JPH11213541A - 光ディスク装置のスピンドルモータ制御方法 - Google Patents
光ディスク装置のスピンドルモータ制御方法Info
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- JPH11213541A JPH11213541A JP1230098A JP1230098A JPH11213541A JP H11213541 A JPH11213541 A JP H11213541A JP 1230098 A JP1230098 A JP 1230098A JP 1230098 A JP1230098 A JP 1230098A JP H11213541 A JPH11213541 A JP H11213541A
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- wobble signal
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Abstract
(57)【要約】
【課題】一定の周波数で蛇行し、かつ部分的に断続する
案内溝から、スピンドルモータを制御するために必要な
ウォブル信号を安定に検出することと、それを用いて高
速かつ安定にスピンドルモータを整定させること。さら
には、ウォブル信号が得られない状態でスピンドルモー
タを制御すること。 【解決手段】再生されるＩＤに同期して動作を停止する
ＰＬＬ回路により、案内溝に同期したウォブル信号を検
出し、分周回路によりウォブル信号をＩＤの周期、ある
いはＩＤの周期以上に分周し、分周されたウォブル信号
を用いてスピンドルモータの制御を行う。ウォブル信号
が検出されない場合には、ＦＧ信号をもとにスピンドル
モータの制御を行う。
案内溝から、スピンドルモータを制御するために必要な
ウォブル信号を安定に検出することと、それを用いて高
速かつ安定にスピンドルモータを整定させること。さら
には、ウォブル信号が得られない状態でスピンドルモー
タを制御すること。 【解決手段】再生されるＩＤに同期して動作を停止する
ＰＬＬ回路により、案内溝に同期したウォブル信号を検
出し、分周回路によりウォブル信号をＩＤの周期、ある
いはＩＤの周期以上に分周し、分周されたウォブル信号
を用いてスピンドルモータの制御を行う。ウォブル信号
が検出されない場合には、ＦＧ信号をもとにスピンドル
モータの制御を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置の
スピンドルモータ制御方法に係り、特に高速かつ安定に
整定することが可能なスピンドルモータの制御方法に関
するものである。
スピンドルモータ制御方法に係り、特に高速かつ安定に
整定することが可能なスピンドルモータの制御方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より光ディスク装置では光ディスク
上にデータを高精度で記録するために、スピンドルモー
タの回転数と位相を制御している。スピンドルモータ制
御の簡易化を目的として開発された光ディスクには、一
定の周波数を中心にアドレス情報が変調されて蛇行する
案内溝が予め設けられている。いわゆるウォブルグルー
ブ方式である。この光ディスクにはＩＤピットを設ける
必要がないため案内溝は連続である。光ディスク装置で
はこの案内溝からウォブル信号を検出してアドレス情報
を認識するとともに、ウォブル信号の周波数および位相
を検出し、その周波数が所望の周波数となるようにスピ
ンドルモータのPLL制御を行っている。
上にデータを高精度で記録するために、スピンドルモー
タの回転数と位相を制御している。スピンドルモータ制
御の簡易化を目的として開発された光ディスクには、一
定の周波数を中心にアドレス情報が変調されて蛇行する
案内溝が予め設けられている。いわゆるウォブルグルー
ブ方式である。この光ディスクにはＩＤピットを設ける
必要がないため案内溝は連続である。光ディスク装置で
はこの案内溝からウォブル信号を検出してアドレス情報
を認識するとともに、ウォブル信号の周波数および位相
を検出し、その周波数が所望の周波数となるようにスピ
ンドルモータのPLL制御を行っている。
【０００３】この従来の技術では、光ディスク上に設け
られた案内溝が連続であるため、スピンドルモータの回
転数が不明な状態からウォブル信号の検出およびスピン
ドルモータのＰＬＬ制御が可能である。当然のことでは
あるが、ウォブル信号が得られない場合には、アドレス
が不明であるため記録することはできない。
