記録するケースについては一切想定されていな
い。従って、ＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ−ＲＷに対して２倍
速又は３倍速でデータを記録すると、データが正しく再
生できないなどの不都合が生じるおそれがあった。

【０００４】特開平１０−１８８４６４（引用文献）に
は、面振れや偏芯を伴う記録媒体の回転数制御に関する
技術が記載されている。つまり、回転中の記録媒体から
面振れを検出し最適な回転数を回転駆動系に設定した
り、回転中の記録媒体からトラックの偏芯を検出し最適
な回転数を回転駆動系に設定したりするというものであ
る。

【０００５】しかし、上記引用文献には、Ｘ倍速記録時
において１倍速記録時と同じ最大面振れ量及び最大偏芯
量であれば、面振れ加速度と偏芯加速度が線速度に対し
てＸの２乗に比例して増加するという点については一切
考慮されていない。この点を考慮した上で面振れや偏芯
を伴う記録媒体の最適な回転数を検討しなければ、高速
回転時における良好なデータ記録は実現できない。

【０００６】この発明の目的は、上記したような事情に
鑑み成されたものであって、下記の光ディスク、光ディ
スク記録装置、光ディスク記録方法、光ディスク再生装
置、及び光ディスク再生方法を提供することにある。

【０００７】（１）面振れや偏芯を伴った光ディスクで
あって、上限記録速度で良好にデータを記録することが
可能な光ディスク。

【０００８】（２）面振れや偏芯を伴った光ディスクに
対して上限記録速度で良好にデータを記録することが可
能な光ディスク記録装置及び光ディスク記録方法。

【０００９】（３）面振れや偏芯を伴った光ディスクに
対して上限記録速度で記録されたデータを良好に再生す
ることが可能な光ディスク再生装置及び光ディスク再生
方法。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、この発明の光ディスク、光ディスク記
録装置、光ディスク記録方法、光ディスク再生装置、及
び光ディスク再生方法は、以下のように構成されてい
る。

【００１１】（１）情報記録可能な光ディスクに対する
Ｘ倍速記録時の最大面振れ量をＬmax（Ｘ）、Ｘ倍速記
録時の最大偏芯量をＲmax（Ｘ）、１倍速記録時の最大
面振れ量をａ、１倍速記録時の最大偏芯量をｂと定義し
たとき、この発明の光ディスクは、Ｌmax（Ｘ）≦ａ／
√Ｘ及びＲmax（Ｘ）≦ｂ／√Ｘの両条件を満たし、Ｘ
倍速記録可能なことを示す記録速度情報を記録したエリ
アを備えている。

【００１２】（２）光ディスクに対するＸ倍速記録時の
最大面振れ量をＬmax（Ｘ）、Ｘ倍速記録時の最大偏芯
量をＲmax（Ｘ）、１倍速記録時の最大面振れ量をａ、
１倍速記録時の最大偏芯量をｂと定義したとき、前記光
ディスクは、Ｌmax（Ｘ）≦ａ／√Ｘ及びＲmax（Ｘ）≦
ｂ／√Ｘの両条件を満たし、且つＸ倍速記録可能なこと
を示す記録速度情報を記録したエリアを有することを前
提とし、この発明の光ディスク記録装置は、前記光ディ
スクから記録速度情報を再生する再生手段と、前記再生
手段により再生された記録速度情報に基づき、Ｘ倍速記
録を上限速度として目的のデータを記録する記録手段と
を備えている。

【００１３】（３）光ディスクに対するＸ倍速記録時の
最大面振れ量をＬmax（Ｘ）、Ｘ倍速記録時の最大偏芯
量をＲmax（Ｘ）、１倍速記録時の最大面振れ量をａ、
１倍速記録時の最大偏芯量をｂと定義したとき、前記光
ディスクは、Ｌmax（Ｘ）≦ａ／√Ｘ及びＲmax（Ｘ）≦
ｂ／√Ｘの両条件を満たし、且つＸ倍速記録可能なこと
を示す記録速度情報を記録したエリアを有することを前
提とし、この発明の光ディスク記録方法は、前記光ディ
スクから記録速度情報を再生し、再生された記録速度情
報に基づき、Ｘ倍速記録を上限速度として目的のデータ
を記録する。

