JPH0696519A - スピンドルサーボ装置 - Google Patents
スピンドルサーボ装置Info
- Publication number
- JPH0696519A JPH0696519A JP26793992A JP26793992A JPH0696519A JP H0696519 A JPH0696519 A JP H0696519A JP 26793992 A JP26793992 A JP 26793992A JP 26793992 A JP26793992 A JP 26793992A JP H0696519 A JPH0696519 A JP H0696519A
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- Japan
- Prior art keywords
- error signal
- track jump
- gain
- output
- spindle
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 トラックジャンプ中及びその直後のスピンド
ルモータの回転速度を安定化させ、ディスクの面振れや
振動がフォーカス、トラッキングサーボ系に悪影響を与
えることを防止する。 【構成】 トラックジャンプ中及びトラックジャンプ後
の所定期間は、ゲイン切換部２０の制御により低ゲイン
の回転速度エラー信号ＭＤＳと、及びアナログスイッチ
２１の切換制御により前値ホールドされた回転位相エラ
ー信号ＭＤＰを、スピンドル駆動手段（９，１０，１
１）に供給してスピンドルモータ１２の回転速度を制御
する制御手段２２を設ける。
ルモータの回転速度を安定化させ、ディスクの面振れや
振動がフォーカス、トラッキングサーボ系に悪影響を与
えることを防止する。 【構成】 トラックジャンプ中及びトラックジャンプ後
の所定期間は、ゲイン切換部２０の制御により低ゲイン
の回転速度エラー信号ＭＤＳと、及びアナログスイッチ
２１の切換制御により前値ホールドされた回転位相エラ
ー信号ＭＤＰを、スピンドル駆動手段（９，１０，１
１）に供給してスピンドルモータ１２の回転速度を制御
する制御手段２２を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク、光磁気デ
ィスク等の記録／再生装置におけるスピンドルサーボ装
置に関するものである。
ィスク等の記録／再生装置におけるスピンドルサーボ装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ディスク状記録媒体に対する記録又は再
生を行なう記録又は再生装置では、スピンドルモータに
よりディスク状記録媒体をＣＡＶ（一定角速度）又はＣ
ＬＶ（一定線速度）で回転駆動している。このようにス
ピンドルモータを所定の速度で回転駆動するには回転の
基準信号が必要となる。
生を行なう記録又は再生装置では、スピンドルモータに
よりディスク状記録媒体をＣＡＶ（一定角速度）又はＣ
ＬＶ（一定線速度）で回転駆動している。このようにス
ピンドルモータを所定の速度で回転駆動するには回転の
基準信号が必要となる。
【０００３】例えばデータの記録及び再生の可能な光磁
気ディスクの記録面には、図４（ａ）のようにランドＬ
及びグルーブＧが形成され、ランドＬ又はグルーブＧに
よりトラックがスパイラル状に形成されているが、この
ランドＬ又はグルーブＧは、図４（ｂ）のようにウォブ
リング（蛇行）が施されている。そして、この光磁気デ
ィスクに対応する記録再生装置では、ウォブリングされ
ているトラックに対してレーザスポットＳＰが照射され
た際に得られる反射光の差動プッシュプル出力からスピ
ンドル回転情報を得ることになる。
気ディスクの記録面には、図４（ａ）のようにランドＬ
及びグルーブＧが形成され、ランドＬ又はグルーブＧに
よりトラックがスパイラル状に形成されているが、この
ランドＬ又はグルーブＧは、図４（ｂ）のようにウォブ
リング（蛇行）が施されている。そして、この光磁気デ
ィスクに対応する記録再生装置では、ウォブリングされ
ているトラックに対してレーザスポットＳＰが照射され
た際に得られる反射光の差動プッシュプル出力からスピ
ンドル回転情報を得ることになる。
【０００４】スピンドルモータのサーボ系のブロック図
を図５に示す。差動プッシュプル信号は波形整形部１で
波形整形された後、フィルタ２を介して周波数−電圧変
換部３に供給されて、回転速度エラー信号ＭＤＳとされ
る。また波形整形出力は復調回路４で例えばＦＭ復調さ
れた後（ウォブリングがＦＭ変調データに基づいて形成
されている場合）、分周器５において所定の分周比で分
周され、位相比較部６に供給される。位相比較器６には
フィルタ２の出力も供給されており、位相比較器６にお
いて、これらの比較出力として回転位相エラー信号ＭＤ
