JPH04115358U - マルチデイスクプレーヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】マルチディスクプレーヤにおけるディスク回転
の立ち上げを迅速化して待ち時間を短縮する。 【構成】カウンタ１３はディスクをディスク交換位置か
らチャッキング開始位置まで移動するに要する時間、即
ちローディング時間Ｔを検出する。ＭＰＵ１４はローデ
ィング時間Ｔに基づいてディスク質量を算出し、ディス
クの種類を判定して指令値を出力する。ディスクの回転
開始時（時点ｔ２）以降、サーボ制御回路１５はこの指
令値に基づいてモータドライバ１６を介してスピンドル
モータの回転を制御する。従って、ディスクの回転は迅
速に立ち上げられ、時点ｔ５において所定の回転数また
は線速度に安定制御される。この考案の立ち上げ時間ｔ
２〜ｔ５は従来例より著しく短縮されたものとなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、コンパクトディスク（ＣＤ）、ビデオディスク（ＬＤ）等の複数 種類のディスクを再生することが可能なマルチディスクプレーヤに関し、特にデ ィスク再生開始までの待ち時間を短縮するようにしたマルチディスクプレーヤに 関する。

【０００２】

【従来の技術】

ディスクにはＣＤシングル、ＣＤ、ＣＤＶ、ＬＤシングル、ＬＤ等があり、マ ルチディスクプレーヤはこれら複数種類のディスクを再生するための装置である 。任意のディスクをディスクトレイに装着した後、再生開始までの従来のマルチ ディスクプレーヤの動作を図３に示す波形図によって説明する。まず、ディスク を載せたディスクトレイはディスクロード信号Ｓｌによってディスク交換可能な 開位置から所定のチャッキング位置までローディング機構により移動する（ロー ディング時間ｔ０〜ｔ１）。所定のチャッキング位置に到達したディスクは、チ ャッキング信号Ｓｃによってディスクトレイからスピンドルモータへ取り付けら れる（チャッキング時間ｔ１〜ｔ２）。この時、スピンドルモータの回転軸に対 して、ディスク面が垂直になるように、かつディスクのトラックが偏心しないよ う同軸に取り付けられる。

【０００３】 チャッキング完了後、時点ｔ２においてスピンドルモータはディスクと一体に 回転し始め、その回転数はディスク回転数Ｒｄとして示されるように上昇する。 時点ｔ３、例えば時点ｔ２から３秒後にディスク回転数検出信号Ｓｄによってデ ィスクの回転数を検出して、ディスクの種類を判定する。この判定結果に基づい てディスクを規定回転数または規定線速度（以下、単に「規定回転数」と略称す る）にするために、時点ｔ４でサーボ開始信号Ｓｓによってスピンドルモータの サーボ制御が開始され、ディスクが規定回転数に達した時点ｔ５で、音声または 画像の再生処理に移行する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上述のように、従来のマルチディスクプレーヤにおいては、スピンドルモータ にチャッキングされたディスクに一定トルクを与え一定時間ｔ２〜ｔ３、この例 では３秒間駆動した後、時点ｔ３におけるディスクの回転数を検出してディスク の種類を判定していた。従って、スピンドルモータが回転を開始する時点ｔ２か ら再生処理の開始が可能となる時点ｔ５までの所要時間はこの例では３秒間とい う一定時間以下に短縮することはできなかった。

【０００５】 従って、この考案は、スピンドルモータの回転開始時点ｔ２以前にディスクの 種類を判定することにより、ディスク回転数の立ち上がり時間ｔ２〜ｔ５を短縮 してオーディオ再生開始またはビデオ再生出画までの待ち時間を短縮しようとす るものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

従って、この考案に係るマルチディスクプレーヤは、ディスクをスピンドルモ ータに同軸一体に取り付けるチャッキング機構と、ディスク交換可能な開位置よ りディスクを載置し前記チャッキング機構によるディスクのチャッキング位置ま でディスクを持ち来すためのローディング機構と、このローディング機構により ディスクが前記開位置よりチャッキング位置まで持ち来たされるローディング時 間を検出する検出手段と、このローディング時間に基づいて載置されているディ スクの質量を算出してディスクの種類を判別し指令値を出力する演算手段と、こ の指令値に基づいて前記スピンドルモータの回転を制御するサーボ制御回路とを 備え、ディスクの回転始動後、規定回転数または規定線速度へ立ち上げるに要す る時間を短縮したことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】

