JPS63316362A - サ−ボ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、サーボ制御装ｆｌＫ関し、特にディジタル音
声信号とアナログ映像信号が同一ディスクに混在して記
録されたディスクのモータサーボ制御装Ｍｌ／Ｃ関する
。

〔従来の技術〕

アナログ映像信号が記録されたビデオディスク、あるい
はディジタル音声信号が記録されたコンパクトディスク
（以下ＣＤともいう）はすでに実用期忙あり、各１方向
に利用され広く普及している。

これ忙対して、最近、第２図に示す様にコン７くクトデ
ィスクと同一サイズで、かつディスク内周部の領域には
ディジタル音声信号をコンパクトディスクの場合を同一
フォーマットで、ディスク外周部の領域には映像信号を
ＦＭ変調して、かつディジタル音声信号もコンパクトデ
ィスクの場合と同一フォーマットで周波数多重して記録
する方式のディスクが提案されている。

従来のコンパクトディスクは、再生位置によらず線速度
が一定で（一般にはＣＬＶディスクという）記録されて
いるが、この方式のディスクは前述のディジタル音声記
録部と映像信号記録部で線速度を切換える必要がある。

したがって、ディスクサイズは同一でもただ単純に映像
信号処理回路を追加するだけでは、従来のコンパクトデ
ィスクプレーヤでの再生は困難でありモータの回転を制
御する必要がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この方式のディスクはＣＤ−Ｖディスクとも称されてお
り、たとへば日経エレクトロニクス（１９８６年７月２
８日号）のＰ１２６〜Ｐ１２８に紹介されている。この
ＣＤ−Ｖディスクでは、前述の様に線速度を切換える必
要があるわけであるが、第２図におけるディジタル音声
記録部の回転数は第３図に示す様に、おおよそＮ１＝３
１２ｒｐｍ（毎分当り回転数）　Ｎ２　＝　４８　Ｏｒ
　ｐｍ、動画の映像信号記録部の回転数はＮ３＝１８６
Ｏｒｐｍ、Ｎ４＝２８３Ｏｒｐｍであり、回転数にして
約８〜９倍程度変える必要がある・ 本発明の目的は、この様なディジタル音声と動画の映像
信号が混在して記録されたＣＤ−Ｖディスクの回転を制
御するのく好適なサーボ制御装置を提供することにある
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のサーボ制御装置においては、ディジタル音声記
録部の再生から動画映像信号の記録部の再生に切換わる
場合、あるいはこの逆の再生モードの場合、正常な再生
信号が得られるまでは、ディスク回転用モータに取り付
けられた回転数検出器の出力を用いてモータの回転を制
御するか、あるいは外部からの加速・減速制御電圧で強
制的にモータを加速・減速制御する。その後、ディジタ
ル音声信号のデータ中に含まわる同期信号を検出する同
期信号検出回路、あるいは映像信号の中に含まれる同期
信号の周波数ずれを検出する周波数誤差検出回路の出力
信号によって正常な再生信号が得られていることを検出
し、前記制御モードから再生信号を利用した制御モード
切換える様に構成される。

〔作用〕

したがって、ディジタル音声記録部の再生から動画映像
信号の記録部の再生に、あるいは逆の再生モードに切換
えても、回転数検出器の出力を用いて、あるいは加速・
減速用制御電圧を用いてモータを制御するので、回転数
を高くしたり低くしたり任意にできる。また、−星検出
回路で正常な再生信号が得られることを検出したあとは
再生信号を用いたフィードバック制御に切換えるから、
誤動作することもなく安定な再生が可能となる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第１図は未発明忙かかるサーボ制御装置の実施例を示す
プロ、り図である０図中１はディスク、２はモータ、３
はピックアップ、４はプリアンプ回路、５は信号を分離
するためのフィルター、６は映像信号復調回路、７は映
像信号から同期信号を分離するための同期分離回路、８
は基準同期信号発生回路、９は位相比較回路、１０は周
波数誤差検出回路、１１はディジタル音声信号を分離す
るためのフィルター、１２はデータ群の中忙含まれる同
期信号を検出するための同期信号検出回路、１３はそ一
夕２の回転数を検出するための回転数検出器（以下ＦＧ
ともいう）、１４は位相比較回路、１５は基準ＦＧ信号
発生回路、１７および１９はコントロールロジック回路
、１６および１８はスイッチ、２０はモータ駆動回路で
ある。

