JPS63204521A

JPS63204521A - チルトサ−ボ装置

Info

Publication number: JPS63204521A
Application number: JP3663687A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Nagasawa; 長澤　正裕
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1987-02-19
Filing date: 1987-02-19
Publication date: 1988-08-24
Anticipated expiration: 2010-08-23
Also published as: JPH0778899B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、光学式情報記録ディスク再生装置におけるチ
ルトサーボ装置に関するものである。

背景技術ビデオディスクプレーヤやディジタルオーディオディス
クプレーヤ等の情報記録ディスク再生装置において、情
報記録ディスク（以下、単にディスクと称する）の記録
情報の読取りは光学式ピックアップから発せられる光ビ
ームによって行なわれるのであるが、ディスクに反りが
あった場合、情報検出用光ビーム（以下、メインビーム
と略称する）の光軸に対してディスクの情報記録面が傾
くことにより、隣接する記録トラックとのトラックピッ
チが等価的に狭くなることになるので、情報記録面上の
ビームスポット径を一定とすれば、隣接する記録トラッ
クのビット情報の影響を受は易くなってクロストークの
増大を招くことになる。

このような性能劣化を改善するために、ディスクの情報
記録面上にチルトサーボ用光ビーム（以下、チルトビー
ムと略称する）を照射し、その反射光に基づいてメイン
ビームの光軸が情報記録面に対して常に直角になるよう
にピックアップの傾きを制御するチルトサーボ装置が用
いられている。

実際のディスク再生においては、ビデオディスクの場合
、チルトビームスポットがディスク外径をはみ出さない
程度の外周までチルトサーボを行なっているのに対し、
ディジタルオーディオディスクの場合には、材質的に反
りが少なく、また多少チルトの残留エラーが存在しても
エラーレートはそれ程悪化しないとの理由により、リー
ドインエリアにおいてのみチルトサーボが行なわれてい
る。

ところで、コンパクト◆ディスクと称されるディジタル
オーディオディスクと同一寸法で、第５図に示すように
、例えばオーディオ情報がＰＣＭ（Ｐｕｌｓｅ　Ｃｏｄ
ｅ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）化されて記録された内周側
の第１の領域（以下、ＣＤ領域と称する）１ａと、周波
数変調処理されたビデオ信号とＰＣＭ化されたオーディ
オ信号とが多重記録された外周側の第２の領域（以下、
ビデオ領域と称する）１ｂとに領域が区分されて情報が
記録されたディスク（以下、複合ディスクと称する）が
開発されつつある。

かかる複合ディスクの再生を考えた場合、内周側のＣＤ
領域に関してはリードインエリアにおいてのみチルトサ
ーボをかけることで対応できるのであるが、内周でメイ
ンビームの光軸に対して情報記録面が少し傾いていたと
したら、その残留エラーは外周へ行く程多くなるので、
外周側に位置するビデオ領域では角度誤差によりクロス
トークが悪化する可能性があり、その対策が望まれる。

発明の概要本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、複合ディ
スクを再生する際にＣＤ領域でもビデオ領域でもチルト
の残留エラーを少なくシ、クロストークを低減できるチ
ルトサーボ装置を提供することを目的とする。

本発明によるチルトサーボ装置は、複合ディスクを再生
する際に、ＣＤ領域の再生時にはリードインエリアにお
いてのみ、ビデオ領域の再生時にはサーボ有効範囲全域
に亘ってチルトサーボを行なう構成となっている。

実施例以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。

第１図は、本発明によるチルトサーボ装置を搭載した光
学式情報記録ディスク再生装置の一例の構成を示すブロ
ック図である。図において、ディスク１はスピンドルモ
ータ２によって回転駆動され、その記録情報は光学式ピ
ックアップ３により読み取られる。このピックアップ３
には、光源であるレーザダイオード、対物レンズを含む
光学系、ディスク１からの反射光を受光する４分割光検
出器、さらにはディスク１の情報記録面に対する対物レ
ンズの光軸方向の位置制御をなすフォーカスアクチュエ
ータ、ピックアップ３から発せられるメインビームスポ
ットの記録トラックに対するディスク半径方向の位置制
御をなすトラッキングアクチュエータ、後述するチルト
サーボ機構及びチルトセンサ等が内蔵されている。ピッ
クアップの読取出力はＲＦ（高周波）アンプ４を介して
ビデオ情報復調系５及びディジタル情報復調系６に供給
され、また上記チルトセンサの出力はチルトサーボ装置
７に直接供給される。このチルトサーボ装置７について
は後で詳細に説明する。

