JPH08287590A - 光ディスク装置のスピンドルモータ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＦＧからの出力による回転制御を不要とし、
起動時やサーチ時に速やかに一定線速度に至らしめるこ
とができ、かつ回転むらの少ない光ディスク装置のスピ
ンドルモータ制御回路を提供する。 【構成】 ワブル信号が入力されたバンドパスフィルタ
５Ａからの出力信号のピークがピーク検出回路６にて検
出され、検出ピーク電圧が所定値と比較回路７によって
比較される。一方、光ディスクの回転起動指示に基づい
て加速信号が選択回路１１にて選択され、スピンドルモ
ータ２に印加されて加速信号によってスピンドルモータ
２が駆動される。この駆動によりワブル信号がバンドパ
スフィルタ５Ａの通過帯域内に入って、検出ピーク電圧
レベルが所定値を超える。検出ピーク電圧レベルが所定
値を超えたときの比較回路７の出力に基づいて、加速信
号に代わって線速度制御回路８から出力される線速度制
御信号が選択されて、線速度制御信号によりスピンドル
モータ２が駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は一度だけ書き込み可能な
所謂ライトワンスの光ディスク装置およびミニディスク
装置等に利用することができる光ディスク装置のスピン
ドルモータ制御回路に関し、さらに詳細にはワブル信号
に基づいて光ディスクの回転を一定線速度に制御するス
ピンドルモータ制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ディスク装置においては、光デ
ィスクへの情報記録のために光ディスクの回転を一定線
速度に制御するスピンドルモータの制御は、光ディスク
に刻まれたプリグルーブ情報から得られるワブル（Ｗｏ
ｂｂｌｅ）信号に基づいて行われる。光ディスクには、
スピンドルモータの回転制御に供するためと書き込み位
置を知らせるために、搬送波の周波数を２２．０５ｋＨ
ｚとし、アドレスデータをバイフェーズ変調した周波数
偏移±１ｋＨｚのＦＭ変調信号が光ディスクに刻まれて
おり、この光ディスクを回転させ、ピックアップでトラ
ックを追従させると再生出力信号からウォブル信号が検
出できる。

【０００３】この光ディスクを回転させるスピンドルモ
ータの制御は、ウォブル信号の中心周波数成分を検出
し、検出された制御情報に基づいて行われる。

【０００４】従来の光ディスク装置のスピンドルモータ
制御回路は例えば図５に示すように、光ディスク１から
ピックアップ３を介して再生信号を得て、再生信号をワ
ブル信号検出回路４に供給し、再生信号中からワブル信
号を検出し、検出されたワブル信号をバンドパスフィル
タ５Ｂに供給してスピンドルモータ２を制御するための
制御情報を得ている。ここで、バンドパスフィルタ５Ｂ
は２２．０５ｋＨｚを通過帯域の中心周波数とし、スピ
ンドルモータ２の回転数２００〜６００ｒ．ｐ．ｍ．に
対する光ディスク１上のどの位置においてもワブル信号
の中心周波数情報が検出できるように広帯域に設定され
ている。

【０００５】バンドパスフィルタ５Ｂからの出力信号と
基準クロック発生回路９から出力される基準クロック信
号とは線速度制御回路８に供給し、線速度制御回路８に
てバンドパスフィルタ５Ｂから得られるワブル信号の周
波数を測定し、速度エラー信号を生成し、また基準クロ
ック信号を分周して２２．０５ｋＨｚのクロック信号と
し、このクロック信号とバンドパスフィルタ５Ｂの出力
とを位相比較し、位相エラー信号を生成する。この結果
に基づいてディスク１の回転を一定線速度に制御するた
めの線速度制御信号、すなわち一定線速度に対する速度
エラー信号および位相エラー信号との合成信号を生成し
て、選択回路１１を介して線速度制御信号をスピンドル
モータ２に供給し、スピンドルモータ２の回転を制御し
ている。

【０００６】一方、スピンドルモータ２に連結した周波
数ゼネレータ（ＦＧ）１６から出力される周波数信号に
よってスピンドルモータの回転数が検出され、周波数信
号と基準クロック発生回路９から出力される基準クロッ
ク信号とは回転制御回路１７に供給され、回転制御回路
１７にてスピンドルモータ２の回転数を基準クロック信
号に基づく所定回転数に制御するスピンドルモータ回転
制御信号と、スピンドルモータ２の回転数が基準クロッ
ク信号に基づく所定回転数にロックした状態に到ったこ
とを示すロック信号とを生成し、スピンドルモータ回転
制御信号は選択回路１１を介してスピンドルモータ２に
供給してスピンドルモータ２の回転を制御し、ロック信
号はマイクロコンピュータから構成された制御回路１０
に供給して、制御回路１０からの制御のもとに選択回路
１１を切り換えて選択回路１１から出力させる入力の選
択を制御している。

