JPS58136282A - モ−タの回転制御回路 - Google Patents
モ−タの回転制御回路Info
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- JPS58136282A JPS58136282A JP57017431A JP1743182A JPS58136282A JP S58136282 A JPS58136282 A JP S58136282A JP 57017431 A JP57017431 A JP 57017431A JP 1743182 A JP1743182 A JP 1743182A JP S58136282 A JPS58136282 A JP S58136282A
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- signal
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- angular velocity
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/18—Controlling the angular speed together with angular position or phase
- H02P23/186—Controlling the angular speed together with angular position or phase of one shaft by controlling the prime mover
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、オーディオ機器やピディオ機器に用いられ、
特に、そのディスク回転角速度を一定に保つ装置、又は
、その線速度を一定に保つものに好適なモータの回転速
度制御回路に関するものである。
特に、そのディスク回転角速度を一定に保つ装置、又は
、その線速度を一定に保つものに好適なモータの回転速
度制御回路に関するものである。
オーディオ機器やビデイオ機器に用いられるディスクは
、その検出部の回転角速度を一定に設定するもの（以後
ＣＡＶと記す）と、その回転線速度（信号検出部線速度
）を一定に設定するもの（以後ＣＬＶと記す）がある。
、その検出部の回転角速度を一定に設定するもの（以後
ＣＡＶと記す）と、その回転線速度（信号検出部線速度
）を一定に設定するもの（以後ＣＬＶと記す）がある。
ＣＡＶはディスクの内周から外周まで回転速度が一定で
あり、ＣＬＶは線速度一定のため、回転速度は半径と反
比例し変る。したがって、モータの回転制御方式はＣＡ
ＶとＣＬｖ：ｔｓ異なる。
あり、ＣＬＶは線速度一定のため、回転速度は半径と反
比例し変る。したがって、モータの回転制御方式はＣＡ
ＶとＣＬｖ：ｔｓ異なる。
本発明の目的は、上記したＣＡＶ、ＣＬＶ方式ディスク
に対応したモータ回転制御回路を提供することにある。
に対応したモータ回転制御回路を提供することにある。
本発明では、ＣＡＶ対応のモータ回転制御が角速度一定
の制御であり、ＣＬ■対応のモータ回転制御が角速度を
積極、的に変える制御であることに注目し、動作するデ
ィスクがＣＡＶまたはＣＬＶのいずれかを判定し、その
結果によりモータの回転制御回路を切り変え、それぞれ
に適した回転制御回路を用いてモータ回転数を制御する
。
の制御であり、ＣＬ■対応のモータ回転制御が角速度を
積極、的に変える制御であることに注目し、動作するデ
ィスクがＣＡＶまたはＣＬＶのいずれかを判定し、その
結果によりモータの回転制御回路を切り変え、それぞれ
に適した回転制御回路を用いてモータ回転数を制御する
。
以下、本発明の実施例を図面により説明する。
第１図は、本発明のモータ回転制御回路をブロック図で
示したものである。本発明のモータ回転制御回路は、速
度制御ループと位相制御ループから構成されている。ま
ず、全体の構成について説明する。本発明のモータ回転
制御回路は、入力端子１に入力された基準信号を正極性
に加え、水平位相検出回路１６からの信号を負極性に加
え合わせる比較回路２と、比較回路２の出力信号を直流
信号に変換する平滑回路３と、平滑回路３に接続された
位相補償回路４と、位相補償回路４の出力信号を正極性
に加え、角速度検出回路日の出力信号を負極性に加え合
わせる加算回路５と、加算回路５の出力をもってモータ
を駆動する駆動回路６と、駆動回路乙に接続されたモー
タ７と、モータ７の回転速度を検出し、その出力を加算
回路５に負極性にｌ：Ｉ］加する角速度検出回路８と、