【００１４】（４）光ディスクに対するＸ倍速記録時の
最大面振れ量をＬmax（Ｘ）、Ｘ倍速記録時の最大偏芯
量をＲmax（Ｘ）、１倍速記録時の最大面振れ量をａ、
１倍速記録時の最大偏芯量をｂと定義したとき、前記光
ディスクは、Ｌmax（Ｘ）≦ａ／√Ｘ及びＲmax（Ｘ）≦
ｂ／√Ｘの両条件を満たし、且つＸ倍速記録可能なこと
を示す記録速度情報を記録したエリアを有することを前
提とし、この発明の光ディスク再生装置は、前記光ディ
スクから記録速度情報を再生する再生手段と、前記再生
手段により再生された記録速度情報に基づき、Ｘ倍速再
生を上限速度として目的のデータの再生を制御する再生
制御手段とを備えている。

【００１５】（５）光ディスクに対するＸ倍速記録時の
最大面振れ量をＬmax（Ｘ）、Ｘ倍速記録時の最大偏芯
量をＲmax（Ｘ）、１倍速記録時の最大面振れ量をａ、
１倍速記録時の最大偏芯量をｂと定義したとき、前記光
ディスクは、Ｌmax（Ｘ）≦ａ／√Ｘ及びＲmax（Ｘ）≦
ｂ／√Ｘの両条件を満たし、且つＸ倍速記録可能なこと
を示す記録速度情報を記録したエリアを有することを前
提とし、この発明の光ディスク再生方法は、前記光ディ
スクから記録速度情報を再生し、再生された記録速度情
報に基づき、Ｘ倍速再生を上限速度として目的のデータ
の再生を制御する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。

【００１７】図６は、この発明の一例に係る光ディスク
装置の概略構成を示す図である。この光ディスク装置
は、この発明の光ディスク１に対して目的のデータを記
録したり、光ディスク１に記録されたデータを再生した
りする。

【００１８】図６に示すように、光ディスク装置は、変
調回路２、レーザ制御回路３、レーザ４、コリメートレ
ンズ５、偏光ビームスプリッタ（以下ＰＢＳ）６、４分
の１波長板７、対物レンズ８、集光レンズ９、光検出器
１０、信号処理回路１１、復調回路１２、フォーカスエ
ラー信号生成回路１３、トラッキングエラー信号生成回
路１４、フォーカス制御回路１６、トラッキング制御回
路１７、スピンドルモータ２０、モータ制御回路２１、
記録再生速度制御部２２、メモリ２３を備えている。

【００１９】まず、この光ディスク装置によるデータの
記録について簡単に説明する。記録データ（データシン
ボル）は、変調回路２により所定のチャネルビット系列
に変調される。記録データに対応したチャネルビット系
列は、レーザ制御回路３によりレーザ駆動波形に変換さ
れる。レーザ制御回路３は、レーザ４をパルス駆動し、
所望のビット系列に対応したデータを光ディスク１上に
記録する。レーザ４から放射された記録用の光ビーム
は、コリメートレンズ５で平行光となり、ＰＢＳ６に入
射し、透過する。ＰＢＳ６を透過したビームは４分の１
波長板７を透過し、対物レンズ８により光ディスク１の
情報記録面に集光される。集光されたビームは、フォー
カス制御回路１６によるフォーカス制御及びトラッキン
グ制御回路１７によるトラッキング制御により、記録面
上に最良の微小スポットが得られる状態で維持される。

【００２０】続いて、この光ディスク装置によるデータ
の再生について簡単に説明する。データ再生指示に基づ
き、レーザ４は再生用の光ビームを放射する。レーザ４
から放射された再生用の光ビームは、コリメートレンズ
５で平行光となり、ＰＢＳ６に入射し、透過する。ＰＢ
Ｓ６を透過した光ビームは４分の１波長板７を透過し、
対物レンズ８により光ディスク１の情報記録面に集光さ
れる。集光されたビームは、フォーカス制御回路１６に
よるフォーカス制御及びトラッキング制御回路１７によ
るトラッキング制御により、記録面上に最良の微小スポ
ットが得られる状態で維持される。このとき、光ディス
ク１上に照射された再生用の光ビームは、情報記録面内
で反射される。反射光は対物レンズ８を逆方向に透過
し、再度平行光となる。反射光は４分の１波長板７を透
過し、入射光に対して垂直な偏光を持ち、ＰＢＳ６では
反射される。ＰＢＳ６で反射されたビームは集光レンズ
９により収束光となり、光検出器１０に入射される。光
検出器１０は、例えば、４分割のフォトディテクタから
構成されている。光検出器１０に入射した光束は光電変
換されて電気信号となり増幅される。増幅された信号は
信号処理回路１１にて等化され２値化され、復調回路１
２に送られる。復調回路１２では所定の変調方式に対応
した復調動作を施されて、再生データが出力される。