ディスク１からピックアップ３によって読み出された信
号は、プリアンプ回路４によって増幅されたあとＦＭ変
調して記録されている映像信号成分を分離するためのフ
ィルター５およびディジタル音声信号成分を分離するた
めのフィルター１１にそれぞれ入力される。フィルター
５で分離された信号成分は、映像信号復調回路６Ｖｃ入
力され、ここで元の映像信号に復調されたあと、同期分
離回路７でたとへばサーボ制御圧必要な水平同期信号が
分離される０分離された同期信号は、位相比較回路９お
よび周波数誤差検出回路１０＆Ｃ入力される・゛位相比
較回路９は、同期分離回路７から出力される同期信号（
→を基準同期信号発生回路８から出力される基準同期信
号伽）との位相比較を行ない、２つの信号の位相差に応
じた位相誤差信号を出力する０周波数誤差検出回路１０
は、同期分離回路７から出力される同期信号（α）の周
波数ずれを検出するためのもので、たとへば周波数のず
れが±αチの範囲よりも大きいとき和はローレベル、こ
れよりも小さく±αチの範囲内にあればノ１イレペルの
信号とされ、コントロールロジック回路１７に入力され
る。

一方、ディスク忙記録されているディジタル音声信号は
、たとへば第４図に示す様な構成となっている。単位チ
ャネルビット長行・（Ｔ−１／４．５２１８ＭＨ２）と
すると、データ群は３〜１１Ｔの信号からなり５８８Ｔ
で１フレームを構成する。１フレームのデータの先頭に
は、データ群の始まりを示すだめの同期符号が設けられ
ている。同期信号検出回路１２は、第４図に示すデータ
群の中から同期符号を検出するためのもので、同期符号
が検出されると同期信号検出回路１２から第４図（ｂ）
に示す様なこの同期符号の周期に等しい同期信号と、同
期符号が正常に検出されていることを示す制御信号（勾
が出力される。同期信号再生時は１、同期信号検出回路
１２からの同期信号によってモータの制御が行なわれる
。

位相比較回路１４は基準ＦＧ信号発生回路１５から出力
される基準ＦＱ倍信号ｅ）と回転数検出器１３から出力
される出力信号（以下ＦＧ倍信号いう）（４との位相を
比較するためのもので、前述の位相比較回路９と同様２
つの信号の位相差に応じた位相誤差信号を出力する。

次に第１図を用いて全体の動作釦ついて説明する。第１
図におけるピックアップ３が第２図に示すディスク１の
半径ｖ１〜ｖ２の間にあって、ここは図示していないシ
ステム全体を制御するシステムコントロール回路からた
とへば）１イレペルの切換え信号（ｉ）が出力されてデ
ィジタル音声信号を正常に再生している状態では、ディ
ジタル音声信号の同期信号検出回路１２から出力される
制御信号（勾および切換え信号（ｉ）ＶＣよってコント
ロールロジック回路１９０制御信号□□□）はスイッチ
１８を、側に切換える様に作用し、同期信号検出回路１
２からの再生同期信号によってモータ２をフィードバッ
ク制御する。この状態からピックアップ３がここには図
示していないトラッキング制御回路および送り制御回路
圧よって制御されつつ、第２図に示す半径■２〜ｖ３の
領域に達して映像信号が記録された領域を再生しようと
した場合には、七−夕の回　。

転数な約２８３Ｏｒｐｍまで上げる必要がある。

そこで、システムコントロール回路（ここくは図示せず
）からの切換え信号（ｉ）をローレベルとして−。

フントロールロジック回路１７および１９を介して制御
信号（ロ）および（ｆ）を強制的に切換え、スイッチ１
６をｂ側に、スイッチ１８もｂ＠にする。これと同時Ｋ
　、システムコントロール回路からデータの。

を基準ＦＧ信号発生回路１５に入力し、ここで２８３０
ｒｐｍのときに回転数検出器１３に得られるＰＧ（＃号
に相当する信号を発生させる。この基準ＦＧ倍信号ｅ）
と回転数検出器１３０ＦＧ信号を位相比較回路１４で位
相比較し、この誤差信号にもとすいて駆動回路２０を介
してモータ２をフィードバック制御する０回転数が目標
値付近に達し、同期分離回路７かも出力される同期信号
（α）の周波数ずれが周波数誤差検出回路１０の検出範
囲に入って、検出回路１０からハイレベルの制御信号（
０）がコントロールロジック回路１７に入力されると同
時に制御信号（ｆ）を切換えてスイッチ１６をα側とし
、以後は位相比較回路９の誤差信号によってモータ２の
フィードバック制御を行なう。