られた案内溝が連続であるため、スピンドルモータの回
転数が不明な状態からウォブル信号の検出およびスピン
ドルモータのＰＬＬ制御が可能である。当然のことでは
あるが、ウォブル信号が得られない場合には、アドレス
が不明であるため記録することはできない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】現在、高密度化を目的
に上記フォーマットと異なる光ディスクが提案されてい
る。その光ディスクには一定の周波数で蛇行する案内溝
と、該案内溝が切断される位置にセクタのＩＤを意味す
るＩＤピットが設けられている。このフォーマットでは
案内溝が断続しているために、案内溝が蛇行する周波数
および位相を安定に検出することができない。さらに
は、塵埃等により案内溝が検出されない場合がある。
に上記フォーマットと異なる光ディスクが提案されてい
る。その光ディスクには一定の周波数で蛇行する案内溝
と、該案内溝が切断される位置にセクタのＩＤを意味す
るＩＤピットが設けられている。このフォーマットでは
案内溝が断続しているために、案内溝が蛇行する周波数
および位相を安定に検出することができない。さらに
は、塵埃等により案内溝が検出されない場合がある。
【０００５】従って、本発明の目的は２つある。第１の
目的は案内溝が断続する光ディスクに高速かつ安定に記
録を行なえるスピンドルモータ制御方法を提供すること
にある。第２の目的はウォブル信号の検出可否にかかわ
らず速やかに記録を行なえるスピンドルモータ制御方法
を提供することにある。
目的は案内溝が断続する光ディスクに高速かつ安定に記
録を行なえるスピンドルモータ制御方法を提供すること
にある。第２の目的はウォブル信号の検出可否にかかわ
らず速やかに記録を行なえるスピンドルモータ制御方法
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るためには、断続する案内溝から蛇行する周波数および
位相を安定に検出し、それを用いてスピンドルモータを
高速かつ安定に制御すればよい。案内溝の検出はＰＬＬ
回路により実現することが可能であるが、ＰＬＬ回路を
安定に動かすためには案内溝が欠落する領域にてＰＬＬ
回路の位相比較器の動作を停止しなければならない。そ
のため、案内溝が欠落する領域に設けられているＩＤピ
ットを検出して位相比較器の動作を停止させるタイミン
グを生成する必要がある。ＩＤピットを検出するために
はスピンドルモータの回転数を所定の精度以下にする必
要がある。一方、ＰＬＬ回路を動作させつつ、スピンド
ルモータを高速かつ安定に制御するためには、ＰＬＬ回
路の誤動作を防止し、ウォブル信号を用いてスピンドル
モータの制御を行うことが必要である。
るためには、断続する案内溝から蛇行する周波数および
位相を安定に検出し、それを用いてスピンドルモータを
高速かつ安定に制御すればよい。案内溝の検出はＰＬＬ
回路により実現することが可能であるが、ＰＬＬ回路を
安定に動かすためには案内溝が欠落する領域にてＰＬＬ
回路の位相比較器の動作を停止しなければならない。そ
のため、案内溝が欠落する領域に設けられているＩＤピ
ットを検出して位相比較器の動作を停止させるタイミン
グを生成する必要がある。ＩＤピットを検出するために
はスピンドルモータの回転数を所定の精度以下にする必
要がある。一方、ＰＬＬ回路を動作させつつ、スピンド
ルモータを高速かつ安定に制御するためには、ＰＬＬ回
路の誤動作を防止し、ウォブル信号を用いてスピンドル
モータの制御を行うことが必要である。
【０００７】一般にウォブル信号の精度はFG信号の精度
に比べて約１０倍であるため、ウォブル信号を用いたス
ピンドルモータ制御系のサーボ帯域はFG信号を用いた場
合に比べ約１０倍に設計される。そのため、回転数を高
速に整定することが可能である。
に比べて約１０倍であるため、ウォブル信号を用いたス
ピンドルモータ制御系のサーボ帯域はFG信号を用いた場
合に比べ約１０倍に設計される。そのため、回転数を高
速に整定することが可能である。
【０００８】そこで、まずスピンドルモータから出力さ
れるＦＧ信号をもとにスピンドルモータの角速度制御を
行い、スピンドルモータの回転数を所定の精度以下にす
る。スピンドルモータの回転数はＦＧ信号の周期を計測
する。ＩＤピットが検出されＩＤが再生されたならば、
案内溝が欠落する領域にてＰＬＬ回路の位相比較器の動
作を停止してＰＬＬ回路を安定に動かすことが可能とな
り、上記案内溝に同期したウォブル信号を生成すること
が可能となる。同時に行われるトラックシーク動作にて