Ｐが得られる。
を図５に示す。差動プッシュプル信号は波形整形部１で
波形整形された後、フィルタ２を介して周波数−電圧変
換部３に供給されて、回転速度エラー信号ＭＤＳとされ
る。また波形整形出力は復調回路４で例えばＦＭ復調さ
れた後（ウォブリングがＦＭ変調データに基づいて形成
されている場合）、分周器５において所定の分周比で分
周され、位相比較部６に供給される。位相比較器６には
フィルタ２の出力も供給されており、位相比較器６にお
いて、これらの比較出力として回転位相エラー信号ＭＤ
Ｐが得られる。
【０００５】７，８は例えばアッテネータによって成る
ゲイン可変回路を示し、ゲイン可変回路７，８で所定の
減衰がなされた回転速度エラー信号ＭＤＳと回転位相エ
ラー信号ＭＤＰは加算回路９に供給されて加算される。
そしてローパスフィルタ１０を介してドライブ回路１１
に供給される。ドライブ回路１１は回転速度エラー信号
ＭＤＳと回転位相エラー信号ＭＤＰの加算出力値に対応
してスピンドルドライブ信号ＳD を出力し、スピンドル
モータ１２の回転速度をコントロールすることになる。
ゲイン可変回路を示し、ゲイン可変回路７，８で所定の
減衰がなされた回転速度エラー信号ＭＤＳと回転位相エ
ラー信号ＭＤＰは加算回路９に供給されて加算される。
そしてローパスフィルタ１０を介してドライブ回路１１
に供給される。ドライブ回路１１は回転速度エラー信号
ＭＤＳと回転位相エラー信号ＭＤＰの加算出力値に対応
してスピンドルドライブ信号ＳD を出力し、スピンドル
モータ１２の回転速度をコントロールすることになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
ウォブリングされたランド又はグルーブから回転基準信
号を得るようにした場合、トラックアクセス等でトラッ
クジャンプを行なう際に情報の連続性がとぎれ、ドライ
ブ回路１１に対して疑似エラー信号が発生し、スピンド
ルサーボが一時的に乱れることが生ずるという問題があ
る。
ウォブリングされたランド又はグルーブから回転基準信
号を得るようにした場合、トラックアクセス等でトラッ
クジャンプを行なう際に情報の連続性がとぎれ、ドライ
ブ回路１１に対して疑似エラー信号が発生し、スピンド
ルサーボが一時的に乱れることが生ずるという問題があ
る。
【０００７】図６はトラックジャンプ時の信号波形例を
示しており、ＳTJはトラックジャンプ命令となるジャン
プパルス、ＴＥはトラッキングエラー信号、ＰTJはトラ
ックジャンプのための加速及び減速パルスである。トラ
ックジャンプの影響により、スピンドルドライブ信号Ｓ
D は、例えばトラックジャンプ開始から終了後１〜３ms
ecの程度の間、図示するように大きく乱れることがあ
る。
示しており、ＳTJはトラックジャンプ命令となるジャン
プパルス、ＴＥはトラッキングエラー信号、ＰTJはトラ
ックジャンプのための加速及び減速パルスである。トラ
ックジャンプの影響により、スピンドルドライブ信号Ｓ
D は、例えばトラックジャンプ開始から終了後１〜３ms
ecの程度の間、図示するように大きく乱れることがあ
る。
【０００８】このようにスピンドルドライブ信号ＳD が
乱れ、スピンドルモータの回転が不安定になると、ディ
スクの面振れや振動が生じ、これがフォーカスサーボ系
やトラッキングサーボ系に悪影響を与え、最悪の場合、
デフォーカス、デトラッキングが生ずるという事態とな
る。
乱れ、スピンドルモータの回転が不安定になると、ディ
スクの面振れや振動が生じ、これがフォーカスサーボ系
やトラッキングサーボ系に悪影響を与え、最悪の場合、
デフォーカス、デトラッキングが生ずるという事態とな
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みてなされたもので、ディスク状記録媒体にラン
ド又はグルーブとして形成されたトラックによる反射光
より、回転速度エラー信号及び回転位相エラー信号を検
出するエラー信号検出手段と、検出された回転速度エラ
ー信号のゲインを切り換えることのできるゲイン切換手
段と、検出された回転位相エラー信号について、スルー
出力と、ホールド出力又はハイインピーダンス出力とを
選択することができるスイッチ手段と、回転速度エラー
信号及び回転位相エラー信号に基づいてスピンドルモー
タを駆動するスピンドル駆動手段と、トラックジャンプ
開始時点からトラックジャンプ終了後所定時間経過する
までの間、スピンドル駆動手段に対して、ゲイン切換手
段によって低ゲインの回転速度エラー信号を供給すると
ともに、スイッチ手段によってホールド出力又はハイイ
ンピーダンス出力として回転位相エラー信号を供給する
ように制御することのできる制御手段とを有するスピン
ドルサーボ装置を提供する。
点に鑑みてなされたもので、ディスク状記録媒体にラン
ド又はグルーブとして形成されたトラックによる反射光