ビデオ情報復調系５において、ＲＦアンプ４からの再生
ＲＦ信号はビデオ復調回路５０でビデオ信号に復調され
、しかる後時間軸補正回路５１に供給される。時間軸補
正回路５１は、例えば、ＣＣＤ等の可変遅延素子からな
り、当該素子の遅延量を時間軸制御回路５２からの制御
信号に応じて変化させることによって時間軸補正を行な
う構成となっている。時間軸制御回路５２は、同期分離
回路５３でビデオ信号中から分離された水平同期信号に
同期して発振する水晶発振器（ＶＣＸＯ）５４の発振出
力及びその分周出力と、時間軸補正回路５１を経たビデ
オ信号中の水平同期信号及びカラーバースト信号との位
相差に応じた制御信号を発生する構成となっている。こ
の時間軸補正回路５１によって時間軸補正がなされたビ
デオ信号はビデオ信号処理回路５５を経てビデオ出力端
子８に供給される。ビデオ信号処理回路５５では、ビデ
オ信号の出力を禁止するビデオミュートや文字挿入等の
種々の処理が行なわれる。

一方、ディジタル情報復調系６には、複合ディスクの再
生時において再生する領域（ＣＤ領域とビデオ領域）に
応じて切り替わる切替えスイッチ６０が設けられており
、このスイッチ６０はＣＤ領域の再生時にはａ側に、ビ
デオ領域の再生時にはｂ側にあり、その切替えは後述す
るシステムコントローラ９から発せられる切替指令に応
じて行なわれる。ＣＤ領域及びビデオ領域に記録される
ＰＣＭオーディオ信号は例えばＥ　Ｆ　Ｍ　（Ｅｉｇｈ
ｔ　ｔ。

Ｆｏｕｒｔｅｅｎ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号であり
、ＣＤ領域の再生時には再生ＥＦＭ信号はイコライザ回
路６１及びアンプ６２を経た後切替えスイッチ６０を介
して復調・訂正回路６６に供給される。一方、ビデオ領
域の再生時には、再生ＲＦ信号からＥＦＭ抽出回路６３
で抽出された再生ＥＦＭ信号がイコライザ回路６４及び
アンプ６５を経た後切替えスイッチ６０を介して復調◆
訂正回路６６に供給される。

復調・訂正回路６６は、ＥＦＭ信号をＥＦＭ復調してＲ
ＡＭ等のメモリ（図示せず）に書き込むと共に、基準ク
ロック発生器６７からの基フクロツクに基づいてＲＡＭ
をコントロールし、データをやり取りしてデ・インター
リーブ及びそのデータに含まれているパリティを用いて
エラー訂正を行なう。復調・訂正回路６６で′復調・訂
正されたディジタル・オーディオ信号は、Ｄ／Ａ　（デ
ィジタル／アナログ）コンバータ、ディグリッチャ−等
からなるオーディオ信号処理回路６８で信号処理された
後、左右チャンネルのオーディオ出力端子１０Ｌ、ＩＯ
Ｒに供給される。

ピックアップ３のディスク半径方向における移動路近傍
には、ピックアップ３から発せられるメインビームスポ
ットのディスク半径方向における移動位置を検出する位
置検出器１１が設けられており、この位置検出器１】で
検出された位置情報はシステムコントローラ９に供給さ
れる。この位置情報に基づいてメインビームスポットが
ＣＤ領域及びビデオ領域の境界近傍に到来したことを検
出することができるのである。システムコントローラ９
はマイクロコンピュータからなるもので、ビデオ情報復
調系５、ディジタル情報復調系６等の各部との間でのパ
スライン１２を介してのデータのやり取り、ディジタル
情報復調系６における切替えスイッチ６０に対する切替
指令の発生、チルトサーボ装置７に対するサーボのオン
／オフ指令の発生等を行なう。

第２図は、ピックアップ３に内蔵されたチルトサーボ機
構の一例を示す構成図である。同図において、１３はピ
ックアップ３の一部を構成する対物レンズであり、光学
系ボディ１４に光軸方向にて移動自在に装着され、図示
せぬフォーカスアクチュエータにより光軸方向に駆動さ
れる。光学系ボディ１４はスライダーベース１５に対し
て対物レンズ１３の光軸Ａ−Ａ’上に位置する回動支点
１６を中心に回動自在に取り付けられている。１７はモ
ータＭ（第３図に示す）、減速機構等により構成される
チルト機構であり、チルトサーボ装置７（第１図に示す
）から供給される駆動信号に応じて光学系ボディ１４を
スライダーベース１５に対して回動せしめることにより
、対物レンズ１３の光軸Ａ−Ａ’の情報記録面に対する
傾きを調整する。スライダーベース１５は図示せぬガイ
ドレールに沿ってディスク１の半径方向Ｂ−Ｂ’におい
て移動自在であり、例えばスライダーモータ、減速ギヤ
等からなる駆動機構（図示せず）によって駆動される。