【０００７】上記した従来のスピンドルモータ制御回路
においては、光ディスク１の回転起動の場合は、光ディ
スクの回転が所定の線速度に達するまでは制御回路１０
の制御のもとに選択回路１１にて回転制御回路１７から
出力されるスピンドルモータ回転制御信号を選択し、ス
ピンドルモータ回転制御信号によってスピンドルモータ
２を回転制御する。この制御によって光ディスク１の回
転数が所定の回転数に達したときにロック信号が出力さ
れ、ロック信号を受けた制御回路１０からの出力に基づ
いて選択回路１１にて線速度制御信号を選択して、線速
度制御信号によってスピンドルモータ２の回転を制御し
て、光ディスク１の回転を一定線速度に引き込み、光デ
ィスクの起動を終了し、引き続いて一定線速度に制御す
る。

【０００８】なお、選択回路１１は開放状態に制御され
たときはスピンドルモータ２へは駆動信号が送出され
ず、スピンドルモータ２は慣性回転状態になされる。

【０００９】一方、ピックアップ３を光ディスク１の所
望のトラック位置に対向する位置に移動させるサーチ時
には、制御回路１０はピックアップ３を移動せしめるた
めに、バンドパスフィルタ５Ｂの通過帯域の中心周波数
と光ディスク１からの再生信号中から得られるワブル信
号の中心周波数との間に差が生じる。しかし、バンドパ
スフィルタ５Ｂの通過帯域幅は広く設定されているため
に、ワブル信号の検出は可能であり、線速度制御回路８
からの出力信号によってスピンドルモータ２のサーチ後
の引込みが行われる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の光ディスク装置のスピンドルモータ制御回
路においては、バンドパスフィルタによって得られるワ
ブル信号の中心周波数情報に基づいてスピンドルモータ
の回転制御が行われているため、光ディスクの回転起動
時において、線速度が所定値に至る前には必要な中心周
波数情報が得らず、制御はずれが発生する。このため
に、ワブル信号の中心周波数がバンドパスフィルタの通
過帯域内に入るまでは、スピンドルモータの回転数をＦ
Ｇからの信号に基づいて制御する必要が生ずる。この結
果、コンパクトディスクプレーヤ等にはないＦＧ付きの
スピンドルモータ、ＦＧからの信号を用いた回転制御回
路等を必要とするという問題点があった。

【００１１】また、上記のような従来の光ディスク装置
のスピンドルモータ制御回路においては、トラックのサ
ーチ時等においてワブル信号の中心周波数情報が得られ
ないとき制御はずれが生じてしまうために、バンドパス
フィルタの通過帯域幅は広く設定する必要がある。しか
も、光ディスクの回転数範囲が２００〜６００ｒ．ｐ．
ｍ．であるため、バンドパスフィルタの必要通過帯域幅
として７．３５〜６６．１５ｋＨｚの範囲が必要とな
り、ワブル信号の中心周波数を高精度の検出するための
制約となるとう問題点があった。この結果、ワブル信号
中に含まれるノイズなどの外乱が原因となって制御精度
に悪影響を及ぼし、回転むらが生ずるという問題点が生
ずる。

【００１２】一方、上記のような従来の光ディスク装置
のスピンドルモータ制御回路において、バンドパスフィ
ルタの通過帯域幅を狭めた場合はトラックのサーチ時等
においてワブル信号の中心周波数情報が得られないため
に、サーチ方向が光ディスクの外周方向の場合、所定時
間スピンドルモータを駆動停止状態にして減速を待ち、
減速した後に線速度制御に切り換え一定線速度に引き込
む制御を行い、サーチ方向が光ディスクの内周方向の場
合、バンドパスフィルタから出力が得られないとき線速
度制御回路の出力が加速方向の制御信号となることを利
用して、線速度制御を継続し、一定線速度に引き込む制
御を行う必要がある。

【００１３】しかし、上記したサーチ時の制御を行うた
めには、スピンドルモータの駆動停止を行う期間をサー
チ距離に応じて最適化させるために制御回路に設けたＲ
ＯＭなどの記憶手段に変数テーブルを設ける必要が生
じ、記憶手段の記憶容量を従来の場合よりも多くするこ
とが必要となり、またさらに、駆動停止による光ディス
クの減速効果は低く、結果としてサーチ終了に至るまで
の期間が長期になるという問題点があった。