【００２１】また、光検出器１０から出力される電気信
号の一部に基づき、フォーカスエラー信号生成回路１３
によりフォーカスエラー信号が生成される。同様に、光
検出器１０から出力される電気信号の一部に基づき、ト
ラッキングエラー信号生成回路１４によりトラッキング
エラー信号が生成される。フォーカス制御回路１６は、
フォーカスエラー信号に基づきビームスポットのフォー
カスを制御する。トラッキング制御回路１７は、トラッ
キングエラー信号に基づきビームスポットのトラッキン
グを制御する。

【００２２】記録再生速度制御部２２は、再生データに
含まれる記録速度情報（RVI: Recording Velocity Info
rmation）に基づき記録再生速度を制御する。つまり、
記録再生速度制御部２２は、再生データに含まれる記録
速度情報に基づきモータ制御信号を生成する。モータ制
御回路２１は、このモータ制御信号に基づきスピンドル
モータ２０を駆動させる。記録再生速度制御については
この発明のポイントであり、この後、詳しく説明する。

【００２３】続いて、この発明の一例に係る情報記録可
能な光ディスク１について説明する。光ディスク１に対
するＸ倍速記録時の光ディスクの最大面振れ量をＬmax
（Ｘ）、Ｘ倍速記録時の光ディスクの最大偏芯量をＲma
x（Ｘ）、１倍速記録時の光ディスクの最大面振れ量を
ａ、１倍速記録時の光ディスクの最大偏芯量をｂと定義
する。下記式（１）及び式（２）を満足する光ディスク
は、Ｘ倍速記録可能なことを示す記録速度情報を記録し
た記録速度情報エリアを備える。記録速度情報とは、例
えば図１に示すような情報であり、ランドプリピットに
より光ディスク上に記録されている。例えば、光ディス
クの記録速度情報エリアに記録速度情報コード（RVI Co
de）として、”０３ｈ”が記録されていれば、この光デ
ィスクの上限記録速度は４倍速となる。つまり、光ディ
スクの製造精度に応じて、予め（例えば光ディスク出荷
時に）記録速度の上限値を光ディスクに記録しておく。
これにより、光ディスク装置がこの光ディスクから記録
速度情報を読み出し、この記録速度情報に基づきＸ倍速
記録を上限速度として目的のデータを記録することが可
能となる。同様に、この記録速度情報に基づきＸ倍速再
生を上限速度として目的のデータを再生することが可能
となる。上限までの範囲の記録再生速度であれば、良好
にデータの記録再生が可能となる。

【００２４】 Ｌmax（Ｘ）≦ａ／√Ｘ…（１） Ｒmax（Ｘ）≦ｂ／√Ｘ…（２） 記録線速度が変化しても、それぞれの許容偏差量は同じ
範囲に留めておくことが望ましい。Ｘ倍速記録時におけ
る光ディスクの最大面振れ量及び最大偏芯量が１倍速記
録時における光ディスクの最大面振れ量及び最大偏芯量
と同じであれば、光ディスクの面振れ加速度Ｌａ及び偏
芯加速度Ｒａが線速度に対してＸの２乗に比例して増加
する。例えば、４倍速記録の場合は光ディスクの面振れ
加速度Ｌａ及び偏芯加速度Ｒａはそれぞれ１６倍とな
り、フォーカス及びトラッキングサーボ系の追従が困難
になる。また、光ディスクの最大面振れ量及び最大偏芯
量がＸ倍になれば、光ディスクの面振れ加速度Ｌａ及び
偏芯加速度ＲａはＸの２乗に比例して増加する。

【００２５】そこで、式（１）及び式（２）の条件を満
たすように、光ディスクの最大面振れ量及び最大偏芯量
が抑えられていれば、光ディスクの面振れ加速度Ｌａと
偏芯加速度ＲａはＸ×Ｘ／Ｘ＝Ｘ倍に抑えられる。従っ
て、式（１）及び式（２）の条件を満たす光ディスク
は、Ｘ倍速記録時においても光ディスクの面振れ加速度
Ｌａ及び偏芯加速度Ｒａが過度に増加することはない。
これにより、ドライブでサーボ系の設計が容易となる。

