JPH0823665A - モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブラシレスモータにおいて回転子の回転を制
御するモータ制御装置に関するもので、搭載部品の位置
精度を向上させることを目的とする。 【構成】 略中心部に回転軸３２を上面にコイル３３と
集積回路部３５および初期位置決め用磁石４３を有した
基板３１と、回転軸３２に回転自在に支持された回転子
３７に第１，第２の磁石３８，３９を有する構成によ
り、基板３１上の搭載部品の位置精度を向上させたモー
タ制御装置を提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はブラシレスモータにおい
て回転子の回転を制御するモータ制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】以下に、従来のモータ制御装置について
図面を参照しながら説明する。

【０００３】図５，図６は従来のモータ制御装置の斜視
図及び断面図、図７は同分解斜視図、図８は電気配線
図、図９は原理説明図である。同図において、１は磁気
センサ、２は磁石の磁力の影響を受けない部品、３は磁
石の磁力の影響を受ける部品であり、基板４に搭載され
ている。端子５は基板４に固定され電気的接続が取られ
ている。その後基板４をケース６に挿入し樹脂７をコー
ティングする。その後コイル８がケース６に取り付けら
れ、この完成ケースと対向して回転子９が取り付けられ
る。回転子９には磁石１０、初期位置決め用磁石１１が
点対称の位置に取り付けられており、磁石１０が磁気セ
ンサ１の上にあると、図８の回路がオン状態になりコイ
ル８に電流が流れ磁石１１を引き付けるためトルクが発
生し、回転子９が回り出す。磁石１０が磁気センサ１の
上からずれると、回路がオフ状態になり、コイル８に電
流が流れなくなり、磁石１１とコイル８の引力がなくな
り、回転子は惰性で回り続ける。その後磁石１０，１１
が反対の状態で前記と同様の動きを続けることになる。
回転子は上ケース１２とケース６で支点が固定されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、コイル８の位置は回転子９を回転させるト
ルクを最大にする位置精度が要求されるばかりでなく、
磁気センサ１の真上に初期位置決め用磁石１１を回転子
９に装着しなければならないという課題を有していた。

【０００５】また、モータ制御装置を制御する際に、基
板４上に磁気センサ１と磁石の磁力の影響を受けない部
品２等を要求精度を実現できるように精度良く実装しな
ければならないという課題を有していた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のモータ制御回路は、上面にコイルと磁気セ
ンサを有する集積回路部および初期位置決め用磁石とを
設けてなる基板と、この基板の略中心部を貫通して設け
た回転軸と、この回転軸に回転自在に支持される回転子
と、前記基板上に配設された前記コイルに対向する位置
を回転移動する前記回転子に第１，第２の磁石とを備
え、前記回転子と前記基板とをケースに固定してなる構
成を有している。

【０００７】また、基板には、コイル実装孔と集積回路
実装孔および初期位置決め用磁石実装孔とを有し、この
コイル実装孔と集積回路実装孔および初期位置決め用磁
石実装孔にそれぞれコイルと集積回路部および初期位置
決め用磁石を嵌入してなる構成を有している。

【０００８】

【作用】この構成によって、モータ制御装置が作りやす
くなり自動化を図ることができるため磁気センサの位置
精度が出しやすく、モータの回転数の精度が出しやすく
なる。

【０００９】

【実施例】以下に本発明の一実施例におけるモータ制御
装置について、図面を参照しながら説明する。

【００１０】図１は本発明の一実施例におけるモータ制
御装置の断面図、図２は同要部である基板の上面図であ
る。図において、３１は略中心部に回転軸３２を貫通し
てなる基板である。この基板３１の上面にはコイル３３
と磁気センサ３４を有する集積回路部３５が配設されて
いる。３６は基板３１に固定され電気的に接続された電
源用リードである。３７は回転軸３２に回転自在に支持
された回転子で、基板３１上に配設されたコイル３３に
対向する位置を回転移動する回転子３７に、第１，第２
の磁石３８，３９および初期位置決め用磁石（図示せ
ず）を有している。４０は基板３１と回転子３７とを固
定するケースである。

