JPS5911762A - 直流ブラシレスモ−タ - Google Patents
直流ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPS5911762A JPS5911762A JP57121457A JP12145782A JPS5911762A JP S5911762 A JPS5911762 A JP S5911762A JP 57121457 A JP57121457 A JP 57121457A JP 12145782 A JP12145782 A JP 12145782A JP S5911762 A JPS5911762 A JP S5911762A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- magnetic sensor
- rotor magnet
- sensor
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2786—Outer rotors
- H02K1/2787—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/2789—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2791—Surface mounted magnets; Inset magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流ブラシレスモータの改良、特にその駆動用
ロータマグネットの磁極位置を検出する構造の改良に関
するものである。
ロータマグネットの磁極位置を検出する構造の改良に関
するものである。
直流ブラシレスモーフは、駆動用ロータマグネントの磁
束を磁気センサて検出して、Ｎ極、Ｓ極の判別を行い、
それに応じて駆動巻線を励磁し、回転力を得るものであ
るが、磁気センサの拾い込む磁束が少ないと、磁気セン
サには十分な出力が得られない。したがって、磁気セン
サは駆動用ロータマグネットに非常に近づけなければな
らず、そのため、従来では、磁気センサのリード線をプ
リント配線板などに接続する配線作業がむずかしかった
。また、設計上スマートさを欠くことが多かった。
束を磁気センサて検出して、Ｎ極、Ｓ極の判別を行い、
それに応じて駆動巻線を励磁し、回転力を得るものであ
るが、磁気センサの拾い込む磁束が少ないと、磁気セン
サには十分な出力が得られない。したがって、磁気セン
サは駆動用ロータマグネットに非常に近づけなければな
らず、そのため、従来では、磁気センサのリード線をプ
リント配線板などに接続する配線作業がむずかしかった
。また、設計上スマートさを欠くことが多かった。
本発明の目的は、上述した問題点を解決し、磁気センサ
を駆動用ロータマグネットから離して配設することがで
きる直流ブラシレスモーフを提供することである。
を駆動用ロータマグネットから離して配設することがで
きる直流ブラシレスモーフを提供することである。
この目的を達成するために、本発明は、駆動用ロータマ
グネットと磁気センサとの間に、駆動用ロータマグネッ
トの磁束を磁気センサに導く導磁性部材を設けたことを
特徴とする。
グネットと磁気センサとの間に、駆動用ロータマグネッ
トの磁束を磁気センサに導く導磁性部材を設けたことを
特徴とする。
以ド、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例を示し、第２図はその分解図
を示す。主フレーム１には上軸受２及び下軸受３により
出力軸４が回転可能に支持される。出力＠４にはロータ
ヨーク５が固定され、ロータヨーク５の内周面には駆動
用ロータマグネント６が固定される。駆動用ロータマグ
ネット６に対向して、ステータヨーク７が主フレーム１
の垂直部分に取り付けられる。ステータヨーク７は駆動
巻線８を有する。駆動用ロータマグネ・ント６の磁極位
置を検出する位置に定められた二つの数句穴９が、主フ
レーム１の水Ｖ部分に設けられ、主フレームエの底面に
固定されたプリント配線板ｌＯにも取付穴９に一致した
取付穴１１が設けられる。取付穴１１には、ホール素子
などの磁気センサ１２が取り付けられ、取付穴９には、
導磁性部材１３か取り付けられる。導磁性部材１３の上
端は駆動用ローフマグネット６の下端面に近接し、下端
は磁気センサ１２に接する。これによって、導磁性部材
１３は駆動用ロータマグネット６の磁束を磁気センサ１
２に導く。１４はリード線である。
を示す。主フレーム１には上軸受２及び下軸受３により
出力軸４が回転可能に支持される。出力＠４にはロータ
ヨーク５が固定され、ロータヨーク５の内周面には駆動
用ロータマグネント６が固定される。駆動用ロータマグ
ネット６に対向して、ステータヨーク７が主フレーム１
の垂直部分に取り付けられる。ステータヨーク７は駆動
巻線８を有する。駆動用ロータマグネ・ント６の磁極位
置を検出する位置に定められた二つの数句穴９が、主フ
レーム１の水Ｖ部分に設けられ、主フレームエの底面に
固定されたプリント配線板ｌＯにも取付穴９に一致した
取付穴１１が設けられる。取付穴１１には、ホール素子
などの磁気センサ１２が取り付けられ、取付穴９には、
導磁性部材１３か取り付けられる。導磁性部材１３の上
端は駆動用ローフマグネット６の下端面に近接し、下端
は磁気センサ１２に接する。これによって、導磁性部材
１３は駆動用ロータマグネット６の磁束を磁気センサ１
２に導く。１４はリード線である。
磁気センサ１２は駆動用ロータマグネント６から離れた
ところに位置しているが、間に介在する導磁性部材１３
により駆動用ロータマグネット６の磁束が磁気センサ１
２に導かれるので、磁極位置を正確に検出することがで
きる。
ところに位置しているが、間に介在する導磁性部材１３
により駆動用ロータマグネット６の磁束が磁気センサ１
２に導かれるので、磁極位置を正確に検出することがで
きる。
もし、導磁性部材１３が間に介在していなければ、磁気
センサ１２の出力は第３図Ｃのように低いレベルになっ
てしまうが、導磁性部材１３の介在によって磁気センサ
１２の出力は第３図Ａのように高いレベルのものになる
。
センサ１２の出力は第３図Ｃのように低いレベルになっ
てしまうが、導磁性部材１３の介在によって磁気センサ
１２の出力は第３図Ａのように高いレベルのものになる
。
磁気センサ１２の出力が第３図Ａのようにピークで脈動
する場合には（特に異方性磁石を用いた場合）、導磁性
部材１３の形状を第４図ａのものにせずに、第４図す又
はＣのようにすれば、出力波形を第３図Ｂに示されるよ
うに正弦波にすることができる。また、第４図ｄの形状