積分要素９と、ディスクの位相信号を含んだ信号を検出
するピックアップ１２と、ピックアップ１２の読み取っ
た信号を処理する信号処理回路１５と、信号処理回路１
３の出力を受け、被駆動ディスクの記録コードを分離す
るコード分離回路（ＣＡＶ記録、ＣＬＶ記録の記録コー
ドを分離する回路）１４と、コード分離回路１４の出力
を受は記録方式を判定しその出力を角速度検出回路８に
印加する判別回路１５と、上記信号処理回路１６の出力
を受は水平同期信号の位相誤差を検出する水平位相検出
回路１６から構成されている。また、第２図に示すよう
に、角速度検出回路８は、角速度検出器２１と、前記判
別回路１５に接続し動作するスイッチ回路２２と、位相
補償回路２３からなっている。
示したものである。本発明のモータ回転制御回路は、速
度制御ループと位相制御ループから構成されている。ま
ず、全体の構成について説明する。本発明のモータ回転
制御回路は、入力端子１に入力された基準信号を正極性
に加え、水平位相検出回路１６からの信号を負極性に加
え合わせる比較回路２と、比較回路２の出力信号を直流
信号に変換する平滑回路３と、平滑回路３に接続された
位相補償回路４と、位相補償回路４の出力信号を正極性
に加え、角速度検出回路日の出力信号を負極性に加え合
わせる加算回路５と、加算回路５の出力をもってモータ
を駆動する駆動回路６と、駆動回路乙に接続されたモー
タ７と、モータ７の回転速度を検出し、その出力を加算
回路５に負極性にｌ：Ｉ］加する角速度検出回路８と、
積分要素９と、ディスクの位相信号を含んだ信号を検出
するピックアップ１２と、ピックアップ１２の読み取っ
た信号を処理する信号処理回路１５と、信号処理回路１
３の出力を受け、被駆動ディスクの記録コードを分離す
るコード分離回路（ＣＡＶ記録、ＣＬＶ記録の記録コー
ドを分離する回路）１４と、コード分離回路１４の出力
を受は記録方式を判定しその出力を角速度検出回路８に
印加する判別回路１５と、上記信号処理回路１６の出力
を受は水平同期信号の位相誤差を検出する水平位相検出
回路１６から構成されている。また、第２図に示すよう
に、角速度検出回路８は、角速度検出器２１と、前記判
別回路１５に接続し動作するスイッチ回路２２と、位相
補償回路２３からなっている。
本発明のモータ回転制御回路は、モータの駆動回路６と
モータ７と角速度検出回路８および加算回路５からなる
速度制御ループと、速度制御ループを含む全体、つまり
、速度制御ループと、積分要素９．ピックアップ１２．
信号処理回路１３．水平位相検出回路１６．垂直位相検
出回路１７、加算回路１８．比較回路２．平滑回路３１
位相補償回路４からなる位相制御ループになる。
モータ７と角速度検出回路８および加算回路５からなる
速度制御ループと、速度制御ループを含む全体、つまり
、速度制御ループと、積分要素９．ピックアップ１２．
信号処理回路１３．水平位相検出回路１６．垂直位相検
出回路１７、加算回路１８．比較回路２．平滑回路３１
位相補償回路４からなる位相制御ループになる。
次に動作について説明する。本モータ回転制御回路の働
らきは、モータ７０回転を制御し、モータ７の軸に取り
付けられるディスクの再生信号の位相を基準信号のそれ
に合わせることである。
らきは、モータ７０回転を制御し、モータ７の軸に取り
付けられるディスクの再生信号の位相を基準信号のそれ
に合わせることである。
速度制御ループにおいては、モータ７の回転速度をモー
タ７に接続された角速度検出器７で検出する。角速度検
出器２１は、モ′−夕７の回転速度に比例した直流の電
圧を出力する。スイッチ回路２２は、上記角速度検出器
２１の出力を判別回路１５の指示により所定の位相補償
回路２３ａ又は位相補償回路２５ｂに印加する０位相補
償回路２３ａ 、 ２３ｂはスイッチ回路２２から来る
モータ７の速度信号に位相補償を加え、その出力を加算
回路５に印加する。加算回路５では、位相補償回路４の
出力を正極性に加え、位相補償回路２３ａ２５ｂの出力
を負極性に加え、その出力を駆動回路６を介し、モータ
７に印加している。しだがつて、モータ７の回転は、角
速度検出回路８の動作により安定になる。
タ７に接続された角速度検出器７で検出する。角速度検
出器２１は、モ′−夕７の回転速度に比例した直流の電
圧を出力する。スイッチ回路２２は、上記角速度検出器
２１の出力を判別回路１５の指示により所定の位相補償
回路２３ａ又は位相補償回路２５ｂに印加する０位相補
償回路２３ａ 、 ２３ｂはスイッチ回路２２から来る
モータ７の速度信号に位相補償を加え、その出力を加算
回路５に印加する。加算回路５では、位相補償回路４の
出力を正極性に加え、位相補償回路２３ａ２５ｂの出力