【００２６】トラッキングサーボ系を設計する場合、デ
ィスクの面振れ及び偏芯だけでなく、実際にはスピンド
ルの面振れ及び偏芯も問題となる。

【００２７】光ディスクに対するＸ倍速記録時の光ディ
スクの最大面振れ量をＬmax（Ｘ）、Ｘ倍速記録時の光
ディスクの最大偏芯量をＲmax（Ｘ）、Ｘ倍速記録時の
スピンドルの最大面振れ量Ｍmax（Ｘ）、Ｘ倍速記録時
のスピンドルの最大偏芯量をＮmax（Ｘ）、１倍速記録
時の光ディスクの最大面振れ量をａ、１倍速記録時の光
ディスクの最大偏芯量をｂと定義する。この発明の光デ
ィスク装置は下記式（３）及び式（４）を満足する。

【００２８】 Ｍmax（Ｘ）＋Ｌmax（Ｘ）≦ａ／√Ｘ…（３） Ｎmax（Ｘ）＋Ｒmax（Ｘ）≦ｂ／√Ｘ…（４） つまり、この発明の光ディスクは下記式（５）及び式
（６）を満足する。下記式（５）及び式（６）を満足す
る光ディスクは、Ｘ倍速記録可能なことを示す記録速度
情報を記録した記録速度情報エリアを備える。つまり、
光ディスクの製造精度に応じて、予め（例えば光ディス
ク出荷時に）記録速度の上限値を光ディスクに記録して
おく。これにより、光ディスク装置がこの光ディスクか
ら記録速度情報を読み出し、この記録速度情報に基づき
Ｘ倍速記録を上限速度として目的のデータを記録するこ
とが可能となる。同様に、この記録速度情報に基づきＸ
倍速再生を上限速度として目的のデータを再生すること
が可能となる。上限までの範囲の記録再生速度であれ
ば、良好にデータの記録再生が可能となる。

【００２９】 Ｌmax（Ｘ）≦ａ／√Ｘ−Ｍmax（Ｘ）…（５） Ｒmax（Ｘ）≦ｂ／√Ｘ−Ｎmax（Ｘ）…（６） 実際のスピンドルの最大面振れ量Ｍmax（Ｘ）及び最大
偏芯量Ｎmax（Ｘ）の値は、光ディスクの最大面振れ量
Ｌmax（Ｘ）及び光ディスクの最大偏芯量Ｒmax（Ｘ）よ
りは小さい値となっている。また、スピンドルの偏芯量
についてはディスクの偏芯量の１／２に抑えられてい
る。

【００３０】続いて、サーボ系のクロスオーバー周波数
Ｆ0について説明する。最大加速度をＡmax、許容偏差を
ｅmax、定数をｃと定義すると、クロスオーバー周波数
Ｆ0には以下式（７）に示す関係がある。

【００３１】 Ｆ0＝（１／（２π））×√（Ａmax×ｃ／ｅmax）…（７） 従って、最大加速度がＸ倍になれば、クロスオーバー周
波数は√Ｘ倍となる。式（７）に従い、各記録線速度の
ときのフォーカス系クロスオーバー周波数Ｆf0及びトラ
ッキング系クロスオーバー周波数Ｆt0を算出すると、図
２に示すようになる。

【００３２】光ディスク装置では、何倍速で記録するか
によって、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボ系
のクロスオーバー周波数を切り換える必要がある。フォ
ーカス制御回路１６は、記録速度に応じて、フォーカス
サーボ系のクロスオーバー周波数を切り換える。例え
ば、フォーカス制御回路１６は、Ｘ倍速記録時に最大加
速度がＸ倍になったとき、フォーカスサーボのクロスオ
ーバー周波数を√Ｘ倍に切り換える。同様に、トラッキ
ング制御回路１７は、記録速度に応じて、フォーカスサ
ーボ系のクロスオーバー周波数を切り換える。例えば、
フォーカス制御回路１６は、Ｘ倍速記録時に最大加速度
がＸ倍になったとき、フォーカスサーボのクロスオーバ
ー周波数を√Ｘ倍に切り換える。これにより、Ｘ倍速記
録再生時に最適なサーボ特性を設定することができる。

