JPH0428215Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0428215Y2 JPH0428215Y2 JP1982195233U JP19523382U JPH0428215Y2 JP H0428215 Y2 JPH0428215 Y2 JP H0428215Y2 JP 1982195233 U JP1982195233 U JP 1982195233U JP 19523382 U JP19523382 U JP 19523382U JP H0428215 Y2 JPH0428215 Y2 JP H0428215Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- wiring board
- drive coil
- rotor
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 27
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は偏平形のブラシレスモータの構造に
関するものである。
関するものである。
従来、回転子をなしている界磁マグネツトと固
定子をなしている複数の駆動コイルとが互いに軸
方向に対向している偏平モータであつて、駆動コ
イルが複数の相をなしていて、各相の通電を順次
変えることによつて回転するようにしている偏平
モータにおいて、その通電サイクルとモータ回転
位相とを閉ループをもつて制御するようにしたも
のにおいては、界磁マグネツトの回転位相を検出
するための磁極検出素子を固定子のヨークに取付
けて、その位相信号によつて通電サイクルが制御
される。
定子をなしている複数の駆動コイルとが互いに軸
方向に対向している偏平モータであつて、駆動コ
イルが複数の相をなしていて、各相の通電を順次
変えることによつて回転するようにしている偏平
モータにおいて、その通電サイクルとモータ回転
位相とを閉ループをもつて制御するようにしたも
のにおいては、界磁マグネツトの回転位相を検出
するための磁極検出素子を固定子のヨークに取付
けて、その位相信号によつて通電サイクルが制御
される。
しかしながらこのような構造のものにあつて
は、平板状のヨークには界磁マグネツト側の面に
駆動コイルを設けているので磁極検出素子はその
同一面に設けることが不可能であり、よつて固定
子ヨークの他方の面におけるプリント基板上に設
けていた。よつて界磁マグネツトから遠ざかるた
めに磁束が減衰していて検出感度があまりよくな
かつた。
は、平板状のヨークには界磁マグネツト側の面に
駆動コイルを設けているので磁極検出素子はその
同一面に設けることが不可能であり、よつて固定
子ヨークの他方の面におけるプリント基板上に設
けていた。よつて界磁マグネツトから遠ざかるた
めに磁束が減衰していて検出感度があまりよくな
かつた。
この考案は、ヨーク内に界磁マグネツトの磁極
を検出する磁極検出素子を埋め込み、かつ固定子
と回転子とをより近接させることにより、磁極検
出素子を界磁マグネツトに極力近づけて検出感度
を向上させるようにしたものである。
を検出する磁極検出素子を埋め込み、かつ固定子
と回転子とをより近接させることにより、磁極検
出素子を界磁マグネツトに極力近づけて検出感度
を向上させるようにしたものである。
以下この考案の実施例を図によつて説明する。
第１図に示すブラシレスモータにおいて、固定子
は、その平板状のヨーク２の一方の面に第一のプ
リント基板３が固定されていて、プリント基板３
には回転子４の回転速度を検出するための導体パ
ターン（図示せず）がプリントしてある。そして
プリント基板３には６個の駆動コイル５が取付け
られており、回転子４の回転軸６を中心とした円
周位置に等分割されて配設されている。ヨーク２
の他方の面には第二のプリント基板７が固定され
ており、プリント基板７には駆動コイル５の端末
処理パターン（図示せず）等がプリントしてあ
り、駆動コイル５を３相スター結線に形成すると
ともに別途用意される制御回路から駆動電流が供
給されるようになつている。ハウジング８はヨー
ク２を一体に固定し、ベアリング９を用いて回転
軸６を取付けている。回転軸６にはブツシユ１０
が圧入され、ブツシユ１０にマグネツトヨーク１
１がかしめつけられている。マグネツトヨーク１
１にはリング状の界磁マグネツト１２が固定され
ている。界磁マグネツト１２と駆動コイル５とは
回転軸６の軸方向に対向していて界磁マグネツト
１２の対向面がその円周に沿つて等分割された８
極に着磁され、その磁束が各駆動コイル５をよぎ
るようになつている。マグネツトヨーク１１には
また回転検出用マグネツト１３が取付けられてい
て回転子４の回転に伴つて第一のプリント基板３
に設けた導体パターンを微小回転毎によぎること
によつてその回転速度を検出して、その検出信号
が別途モータの閉ループ制御等に使用されるよう
になつている。第１、第２のプリント基板３，７
の各々には、界磁マグネツト１２の回転軌道に沿
つた対向位置であつて駆動コイル５の真下に位置
する部位に、角穴１４ａ，１４ｂが開口されてい