【００１４】本発明は、ＦＧからの出力による回転制御
を不要とし、起動時やサーチ時に速やかに一定線速度に
至らしめることができ、かつ回転むらの少ない光ディス
ク装置のスピンドルモータ制御回路を提供することを目
的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
光ディスク装置のスピンドルモータ制御回路は、光ディ
スクのプリグルーブ情報から得られるワブル信号に基づ
いて光ディスクの回転を一定線速度に制御する光ディス
ク装置のスピンドルモータ制御回路において、ワブル信
号の中心周波数を通過周波数帯域の中心周波数とするバ
ンドパスフィルタと、バンドパスフィルタからの出力信
号のピークを検出するピーク検出回路と、ピーク検出回
路の出力信号レベルを予め定めた所定値と比較する比較
回路と、バンドパスフィルタからの出力信号と基準クロ
ック信号とに基づいて光ディスクを一定線速度に回転制
御させる線速度制御信号を発生する線速度制御回路と、
スピンドルモータの回転を加速させる加速信号を発生す
る加速信号発生回路と、線速度制御回路から出力された
線速度制御信号と加速信号発生回路から出力された加速
信号との一方を、比較回路からの出力に基づき選択する
選択回路と、を備え、光ディスクの回転起動指示に基づ
いて加速信号発生回路から出力される加速信号を選択回
路において選択し、ピーク検出回路の出力信号レベルが
予め定めた所定値を超えたときの比較回路の出力に基づ
いて線速度制御信号を選択して、選択された出力でスピ
ンドルモータを駆動することを特徴とする。

【００１６】本発明の請求項２記載の光ディスク装置の
スピンドルモータ制御回路は、光ディスクのプリグルー
ブ情報から得られるワブル信号に基づいて光ディスクの
回転を一定線速度に制御する光ディスク装置のスピンド
ルモータ制御回路において、ワブル信号の中心周波数を
通過周波数帯域の中心周波数とするバンドパスフィルタ
と、バンドパスフィルタからの出力信号のピークを検出
するピーク検出回路と、ピーク検出回路の出力信号レベ
ルを予め定めた所定値と比較する比較回路と、バンドパ
スフィルタからの出力信号と基準クロック信号とに基づ
いて光ディスクを一定線速度に回転制御させる線速度制
御信号を発生する線速度制御回路と、スピンドルモータ
の回転を加速させる加速信号を発生する加速信号発生回
路と、スピンドルモータの回転を減速させる制動信号を
発生する制動信号発生回路と、加速信号発生回路から出
力される加速信号と制動信号発生回路から出力される制
動信号との一方を選択して出力する第１の選択回路と、
線速度制御回路から出力された線速度制御信号と第１の
選択回路から出力される信号との一方を選択してスピン
ドルモータへ出力する第２の選択回路と、を備え、サー
チ方向に基づいて選択された第１の選択回路の出力を選
択し、ピーク検出回路の出力信号レベルが予め定めた所
定値を超えたときの比較回路の出力に基づいて線速度制
御信号を選択して、選択された出力でスピンドルモータ
を駆動することを特徴とする。

【００１７】

【作用】本発明の請求項１の光ディスク装置のスピンド
ルモータ制御回路は、ワブル信号が入力されたバンドパ
スフィルタからの出力信号のピークがピーク検出回路に
よって検出され、検出されたピーク電圧が予め定められ
た所定値と比較回路によって比較される。一方、光ディ
スクの回転起動指示に基づいて加速信号が選択回路にお
いて選択され、スピンドルモータに印加されて、加速信
号によってスピンドルモータが駆動される。この駆動に
よって、ワブル信号がバンドパスフィルタの通過帯域内
に入って、ピーク検出回路の出力信号レベルが予め定め
た所定値を超える。ピーク検出回路の出力信号レベルが
予め定めた所定値を超えたときの比較回路の出力に基づ
いて、加速信号に代わって線速度制御信号が選択され
て、線速度制御信号によってスピンドルモータが駆動さ
れる。