を負極性に加え、その出力を駆動回路６を介し、モータ
７に印加している。しだがつて、モータ７の回転は、角
速度検出回路８の動作により安定になる。
次に、位相制御ループについて説明する。ディスクは、
モータ７の軸に取り付けられ、軸とともに回転しており
、ディスクに記録された信号の再生は、回転しているデ
ィスクからピックアップ１２によって行なわれる。ピッ
クアップ１２の出力は、信号処理回路１３によりビデオ
信号となり、水平位相検出回路１６に印加される。水平
位相検出回路１６では、信号処理回路１６がら送られて
くるビデオ信号の水平同期信号を取り出し出力する。
モータ７の軸に取り付けられ、軸とともに回転しており
、ディスクに記録された信号の再生は、回転しているデ
ィスクからピックアップ１２によって行なわれる。ピッ
クアップ１２の出力は、信号処理回路１３によりビデオ
信号となり、水平位相検出回路１６に印加される。水平
位相検出回路１６では、信号処理回路１６がら送られて
くるビデオ信号の水平同期信号を取り出し出力する。
端子１には、ディスクの回転位相の基準となる第３図（
Ａ）に示す信号が入力される。比較回路２では、入力端
子１からの信号が正極性に加えられ、水平位相検出回路
１６がらの信号が負極性に加えられ、比較回路２は両者
の位相誤差を検出し、位相誤差に対応した信号を出方す
る。っｔｂ、第６図に示すように、入力端子１から第３
図（Ａ）に示す信号が入り、今ディスクの回転位相が遅
い場合、水平位相検出回路１６から第６図（Ｂ）に示す
信号が入り、比較回路２は第３図（０）に示す信号を出
力する。また、ディスクの回転位相が速い場合、水平位
相検出回路１６の出力は、第６図（Ｄ）に示すものとな
り、比較回路２の出力は第５図（ト））となる。これら
の出力は、平滑回路６に入り 同回路３にてディスクの
位相信号に対応した直流信号となる。すなわち、ディス
クの位相信号が、端子１に加えられる基準信号より位相
が遅い場合、平滑回路３は所定の値より大きい値を出力
し、ディスクの位相信号が、基準信号より位相が進んで
いる場合、平滑回路６の出力は所定値より小さくなる。
Ａ）に示す信号が入力される。比較回路２では、入力端
子１からの信号が正極性に加えられ、水平位相検出回路
１６がらの信号が負極性に加えられ、比較回路２は両者
の位相誤差を検出し、位相誤差に対応した信号を出方す
る。っｔｂ、第６図に示すように、入力端子１から第３
図（Ａ）に示す信号が入り、今ディスクの回転位相が遅
い場合、水平位相検出回路１６から第６図（Ｂ）に示す
信号が入り、比較回路２は第３図（０）に示す信号を出
力する。また、ディスクの回転位相が速い場合、水平位
相検出回路１６の出力は、第６図（Ｄ）に示すものとな
り、比較回路２の出力は第５図（ト））となる。これら
の出力は、平滑回路６に入り 同回路３にてディスクの
位相信号に対応した直流信号となる。すなわち、ディス
クの位相信号が、端子１に加えられる基準信号より位相
が遅い場合、平滑回路３は所定の値より大きい値を出力
し、ディスクの位相信号が、基準信号より位相が進んで
いる場合、平滑回路６の出力は所定値より小さくなる。
平滑回路６の出力は、位相補償回路４を介して加算回路
５に印加する。加算回路５は、位相補償回路４の出力を
正極性に、角速度検出回路日の出力を負極性に加え合わ
せ、その出力を駆動回路６を介してモータ７に印加し、
モータの回転を制御する。
５に印加する。加算回路５は、位相補償回路４の出力を
正極性に、角速度検出回路日の出力を負極性に加え合わ
せ、その出力を駆動回路６を介してモータ７に印加し、
モータの回転を制御する。
モータ７の回転を制御することにより、モータ７の軸に
取り付けたディスクの再生信号の位相を所定の値に制御
する。
取り付けたディスクの再生信号の位相を所定の値に制御
する。
次に、判別回路１５について説明する。信号処理回路１
３の出力は、水平位相検出回路１６とともにコード分離
回路１４に入力される。コード分離回路１４は、信号処
理回路１３の出力を受け、再生信号の記録コードを分離
し、同信号を判別回路１５に印加する。判別回路１５は
、コード分離回路１４の出力を受け、被駆動ディスクの
記録方式（ＣＡＶ、ＣＬＶ）を判別し、記録方式に対応
した信号をスイッチ回路２２に送る。スイッチ回路２２
は記録方式に応じて、角速度検出器２１の出力信号を位
相補償回路２３ａ又は２３ｂへ供給する。
３の出力は、水平位相検出回路１６とともにコード分離
回路１４に入力される。コード分離回路１４は、信号処
理回路１３の出力を受け、再生信号の記録コードを分離
し、同信号を判別回路１５に印加する。判別回路１５は