この考案に係るマルチディスクプレーヤにおいて、図１（Ａ）に示すカウンタ １３はディスク交換可能な開位置よりディスクを載置し前記チャッキング機構に よるディスクのチャッキング位置までディスクを持ち来すためのローディングに 要するローディング時間Ｔ（図１（Ｂ））を検出する。マイクロプロセッサユニ ット１４はローディング時間Ｔに基づいて載置されたディスクの質量を算出し、 ディスクの種類を判定して指令値を出力する。この指令値に基づいてサーボ制御 回路１５は、スピンドルモータ１７の回転開始時点ｔ２（図１（Ｂ））からモー タドライバ１６を介してスピンドルモータ１７と同軸に回転するディスクの回転 制御を行なう。従って、ディスクの回転数は迅速に立ち上げられ、時点ｔ５（図 １（Ｂ））において所定回転数または所定線速度に安定制御される結果、時点ｔ ２からｔ５までの立ち上げ時間は従来例に較べて著しく短縮される。

【０００８】

【実施例】

続いて、この考案に係るマルチディスクプレーヤの実施例について図面を参照 して詳細に説明する。

【０００９】 図１（Ａ）はこの考案に係るマルチディスクプレーヤの要部を示すブロック図 であり、図１（Ｂ）はその動作を示す波形図である。図において、１１はローデ ィング開始パルスによってセットされ、ローディング完了パルスによってリセッ トされるフリップフロップである。このローディング開始パルスは時点ｔ０にお いて発生し、またローディング完了パルスは時点ｔ１において発生するので、フ リップフロップ１１の出力信号は図１（Ｂ）に示すディスクロード信号Ｓｌとし て表わされる。アンドゲート１２は、このディスクロード信号Ｓｌとクロックパ ルスＣｐとの論理積をカウンタ１３に出力する。この論理積は図１（Ｂ）に示す カウンタ入力信号Ｃｇとして表わされる。カウンタ１３はこの入力信号Ｃｇのパ ルス数をカウントし、そのカウント数をマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ） １４に出力する。ＭＰＵ１４はこのカウント数に基づいて指令値をサーボ制御回 路１５へ出力し、モータドライバ１６を介してスピンドルモータ１７を制御する 。

【００１０】 このようにして、スピンドルモータ１７と一体に回転するディスクの回転数は 、図１（Ｂ）のディスク回転数Ｒｄに示すようにチャッキング完了（時点ｔ２） 後、迅速に立ち上げられ（立ち上げ時間ｔ２〜ｔ５）、時点ｔ５において所要の 一定回転数（又は一定線速度）にサーボ制御される。

【００１１】 図２は、この考案におけるローディング機構を示す図である。ディスクローデ ィング開始時点ｔ０で発生するローディング開始パルスによりフリップフロップ １１はセットされ、フリップフロップ１１のセット出力Ｓｌによりモータドライ バ１８を介してローディングモータ１９は始動する。ローディングモータ１９の 回転によりピニオン２０、ラック２１を介してトレイ２を本体３に対して移動可 能となされている。ディスク１がローディング機構によりトレイ２を介してロー ディング開始位置Ｐ１からローディング完了位置Ｐ２に達した時間、即ちスピン ドルモータ１７へのチャッキングを行なう時点ｔ１において、ローディング完了 パルスがフリップフロップ１１に与えられローディングモータ１９は停止する。

【００１２】 マルチディスクプレーヤにおいてディスク１の質量Ｍは、ＣＤシングルの１０ グラム程度からＬＤの２００グラム程度までディスクの種類によって大幅に異な るので、ローディング開始位置Ｐ１からローディング完了位置Ｐ２までディスク １を距離ｌだけ水平方向に移動させるのに要するローディング時間Ｔ（＝ｔ１− ｔ０）は次式で与えられる。