光スポットが目標トラック近傍に到達したならば、ウォ
ブル信号を用いてスピンドルモータの制御を行うことが
可能となる。しかし、スピンドルモータの回転数誤差が
大きい状態でウォブル信号を用いたスピンドルモータの
ＰＬＬ制御を行なうと、ウォブル信号の位相が整定せ
ず、スピンドルモータの急激な加減速にＰＬＬ回路が追
従することができずに誤動作を生じる。そこで、この問
題を解決するために、分周回路によりウォブル信号をＩ
Ｄの周期、あるいはＩＤの周期以上に分周し、分周ウォ
ブル信号を生成する。分周ウォブル信号の周期をＩＤの
周期以上にする理由はＩＤの検出の有無によりスピンド
ルモータの制御の誤動作を認識し補正するためである。
まず、この分周ウォブル信号を用いてスピンドルモータ
の角速度制御を行い、光ディスクの線速度を所定の精度
以下まで高速かつ安定に整定させる。角速度制御は位相
を用いないため、スピンドルモータの回転数誤差が比較
的大きい状態でも安定に動作する。光ディスクの線速度
は分周ウォブル信号の周期を計測する。分周ウォブル信
号の周波数の整定を待った後、分周ウォブル信号を用い
てスピンドルモータのＰＬＬ制御を行えば、分周ウォブ
ル信号の位相は安定に整定し、光ディスクの線速度を記
録が可能な精度以下にすることが可能である。
れるＦＧ信号をもとにスピンドルモータの角速度制御を
行い、スピンドルモータの回転数を所定の精度以下にす
る。スピンドルモータの回転数はＦＧ信号の周期を計測
する。ＩＤピットが検出されＩＤが再生されたならば、
案内溝が欠落する領域にてＰＬＬ回路の位相比較器の動
作を停止してＰＬＬ回路を安定に動かすことが可能とな
り、上記案内溝に同期したウォブル信号を生成すること
が可能となる。同時に行われるトラックシーク動作にて
光スポットが目標トラック近傍に到達したならば、ウォ
ブル信号を用いてスピンドルモータの制御を行うことが
可能となる。しかし、スピンドルモータの回転数誤差が
大きい状態でウォブル信号を用いたスピンドルモータの
ＰＬＬ制御を行なうと、ウォブル信号の位相が整定せ
ず、スピンドルモータの急激な加減速にＰＬＬ回路が追
従することができずに誤動作を生じる。そこで、この問
題を解決するために、分周回路によりウォブル信号をＩ
Ｄの周期、あるいはＩＤの周期以上に分周し、分周ウォ
ブル信号を生成する。分周ウォブル信号の周期をＩＤの
周期以上にする理由はＩＤの検出の有無によりスピンド
ルモータの制御の誤動作を認識し補正するためである。
まず、この分周ウォブル信号を用いてスピンドルモータ
の角速度制御を行い、光ディスクの線速度を所定の精度
以下まで高速かつ安定に整定させる。角速度制御は位相
を用いないため、スピンドルモータの回転数誤差が比較
的大きい状態でも安定に動作する。光ディスクの線速度
は分周ウォブル信号の周期を計測する。分周ウォブル信
号の周波数の整定を待った後、分周ウォブル信号を用い
てスピンドルモータのＰＬＬ制御を行えば、分周ウォブ
ル信号の位相は安定に整定し、光ディスクの線速度を記
録が可能な精度以下にすることが可能である。
【０００９】上記第２の目的を達成するために、ウォブ
ル信号が検出されない場合にはＦＧ信号を用いてスピン
ドルモータの制御を行う。所望のセクタへ記録動作を行
った後のヴェリファイ動作でも、スピンドルモータの制
御を切り換えないことにより、ヴェリファイ動作に要す
る時間を短縮することが可能である。さらには後続する
セクタに連続して記録を行う場合にもウォブル信号の検
出可否にかかわらず、ＦＧ信号を用いてスピンドルモー
タの制御を行うことにより、一連の動作に要する時間を
短縮することが可能である。
ル信号が検出されない場合にはＦＧ信号を用いてスピン
ドルモータの制御を行う。所望のセクタへ記録動作を行
った後のヴェリファイ動作でも、スピンドルモータの制
御を切り換えないことにより、ヴェリファイ動作に要す
る時間を短縮することが可能である。さらには後続する
セクタに連続して記録を行う場合にもウォブル信号の検
出可否にかかわらず、ＦＧ信号を用いてスピンドルモー
タの制御を行うことにより、一連の動作に要する時間を
短縮することが可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図１を用いて説
明する。
明する。
【００１１】光ディスク１０上には一定の周波数で蛇行
する案内溝１２と、案内溝が切断される位置にセクタの
ＩＤを意味するＩＤピット１４が設けられている。この
光ディスクは光ディスク上の半径位置に従い、異なる回
転数でスピンドルモータが制御される、いわゆるZCLV方