より、回転速度エラー信号及び回転位相エラー信号を検
出するエラー信号検出手段と、検出された回転速度エラ
ー信号のゲインを切り換えることのできるゲイン切換手
段と、検出された回転位相エラー信号について、スルー
出力と、ホールド出力又はハイインピーダンス出力とを
選択することができるスイッチ手段と、回転速度エラー
信号及び回転位相エラー信号に基づいてスピンドルモー
タを駆動するスピンドル駆動手段と、トラックジャンプ
開始時点からトラックジャンプ終了後所定時間経過する
までの間、スピンドル駆動手段に対して、ゲイン切換手
段によって低ゲインの回転速度エラー信号を供給すると
ともに、スイッチ手段によってホールド出力又はハイイ
ンピーダンス出力として回転位相エラー信号を供給する
ように制御することのできる制御手段とを有するスピン
ドルサーボ装置を提供する。
【００１０】
【作用】低ゲインの回転速度エラー信号及び前値ホール
ド（又はハイインピーダンス出力）された回転位相エラ
ー信号により、トラックジャンプ中及びその直後の疑似
エラー信号の発生を防止する。
ド（又はハイインピーダンス出力）された回転位相エラ
ー信号により、トラックジャンプ中及びその直後の疑似
エラー信号の発生を防止する。
【００１１】
【実施例】図１は本発明のスピンドルサーボ装置の一実
施例を示すブロック図である。なお、前記図５と同一部
分は同一符合を付し、説明を省略する。２０は、周波数
−電圧変換部３から得られた回転速度エラー信号ＭＤＳ
に対するゲイン切換回路であり、例えば減衰量を０ｄＢ
と−６ｄＢとで切り換えることができるようになされて
いる。２１は位相比較部６から得られる回転位相エラー
信号ＭＤＰに対するホールド出力又はスルー出力を行な
うアナログスイッチ回路である。
施例を示すブロック図である。なお、前記図５と同一部
分は同一符合を付し、説明を省略する。２０は、周波数
−電圧変換部３から得られた回転速度エラー信号ＭＤＳ
に対するゲイン切換回路であり、例えば減衰量を０ｄＢ
と−６ｄＢとで切り換えることができるようになされて
いる。２１は位相比較部６から得られる回転位相エラー
信号ＭＤＰに対するホールド出力又はスルー出力を行な
うアナログスイッチ回路である。
【００１２】２２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，インタ
ーフェース部からなるマイクロコンピュータによって形
成される制御部を示し、図示していないフォーカスサー
ボ回路、トラッキングサーボ回路等の各回路部制御を行
なうとともに、ゲイン切換回路２０におけるゲイン選択
制御、及びアナログスイッチ回路２１に対するスイッチ
切換（即ち、ホールド出力／スルー出力の切換）制御を
行なう。
ーフェース部からなるマイクロコンピュータによって形
成される制御部を示し、図示していないフォーカスサー
ボ回路、トラッキングサーボ回路等の各回路部制御を行
なうとともに、ゲイン切換回路２０におけるゲイン選択
制御、及びアナログスイッチ回路２１に対するスイッチ
切換（即ち、ホールド出力／スルー出力の切換）制御を
行なう。
【００１３】制御部２２によって実行されるトラックジ
ャンプ時のスピンドル制御に付いて図２及び図３で説明
する。トラックジャンプを行なっていない通常時には、
アナログスイッチ回路２１はスルー端子Ｔに接続されて
おり、また、ゲイン切換回路２０におけるゲインは０ｄ
Ｂに設定されている。
ャンプ時のスピンドル制御に付いて図２及び図３で説明
する。トラックジャンプを行なっていない通常時には、
アナログスイッチ回路２１はスルー端子Ｔに接続されて
おり、また、ゲイン切換回路２０におけるゲインは０ｄ
Ｂに設定されている。
【００１４】今、図３のトラックジャンプパルスＳTJに
よりＴ0 時点からトラックジャンプが開始されたとす
る。このトラックジャンプ命令により、制御部２２は図
２の処理をステップF101→F102に進め、アナログスイッ
チ回路２１をホールド端子Ｈに切り換え、図３に示すよ
うに回転位相エラー信号ＭＤＰの前値ホールド出力を開
始させる。さらに、ゲイン切換回路２０に対して、回転
速度エラー信号ＭＤＳに対するゲインが−６ｄＢとなる
ように制御する(F103)。回転速度エラー信号ＭＤＳの出
力は図３のとおり低レベルとなる。
よりＴ0 時点からトラックジャンプが開始されたとす
る。このトラックジャンプ命令により、制御部２２は図
２の処理をステップF101→F102に進め、アナログスイッ
チ回路２１をホールド端子Ｈに切り換え、図３に示すよ
うに回転位相エラー信号ＭＤＰの前値ホールド出力を開
始させる。さらに、ゲイン切換回路２０に対して、回転
速度エラー信号ＭＤＳに対するゲインが−６ｄＢとなる
ように制御する(F103)。回転速度エラー信号ＭＤＳの出
力は図３のとおり低レベルとなる。
【００１５】そして、トラックジャンプが終了すること