【００１８】本発明の請求項２記載の光ディスク装置の
スピンドルモータ制御回路は、ワブル信号が入力された
バンドパスフィルタからの出力信号のピークがピーク検
出回路によって検出され、検出されたピーク電圧が予め
定められた所定値と比較回路によって比較される。一
方、光ディスクのトラックサーチ時にサーチ方向に基づ
いて加速信号または制動信号が選択されて、スピンドル
モータに印加されて、加速信号、または制動信号によっ
てスピンドルモータが駆動される。この駆動によって、
ワブル信号がバンドパスフィルタの通過帯域内に入っ
て、ピーク検出回路の出力信号レベルが予め定めた所定
値を超える。ピーク検出回路の出力信号レベルが予め定
めた所定値を超えたときの比較回路の出力に基づいて加
速信号、または制動信号に代わって、線速度制御信号が
選択されて、線速度制御信号によってスピンドルモータ
が駆動される。

【００１９】

【実施例】以下、本発明を実施例により説明する。図１
は本発明にかかる光ディスク装置のスピンドルモータ制
御回路の一実施例の構成を示すブロック図である。

【００２０】本実施例の光ディスク装置のスピンドルモ
ータ制御回路において、図５に示した構成要素と同一の
構成要素には、図５における場合と同一の符号を付して
示してある。

【００２１】本実施例の光ディスク装置のスピンドルモ
ータ制御回路は、光ディスク１からピックアップ３を介
して再生信号を得て、再生信号をワブル信号検出回路４
に供給し、再生信号中からワブル信号を検出し、検出さ
れたワブル信号をバンドパスフィルタ５Ａに供給してス
ピンドルモータ２を制御するための制御情報を送出させ
る。

【００２２】ここで、バンドパスフィルタ５Ａは、図２
において実線で示すように、通過帯域幅をワブル信号の
中心周波数２２．０５ｋＨｚを中心として例えば±６．
３ｋＨｚ程度の狭帯域幅に設定してある。図２において
破線は従来例のバンドパスフィルタ５Ｂの場合の帯域幅
を示す。

【００２３】バンドパスフィルタ５Ａからの出力信号と
基準クロック発生回路９から出力される基準クロック信
号とは線速度制御回路８に供給し、線速度制御回路８に
てバンドパスフィルタ５Ａから得られるワブル信号の周
波数を測定し、速度エラー信号を生成し、また基準クロ
ック信号を分周して２２．０５ｋＨｚのクロック信号と
し、このクロック信号とバンドパスフィルタ５Ｂの出力
とを位相比較し位相エラー信号を生成する。この結果に
基づいてディスク１の回転を一定線速度に制御するため
の線速度制御信号、すなわち一定線速度に対する速度エ
ラー信号および位相エラー信号との合成信号を生成し
て、線速度制御信号を選択回路１１を介してスピンドル
モータ２に供給し、スピンドルモータ２の回転を制御す
る。

【００２４】バンドパスフィルタ５Ａから出力されるワ
ブル信号はピーク検出回路６に供給され、ワブル信号の
ピークを検出し、ピーク検出回路６から出力されるピー
ク検出出力電圧は比較回路７に供給されて基準電圧発生
回路１５から出力される基準電圧レベルとレベル比較す
る。比較回路７から出力される比較出力は制御回路１０
へ送出され、比較出力に基づいて選択回路１１および後
記の選択回路１２を制御する。

【００２５】一方、加速信号発生回路１３および制動信
号発生回路１４から出力される加速信号および制動信号
は選択回路１２に供給し、制御回路１０の制御のもとに
選択回路１２において何れか一方の信号を選択し、選択
回路１２から出力される出力信号は線速度制御信号と共
に選択回路１１に供し、制御回路１０の制御のもとに選
択回路１１において何れか一方を選択して、出力をスピ
ンドルモータ２に供給してスピンドルモータの回転を制
御する。

【００２６】ここで、加速信号発生回路１３は、例えば
定電圧源の電圧を抵抗分圧して出力信号とするように構
成され、スピンドルモータ２を加速させるための所定の
出力信号を発生し、制動信号発生回路１４は、例えば定
電圧源の電圧を抵抗分圧して出力信号とするように構成
され、スピンドルモータ２を制動、減速させるための所
定の出力信号を発生する。

【００２７】上記のように構成した本実施例の作用に図
３に基づいてついて説明する。スピンドルモータの起動
時には、起動信号を受けた制御回路１０の制御のもと
に、選択回路１２において加速信号発生回路１３からの
出力信号が選択され、かつ選択回路１１において選択回
路１２からの出力、すなわち加速信号発生回路１３から
の出力信号が選択されて、スピンドルモータ２が起動さ
れる。

【００２８】したがって、スピンドルモータ２の起動時
には加速信号発生回路１３からの出力信号によって起動
されるため、加速信号発生回路１３を構成する定電圧源
の電圧等を設定することによって高速で起動することが
できる。