る。ヨーク２には、第２のプリント基板７の角穴
１４ｂに嵌合する突起部２ａが突設されている。
突起部２ａには磁極検出素子１５が埋設されてお
り、磁極検出素子１５は第１のプリント基板３の
角穴３から露出している。そして、磁極検出素子
１５が角穴１４ａから露出させることにより、磁
極検出素子１５は界磁マグネツト１２に極力接近
している。なお、磁極検出素子１５は突起部２ａ
の内部に接着固定されている。
第１図に示すブラシレスモータにおいて、固定子
は、その平板状のヨーク２の一方の面に第一のプ
リント基板３が固定されていて、プリント基板３
には回転子４の回転速度を検出するための導体パ
ターン（図示せず）がプリントしてある。そして
プリント基板３には６個の駆動コイル５が取付け
られており、回転子４の回転軸６を中心とした円
周位置に等分割されて配設されている。ヨーク２
の他方の面には第二のプリント基板７が固定され
ており、プリント基板７には駆動コイル５の端末
処理パターン（図示せず）等がプリントしてあ
り、駆動コイル５を３相スター結線に形成すると
ともに別途用意される制御回路から駆動電流が供
給されるようになつている。ハウジング８はヨー
ク２を一体に固定し、ベアリング９を用いて回転
軸６を取付けている。回転軸６にはブツシユ１０
が圧入され、ブツシユ１０にマグネツトヨーク１
１がかしめつけられている。マグネツトヨーク１
１にはリング状の界磁マグネツト１２が固定され
ている。界磁マグネツト１２と駆動コイル５とは
回転軸６の軸方向に対向していて界磁マグネツト
１２の対向面がその円周に沿つて等分割された８
極に着磁され、その磁束が各駆動コイル５をよぎ
るようになつている。マグネツトヨーク１１には
また回転検出用マグネツト１３が取付けられてい
て回転子４の回転に伴つて第一のプリント基板３
に設けた導体パターンを微小回転毎によぎること
によつてその回転速度を検出して、その検出信号
が別途モータの閉ループ制御等に使用されるよう
になつている。第１、第２のプリント基板３，７
の各々には、界磁マグネツト１２の回転軌道に沿
つた対向位置であつて駆動コイル５の真下に位置
する部位に、角穴１４ａ，１４ｂが開口されてい
る。ヨーク２には、第２のプリント基板７の角穴
１４ｂに嵌合する突起部２ａが突設されている。
突起部２ａには磁極検出素子１５が埋設されてお
り、磁極検出素子１５は第１のプリント基板３の
角穴３から露出している。そして、磁極検出素子
１５が角穴１４ａから露出させることにより、磁
極検出素子１５は界磁マグネツト１２に極力接近
している。なお、磁極検出素子１５は突起部２ａ
の内部に接着固定されている。
以上の構成において、別途用意されている制御
回路から駆動コイル５の各相に順次電流が供給さ
れ且電流方向が制御されて、その供給サイクルに
つれて回転子４が回転する。磁極検出素子１５は
回転子４の初期状態あるいは回転中における界磁
マグネツトの回転位相を順次検出して、これが制
御回路にフイードバツクされて供給サイクルが制
御される。
回路から駆動コイル５の各相に順次電流が供給さ
れ且電流方向が制御されて、その供給サイクルに
つれて回転子４が回転する。磁極検出素子１５は
回転子４の初期状態あるいは回転中における界磁
マグネツトの回転位相を順次検出して、これが制
御回路にフイードバツクされて供給サイクルが制
御される。
第２図は磁極検出素子１５の検出に係わる波形
を示すものであり、波形Ａは磁極検出素子１５の
検出波形であつて、界磁マグネツトの回転に伴う
磁束の有無による高レベルと低レベルとの発生時
間は不均一であり、且つ傾斜をもつている。第３
図はこれを改善するためのものであり、磁極検出
素子１５の出力信号Ａはツエナーダイオード１８
を介してトランジスタ１９を動作させるようにな
つている。第３図の波形B2はツエナーダイオー
ド１８がない場合のトランジスタ１９のコレクタ
電位Ｂを示したものであり、波形Ａが矩形波に整
形されている。第３図の波形B3はツエナーダイ
オード１８がある場合の同様な電位を示すもので
あり、ツエナーダイオード１８のツエナー電圧
VZを適切に選定することによつて高レベルと低
レベルとを互いに等間隔に調整される。
を示すものであり、波形Ａは磁極検出素子１５の
検出波形であつて、界磁マグネツトの回転に伴う
磁束の有無による高レベルと低レベルとの発生時
間は不均一であり、且つ傾斜をもつている。第３
図はこれを改善するためのものであり、磁極検出
素子１５の出力信号Ａはツエナーダイオード１８
を介してトランジスタ１９を動作させるようにな
つている。第３図の波形B2はツエナーダイオー
ド１８がない場合のトランジスタ１９のコレクタ
電位Ｂを示したものであり、波形Ａが矩形波に整
形されている。第３図の波形B3はツエナーダイ
オード１８がある場合の同様な電位を示すもので
あり、ツエナーダイオード１８のツエナー電圧
VZを適切に選定することによつて高レベルと低
レベルとを互いに等間隔に調整される。
本考案に係るブラシレスモータによれば、ヨー
クの突起部内に磁極検出素子が配設され、この磁
極検出素子の底部がヨークの一部を構成している
ので、界磁マグネツトの磁力の影響を検出し易