を待機し(F104)、トラックジャンプがＴ1 時点で終了し
たら、タイマ計数がタイムオーバーとなるまでタイマイ
ンクリメントを行なっていく(F105,F106) 。そして例え
ば、図３のＴ2 時点まで（トラックジャンプ終了時点Ｔ
1 より例えば６msec経過後）タイムカウントを行なった
時点でタイムオーバーとし、タイマをリセットするとと
もに(F107)、アナログスイッチ２１をスルー端子Ｔに接
続し(F108)、またゲイン切換回路２０におけるゲインを
通常時のレベルである０ｄＢに戻す(F109)。なお、タイ
ムオーバーとする時間は、スピンドル回転エラー信号が
ほぼ安定するまでの時間とすればよく、上記６msecに限
られない。
を待機し(F104)、トラックジャンプがＴ1 時点で終了し
たら、タイマ計数がタイムオーバーとなるまでタイマイ
ンクリメントを行なっていく(F105,F106) 。そして例え
ば、図３のＴ2 時点まで（トラックジャンプ終了時点Ｔ
1 より例えば６msec経過後）タイムカウントを行なった
時点でタイムオーバーとし、タイマをリセットするとと
もに(F107)、アナログスイッチ２１をスルー端子Ｔに接
続し(F108)、またゲイン切換回路２０におけるゲインを
通常時のレベルである０ｄＢに戻す(F109)。なお、タイ
ムオーバーとする時間は、スピンドル回転エラー信号が
ほぼ安定するまでの時間とすればよく、上記６msecに限
られない。
【００１６】このようにトラックジャンプ開始からトラ
ックジャンプ終了後の所定期間の間、回転速度エラー信
号ＭＤＳのゲインを下げ、また回転位相エラー信号ＭＤ
Ｐを遮断してホールド出力とすることにより、図３に示
されるようにスピンドルドライブ信号ＤS の乱れはかな
り低減され、スピンドルモータ回転数の乱れによるトラ
ッキングサーボやフォーカスサーボへの悪影響は解消さ
れる。
ックジャンプ終了後の所定期間の間、回転速度エラー信
号ＭＤＳのゲインを下げ、また回転位相エラー信号ＭＤ
Ｐを遮断してホールド出力とすることにより、図３に示
されるようにスピンドルドライブ信号ＤS の乱れはかな
り低減され、スピンドルモータ回転数の乱れによるトラ
ッキングサーボやフォーカスサーボへの悪影響は解消さ
れる。
【００１７】なお、実施例では、トラックジャンプ中及
びトラックジャンプ後の所定期間は、回転速度エラー信
号ＭＤＳについてはゲインダウンを行なうのみとした
が、回転速度エラー信号ＭＤＳについてもホールド出力
するようにしてもよい。また、回転位相エラー信号ＭＤ
Ｐについてゲインを切り換えるようにすることも考えら
れる。なお、前値ホールド出力とはせずに、ハイインピ
ーダンス出力を行なうようにしてもよい。
びトラックジャンプ後の所定期間は、回転速度エラー信
号ＭＤＳについてはゲインダウンを行なうのみとした
が、回転速度エラー信号ＭＤＳについてもホールド出力
するようにしてもよい。また、回転位相エラー信号ＭＤ
Ｐについてゲインを切り換えるようにすることも考えら
れる。なお、前値ホールド出力とはせずに、ハイインピ
ーダンス出力を行なうようにしてもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明のスピンドル
サーボ装置は、トラックジャンプ中及びトラックジャン
プ後の所定期間は低ゲインの回転速度エラー信号及び前
値ホールド（又はハイインピーダンス出力）された回転
位相エラー信号をスピンドル駆動手段に供給するように
したため、トラックジャンプ中及びその直後の疑似エラ
ー信号の発生を防止することができ、この期間において
スピンドルモータの回転速度を安定化させることができ
るという効果がある。これによって、ディスクの面振れ
や振動が生じてフォーカスサーボ系やトラッキングサー
ボ系に悪影響を与え、例えばデフォーカス、デトラッキ
ングが生ずるという事態が発生することを防止すること
ができる。
サーボ装置は、トラックジャンプ中及びトラックジャン
プ後の所定期間は低ゲインの回転速度エラー信号及び前
値ホールド（又はハイインピーダンス出力）された回転
位相エラー信号をスピンドル駆動手段に供給するように
したため、トラックジャンプ中及びその直後の疑似エラ
ー信号の発生を防止することができ、この期間において
スピンドルモータの回転速度を安定化させることができ
るという効果がある。これによって、ディスクの面振れ
や振動が生じてフォーカスサーボ系やトラッキングサー
ボ系に悪影響を与え、例えばデフォーカス、デトラッキ
ングが生ずるという事態が発生することを防止すること
ができる。
【図１】本発明のスピンドルサーボ装置の一実施例のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】実施例のトラックジャンプ時の処理のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】実施例のトラックジャンプ時の処理の説明図で