式フォーマットである。そのため、現在光スポットが位
置するセクタとは異なるセクタへ記録するためには、ス
ピンドルモータの回転数を変更する必要がある。例えば
最内周のセクタから最外周のセクタへ記録する場合に
は、回転数を約半分にする必要がある。一方、一般に光
ディスク装置の記録動作では、スピンドルモータの回転
数を所望の回転数に比べて誤差を約１％以下とする必要
がある。
する案内溝１２と、案内溝が切断される位置にセクタの
ＩＤを意味するＩＤピット１４が設けられている。この
光ディスクは光ディスク上の半径位置に従い、異なる回
転数でスピンドルモータが制御される、いわゆるZCLV方
式フォーマットである。そのため、現在光スポットが位
置するセクタとは異なるセクタへ記録するためには、ス
ピンドルモータの回転数を変更する必要がある。例えば
最内周のセクタから最外周のセクタへ記録する場合に
は、回転数を約半分にする必要がある。一方、一般に光
ディスク装置の記録動作では、スピンドルモータの回転
数を所望の回転数に比べて誤差を約１％以下とする必要
がある。
【００１２】本発明は上記光ディスクに高速に記録を行
うスピンドルモータ制御方法である。それを実現する光
ディスク装置の構成を図１を用いて説明する。光ヘッド
２０により再生された再生信号２１は、ＩＤ検出回路２
２とPLL回路２４へ入力される。ＩＤ検出回路２２はＩ
Ｄピット１４からＩＤ信号２３を再生するものである。
一方、PLL回路２４は案内溝１２に同期するウォブル信
号２５を検出するものであり、位相比較器２４a、フィ
ルタ２４b、VCO２４cから構成される。ＩＤ検出回路２
２はＩＤに同期してホールド信号２８を出力し、位相比
較器２４aの動作を停止する。この動作を図２に示す。
図２（a）、（b）、（c）はそれぞれ再生信号２１、ホ
ールド信号２８、ウォブル信号２５である。分周回路２
６はウォブル信号２５を分周し、ＩＤの周期、あるいは
それ以上の周期を有する分周ウォブル信号２７を生成す
る。スピンドルモータ３０からはFG信号３２が出力され
ている。FG信号とは、例えばホール素子の出力である。
スピンドルモータの制御系は４つの制御系から構成され
ている。第１の制御系は分周ウォブル信号の周波数を測
定して目標値との差分を出力するウォブル角速度制御回
路３４、第２の制御系は分周ウォブル信号の周波数と位
相を測定してそれぞれの目標値との差分を加算出力する
ウォブルPLL制御回路３６、第３の制御系はFG信号の周
波数を測定して目標値との差分を出力するFG角速度制御
回路３８、第４の制御系はFG信号の周波数と位相を測定
してそれぞれの目標値との差分を加算出力するFGPLL制
御回路４０により実現する。スピンドルモータの制御の
切り換えはコントローラ４２の指令に基づくスイッチ４
４の選択にて行われる。コントローラ４２はFG信号３２
からスピンドルモータの回転数と、分周ウォブル信号２
７から光ディスクの線速度を演算する。さらにＩＤ信号
２３の有無から後述するフローチャートに従い制御系を
決定する。スイッチ４４にて選択された信号４５はドラ
イバ４６へ入力され、ドライバ４６によりスピンドルモ
ータ３０は回転する。
うスピンドルモータ制御方法である。それを実現する光
ディスク装置の構成を図１を用いて説明する。光ヘッド
２０により再生された再生信号２１は、ＩＤ検出回路２
２とPLL回路２４へ入力される。ＩＤ検出回路２２はＩ
Ｄピット１４からＩＤ信号２３を再生するものである。
一方、PLL回路２４は案内溝１２に同期するウォブル信
号２５を検出するものであり、位相比較器２４a、フィ
ルタ２４b、VCO２４cから構成される。ＩＤ検出回路２
２はＩＤに同期してホールド信号２８を出力し、位相比
較器２４aの動作を停止する。この動作を図２に示す。
図２（a）、（b）、（c）はそれぞれ再生信号２１、ホ
ールド信号２８、ウォブル信号２５である。分周回路２
６はウォブル信号２５を分周し、ＩＤの周期、あるいは
それ以上の周期を有する分周ウォブル信号２７を生成す
る。スピンドルモータ３０からはFG信号３２が出力され
ている。FG信号とは、例えばホール素子の出力である。
スピンドルモータの制御系は４つの制御系から構成され
ている。第１の制御系は分周ウォブル信号の周波数を測
定して目標値との差分を出力するウォブル角速度制御回
路３４、第２の制御系は分周ウォブル信号の周波数と位
相を測定してそれぞれの目標値との差分を加算出力する
ウォブルPLL制御回路３６、第３の制御系はFG信号の周
波数を測定して目標値との差分を出力するFG角速度制御
回路３８、第４の制御系はFG信号の周波数と位相を測定