【００３３】例えば、クロスオーバー周波数は、図３に
示すように記録線速度毎に切り換えられる。或いは図４
に示すように１倍速と２倍速は同じで、２倍速より大き
くなったら切り換え、４倍速までは同じというようにス
テップ的に切り換えられる。

【００３４】サーボ系については記録のときだけでな
く、高速再生の場合にも共通に使えるので、高速再生の
場合にこのフォーカスサーボ及びトラッキングサーボ系
のクロスオーバー周波数の切り換えを使うことも可能で
ある。

【００３５】続いて、図５に示すフローチャートを参照
して、線速度を選択して記録するときのトラッキングサ
ーボ及びフォーカスサーボのクロスオーバー周波数を切
り換える方法について説明する。

【００３６】光ディスク装置は、記録速度情報に対応し
てフォーカスサーボ系及びトラキングサーボ系のクロス
オーバー周波数を切り換える。記録速度情報に対応した
フォーカスサーボ系及びトラキングサーボ系のクロスオ
ーバー周波数に関するクロスオーバー周波数情報は、７
光ディスク装置のメモリ２３に予め格納されているもの
とする（ＳＴ１）。

【００３７】光ディスク装置により光ディスクがローデ
ィングされ（ＳＴ２）、任意の線速度で光ディスクが回
転させられ（ＳＴ３）、フォーカス及びトラッキングが
オンされる（ＳＴ４）。このとき、光ディスク装置の最
高線速度で再生するのが望ましい。

【００３８】光ディスク装置の再生により、ランドプリ
ピット（LPP）により記録された記録速度情報が読み取
られる（ＳＴ５）。現在の再生速度と同じ速度で記録す
る場合には（ＳＴ６、ＹＥＳ）、クロスオーバー周波数
は変更されない（ＳＴ１１）。現在の再生速度と異なる
速度で記録する場合には（ＳＴ６、ＮＯ）、一旦、フォ
ーカスサーボ及びトラッキングサーボがオフされる（Ｓ
Ｔ７）。メモリ２３に格納されたクロスオーバー周波数
情報に基づき、読み取られた記録速度情報に対応したフ
ォーカスサーボ系及びトラッキングサーボ系のクロスオ
ーバー周波数が設定される（ＳＴ８）。光ディスク装置
は、読み取られた記録速度情報に基づき回転速度を決定
し、ディスクを回転させる。所定の位置で、フォーカス
サーボ及びトラキングサーボがオンされ（ＳＴ９）、所
定の位置に目的のデータが記録される（ＳＴ１０）。

【００３９】なお、本願発明は、上記実施形態に限定さ
れるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない
範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施
形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、そ
の場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形
態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複
数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発
明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成
要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解
決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明
の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、
この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得
る。

【００４０】

【発明の効果】この発明によれば下記の下記の光ディス
ク、光ディスク記録装置、光ディスク記録方法、光ディ
スク再生装置、及び光ディスク再生方法を提供できる。

【００４１】（１）面振れや偏芯を伴った光ディスクで
あって、上限記録速度で良好にデータを記録することが
可能な光ディスク。

【００４２】（２）面振れや偏芯を伴った光ディスクに
対して上限記録速度で良好にデータを記録することが可
能な光ディスク記録装置及び光ディスク記録方法。

【００４３】（３）面振れや偏芯を伴った光ディスクに
対して上限記録速度で記録されたデータを良好に再生す
ることが可能な光ディスク再生装置及び光ディスク再生
方法。