【００２９】スピンドルモータ２の起動によって、ワブ
ル信号検出回路４から出力されるワブル信号の周波数は
図３（ａ）に示すように順次高くなるが、図３（ｂ）に
示すようにバンドパスフィルタ５Ａの通過帯域外の周波
数では、バンドパスフィルタ５Ａの出力は０となる。そ
の後通過帯域に近づいても、バンドパスフィルタ５Ａの
出力のピーク電圧は出力されても低電位であって、バン
ドパスフィルタ５Ａの出力をピーク検出したピーク検出
回路６の出力電圧は、図３（ｃ）に示すように通過帯域
外では基準電圧発生回路１５から出力されている基準電
圧に達せず、比較回路７からの出力は図３（ｄ）に示す
ように低電位であって、制御回路１０の制御のもとに、
選択回路１１および１２による選択で加速信号発生回路
１３からの出力信号が選択されて、スピンドルモータ２
は加速信号発生回路１３からの出力信号によって駆動が
継続される。

【００３０】上記継続中にワブル信号検出回路４から出
力されるワブル信号の周波数は図３（ａ）に示すように
バンドパスフィルタ５Ａの通過帯域内に入り、図３
（ｂ）に示すようにバンドパスフィルタ５Ａの出力信号
にワブル信号の中心周波数成分が検出される。バンドパ
スフィルタ５Ａの出力をピーク検出したピーク検出回路
６の出力電圧は図３（ｃ）に示すように電圧を有するよ
うになり、基準電圧発生回路１５から出力されている基
準電圧以上となって、比較回路７からの出力は図３
（ｄ）に示すように低電位電圧から高電位電圧に変化す
る。

【００３１】比較回路７からの出力が高電位電圧になっ
たことは制御回路１０において検出されて、制御回路１
０の制御のもとに、選択回路１１による選択で線速度制
御回路８からの出力、すなわち線速度制御信号が選択さ
れて、スピンドルモータ２は線速度制御信号によって駆
動が継続され、光ディスク１は一定線速度で回転駆動さ
れる。

【００３２】光ディスク１の回転を停止させるときは、
回転停止の信号を受けた制御回路１０の制御のもとに、
所定期間にわたって選択回路１２において制動信号発生
回路１４からの出力信号が選択され、かつ選択回路１１
において選択回路１２からの出力、すなわち制動信号発
生回路１４からの出力信号が選択されて、スピンドルモ
ータ２には所定期間制動信号が印加されて、スピンドル
モータ２は制動される。この制動によってスピンドルモ
ータ２は速やかに停止状態にさせられ、所定期間経過
後、制御回路１０の制御のもとに選択回路１１は開放状
態に制御されて、スピンドルモータ２には駆動信号が印
加されず、スピンドルモータ２は慣性回転状態を経て停
止する。ここで、前記所定期間は制御回路１０において
設定されており、かつ所定期間の計時も制御回路１０に
おいて行われる。

【００３３】したがって、スピンドルモータ２の停止時
には制動信号発生回路１４からの出力信号によって制動
されるため、制動信号発生回路１４を構成する定電圧電
源のの電圧等を設定することによって急速に停止させる
ことができる。

【００３４】次に、サーチ時の作用について説明する。
制御回路１０はサーチ指示に基づいて、サーチ先のトラ
ックへの移動が現在ピックアップ３の光ディスク１に対
向する位置から光ディスク１の外周方向への移動か、光
ディスク１の内周方向への移動かのサーチ方向がチェッ
クされる。

【００３５】上記のサーチ方向のチェックによって、光
ディスク１の外周方向への移動であると判別されたとき
は、制御回路１０の制御のもとに、選択回路１２によっ
て制動信号発生回路１４からの出力信号が選択され、選
択回路１１において選択回路１２の出力が選択される。
したがって、スピンドルモータ２には制動信号が印加さ
れることになって、スピンドルモータ２は減速される。
その後、比較回路７からの出力が低電位電圧から高電位
電圧に変化したときに選択回路１１において線速度制御
回路側に切り換えられて、線速度制御信号に基づいてス
ピンドルモータ２の回転が制御され、光ディスク１は一
定線速度にて回転駆動される。