【００１３】 Ｔ＝（ｍ＋Ｍ）ｇｌ×μ／Ｐ ここで、ｍはローディングモータ１９によりディスクを水平方向に移動させる ために必要とするトレイからなるローディング機構の有効質量、ｇは重力加速度 、Ｐはローディングモータ１９のパワーおよびμは動摩擦係数である。従って、 ディスク１の質量Ｍはローディング時間Ｔの一次式で与えられる。即ち、 Ｍ＝（Ｐ／ｇｌμ）Ｔ−ｍ ここで、ローディング時間Ｔはカウンタ１３の計数値として測定されるので、 ＭＰＵ１４によってディスク１の質量Ｍが算出でき、ディスクの種類が判明する 。

【００１４】 ディスク１の形状は中空円板であり、その極慣性モーメントＩｇは次式で与え られる。

【００１５】

【数１】

【００１６】

【００１７】 ここで、ρはディスク１の平均面密度、ｒ１はディスク１の半径、ｒ２はディス ク１のセンタホールの半径である。ｒ１およびｒ２はディスク１の種類に応じて 規定されているので、ディスク１の極慣性モーメントＩｇはディスク１の質量Ｍ と半径ｒ１，ｒ２とからＭＰＵ１４によって算出される。また、ディスク１の再 生に必要な回転数または線速度はディスク１の種類に対応して設定される。

【００１８】 判明したディスク１の種類に応じて算出された極慣性モーメントＩｇおよび所 要回転数（または線速度）は、ＭＰＵ１４からサーボ制御回路１５へ指令値とし て与えられる。サーボ制御回路１５は与えられた指令値に基づいてモータドライ バ１６を介してディスク１と一体に回転するスピンドルモータ１７の回転数（ま たは線速度）を最適制御し、ディスク１の回転数Ｒｄは図１（Ｂ）に示すように 迅速に立ち上げられ、時点ｔ５において所要回転数（または線速度）に安定制御 される。

【００１９】

【考案の効果】

上述のように、この考案に係るマルチディスクプレーヤにおいては、ディスク をディスク交換可能な開位置からチャッキング位置まで持ち来すためのローディ ング時間を測定してディスクの種類を判別する。スピンドルモータの回転開始時 には、ディスクの種類に対応したサーボ制御指令値をスピンドルモータのサーボ 制御回路に与えることができるので、最適なディスク回転の立ち上げが可能とな る。

【００２０】 従って、一定時間、例えば３秒間スピンドルモータを回転させた後にディスク の回転数からディスクの種類を判別してスピンドルモータのサーボ制御を開始す る従来例に比較して、ディスクの再生に必要な回転数または線速度への到達時間 、即ち待ち時間を著しく短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係るマルチディスクプレーヤの要部
の構成と動作を示す図である。

【図２】この考案に係るマルチディスクプレーヤの原理
を説明するための説明図である。

【図３】従来のマルチディスクプレーヤの動作を示す波
形図である。

【符号の説明】

１ ディスク ２ ディスクトレイ １１ フリップフロップ １２ アンドゲート １３ カウンタ １４ マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ） １５ サーボ制御回路 １６ モータドライバ １７ スピンドルモータ １８ モータドライバ １９ ローディングモータ ２０ ピニオン ２１ ラック

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクをスピンドルモータに同軸一体
   に取り付けるチャッキング機構と、ディスク交換可能な
   開位置よりディスクを載置し前記チャッキング機構によ
   るディスクのチャッキング位置までディスクを持ち来す
   ためのローディング機構と、このローディング機構によ
   りディスクが前記開位置よりチャッキング位置まで持ち
   来たされるローディング時間を検出する検出手段と、こ
   のローディング時間に基づいて載置されているディスク
   の質量を算出してディスクの種類を判別し指令値を出力
   する演算手段と、この指令値に基づいて前記スピンドル
   モータの回転を制御するサーボ制御回路とを備え、ディ
   スクの回転始動後、規定回転数または規定線速度へ立ち
   上げるに要する時間を短縮したことを特徴とするマルチ
   ディスクプレーヤ。