してそれぞれの目標値との差分を加算出力するFGPLL制
御回路４０により実現する。スピンドルモータの制御の
切り換えはコントローラ４２の指令に基づくスイッチ４
４の選択にて行われる。コントローラ４２はFG信号３２
からスピンドルモータの回転数と、分周ウォブル信号２
７から光ディスクの線速度を演算する。さらにＩＤ信号
２３の有無から後述するフローチャートに従い制御系を
決定する。スイッチ４４にて選択された信号４５はドラ
イバ４６へ入力され、ドライバ４６によりスピンドルモ
ータ３０は回転する。
【００１３】次に図３に示すフローチャートを用いて光
ディスク装置の記録動作におけるスピンドルモータ制御
方法を説明する。光ディスク装置の記録動作では、光ス
ポットを目標セクタへ移動させるためのトラックシーク
動作とスピンドルモータの制御が並行して行われる。光
ディスク装置が記録命令を受け取ると（ステップ１０
０）、まず、スピンドルモータの回転数を変更する必要
があるかを判断する（ステップ１０２）。無と判断され
た場合にはステップ１１６に分岐し、記録動作を開始す
る。有と判断された場合には、トラックシーク動作が開
始されるため案内溝からの信号が得られなくなる。その
ため、スピンドルモータから出力されるFG信号をもとに
スピンドルモータの角速度制御を行う（ステップ１０
４）。この場合ではスイッチ４４は信号３９を選択して
いる。一般にFG信号の精度は悪いため、制御系の帯域を
上げることはできない。 FG信号をもとにした角速度制
御では、記録可能な回転数に整定するまで長い時間を要
することとなる。光スポットが目標セクタ近傍に位置決
めされ、スピンドルモータの回転数誤差が所定の値以下
になると、ＩＤ信号が再生される（ステップ１０６）。
ディスク装置の記録動作におけるスピンドルモータ制御
方法を説明する。光ディスク装置の記録動作では、光ス
ポットを目標セクタへ移動させるためのトラックシーク
動作とスピンドルモータの制御が並行して行われる。光
ディスク装置が記録命令を受け取ると（ステップ１０
０）、まず、スピンドルモータの回転数を変更する必要
があるかを判断する（ステップ１０２）。無と判断され
た場合にはステップ１１６に分岐し、記録動作を開始す
る。有と判断された場合には、トラックシーク動作が開
始されるため案内溝からの信号が得られなくなる。その
ため、スピンドルモータから出力されるFG信号をもとに
スピンドルモータの角速度制御を行う（ステップ１０
４）。この場合ではスイッチ４４は信号３９を選択して
いる。一般にFG信号の精度は悪いため、制御系の帯域を
上げることはできない。 FG信号をもとにした角速度制
御では、記録可能な回転数に整定するまで長い時間を要
することとなる。光スポットが目標セクタ近傍に位置決
めされ、スピンドルモータの回転数誤差が所定の値以下
になると、ＩＤ信号が再生される（ステップ１０６）。
【００１４】ＩＤ検出回路は、案内溝が切断される位
置、すなわちＩＤピットが設けられた位置で、ＰＬＬ回
路内の位相比較器を停止させるホールド信号を出力す
る。これにより断続する案内溝からそれに同期するウォ
ブル信号を安定に得ることが可能となる。このウォブル
信号を直接用いてスピンドルモータの制御を行うことは
できない。なぜなら、スピンドルモータの回転数誤差が
大きい状態でウォブル信号を用いたスピンドルモータの
ＰＬＬ制御を行なうと、ウォブル信号の位相が整定せ
ず、スピンドルモータの急激な加減速にＰＬＬ回路は追
従することができず誤動作を生じる。ＰＬＬ回路が誤動
作した場合にはスピンドルモータの誤動作を引き起こす
こととなる。そこで、この問題を解決するために、分周
回路によりウォブル信号をＩＤの周期、あるいはＩＤの
周期以上に分周する。分周ウォブル信号の周期をＩＤの
周期以上にする理由はＩＤの検出の有無によりスピンド
ルモータの制御の誤動作を認識して補正するためであ
る。光ディスクにゴミ等が付着してＰＬＬ回路が誤動作
した場合にはステップ１２２に分岐する（ステップ１０
８）。
置、すなわちＩＤピットが設けられた位置で、ＰＬＬ回
路内の位相比較器を停止させるホールド信号を出力す
る。これにより断続する案内溝からそれに同期するウォ
ブル信号を安定に得ることが可能となる。このウォブル
信号を直接用いてスピンドルモータの制御を行うことは
できない。なぜなら、スピンドルモータの回転数誤差が
大きい状態でウォブル信号を用いたスピンドルモータの
ＰＬＬ制御を行なうと、ウォブル信号の位相が整定せ
ず、スピンドルモータの急激な加減速にＰＬＬ回路は追
従することができず誤動作を生じる。ＰＬＬ回路が誤動