、コード分離回路１４の出力を受け、被駆動ディスクの
記録方式（ＣＡＶ、ＣＬＶ）を判別し、記録方式に対応
した信号をスイッチ回路２２に送る。スイッチ回路２２
は記録方式に応じて、角速度検出器２１の出力信号を位
相補償回路２３ａ又は２３ｂへ供給する。
上記一連の動作において、本発明の回転制御回路では、
被駆動ディスクの信号記録方式により、速度制御ループ
の特性を信号記録方式に適したものに切り換わるので、
ＣＡＶ、ＣＬＶのいずれの記録方式においても、サーボ
系は適した特性をもつ。
被駆動ディスクの信号記録方式により、速度制御ループ
の特性を信号記録方式に適したものに切り換わるので、
ＣＡＶ、ＣＬＶのいずれの記録方式においても、サーボ
系は適した特性をもつ。
第１図に示す制御系において、ディスクの記録方式は、
ピックアップ１２の・出力を信号処理回路１６を介し、
コード分離回路１４で記録コードを分離し、判別回路１
５で記録方式を判定する。これに対し、第４図に示す制
御系では、ＣＬＶ方式の場合モータ７の回転速度が変化
することに注目し、モータ７の回転速度信号を用いてデ
ィスクの記録方式を判定している。第４図において、第
１図と違う所は、記録方式の判別を行なう部分である。
ピックアップ１２の・出力を信号処理回路１６を介し、
コード分離回路１４で記録コードを分離し、判別回路１
５で記録方式を判定する。これに対し、第４図に示す制
御系では、ＣＬＶ方式の場合モータ７の回転速度が変化
することに注目し、モータ７の回転速度信号を用いてデ
ィスクの記録方式を判定している。第４図において、第
１図と違う所は、記録方式の判別を行なう部分である。
第４図に示す回転速度信号を用いたディスクの記録判定
について説明する０第４図において２１はモータ７の回
転速度を検出する角速度検出器であり、モータ７の回転
速度に対応した直流の電圧を出力するｎ角速度検出器２
１の出力は、スイッチ回路２２と判別回路６１に印加さ
れる。判別回路３１は、角速度検出器２１の出力を受け
、その値が所定の値に等しいか、否かを判定し、等しい
場合記録方式がＣＡＶに対応する信号を、オた、等しく
ない場合記録方式がＣＬＶに対応する信号をスイッチ回
路２２に送る。スイッチ回路２２は、判別回路５１の指
示により、上記角速度検出器２１の出力を所定の位相補
償回路２５に印加する。以上の動作により記録方式に適
した速度制御ループの特性とすることができる。
について説明する０第４図において２１はモータ７の回
転速度を検出する角速度検出器であり、モータ７の回転
速度に対応した直流の電圧を出力するｎ角速度検出器２
１の出力は、スイッチ回路２２と判別回路６１に印加さ
れる。判別回路３１は、角速度検出器２１の出力を受け
、その値が所定の値に等しいか、否かを判定し、等しい
場合記録方式がＣＡＶに対応する信号を、オた、等しく
ない場合記録方式がＣＬＶに対応する信号をスイッチ回
路２２に送る。スイッチ回路２２は、判別回路５１の指
示により、上記角速度検出器２１の出力を所定の位相補
償回路２５に印加する。以上の動作により記録方式に適
した速度制御ループの特性とすることができる。
以上説明したように、本発明の回転制御回路を用いるこ
とにより、回転制御系の速度制御ループの特性をＣＡＶ
、ＣＬ、Ｖそれぞれの記録方式に適した値に切り換えら
れることができるため、それぞれの記録方式において適
した回転制御系を構成できる。
とにより、回転制御系の速度制御ループの特性をＣＡＶ
、ＣＬ、Ｖそれぞれの記録方式に適した値に切り換えら
れることができるため、それぞれの記録方式において適
した回転制御系を構成できる。
第１図は、本発明のモータめ回転制御回路のブロック図
、第２図は、角速度検出回路寺→の構成要素のブロック
図、第３図は、端子に入る基準信号、水平位相検出回路
の出力、および、加算回路の出力の位相を示す波形図、
第４図はモータの回転速度信号を用いて記録方式を判定
する方法を利用した回転制御回路のブロック図である。 １・・・基準信°号入力端子 ２・・・比較回路３・・
・平滑回路 ４・・・位相補償回路５・・・加
算回路 ６・・・モータ駆動回路７・・・モータ
８・・・角速度検出回路９・・・積分要素
１２・・・ピックアップ１６・・・信号処理回路
１４・・・コード分離回路１５・・・判定回路
１６・・・水平位相検出回路２１・・・角速度検出
器 ２２・・・スイッチ回路２３ａ、 ２３ｂ、 ２
５ ・−位相補償回路３１・・・判別回路
、第２図は、角速度検出回路寺→の構成要素のブロック
図、第３図は、端子に入る基準信号、水平位相検出回路
の出力、および、加算回路の出力の位相を示す波形図、
第４図はモータの回転速度信号を用いて記録方式を判定