対物レンズ１３の光軸Ａ−Ａ’を含みかつスライダーベ
ース１５の移動方向に直角な市内には、ディスク１の該
光軸Ａ−Ａ’に対する傾き角度を検出するためのチルト
センサ１８（第３図に示す）が対物レンズ１３に近接し
て設けられている。このチルトセンサ１８は、第３図に
示すように、１個の発光素子１９及び２個の受光素子２
０ａ、　　２０ｂからなり、発光索子１９から発せられ
る光ビームに基づくディスク１の情報記録面からの反射
光を受光素子２０ａ、２０ｂで受光し、その受光出力を
チルトサーボ装置７に供給する。チルトセンサ１８によ
る情報記録面上のビームスポットはスライダーベース１
５の移動方向に直角な方向においてメインビームスポッ
トから所定距＃ｄだけ離間している。チルトサーボ装置
７では、２個の受光素子２０ａ、２０ｂの受光量の差分
を差動増幅器７０で得、この差信号をディスク１の光軸
Ａ−Ａ’に対する傾き量としてサーボスイッチ７１を介
して駆動回路７２に供給し、チルト機構７（第２図に示
す）におけるモータ２１の駆動信号とする。サーボスイ
ッチ７１はシステムコントローラ９（第１図に示す）に
よってオン／オフ制御される。

かかる構成において、スライダーベース１５が第２図の
位置（ａ）から位置（ｂ）に移動してディスク１の外周
部の傾いた部分に到来すると、上記チルトセンサ１８の
出力に基づくチルトサーボ装置７からの駆動信号に応じ
てチルト機構１７が作動し、光学系ボディ１４を回動支
点１６を中心として図の時計方向の回動させ、光軸Ａ−
Ａ’がディスク１の情報記録面に対して直角になる位置
でチルト機構１７が作動を停止する。

チルトサーボ装置７は再生する領域（ＣＤ領域とビデオ
領域）によってサーボをかける時期が異なり、その制御
はシステムコントローラ９によって行なわれる。すなわ
ち、システムコントローラ９は位置検出器１１からの位
置情報に基づいて再生領域を判断でき、ＣＤ領域ではリ
ードインエリアにおいてのみ、ビデオ領域ではメインビ
ームスポットに対するチルトビームスポットの離間距離
ｄによって定まるサーボ有効範囲全域に亘ってサーボを
行なうべくサーボスイッチ７１をオン状態とする。

ＣＤ領域に関しては、その領域がディスクの内周側に位
置し、チルトの残留エラーが存在してもエラーレートは
それ程悪化しなく、リードインエリアに記録されている
各領域のプログラム内容や絶絶対時間等を示すＴ　ＯＣ
（Ｔａｂｌｅ　Ｏｆ’　Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）情報を正確
に検出できれば良いのである。一方、外周側のビデオ領
域に関しては、先述したように、内周でメインビームの
光軸に対して情報記録面が少し傾いていたとしたら、そ
の残留エラーは外周へ行く程多くなり、角度誤差によっ
てクロストークが悪化する可能性があるので、好ましく
はビデオ領域全域に亘ってチルトサーボを行なった方が
良いのである。しかしながら、第４図に示すように、情
報記録面上のチルトビームスポットはメインビームスポ
ットに対してその移動方向に直角な方向において所定距
ｆｉｄだけ離間しており、メインビームがディスク外縁
に到達する前にチルトビームスポットがディスク外とな
ってしまうので、ビデオ領域全域に亘ってチルトサーボ
を行なうことは不可能であり、サーボを行い得るａ効範
囲は上記離間距離ｄによって決定されることになる。

このサーボａ効範囲Ｓは、以下のようにして決定される
。

すなわち、線速度一定のディスクについて考えるならば
、線速度をＶ％ｌ’ラックピッチをｐとし、メインビー
ムスポットのディスク半径位置をｒとすると、次式が成
り立つ。