作した場合にはスピンドルモータの誤動作を引き起こす
こととなる。そこで、この問題を解決するために、分周
回路によりウォブル信号をＩＤの周期、あるいはＩＤの
周期以上に分周する。分周ウォブル信号の周期をＩＤの
周期以上にする理由はＩＤの検出の有無によりスピンド
ルモータの制御の誤動作を認識して補正するためであ
る。光ディスクにゴミ等が付着してＰＬＬ回路が誤動作
した場合にはステップ１２２に分岐する（ステップ１０
８）。
【００１５】ＰＬＬ回路が正しく動作した場合には、分
周ウォブル信号を用いてスピンドルモータの角速度制御
を行い（ステップ１１０）、光ディスクの線速度を所定
の精度以下まで高速かつ安定に整定させる。この場合で
はスイッチ４４は信号３５を選択している。角速度制御
は位相を用いないため、スピンドルモータの回転数誤差
が比較的大きい状態でも安定に動作する。ここで注記す
るが、分周ウォブル信号の周波数はスピンドルモータの
回転数に比例せず光ディスクの線速度に比例する。光デ
ィスクの線速度が所定の精度以下となった時点で（ステ
ップ１１２）、分周ウォブル信号を用いてスピンドルモ
ータのＰＬＬ制御を行えば（ステップ１１４）、分周ウ
ォブル信号の位相は安定に整定し、光ディスクの線速度
を記録が可能な精度以下にすることが可能である。この
場合ではスイッチ４４は信号３７を選択している。記録
動作を行い（ステップ１１６）、ヴェリファイ動作を行
って（ステップ１１８）処理が完了する（ステップ１２
０）。記録動作後はスピンドルモータの制御方式を変更
しない。後続するセクタに記録する場合にはステップ１
０２から、ステップ１１６へ分岐するため記録動作にか
かる時間を短縮することが可能である。一方、ＰＬＬ回
路の誤動作によりステップ１２２に分岐した場合には、
ＦＧ信号を用いてスピンドルモータのＰＬＬ制御を行う
（ステップ１２２）。この間、ＰＬＬ回路の誤動作によ
りウォブル信号が検出されないため光ディスクの線速度
は不明である。そのため、理論的に整定するに十分な時
間が経過した後（ステップ１２４）、ステップ１１６へ
戻り記録動作、ヴェリファイ動作を行い、処理を終了す
る。この場合ではスイッチ４４は信号４１を選択してい
る。記録動作後はスピンドルモータの制御方式を変更し
ない。
周ウォブル信号を用いてスピンドルモータの角速度制御
を行い（ステップ１１０）、光ディスクの線速度を所定
の精度以下まで高速かつ安定に整定させる。この場合で
はスイッチ４４は信号３５を選択している。角速度制御
は位相を用いないため、スピンドルモータの回転数誤差
が比較的大きい状態でも安定に動作する。ここで注記す
るが、分周ウォブル信号の周波数はスピンドルモータの
回転数に比例せず光ディスクの線速度に比例する。光デ
ィスクの線速度が所定の精度以下となった時点で（ステ
ップ１１２）、分周ウォブル信号を用いてスピンドルモ
ータのＰＬＬ制御を行えば（ステップ１１４）、分周ウ
ォブル信号の位相は安定に整定し、光ディスクの線速度
を記録が可能な精度以下にすることが可能である。この
場合ではスイッチ４４は信号３７を選択している。記録
動作を行い（ステップ１１６）、ヴェリファイ動作を行
って（ステップ１１８）処理が完了する（ステップ１２
０）。記録動作後はスピンドルモータの制御方式を変更
しない。後続するセクタに記録する場合にはステップ１
０２から、ステップ１１６へ分岐するため記録動作にか
かる時間を短縮することが可能である。一方、ＰＬＬ回
路の誤動作によりステップ１２２に分岐した場合には、
ＦＧ信号を用いてスピンドルモータのＰＬＬ制御を行う
（ステップ１２２）。この間、ＰＬＬ回路の誤動作によ
りウォブル信号が検出されないため光ディスクの線速度
は不明である。そのため、理論的に整定するに十分な時
間が経過した後（ステップ１２４）、ステップ１１６へ
戻り記録動作、ヴェリファイ動作を行い、処理を終了す
る。この場合ではスイッチ４４は信号４１を選択してい
る。記録動作後はスピンドルモータの制御方式を変更し
ない。
【００１６】最後に図４にスピンドルモータの角速度と
ドライバ入力信号４５を示して本特許の特徴を補足す
る。図４（ｂ）はスピンドルモータのドライバ入力信号
４５である。ＦＧ信号をもとにした角速度制御の期間
（２００）では、一般に回路の飽和、あるいは保護回路
により上限が制限される。角速度誤差が小さくなると、
ドライバ入力信号も小さくなる。分周ウォブル信号をも
とにした角速度制御の期間（２０２）では、フィードバ
ックゲインが高いため、再びドライバ入力信号は飽和、
あるいは保護回路により上限が制限される。角速度誤差