逆圧、第２図における映像信号の記録されている半径ｖ
２〜■３の領域からピックアップを移動して半径Ｖｌ−
Ｖ２のディジタル音声信号が記録されている領域を再生
する場合には、システムコントロール回路の切換え信号
（りによってコントロールロジック回路１７および１９
０制御信号（ｆ）および（ｇ）を切換えてスイッチ１６
をｂ側に、スイッチ１８をｂ側にし、かつ前述と同様、
システムコントロール回路からのデータ０）を基準ＦＧ
信号発生回路１５に入力し、回転数検出器１３に得られ
るＦＧ倍信号相当する信号を発生させる。この基準ＦＧ
倍信号ｅ）を回転数検出器１３のＦＧ倍信号→を位相比
較回路１４で位相比較し、この誤差信号によってまずモ
ータを制御する０回転数がしだいに低下して同期信号検
出回路１２で同期信号が検出出来る範囲内に入り、制御
信号（Ａ）がローレベルから・・イレベルに（またはハ
イレベルからローレベルに）切換わると同時に、コント
ロールロジック回路１９から出力される制御信号（ｇ）
が切換わり、スイッチ１８をα側とし再生信号を用いた
フィードバック制御をする。

第５図は本発明の他の実施例を示すブロック図である。

第１図と同一機能部分については同一符号としである。

第１図の実施例との相違点は、映像信号からの同期信号
の周波数ずれを検出する周波数誤差検出回路１０を用い
ず、ディジタル音声信号の情報が第２図のディジタル音
声記録部および映像信号記録部にも同一フォーマットで
記録されていることを利用し、ディジタル音声信号の同
期信号検出回路１２０制御信号（Ａ）のみを用いて切換
え制御する点である。スイッチ１６およびスイッチ１８
によるサーボ系の切換えは、第１図と同様にコントロー
ルロジック回路１７および１９からの制御信号（ｆ）お
よび（ｇ）によってなされ、その他の動作については第
１図と同様で、スイッチ１６および１８をｂ側に切換え
てＦＧ倍信号モータを制御したあと、スイッチ１６およ
び１８を同期信号検出回路１２の出力によってα側鎖切
換えて、再生信号を用いたフィードパ、り制御とする。

第６図は本発明の更に他の実施例を示すブロック図であ
る。第１図および第５図の実施例との相違点は、ＦＧ倍
信号よるモータ２の回転数制御の代りに、モータ２の起
動および停止時に使用するアクセル・ブレーキ制御回路
（加速・減速制御回路ともいう）を用いて回転数のおお
まかな制御をしたあと再生信号を用いたフィードバック
制御にする点である。

ディジタル音声記録部から映像信号記録部に切換わり、
回転数を上げる場合忙は、システムコントロール回路か
らの切換え信号（ｉ）によってコントロールロジック回
路２１を介して制御信号（ト））をノｈイレベルにしス
イッチ１８をｂ９１１ＪＫする。この状態でシステムコ
ントロール回路からの制御信号＜１）によってアクセル
・ブレーキ制御回路２２を制御し、モータを加速する様
な電圧をスイッチ１８を介して・、モータ駆動回路２０
に印加する、モータの回転数が高くなって同期分離回路
７かもの同期信号の周波数が周波数誤差検出回路１Ｑの
検出範囲内に入り、制御信号（０）がローレベルからハ
イレベルに切換おると同時にスイッチ１８がα側に切換
わり、スイッチ１６、スイッチ１８、駆動回路２０を介
して再生信号を用いたフィードバック制御が行なわれる
。

逆に映像信号記録部からディジタル音声信号記録部に切
換わる場合には、システムコントロール回路からの切換
え信号（ｉ）によってスイッチ１６を（α）側に、スイ
ッチ１８をｂ側にする。この状態で前述とは逆に、シス
テムコントロール回路からの制御信号（ｔ）によってア
クセル・ブレーキ制御回路２２を制御し、モータな減速
する様な電圧をスイッチ１８を介してモータ駆動回路２
０に印加する。回転数が′低くなって同期信号検出回路
１２の検出範囲内に入り、制御信号（ｈ）が切換わると
同時にスイッチ１８が・α側に切換えられて、スイッチ
１６、スイッチ１８、・駆動回路２０を介して再生信号
を用いたフィードバック制御が行なわれる。