【図面の簡単な説明】

【図１】記録速度情報の一例を示す図である。

【図２】各記録線速度のときのフォーカス系クロスオー
バー周波数及びトラッキング系クロスオーバー周波数の
一例を示す図である。

【図３】記録線速度ごとのクロスオーバー周波数の切り
換えを示す図である。

【図４】記録線速度に応じた段階的なクロスオーバー周
波数の切り換えを示す図である。

【図５】トラッキングサーボ及びフォーカスサーボのク
ロスオーバー周波数の切り換えの一例を説明するための
フローチャートである。

【図６】この発明の一例に係る光ディスク装置の概略構
成を示す図である。

【符号の説明】

１…光ディスク ２…変調回路 ３…レーザ制御回路 ４…レーザ ５…コリメートレンズ ６…偏光ビームスプリッタ ７…４分の１波長板 ８…対物レンズ ９…集光レンズ １０…光検出器 １１…信号処理回路 １２…復調回路 １３…フォーカスエラー信号生成回路 １４…トラッキングエラー信号生成回路 １６…フォーカス制御回路 １７…トラッキング制御回路 ２０…スピンドルモータ ２１…モータ制御回路 ２２…記録再生速度制御部 ２３…メモリ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 19/20 Ｇ１１Ｂ 19/20 Ｊ Ｆターム(参考） 5D090 AA01 BB04 CC01 CC04 CC05 CC14 DD01 DD05 EE01 EE11 FF02 FF05 FF21 FF41 GG33 HH01 HH03 5D109 KA04 KB04 KB26 5D118 AA13 BA01 BB05 BF02 BF03 CA04