【００３６】上記のサーチ方向のチェックによって、光
ディスク１の内周方向への移動であると判別されたとき
は、制御回路１０の制御のもとに、選択回路１２によっ
て加速信号発生回路１３からの出力信号が選択され、選
択回路１１において選択回路１２の出力が選択される。
したがって、スピンドルモータ２には加速信号が印加さ
れることになって、スピンドルモータ２は加速される。
その後、比較回路７からの出力が低電位電圧から高電位
電圧に変化したときに選択回路１１において線速度制御
回路８側に切り換えられて、線速度制御信号に基づいて
スピンドルモータ２の回転が制御され、光ディスク１は
一定線速度にて回転駆動される。

【００３７】以上説明したように本実施例によれば、ス
ピンドルモータ２は起動時に加速信号により加速させら
れ、ワブル信号の周波数はバンドパスフィルタ５Ａの通
過帯域内に入り、そのピーク電圧が基準電圧となったと
きは基準電圧に対応する所定の線速度に達したときであ
り、ピーク電圧が基準電圧以上となったときから線速度
制御信号によってスピンドルモータ２が回転制御され
る。したがってＦＧからの出力に基づく回転制御回路を
使用せずに、スピンドルモータ２の起動時やトラックの
サーチ時に光ディスク１を所定の線速度の回転に到らし
めることができる。

【００３８】さらに、バンドパスフィルタ５Ａの通過帯
域幅は狭くされているために、ワブル信号に含まれてく
るノイズなどが除去されて、光１ディスクの回転むらは
防止される。さらにまた、加速信号発生回路１３の出力
信号として、例えば定電圧源の電圧値を設定することに
よってサーチ速度の向上ができる。

【００３９】上記した実施例においてスピンドルモータ
を停止させるときは制御回路１０によって、選択回路１
１にて選択回路１２を介して出力される制動信号を所定
期間選択して、スピンドルモータ２に所定期間、制動を
かけ、その後、選択回路１１を開放状態に制御して、ス
ピンドルモータ２には駆動信号を印加せず、スピンドル
モータ２は慣性回転状態を経て停止させる場合を例示し
たが、これに代わって、制御回路１０によって、スピン
ドルモータ２に所定期間、制動をかけ、その後、線速度
制御回路８から線速度制御信号の出力を停止させ、線速
度制御回路８からの出力を選択回路１１によって選択す
るようにしてもよい。

【００４０】また、サーチ時にサーチ方向に応じてスピ
ンドルモータ２へ、加速信号、または制動信号を印加
し、比較回路７の出力が低電位電圧から高電位電圧に変
化した後、逆方向の電圧、すなわち比較回路７の出力が
低電位電圧から高電位電圧に変化する前に印加した信号
と逆方向の信号を印加してから線速度制御信号を印加す
るようにしてもよい。これはサーチ方向に応じて加速信
号、または制動信号にてスピンドルモータ２を駆動し、
線速度が所定範囲に入ったとき慣性による行き過ぎを抑
制させるために逆方向の駆動信号を加えて、次いで線速
度制御信号によって制御するのである。

【００４１】また、上記した実施例において、バンドパ
スフィルタ５Ａの出力をローパスフィルタを介してピー
ク検出回路６に供給するようにしてもよい。このように
することによって、ローパスフィルタによりバンドパス
フィルタ５Ａの出力中のノイズが除去できて、ノイズに
よるピーク検出回路６の誤動作が防止できる。またさら
に、バンドパスフィルタ５Ａの出力を増幅器によって増
幅し、増幅出力を直接、まらはローパスフィルタを介し
てピーク検出回路６に供給するようにしてもよい。

【００４２】さらにまた、比較回路７の出力が低電位電
圧から高電位電圧に変化したことを制御回路１０におい
て検出するのに際して、高電位電圧が所定期間維持され
たときに、比較回路７の出力が低電位電圧から高電位電
圧に変化したと判別するようにしてもよい。このように
したときはノイズによる比較回路７の誤動作によって制
御回路１０が誤判定することを防止できる。

【００４３】上記した実施例において選択回路１１を選
択回路１２からの出力と線速度制御信号との一方を選択
する選択回路の場合を例示したが、図４に示す変形例の
ように、これに代わって選択回路１２を制御回路１０の
制御のもとに開放状態にも制御される選択回路１２Ａと
し、選択回路１１を線速度制御信号に選択回路１２から
の出力を加算する例えば抵抗加算回路からなる加算回路
１１Ａとして、選択回路１２Ａと加算回路１１Ａとによ
って選択加算を行うようにしてもよい。