はオーバーシュートすることなく急速に小さくなる。分
周ウォブル信号をもとにしたＰＬＬ制御の期間（２０
４）では、駆動信号が若干振動的となるが、すでに角速
度誤差が小さいため問題とならない。一般にウォブル信
号の精度はＦＧ信号の精度に比べて約１０倍であるた
め、ウォブル信号を用いたスピンドルモータ制御系のサ
ーボ帯域はＦＧ信号を用いた場合に比べ約１０倍に設計
される。そのため、回転数を高速に整定することが可能
である。
ドライバ入力信号４５を示して本特許の特徴を補足す
る。図４（ｂ）はスピンドルモータのドライバ入力信号
４５である。ＦＧ信号をもとにした角速度制御の期間
（２００）では、一般に回路の飽和、あるいは保護回路
により上限が制限される。角速度誤差が小さくなると、
ドライバ入力信号も小さくなる。分周ウォブル信号をも
とにした角速度制御の期間（２０２）では、フィードバ
ックゲインが高いため、再びドライバ入力信号は飽和、
あるいは保護回路により上限が制限される。角速度誤差
はオーバーシュートすることなく急速に小さくなる。分
周ウォブル信号をもとにしたＰＬＬ制御の期間（２０
４）では、駆動信号が若干振動的となるが、すでに角速
度誤差が小さいため問題とならない。一般にウォブル信
号の精度はＦＧ信号の精度に比べて約１０倍であるた
め、ウォブル信号を用いたスピンドルモータ制御系のサ
ーボ帯域はＦＧ信号を用いた場合に比べ約１０倍に設計
される。そのため、回転数を高速に整定することが可能
である。
【００１７】
【発明の効果】一定の周波数で蛇行し、かつ部分的に断
続する案内溝が設けられた光ディスクの回転数を、高速
かつ安定に整定させることが可能である。
続する案内溝が設けられた光ディスクの回転数を、高速
かつ安定に整定させることが可能である。
【図１】実施例の構成を示すブロック図
【図２】ＰＬＬ回路の動作を示す図
【図３】フローチャートを示す図
【図４】スピンドルモータの角速度と駆動信号を示す図
１０…光ディスク、１２…案内溝、１４…IDピット、２
０…光ヘッド 、２２…ID検出回路、２４…PLL回路、２
４a…位相比較器、２４b…フィルタ、２４c…VCO、２６
…分周回路、３０…スピンドルモータ、３４…ウォブル
角速度制御回路、３６…ウォブルPLL制御回路、３８…F
G角速度制御回路、４０… FGPLL制御回路、４２…コン
トローラ、４４…スイッチ、４６…ドライバ。
０…光ヘッド 、２２…ID検出回路、２４…PLL回路、２
４a…位相比較器、２４b…フィルタ、２４c…VCO、２６
…分周回路、３０…スピンドルモータ、３４…ウォブル
角速度制御回路、３６…ウォブルPLL制御回路、３８…F
G角速度制御回路、４０… FGPLL制御回路、４２…コン
トローラ、４４…スイッチ、４６…ドライバ。
フロントページの続き (72)発明者 鈴木 基之 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像情報メディア事業部内 (72)発明者 重松 和男 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像情報メディア事業部内 (72)発明者 賀来 敏光 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像情報メディア事業部内 (72)発明者 伏見 哲也 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像情報メディア事業部内 (72)発明者 石橋 利晃 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像情報メディア事業部内 (72)発明者 佐々木 隆 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立画像情報システム内
Claims (4)
- 【請求項１】一定の周波数で蛇行する案内溝と、該案内
溝が切断される位置にセクタのＩＤを意味するＩＤピッ
トが設けられている光ディスクに、記録あるいは再生を
行う光ディスク装置のスピンドルモータ制御方法におい
て、スピンドルモータから検出されるＦＧ信号と、ＰＬ
Ｌ回路により検出される上記案内溝に同期したウォブル
信号を分周回路によりＩＤの周期、あるいはＩＤの周期
以上に分周した分周ウォブル信号を用い、まずＦＧ信号
をもとにスピンドルモータの角速度制御を行い、次に光
スポットが目標トラック近傍に到達してスピンドルモー
タが所定の回転数以下に整定され、かつＩＤが再生され
たことを検出して、上記ＰＬＬ回路の位相比較器をＩＤ