【００１１】図３（ａ）は図２のＸ−Ｘ′断面図、図３
（ｂ）は同Ｙ−Ｙ′断面図、図３（ｃ）は同Ｚ−Ｚ′断
面図である。図３（ａ）において、４１は基板３１に設
けられたコイル実装孔で、このコイル実装孔４１にコイ
ル３３を嵌入している。同様に図３（ｂ）も、基板３１
に初期位置決め用磁石実装孔４２を有し、この初期位置
決め用磁石実装孔４２に初期位置決め用磁石４３を嵌入
して設けている。また、基板３１の略中心部には回転軸
３２を貫通して設けている。同様に図３（ｃ）も、基板
３１に集積回路部実装用孔４４を有し、集積回路部３５
の磁気センサ３４を嵌入して設けている。

【００１２】以上のように構成された本発明の一実施例
におけるモータ制御装置について、以下にその動作につ
いて説明する。図４は本発明の一実施例におけるモータ
制御装置の動作を説明する図である。図４において、ま
ず、回転子３７に取り付けられた第２の磁石３９が、集
積回路部３５の磁気センサ３４の真上にあると、磁気セ
ンサ３４が動作し、集積回路部３５が有するスイッチ機
能が「オン」となり、コイル３３に電流が流れる。

【００１３】次に、コイル３３に電流が流れると第１の
磁石３８がコイル３３に引き寄せられ、回転軸３２を中
心に回転子３７が回転する。

【００１４】この動作を繰り返し、最後に、第１の磁石
３８がコイル３３に近づくと、第２の磁石３９が磁気セ
ンサ３４から遠ざかり、集積回路部３５が有するスイッ
チ機能が「オフ」となり、コイル３３の電流が流れなく
なり回転子３７を回転させる力がなくなり、やがて回転
子３７が停止する。

【００１５】

【発明の効果】以上のように本発明は、上面にコイルと
磁気センサを有する集積回路部および初期位置決め用磁
石とを設けてなる基板と、この基板の略中心部を貫通し
て設けた回転軸と、この回転軸に回転自在に支持される
回転子と、前記基板上に配設された前記コイルに対向す
る位置を回転移動する前記回転子に第１，第２の磁石と
を備えてなる構成を有することにより、１枚の基板に全
ての部品を搭載するため部品の自動搭載が可能となり、
搭載部品の位置精度が向上する。

【００１６】さらに、回転子に取付けられた磁石と基板
上の磁気センサの相対位置精度が向上する。従って、回
転子の回転数精度が向上することになる。

【００１７】また、基板に、コイル実装孔と集積回路実
装孔および初期位置決め用磁石実装孔とを有し、このコ
イル実装孔と集積回路実装孔および初期位置決め用磁石
実装孔にそれぞれコイルと集積回路部および初期位置決
め用磁石を嵌入してなる構成を有することにより、それ
ぞれの構成部品を精度良く実装でき、信頼性が高いのに
加え、生産性の良いモータ制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるモータ制御装置の断
面図

【図２】同要部である基板の上面図

【図３】（ａ）同（図２）のＸ−Ｘ′断面図 （ｂ）同（図２）のＹ−Ｙ′断面図 （ｃ）同（図２）のＺ−Ｚ′断面図

【図４】同動作を説明する図

【図５】従来のモータ制御装置の斜視図

【図６】同断面図

【図７】同分解斜視図

【図８】同電気配線図

【図９】同原理説明図

【符号の説明】

３１ 基板 ３２ 回転軸 ３３ コイル ３４ 磁気センサ ３５ 集積回路部 ３７ 回転子 ３８ 第１の磁石 ３９ 第２の磁石 ４０ ケース

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面にコイルと磁気センサを有する集積
   回路部および初期位置決め用磁石とを設けてなる基板
   と、この基板の略中心部を貫通して設けた回転軸と、こ
   の回転軸に回転自在に支持される回転子と、前記基板上
   に配設された前記コイルに対向する位置を回転移動する
   前記回転子に第１，第２の磁石を備えてなるモータ制御
   装置。
2. 【請求項２】 基板に、コイル実装孔と集積回路実装孔
   および初期位置決め用磁石実装孔とを有し、このコイル
   実装孔と集積回路実装孔および初期位置決め用磁石実装
   孔にそれぞれコイルと集積回路部および初期位置決め用
   磁石を嵌入してなる請求項１記載のモータ制御装置。