【００４４】図４に示した変形例において、加速のとき
には選択回路１２Ａによって加速信号発生回路１３から
出力される加速信号を選択し、加算回路１１Ａにおいて
線速度制御回路８から出力される線速度制御信号と加算
の上スピンドルモータ２に供給して、スピンドルモータ
の回転数を制御する。このようにした場合、線速度制御
信号に加速信号が加速側のバイアス信号として加わるこ
とになって、加速される。

【００４５】また、減速のときには選択回路１２Ａによ
って制動信号発生回路１４から出力される制動信号を選
択し、加算回路１１Ａにおいて線速度制御回路８から出
力される線速度制御信号と加算の上スピンドルモータ２
に供給して、スピンドルモータの回転数を制御する。こ
のようにした場合、線速度制御信号に制動信号が減速側
のバイアス信号として加わることになって、制動され、
減速される。

【００４６】ここで、加速信号発生回路１３からの加速
信号レベルおよび制動信号発生回路１４からの制動信号
レベルを線速度制御信号レベルに対して適切に設定する
ことによって、選択回路１１を用いた場合と同様の制御
結果を得ることができる。

【００４７】また、加速、制動を行わないときにおいて
は、制御回路１０によって選択回路１２Ａは開放状態に
制御されて、加算回路１１Ａからは線速度制御信号のみ
が出力されることになる。なお、加算回路１１Ａの出力
を制御回路１０の制御のもとに選択的に遮断する遮断回
路を設けて、前記実施例の場合と同様にスピンドルモー
タを慣性によって回転させるときに遮断回路によって加
算回路１１Ａの出力を遮断するようにしてもよい。これ
に代わって、制御回路１０の制御のもとにスピンドルモ
ータ２に所定期間制動をかけ、その後線速度制御回路８
から出力される線速度制御信号の出力を停止させてもよ
い。

【００４８】図４に示した変形例によれば、加算回路１
１Ａを抵抗加算回路で構成できて、選択回路１１に比較
して回路構成が簡単になる効果がある。

【００４９】なお、上記した実施例および変形例におい
て制動信号発生回路１４を省略してもよい。この場合は
図１に示した上記した実施例において、選択回路１２を
除去して加速信号発生回路１３から出力される加速信号
を直接選択回路１１へ導けばよい。

【００５０】また、制動信号発生回路１４および選択回
路１２を省略した場合において、図４に示した上記の変
形例と同様に選択回路１１を加算回路１１Ａとし、かつ
選択回路１２Ａおよび制動信号発生回路１４を除去し、
加速信号発生回路１３から出力される加速信号と線速度
制御回路８から出力される線速度制御信号とを加算回路
１１Ａに供給して加算するようにし、さらに、光ディス
ク１の回転起動指示に基づいて加速信号発生回路１３か
ら出力された加速信号を選択して加算回路１１Ａに出力
し、かつピーク検出回路６の出力信号レベルが予め定め
た所定値を超えたときの比較回路７の出力信号に基づい
て、制御回路１０の制御のもとに加速信号の加算回路１
１Ａへの導入を中止させる遮断回路を設け、加算回路１
１Ａの出力でスピンドルモータを駆動するようにしても
よい。

【００５１】この場合においても加算回路１１Ａを抵抗
加算回路で構成できて、選択回路１１に比較して回路構
成が簡単になる効果がある。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明にかかる光デ
ィスク装置のスピンドルモータ制御回路によれば、スピ
ンドルモータの起動時やサーチ時等に速やかに所定の一
定線速度に到らしめることができて、起動時間が短縮さ
れる効果のほかに、サーチ速度の向上が実現できるとい
う効果が得られる。

【００５３】さらに、本発明にかかる光ディスク装置の
スピンドルモータ制御回路によれば、バンドパスフィル
タの通過帯域幅を狭くすることができるため、回転むら
が抑制されるという効果が得られる。さらに、モータＦ
Ｇをしようしたか移転制御が不要となって、回路構成が
簡単化できとと共に、回路規模が縮小できるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる光ディスク装置のスピンドルモ
ータ制御回路の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明にかかる光ディスク装置のスピンドルモ
ータ制御回路の一実施例におけるバンドパスフィルタの
周波数特性図である。