い。しかも、回転軸を保持す軸受部が回転子側に
延在し、軸受部上部のベアリングにより回転子の
回転軸を保持するので、ブラシレスモータを従来
よりも薄型に形成できることとなり、磁極検出素
子を界磁マグネツトに近づけることが出来、磁極
の検出感度を向上出来る。
クの突起部内に磁極検出素子が配設され、この磁
極検出素子の底部がヨークの一部を構成している
ので、界磁マグネツトの磁力の影響を検出し易
い。しかも、回転軸を保持す軸受部が回転子側に
延在し、軸受部上部のベアリングにより回転子の
回転軸を保持するので、ブラシレスモータを従来
よりも薄型に形成できることとなり、磁極検出素
子を界磁マグネツトに近づけることが出来、磁極
の検出感度を向上出来る。
第１図はこの考案の実施例を示すマグネツトモ
ータの断面図、第２図は磁極検出素子の検出に係
わる波形図、第３図は磁極検出素子の検出波形を
成形する回路図である。 １……固定子、５……駆動コイル、２，１６…
…ヨーク、７……第二のプリント基板、３……第
一のプリント基板、１２……界磁マグネツト、４
……回転子、１４ａ，１４ｂ……磁極検出素子埋
込用の穴、１５……磁極検出素子。
ータの断面図、第２図は磁極検出素子の検出に係
わる波形図、第３図は磁極検出素子の検出波形を
成形する回路図である。 １……固定子、５……駆動コイル、２，１６…
…ヨーク、７……第二のプリント基板、３……第
一のプリント基板、１２……界磁マグネツト、４
……回転子、１４ａ，１４ｂ……磁極検出素子埋
込用の穴、１５……磁極検出素子。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 固定子側の平板状のヨークの一面側に、回転速
度検出用の第１のプリント基板が設けられ、この
第１のプリント基板上に複数の駆動コイルが同一
軸心の円周状に配設され、前記固定子側のヨーク
の他面側に前記駆動コイルを駆動する第２の配線
基板が配設され、前記固定子の駆動コイルの磁力
変化を受けて回転する回転子の前記駆動コイルに
対向する面に界磁マグネツトが配設されているブ
ラシレスモータにおいて、 前記第１の配線基板と第２の配線基板の各々
に、前記駆動コイルの回転軌道に臨む開口部を設
け、前記固定子側のヨークに前記第２の配線基板
の開口部に嵌合する突起部を形成し、この突起部
に前記第１の配線基板の開口部に対応する凹部を
設け、この凹部内に磁極検出素子を配設する一
方、前記ヨークに前記回転子の回転軸保持用の軸
受部を形成し、この軸受部を前記回転子側に延在
させ、この軸受部上部のベアリングにより前記回
転軸を保持したことを特徴とするブラシレスモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19523382U JPS5999688U (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19523382U JPS5999688U (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | ブラシレスモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5999688U JPS5999688U (ja) | 1984-07-05 |
| JPH0428215Y2 true JPH0428215Y2 (ja) | 1992-07-08 |
Family
ID=30419384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19523382U Granted JPS5999688U (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5999688U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5606078B2 (ja) * | 2010-01-19 | 2014-10-15 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5529975B2 (ja) * | 1972-08-24 | 1980-08-07 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5529975U (ja) * | 1978-08-16 | 1980-02-27 |
-
1982
- 1982-12-24 JP JP19523382U patent/JPS5999688U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5529975B2 (ja) * | 1972-08-24 | 1980-08-07 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5999688U (ja) | 1984-07-05 |
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