する方法を利用した回転制御回路のブロック図である。 １・・・基準信°号入力端子 ２・・・比較回路３・・
・平滑回路 ４・・・位相補償回路５・・・加
算回路 ６・・・モータ駆動回路７・・・モータ
８・・・角速度検出回路９・・・積分要素
１２・・・ピックアップ１６・・・信号処理回路
１４・・・コード分離回路１５・・・判定回路
１６・・・水平位相検出回路２１・・・角速度検出
器 ２２・・・スイッチ回路２３ａ、 ２３ｂ、 ２
５ ・−位相補償回路３１・・・判別回路
Claims (1)
- １ す−デイオ機器やビデオ機器に用いられＣＡＶ記録
方式、ＣＬＶ記録方式の２種類のディスクを再生できる
再生装置において、ディスクから信号を再生するピック
アップの出力を受は信号を処理する回路に接続され、再
生信号の記録コードを分離するコード分離回路と、コー
ド分離回路の出力を受け、記録コードを判定し記録コー
ドに対応した出力をする判定回路と、角速度検出器と、
角速度検出器を判定回路出力に対応して所定の位相補償
回路に印加するスイッチ回路と、位相補償回路とを具備
したことを特徴とするモータの回転制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57017431A JPS58136282A (ja) | 1982-02-08 | 1982-02-08 | モ−タの回転制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57017431A JPS58136282A (ja) | 1982-02-08 | 1982-02-08 | モ−タの回転制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58136282A true JPS58136282A (ja) | 1983-08-13 |
Family
ID=11943831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57017431A Pending JPS58136282A (ja) | 1982-02-08 | 1982-02-08 | モ−タの回転制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58136282A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6199989A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-19 | Sony Corp | デイスク記録再生装置 |
| KR100498408B1 (ko) * | 1997-06-23 | 2005-09-02 | 삼성전자주식회사 | 아타피 디코더를 이용하여 cav 방식을 지원하는 씨디롬 드라이버 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5528610A (en) * | 1978-08-21 | 1980-02-29 | Toshiba Corp | Video and audio recording and reproducing unit |
| JPS5668962A (en) * | 1979-11-08 | 1981-06-09 | Pioneer Video Corp | Disk detecting circuit |
| JPS5694548A (en) * | 1979-12-27 | 1981-07-31 | Victor Co Of Japan Ltd | Number of revolution control system in equal line speed playback device for information disc |
-
1982
- 1982-02-08 JP JP57017431A patent/JPS58136282A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH0533470B2 (ja) * | 1984-10-19 | 1993-05-19 | Sony Corp | |
| KR100498408B1 (ko) * | 1997-06-23 | 2005-09-02 | 삼성전자주식회사 | 아타피 디코더를 이용하여 cav 방식을 지원하는 씨디롬 드라이버 |
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