【図３】本発明にかかる光ディスク装置のスピンドルモ
ータ制御回路の一実施例の作用の説明に供する波形図で
ある。

【図４】本発明にかかる光ディスク装置のスピンドルモ
ータ制御回路の一実施例の変形例の主要部構成を示すブ
ロック図である。

【図５】従来における光ディスク装置のスピンドルモー
タ制御回路の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ スピンドルモータ ３ ピックアップ ４ ワブル信号検出回路 ５Ａ バンドパスフィルタ ６ ピーク検出回路 ７ 比較回路 ８ 線速度制御回路 ９ 基準クロック発生回路 １０ 制御回路 １１、１２および１２Ａ 選択回路 １１Ａ 加算回路 １３ 加速信号発生回路 １４ 制動信号発生回路 １５ 基準電圧発生回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ディスクのプリグルーブ情報から得られ
   るワブル信号に基づいて光ディスクの回転を一定線速度
   に制御する光ディスク装置のスピンドルモータ制御回路
   において、 ワブル信号の中心周波数を通過周波数帯域の中心周波数
   とするバンドパスフィルタと、 バンドパスフィルタからの出力信号のピークを検出する
   ピーク検出回路と、 ピーク検出回路の出力信号レベルを予め定めた所定値と
   比較する比較回路と、 バンドパスフィルタからの出力信号と基準クロック信号
   とに基づいて光ディスクを一定線速度に回転制御させる
   線速度制御信号を発生する線速度制御回路と、 スピンドルモータの回転を加速させる加速信号を発生す
   る加速信号発生回路と、 線速度制御回路から出力された線速度制御信号と加速信
   号発生回路から出力された加速信号との一方を、比較回
   路からの出力に基づき選択する選択回路と、 を備え、光ディスクの回転起動指示に基づいて加速信号
   発生回路から出力される加速信号を選択回路において選
   択し、ピーク検出回路の出力信号レベルが予め定めた所
   定値を超えたときの比較回路の出力に基づいて線速度制
   御信号を選択して、選択された出力でスピンドルモータ
   を駆動することを特徴とする光ディスク装置のスピンド
   ルモータ制御回路。
2. 【請求項２】光ディスクのプリグルーブ情報から得られ
   るワブル信号に基づいて光ディスクの回転を一定線速度
   に制御する光ディスク装置のスピンドルモータ制御回路
   において、 ワブル信号の中心周波数を通過周波数帯域の中心周波数
   とするバンドパスフィルタと、 バンドパスフィルタからの出力信号のピークを検出する
   ピーク検出回路と、 ピーク検出回路の出力信号レベルを予め定めた所定値と
   比較する比較回路と、 バンドパスフィルタからの出力信号と基準クロック信号
   とに基づいて光ディスクを一定線速度に回転制御させる
   線速度制御信号を発生する線速度制御回路と、 スピンドルモータの回転を加速させる加速信号を発生す
   る加速信号発生回路と、 スピンドルモータの回転を減速させる制動信号を発生す
   る制動信号発生回路と、 加速信号発生回路から出力される加速信号と制動信号発
   生回路から出力される制動信号との一方を選択して出力
   する第１の選択回路と、 線速度制御回路から出力された線速度制御信号と第１の
   選択回路から出力される信号との一方を選択してスピン
   ドルモータへ出力する第２の選択回路と、 を備え、サーチ方向に基づいて第１の選択回路の出力を
   選択し、ピーク検出回路の出力信号レベルが予め定めた
   所定値を超えたときの比較回路の出力に基づいて第２の
   選択回路において線速度制御信号を選択して、選択され
   た出力でスピンドルモータを駆動することを特徴とする
   光ディスク装置のスピンドルモータ制御回路。
3. 【請求項３】請求項１記載の光ディスク装置のスピンド
   ルモータ制御回路において、選択回路を線速度制御回路
   から出力された線速度制御信号と加速信号発生回路から
   出力された加速信号とを加算する加算回路とし、 光ディスクの回転起動指示に基づいて加速信号発生回路
   から出力された加速信号を選択して加算回路に出力し、
   かつピーク検出回路の出力信号レベルが予め定めた所定
   値を超えたときの比較回路の出力信号に基づいて加速信
   号の加算回路への出力を中止させる遮断回路を設け、 加算回路の出力でスピンドルモータを駆動することを特
   徴とする光ディスク装置のスピンドルモータ制御回路。
4. 【請求項４】請求項２記載の光ディスク装置のスピンド
   ルモータ制御回路において、第１選択回路を開放位置も
   備えた選択回路とし、第２の選択回路を線速度制御回路
   から出力された線速度制御信号と第１の選択回路から出
   力される信号とを加算してスピンドルモータへ出力する
   加算回路とし、サーチ方向に基づいて選択された第１の
   選択回路の出力を選択し、加算回路の出力でスピンドル
   モータを駆動することを特徴とする光ディスク装置のス
   ピンドルモータ制御回路。