（１）、　　（２）式よりビデオ領域のプログラムエリアが時刻ｔｏ　ｘＱ。

半径ｒＱから始まるとすると、よって、時刻ｔにおける位置ｒは（３）式で与えられる
。

チルトビームスポットとメインビームスポットとの離間
距離をｄとすると、チルトビームスポットのディスク半
径位置ｒ′はｒ　　鱈ｒ　　＋ｄで与えられる。よって、チルトビームスポットの時間的
位置ｔ′は位置ｒ′がｙ軸上でどの位置にあるかという
ことであるので、ｖ（４）式より、メインビームスポットとチルトビームス
ポットの時間的差は、離間圧ｆｉｄの２乗（ｄ２）と比
例していることがわかる。ここで、ｐ＋　　■＋　　ｄ
は一定なので、チルトビームスポットの時間差はｙ方向
に一位がない場合には一定値で与えられる（ｙ方向に偏
位があるときには、ｒの関数となる）。

ここで、複合ディスクにおけるビデオ領域の絶絶対時間
はリードインエリアの記録されているＴＯＣ情報に含ま
れているので、システムコントローラ９はその絶絶対時
間から一定値（２π／ｐＶ）ｄ２を引く演算を行なうこ
とにより、チルトビームスポットがディスクの外周部の
鏡面等に入る直前位置を簡単に求めることができる。そ
して、ビデオ領域においては、リードインエリアの開始
部から上記直前位置までがサーボ有効範囲Ｓとなるので
ある。

従って、システムコントローラ９はビデオ領域では、位
置検出器１１の位置情報に基づいてメインビームスポッ
トがビデオ領域に到来したことを検出した時点から上記
直前位置までの期間においてチルトサーボ装置７のサー
ボスイッチ７１をオン状態とすることにより、サーボ有
効範囲全域に亘ってチルトサーボを行なうことができる
ことになる。

なお、上記実施例においては、チルトサーボ専用の光ビ
ームを用い、チルトビームスポットがメインビームスポ
ットに対して所定距離ｄだけ離間した構成のチルトサー
ボ装置に適用した場合について説明したが、実開昭６１
−１６７１９号公報等に示されるように、チルトビーム
としてメインビームを兼用した構成のチルトサーボ装置
にも適用可能であり、かかるサーボ装置によれば、メイ
ンビームスポットがチルトビームスポットとなる訳であ
るから、サーボ有効範囲はビデオ領域全域となり、ビデ
オ領域全域に亘ってチルトサーボを行なうことができ、
より効果的となる。

発明の詳細な説明したように、本発明によるチルトサーボ装置によ
れば、複合ディスクを再生する際に、ＣＤ領域の再生時
にはり−ドインエリアにおいてのみ、ビデオ領域の再生
時にはサーボ有効範囲全域に亘ってチルトサーボを行な
う構成となっているので、ＣＤ領域でもビデオ領域でも
チルトの残留エラーを少なくでき、クロストークを低減
できることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるチルトサーボ装置を搭載した光学
式情報記録ディスク再生装置の一例の構成を示すブロッ
ク図、第２図はチルトサーボ機構の一例を示す構成図、
第３図は本発明によるチルトサーボ装置の一実施例を示
すブロック図、第４図はディスク上におけるメインビー
ムスポットとチルトビームスポットとの位置関係を示す
図、第５図は複合ディスクの記録領域の区分を示す図で
ある。主要部分の符号の説明１・・・・・・複合ディスク３・・・・・・光学式ピックアップ５・・・・・・ビデオ情報復調系６・・・・・・ディジタル情報復調系７・・・・・・チルトサーボ装置１１・・・・・・位置検出器　　１３・・・・・・対物
レンズ１７・・・・・・チルト機構　　１８・・・・・
・チルトセンサ異２閃襄３１２］

Claims

【特許請求の範囲】

情報記録ディスクの情報記録面上にチルトサーボ用光ビ
ームを照射しその反射光に基づいて情報検出用光ビーム
の光軸が該情報記録面に対して直角になるように制御す
るチルトサーボ装置であって、所定ディジタル信号が記
録された第１の領域と周波数変調処理されたビデオ信号
と所定ディジタル信号とが多重記録された第２の領域と
を有するディスクを再生する際に、前記情報検出用光ビ
ームスポットが前記第１及び第２の領域のいずれの領域
にあるかを検出する検出手段と、前記検出手段の検出出
力に基づいて前記第１の領域の再生時にはリードインエ
リアにおいてのみ、前記第２の領域の再生時にはサーボ
有効範囲全域に亘ってチルトサーボを行なうべく制御す
る制御手段とを備えたことを特徴とするチルトサーボ装
置。