に同期して停止するとともに、上記分周ウォブル信号を
もとにスピンドルモータの角速度制御を行い、最後に光
ディスクの線速度が所定の精度以下に整定されたことを
検出して、上記分周ウォブル信号をもとにスピンドルモ
ータのＰＬＬ制御を行うことを特徴とする光ディスク装
置のスピンドルモータ制御方法。 - 【請求項２】請求項１記載の光ディスク装置のスピンド
ルモータ制御方法において、上記ウォブル信号が検出さ
れない場合には、ＦＧ信号をもとにスピンドルモータの
ＰＬＬ制御を行うことを特徴とする光ディスク装置のス
ピンドルモータ制御方法。 - 【請求項３】請求項１記載の光ディスク装置のスピンド
ルモータ制御方法において、スピンドルモータの回転数
はＦＧ信号を用いて検出することを特徴とする光ディス
ク装置のスピンドルモータ制御方法。 - 【請求項４】請求項１記載の光ディスク装置のスピンド
ルモータ制御方法において、光ディスクの線速度はウォ
ブル信号を用いて検出することを特徴とする光ディスク
装置のスピンドルモータ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1230098A JPH11213541A (ja) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | 光ディスク装置のスピンドルモータ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1230098A JPH11213541A (ja) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | 光ディスク装置のスピンドルモータ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11213541A true JPH11213541A (ja) | 1999-08-06 |
Family
ID=11801484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1230098A Pending JPH11213541A (ja) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | 光ディスク装置のスピンドルモータ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11213541A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001054121A1 (en) * | 2000-01-24 | 2001-07-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disk device, and method of controlling such optical disk device |
| CN100347767C (zh) * | 2004-11-12 | 2007-11-07 | 松下电器产业株式会社 | 光盘装置 |
| JP2008542964A (ja) * | 2005-06-02 | 2008-11-27 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 光ディスクの回転速度を制御するための方法及び装置 |
-
1998
- 1998-01-26 JP JP1230098A patent/JPH11213541A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001054121A1 (en) * | 2000-01-24 | 2001-07-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disk device, and method of controlling such optical disk device |
| CN100347767C (zh) * | 2004-11-12 | 2007-11-07 | 松下电器产业株式会社 | 光盘装置 |
| JP2008542964A (ja) * | 2005-06-02 | 2008-11-27 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 光ディスクの回転速度を制御するための方法及び装置 |
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