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】情報記録可能な光ディスクに対するＸ倍速
   記録時の最大面振れ量をＬmax（Ｘ）、Ｘ倍速記録時の
   最大偏芯量をＲmax（Ｘ）、１倍速記録時の最大面振れ
   量をａ、１倍速記録時の最大偏芯量をｂと定義したと
   き、 Ｌmax（Ｘ）≦ａ／√Ｘ及びＲmax（Ｘ）≦ｂ／√Ｘの両
   条件を満たす光ディスクであって、 Ｘ倍速記録可能なことを示す記録速度情報を記録したエ
   リアを備えたことを特徴とする光ディスク。
2. 【請求項２】情報記録可能な光ディスクに対するＸ倍速
   記録時の最大面振れ量をＬmax（Ｘ）、Ｘ倍速記録時の
   最大偏芯量をＲmax（Ｘ）、１倍速記録時の最大面振れ
   量をａ、１倍速記録時の最大偏芯量をｂ、この光ディス
   クを処理する光ディスク装置のＸ倍速記録時のスピンド
   ルの最大面振れ量をＭmax（Ｘ）、Ｘ倍速記録時のスピ
   ンドルの最大偏芯量をＮmax（Ｘ）と定義したとき、 Ｌmax（Ｘ）≦ａ／√Ｘ−Ｍmax（Ｘ）及びＲmax（Ｘ）
   ≦ｂ／√Ｘ−Ｎmax（Ｘ）の両条件を満たす光ディスク
   であって、 Ｘ倍速記録可能なことを示す記録速度情報を記録したエ
   リアを備えたことを特徴とする光ディスク。
3. 【請求項３】情報記録可能な光ディスクに対してデータ
   を記録する光ディスク記録装置であって、 前記光ディスクに対するＸ倍速記録時の最大面振れ量を
   Ｌmax（Ｘ）、Ｘ倍速記録時の最大偏芯量をＲmax
   （Ｘ）、１倍速記録時の最大面振れ量をａ、１倍速記録
   時の最大偏芯量をｂと定義したとき、 前記光ディスクは、Ｌmax（Ｘ）≦ａ／√Ｘ及びＲmax
   （Ｘ）≦ｂ／√Ｘの両条件を満たし、且つＸ倍速記録可
   能なことを示す記録速度情報を記録したエリアを有する
   ことを前提とし、 前記光ディスクから記録速度情報を再生する再生手段
   と、 前記再生手段により再生された記録速度情報に基づき、
   Ｘ倍速記録を上限速度として目的のデータを記録する記
   録手段と、 を備えたことを特徴とする光ディスク記録装置。
4. 【請求項４】情報記録可能な光ディスクに対してデータ
   を記録する光ディスク記録装置であって、 前記光ディスクに対するＸ倍速記録時の最大面振れ量を
   Ｌmax（Ｘ）、Ｘ倍速記録時の最大偏芯量をＲmax
   （Ｘ）、１倍速記録時の最大面振れ量をａ、１倍速記録
   時の最大偏芯量をｂ、Ｘ倍速記録時のスピンドルの最大
   面振れ量をＭmax（Ｘ）、Ｘ倍速記録時のスピンドルの
   最大偏芯量をＮmax（Ｘ）と定義したとき、 前記光ディスクは、Ｌmax（Ｘ）≦ａ／√Ｘ−Ｍmax
   （Ｘ）及びＲmax（Ｘ）≦ｂ／√Ｘ−Ｎmax（Ｘ）の両条
   件を満たし、且つＸ倍速記録可能なことを示す記録速度
   情報を記録したエリアを有することを前提とし、 前記光ディスクから記録速度情報を再生する再生手段
   と、 前記再生手段により再生された記録速度情報に基づき、
   Ｘ倍速記録を上限速度として目的のデータを記録する記
   録手段と、 を備えたことを特徴とする光ディスク記録装置。
5. 【請求項５】記録速度に応じてフォーカスサーボ及びト
   ラッキングサーボのクロスオーバー周波数を切り換える
   切換手段を備えたことを特徴とする請求項３又は４に記
   載の光ディスク記録装置。
6. 【請求項６】Ｘ倍速記録時に最大加速度がＸ倍になった
   とき、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボのクロ
   スオーバー周波数を√Ｘ倍に切り換える切換手段を備え
   たことを特徴とする請求項３又は４に記載の光ディスク
   記録装置。
7. 【請求項７】情報記録可能な光ディスクに対してデータ
   を記録する光ディスク記録方法であって、 前記光ディスクに対するＸ倍速記録時の最大面振れ量を
   Ｌmax（Ｘ）、Ｘ倍速記録時の最大偏芯量をＲmax
   （Ｘ）、１倍速記録時の最大面振れ量をａ、１倍速記録
   時の最大偏芯量をｂと定義したとき、 前記光ディスクは、Ｌmax（Ｘ）≦ａ／√Ｘ及びＲmax
   （Ｘ）≦ｂ／√Ｘの両条件を満たし、且つＸ倍速記録可
   能なことを示す記録速度情報を記録したエリアを有する
   ことを前提とし、 前記光ディスクから記録速度情報を再生し、 再生された記録速度情報に基づき、Ｘ倍速記録を上限速
   度として目的のデータを記録する、 ことを特徴とする光ディスク記録方法。
8. 【請求項８】情報記録可能な光ディスクに対してデータ
   を記録する光ディスク記録方法であって、 前記光ディスクに対するＸ倍速記録時の最大面振れ量を
   Ｌmax（Ｘ）、Ｘ倍速記録時の最大偏芯量をＲmax
   （Ｘ）、１倍速記録時の最大面振れ量をａ、１倍速記録
   時の最大偏芯量をｂ、Ｘ倍速記録時のスピンドルの最大
   面振れ量をＭmax（Ｘ）、Ｘ倍速記録時のスピンドルの
   最大偏芯量をＮmax（Ｘ）と定義したとき、 前記光ディスクは、Ｌmax（Ｘ）≦ａ／√Ｘ−Ｍmax
   （Ｘ）及びＲmax（Ｘ）≦ｂ／√Ｘ−Ｎmax（Ｘ）の両条
   件を満たし、且つＸ倍速記録可能なことを示す記録速度
   情報を記録したエリアを有することを前提とし、 前記光ディスクから記録速度情報を再生し、 再生された記録速度情報に基づき、Ｘ倍速記録を上限速
   度として目的のデータを記録する、 ことを特徴とする光ディスク記録方法。
9. 【請求項９】記録速度に応じてフォーカスサーボ及びト
   ラッキングサーボのクロスオーバー周波数を切り換える