ある。
ある。
【図４】光磁気ディスクの記録トラックの説明図であ
る。
る。
【図５】従来のスピンドルサーボ装置のブロック図であ
る。
る。
【図６】トラックジャンプ時のスピンドルドライブ信号
の乱れの説明図である。
の乱れの説明図である。
３ 周波数−電圧変換部 ６ 位相比較部 ９ 加算回路 １１ ドライブ回路 ２０ ゲイン切換回路 ２１ アナログスイッチ回路 ２２ 制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 ディスク状記録媒体にランド又はグルー
ブとして形成されたトラックによる反射光より、回転速
度エラー信号及び回転位相エラー信号を検出するエラー
信号検出手段と、 前記エラー信号検出手段によって検出された回転速度エ
ラー信号のゲインを切り換えることのできるゲイン切換
手段と、 前記エラー信号検出手段によって検出された回転位相エ
ラー信号について、スルー出力と、ホールド出力又はハ
イインピーダンス出力とを選択することができるスイッ
チ手段と、 前記回転速度エラー信号及び回転位相エラー信号に基づ
いてスピンドルモータを駆動するスピンドル駆動手段
と、 トラックジャンプ開始時点からトラックジャンプ終了後
所定時間経過するまでの間、前記スピンドル駆動手段に
対して、前記ゲイン切換手段によって低ゲインの回転速
度エラー信号を供給するとともに、前記スイッチ手段に
よってホールド出力又はハイインピーダンス出力として
回転位相エラー信号を供給するように制御することので
きる制御手段と、 を有することを特徴とするスピンドルサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26793992A JPH0696519A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | スピンドルサーボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26793992A JPH0696519A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | スピンドルサーボ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0696519A true JPH0696519A (ja) | 1994-04-08 |
Family
ID=17451706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26793992A Pending JPH0696519A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | スピンドルサーボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0696519A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000043998A1 (fr) * | 1999-01-25 | 2000-07-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif destine a un disque |
| CN1299276C (zh) * | 1995-07-27 | 2007-02-07 | 松下电器产业株式会社 | 光盘装置 |
-
1992
- 1992-09-11 JP JP26793992A patent/JPH0696519A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1299276C (zh) * | 1995-07-27 | 2007-02-07 | 松下电器产业株式会社 | 光盘装置 |
| WO2000043998A1 (fr) * | 1999-01-25 | 2000-07-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif destine a un disque |
| KR20010092257A (ko) * | 1999-01-25 | 2001-10-24 | 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 | 디스크 장치 |
| US6597646B1 (en) | 1999-01-25 | 2003-07-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disk device |
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