にすれは、出力波形を三角波にすることができる。出力
波形を正弦波や三角波にすることにより駆動ａ線８の通
電切換制御を精度良く行うことができる。
する場合には（特に異方性磁石を用いた場合）、導磁性
部材１３の形状を第４図ａのものにせずに、第４図す又
はＣのようにすれば、出力波形を第３図Ｂに示されるよ
うに正弦波にすることができる。また、第４図ｄの形状
にすれは、出力波形を三角波にすることができる。出力
波形を正弦波や三角波にすることにより駆動ａ線８の通
電切換制御を精度良く行うことができる。
導磁性部材１３の材料に軟磁性フェライト等を用いれば
、その形状の変形が容易であり、コスト面でも有利であ
る。
、その形状の変形が容易であり、コスト面でも有利であ
る。
以」二説明したように、本発明によれば、駆動用ロータ
マグネットと磁気センサとの間に、駆動用ロータマグネ
ットの磁束を磁気センサに導く４磁性部材を設けたから
、磁気センサを駆動用ロータマグネットから離して配設
することができる。したがって、磁気センサの配線作業
などの組立作業を容易にすることができると共に、構造
設計を容易にすることができる。更に、磁気センサの出
力を犬きくできるので、その後処理を容易にし、回路を
簡単にすることができる。
マグネットと磁気センサとの間に、駆動用ロータマグネ
ットの磁束を磁気センサに導く４磁性部材を設けたから
、磁気センサを駆動用ロータマグネットから離して配設
することができる。したがって、磁気センサの配線作業
などの組立作業を容易にすることができると共に、構造
設計を容易にすることができる。更に、磁気センサの出
力を犬きくできるので、その後処理を容易にし、回路を
簡単にすることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は同じ
く分解状態を示す斜視図、第３図は磁気センサの出力波
形を示す波形図、第４図は導磁性部材の種々の形状を示
す断面図である。 ■・・・・・・主フレーム、４・・・・・・出力軸、５
・・・・・・０−タヨーク、６・・・・・・駆動用ロー
タマグネット、７・・・・・・ステータヨーク、８・・
・・・・駆動巻線、１０・・・・・・プリント配線板、
１２・・・・・・磁気センサ、１３・・・・・・導磁性
部材。 特許出願人 キャノン株式会社 キャノン精機株式会社 代 理 人 中 村 稔ＩＩ
Ｉ 囚 第３図 第４図 ｂｃｄ ３０３
く分解状態を示す斜視図、第３図は磁気センサの出力波
形を示す波形図、第４図は導磁性部材の種々の形状を示
す断面図である。 ■・・・・・・主フレーム、４・・・・・・出力軸、５
・・・・・・０−タヨーク、６・・・・・・駆動用ロー
タマグネット、７・・・・・・ステータヨーク、８・・
・・・・駆動巻線、１０・・・・・・プリント配線板、
１２・・・・・・磁気センサ、１３・・・・・・導磁性
部材。 特許出願人 キャノン株式会社 キャノン精機株式会社 代 理 人 中 村 稔ＩＩ
Ｉ 囚 第３図 第４図 ｂｃｄ ３０３
Claims (1)
- ／、駆動用ロータマグネットのｍ極位置を検出する磁気
センサを備えた直流ブラシレスモーフにおいて、駆動用
ロータマグネットと磁気センサとの間に、駆動用ロータ
マグネットの磁束を磁気センサに導く導磁性部材を設け
たことを特徴とする直流ブラシレスモーフ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57121457A JPS5911762A (ja) | 1982-07-13 | 1982-07-13 | 直流ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57121457A JPS5911762A (ja) | 1982-07-13 | 1982-07-13 | 直流ブラシレスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5911762A true JPS5911762A (ja) | 1984-01-21 |
Family
ID=14811603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57121457A Pending JPS5911762A (ja) | 1982-07-13 | 1982-07-13 | 直流ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5911762A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03198647A (ja) * | 1989-12-26 | 1991-08-29 | Shinano Kenshi Kk | ブラシレスモータ |
| JPH04124881U (ja) * | 1991-02-28 | 1992-11-13 | シナノケンシ株式会社 | ブラシレスモ−タ |
| FR2717324A1 (fr) * | 1994-03-14 | 1995-09-15 | Valeo Systemes Dessuyage | Dispositif de détection de la position angulaire d'un champ magnétique tournant et machine électrique tournante ainsi équipée. |
| EP0936723A1 (de) * | 1998-02-11 | 1999-08-18 | MAN Roland Druckmaschinen AG | Bürstenloser Gleichstrommotor |
| WO2001028076A1 (en) * | 1999-10-08 | 2001-04-19 | Nmb (Uk) Limited | An external rotor brushless dc motor |
| EP1542344A1 (de) * | 2003-12-09 | 2005-06-15 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische Maschine |
| JP2013070445A (ja) * | 2011-09-20 | 2013-04-18 | Asmo Co Ltd | ブラシレスモータ |
| JP2013093931A (ja) * | 2011-10-24 | 2013-05-16 | Asmo Co Ltd | モータ |
| US9425672B2 (en) | 2012-01-26 | 2016-08-23 | Asmo Co., Ltd. | Motor and brushless motor |