   ことを特徴とする請求項７又は８に記載の光ディスク記
   録方法。
10. 【請求項１０】Ｘ倍速記録時に最大加速度がＸ倍になっ
    たとき、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボのク
    ロスオーバー周波数を√Ｘ倍に切り換えることを特徴と
    する請求項７又は８に記載の光ディスク記録方法。
11. 【請求項１１】情報記録可能な光ディスクからデータを
    再生する光ディスク再生装置であって、 前記光ディスクに対するＸ倍速記録時の最大面振れ量を
    Ｌmax（Ｘ）、Ｘ倍速記録時の最大偏芯量をＲmax
    （Ｘ）、１倍速記録時の最大面振れ量をａ、１倍速記録
    時の最大偏芯量をｂと定義したとき、 前記光ディスクは、Ｌmax（Ｘ）≦ａ／√Ｘ及びＲmax
    （Ｘ）≦ｂ／√Ｘの両条件を満たし、且つＸ倍速記録可
    能なことを示す記録速度情報を記録したエリアを有する
    ことを前提とし、 前記光ディスクから記録速度情報を再生する再生手段
    と、 前記再生手段により再生された記録速度情報に基づき、
    Ｘ倍速再生を上限速度として目的のデータの再生を制御
    する再生制御手段と、 を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
12. 【請求項１２】情報記録可能な光ディスクからデータを
    再生する光ディスク再生装置であって、 前記光ディスクに対するＸ倍速記録時の最大面振れ量を
    Ｌmax（Ｘ）、Ｘ倍速記録時の最大偏芯量をＲmax
    （Ｘ）、１倍速記録時の最大面振れ量をａ、１倍速記録
    時の最大偏芯量をｂ、Ｘ倍速記録時のスピンドルの最大
    面振れ量をＭmax（Ｘ）、Ｘ倍速記録時のスピンドルの
    最大偏芯量をＮmax（Ｘ）と定義したとき、 前記光ディスクは、Ｌmax（Ｘ）≦ａ／√Ｘ−Ｍmax
    （Ｘ）及びＲmax（Ｘ）≦ｂ／√Ｘ−Ｎmax（Ｘ）の両条
    件を満たし、且つＸ倍速記録可能なことを示す記録速度
    情報を記録したエリアを有することを前提とし、 前記光ディスクから記録速度情報を再生する再生手段
    と、 前記再生手段により再生された記録速度情報に基づき、
    Ｘ倍速再生を上限速度として目的のデータの再生を制御
    する再生制御手段と、 を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
13. 【請求項１３】再生速度に応じてフォーカスサーボ及び
    トラッキングサーボのクロスオーバー周波数を切り換え
    る切換手段を備えたことを特徴とする請求項１１又は１
    ２に記載の光ディスク再生装置。
14. 【請求項１４】Ｘ倍速再生時に最大加速度がＸ倍になっ
    たとき、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボのク
    ロスオーバー周波数を√Ｘ倍に切り換える切換手段を備
    えたことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の光デ
    ィスク再生装置。
15. 【請求項１５】情報記録可能な光ディスクからデータを
    再生する光ディスク再生方法であって、 前記光ディスクに対するＸ倍速記録時の最大面振れ量を
    Ｌmax（Ｘ）、Ｘ倍速記録時の最大偏芯量をＲmax
    （Ｘ）、１倍速記録時の最大面振れ量をａ、１倍速記録
    時の最大偏芯量をｂと定義したとき、 前記光ディスクは、Ｌmax（Ｘ）≦ａ／√Ｘ及びＲmax
    （Ｘ）≦ｂ／√Ｘの両条件を満たし、且つＸ倍速記録可
    能なことを示す記録速度情報を記録したエリアを有する
    ことを前提とし、 前記光ディスクから記録速度情報を再生し、 再生された記録速度情報に基づき、Ｘ倍速再生を上限速
    度として目的のデータの再生を制御する、 ことを特徴とする光ディスク再生方法。
16. 【請求項１６】情報記録可能な光ディスクからデータを
    再生する光ディスク再生方法であって、 前記光ディスクに対するＸ倍速記録時の最大面振れ量を
    Ｌmax（Ｘ）、Ｘ倍速記録時の最大偏芯量をＲmax
    （Ｘ）、１倍速記録時の最大面振れ量をａ、１倍速記録
    時の最大偏芯量をｂ、Ｘ倍速記録時のスピンドルの最大
    面振れ量をＭmax（Ｘ）、Ｘ倍速記録時のスピンドルの
    最大偏芯量をＮmax（Ｘ）と定義したとき、 前記光ディスクは、Ｌmax（Ｘ）≦ａ／√Ｘ−Ｍmax
    （Ｘ）及びＲmax（Ｘ）≦ｂ／√Ｘ−Ｎmax（Ｘ）の両条
    件を満たし、且つＸ倍速記録可能なことを示す記録速度
    情報を記録したエリアを有することを前提とし、 前記光ディスクから記録速度情報を再生し、 再生された記録速度情報に基づき、Ｘ倍速再生を上限速
    度として目的のデータの再生を制御する、 を備えたことを特徴とする光ディスク再生方法。
17. 【請求項１７】再生速度に応じてフォーカスサーボ及び
    トラッキングサーボのクロスオーバー周波数を切り換え
    ることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の光ディ
    スク再生方法。
18. 【請求項１８】Ｘ倍速再生時に最大加速度がＸ倍になっ
    たとき、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボのク
    ロスオーバー周波数を√Ｘ倍に切り換えることを特徴と
    する請求項１５又は１６に記載の光ディスク再生方法。