なお、本実施例においてはコントロールロジック回路に
ついては詳細な説明を省略したが、要はこの様な切換え
動作が行なえるものであればどの様な手段で構成しても
かまわない。また、ディジタル音声信号の再生における
モータの制御は、同期信号検出回路からの同期信号を用
いる場合のみ説明したが、これ以外にディジタルデータ
群の中から最短または最長パルスを検出するための最短
・最長パルス検出回路と、このデータをもとにして擬似
同期（Ｍ号を発生させる擬似同期信号発生回路を設け、
このときの擬似園期信号を併用する様な制御方式にして
もかまわない。

また、ディジタル音声信号の記録部および映像信号の記
録部の切換え信号であるシステムコントロール回路から
の制御信号（ｉ）は、ディスク記録部を判別するための
センサを外部に設けてこの信号をもとに生成してもよい
し、あらかじめこの様な情報をディスクに記録しておき
、この情報をもとに生成してもかまわない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば正常な再生信号が得
られるまでＦＱ倍信号用いた制御あるいは強制的にモー
タの加速Φ減速制御を行なったあとに、再生同期信号を
検出してから再生信号を用いたフィードバック制御にす
るので誤動作することもない、さらに、回転数検出器あ
るいは加速・減速制御用のアクセル・ブレーキ制御回路
は従来のサーボ制御系においても有するものであり、こ
れ忙よるコストの増加はないから比較的安価に構成でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
ディスクの外観を示す説明図、第３図は回転数と再生位
置の関係を示す特性図、第４図はディジタル音声信号の
記録フォーマットの概略を示す図、第５図は本発明の第
２の実施例を示すブロック図、第６図は本発明の第３の
実施例−を示すブロック図である。 １・・・ディスク、２・・・モータ、３・・・プリアン
プ回路。 ５．１１・・・フィルター、７・・・同期分離回路、８
・・・基準信号発生回路、９・・・位相比較回路、１０
・・・周波数誤差検出回路、１２・・・同期信号検出回
路、１５・・・基準ＦＧ信号発生回路、Ｉｓ、１８・・
・スイッチ、１７．１９・・・コントロールロジック回
路、２２・・・アクセル・ブレーキ制御回路。 め　２　図 拓づ　区 本 ず栓ｙ″（気帆） 第１に ＜ｂ）Ｐ＋す

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内周領域にはディジタル音声信号情報が、外周領域
   にはＦＭ変調された映像信号がディジタル音声信号情報
   と周波数多重されて、それぞれ記録されたディスク（１
   ）をモータ（２）により回転駆動するサーボ制御装置に
   おいて、 前記モータ（２）の回転数を検出するための回転数検出
   器（１３）と、前記ディスク（１）からの再生ディジタ
   ル音声信号情報に含まれる同期信号を検出するための同
   期信号検出回路（１２）と、同じく前記ディスク（１）
   からの再生映像信号に含まれる同期信号を分離するため
   の同期分離回路（７）と、前記同期分離回路（７）から
   出力される同期信号の周波数ずれを検出するための周波
   数誤差検出回路（１０）と、を具備し、 前記ディスク（１）の内周領域および外周領域に対して
   それぞれ定められた所定の回転数に前記ディスク（１）
   の回転数が達するまでは、前記回転数検出器（１３）の
   出力を用いて前記モータ（２）を制御し、その結果、前
   記同期信号検出回路（１２）または周波数誤差検出回路
   図がディスク（１）が前記所定の回転数付近に達したこ
   とを検出したら、それ以後は前記同期信号検出回路（１
   ２）から出力される同期信号または前記同期分離回路（
   ７）から出力される同期信号を用いた制御に切り換える
   ことを特徴とするサーボ制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載のサーボ制御装置におい
   て、 前記モータ（１）の加速・減速を制御するための加速・
   減速制御回路（２２）と、を具備し、前記ディスク（１
   ）の内周領域および外周領域に対してそれぞれ定められ
   た所定の回転数に前記ディスク（１）の回転数が達する
   までは、前記加速・減速制御回路（２２）を用いて前記
   モータ（２）を加・減速制御し、その結果、前記同期信
   号検出回路（１２）または周波数誤差検出回路（１０）
   がディスク（１）が前記所定の回転数付近に達したこと
   を検出したら、それ以後は前記同期信号検出回路（１２
   ）から出力される同期信号または前記同期分離回路（７
   ）から出力される同期信号を用いた制御に切り換えるこ
   とを特徴とするサーボ制御装置。