| CN109075687A (zh) * | 2016-01-13 | 2018-12-21 | 皮尔伯格泵技术有限责任公司 | 汽车电动流体泵 |
| CN110692184A (zh) * | 2017-05-30 | 2020-01-14 | 株式会社美姿把 | 无刷电动机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5320404B2 (ja) * | 1974-08-08 | 1978-06-27 | ||
| JPS56159960A (en) * | 1980-05-12 | 1981-12-09 | Hitachi Ltd | Controlling device for brushless motor |
-
1982
- 1982-07-13 JP JP57121457A patent/JPS5911762A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5320404B2 (ja) * | 1974-08-08 | 1978-06-27 | ||
| JPS56159960A (en) * | 1980-05-12 | 1981-12-09 | Hitachi Ltd | Controlling device for brushless motor |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03198647A (ja) * | 1989-12-26 | 1991-08-29 | Shinano Kenshi Kk | ブラシレスモータ |
| JPH04124881U (ja) * | 1991-02-28 | 1992-11-13 | シナノケンシ株式会社 | ブラシレスモ−タ |
| FR2717324A1 (fr) * | 1994-03-14 | 1995-09-15 | Valeo Systemes Dessuyage | Dispositif de détection de la position angulaire d'un champ magnétique tournant et machine électrique tournante ainsi équipée. |
| EP0936723A1 (de) * | 1998-02-11 | 1999-08-18 | MAN Roland Druckmaschinen AG | Bürstenloser Gleichstrommotor |
| WO2001028076A1 (en) * | 1999-10-08 | 2001-04-19 | Nmb (Uk) Limited | An external rotor brushless dc motor |
| EP1542344A1 (de) * | 2003-12-09 | 2005-06-15 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische Maschine |
| JP2013070445A (ja) * | 2011-09-20 | 2013-04-18 | Asmo Co Ltd | ブラシレスモータ |
| JP2013093931A (ja) * | 2011-10-24 | 2013-05-16 | Asmo Co Ltd | モータ |
| US9425672B2 (en) | 2012-01-26 | 2016-08-23 | Asmo Co., Ltd. | Motor and brushless motor |
| CN109075687A (zh) * | 2016-01-13 | 2018-12-21 | 皮尔伯格泵技术有限责任公司 | 汽车电动流体泵 |
| CN109075687B (zh) * | 2016-01-13 | 2020-12-15 | 皮尔伯格泵技术有限责任公司 | 汽车电动流体泵 |
| US11005351B2 (en) | 2016-01-13 | 2021-05-11 | Pierburg Pump Technology Gmbh | Automotive electric fluidic pump |
| CN110692184A (zh) * | 2017-05-30 | 2020-01-14 | 株式会社美姿把 | 无刷电动机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5911762A (ja) | 直流ブラシレスモ−タ | |
| US4958099A (en) | Brushless motor | |
| JP2005160296A (ja) | ロータ位置を検出するセンサを備えた電気モータ | |
| JPH11275842A (ja) | ブラシレス直流電動機 | |
| KR100592712B1 (ko) | 단일 인쇄회로기판을 갖는 어스퍼레이션 모터 | |
| JP2019501618A (ja) | 自動車用電動式流体ポンプ | |
| JPS6176055A (ja) | ブラシレスモ−タの回転子 | |
| JPH04124881U (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPS6237424Y2 (ja) | ||
| KR200177073Y1 (ko) | 교류서보모터의 자극위치 검출장치 | |
| JPH0240317Y2 (ja) | ||
| KR20010010536A (ko) | 센서 마그네트와 로우터가 접착된 스위치드 릴럭턴스 모터 | |
| JPH0312044Y2 (ja) | ||
| JP2000341929A (ja) | リニアモータ | |
| JPS60174055A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JP3095147B2 (ja) | モータ | |
| JPH0428215Y2 (ja) | ||
| JPH02103777U (ja) | ||
| JPH0631374U (ja) | 制御モーター | |
| JPS6270671U (ja) | ||
| JP2001258232A (ja) | モータ | |
| JPH0487545A (ja) | プリントコイルを使用したモータ | |
| JPS5923283U (ja) | 無刷子型モ−タ | |
| JPH0811044Y2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPS57122661A (en) | Dc brushless motor |