JP2013093931A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】磁気検知センサをモータ部から離間して配置する場合でも、ロータマグネットから発せられる磁気を精度良く検知することができるようにしたモータを提供する。
【解決手段】ロータマグネット４６を有するモータ部１２と、モータ部１２から離間して配置され磁気を検知する磁気検知センサ８４と、モータ部１２と磁気検知センサ８４との間に配置されロータマグネット４６から発せられる磁気を磁気検知センサ８４へと誘導する第１磁気誘導部材８６と、第１磁気誘導部材８６とで磁気検知センサ８４を挟むように磁気検知センサ８４に対して第１磁気誘導部材８６とは反対側に配置されロータマグネット４６から発せられる磁気を磁気検知センサ８４へと誘導する第２磁気誘導部材８８とを備えるように構成する。
【選択図】図９

Description

本発明は、モータに関する。

従来より、ロータの回転位置を検出するためにモータ部のロータマグネットから発せられる磁気を検知する磁気検知センサを備えたモータが知られている。例えば、下記特許文献１に記載のモータにあっては、図５に示されるように、磁気検知センサ（３４）をモータ部から離間して配置する一方、モータ部と磁気検知センサ（３４）との間に磁気誘導部材（３２）を配置することでロータマグネット（２６）から発せられる磁気を磁気検知センサ（３４）へと誘導するように構成している。

特開２０１０−９８８８７号公報

しかしながら、磁気検知センサをモータ部から離間して配置する場合、モータ部と磁気検知センサとの間に磁気誘導部材を配置するだけでは、磁気検知センサに誘導される磁気が十分ではなく、ロータマグネットから発せられる磁気を精度良く検知することができない（ロータの回転位置を精度良く検出することができない）という問題がある。

そこで、本発明は、磁気検知センサをモータ部から離間して配置する場合でも、ロータマグネットから発せられる磁気を精度良く検知することができるようにしたモータを提供することを目的とする。

請求項１に記載のモータは、ロータマグネットを有するモータ部と、前記モータ部から離間して配置され、磁気を検知する磁気検知センサと、前記モータ部と前記磁気検知センサとの間に配置され、前記ロータマグネットから発せられる磁気を前記磁気検知センサへと誘導する第１磁気誘導部材と、前記磁気検知センサに対して前記第１磁気誘導部材とは反対側に配置され、前記ロータマグネットから発せられる磁気を前記磁気検知センサへと誘導する第２磁気誘導部材と、を備えることを特徴としている。

請求項１に記載のモータによれば、ロータマグネットから発せられる磁気を磁気検知センサへと誘導する磁気誘導部材として、モータ部と磁気検知センサとの間に配置される第１磁気誘導部材に加え、磁気検知センサに対して第１磁気誘導部材とは反対側に配置される第２磁気誘導部材を備えている。従って、磁気検知センサに誘導される磁気を増加させることができ、磁気検知センサをモータ部から離間して配置する場合でも、ロータマグネットから発せられる磁気を精度良く検知することができる。

請求項２に記載のモータは、請求項１に記載のモータにおいて、第２磁気誘導部材は、前記第１磁気誘導部材との間で前記磁気検知センサを挟むように配置されていることを特徴としている。

請求項２に記載のモータによれば、第２磁気誘導部材は、第１磁気誘導部材との間で磁気検知センサを挟むように配置されている。即ち、第１磁気誘導部材および第２磁気誘導部材は、ロータマグネットから発せられる磁気が磁気検知センサの一面側から反対面側へと通過するように配置されている。従って、磁気検知センサに誘導される磁気を一層増加させることができる。

請求項３に記載のモータは、請求項１または請求項２に記載のモータにおいて、前記第１磁気誘導部材および前記第２磁気誘導部材はそれぞれ、棒状を呈し、長手方向が前記モータ部の軸方向に向けられ、かつ、同一直線上に沿うように配置されていることを特徴としている。

請求項３に記載のモータによれば、第１磁気誘導部材および第２磁気誘導部材はそれぞれ、棒状を呈し、長手方向がモータ部の軸方向に向けられ、かつ、同一直線上に沿うように配置されている。従って、ロータマグネットから発せられる磁気を効率良く磁気検知センサに誘導することができる。

請求項４に記載のモータは、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記第１磁気誘導部材は、前記磁気検知センサを搭載する回路基板を載置する載置体に保持されていることを特徴としている。

請求項４に記載のモータによれば、第１磁気誘導部材は、磁気検知センサを搭載する回路基板を載置する載置体に保持されている。即ち、第１磁気誘導部材は、回路基板を位置精度良く載置する載置体に保持されている。従って、第１磁気誘導部材を磁気検知センサに対して位置精度良く配置させることができる。

請求項５に記載のモータは、請求項４に記載のモータにおいて、前記載置体には、前記モータ部の軸部を位置決めする円筒部が形成されていることを特徴としている。

請求項５に記載のモータによれば、載置体には、モータ部の軸部を位置決めする円筒部が形成されている。従って、モータ部の軸部を基準として第１磁気誘導部材を位置精度良く配置することができる。それにより、第１磁気誘導部材をロータマグネットに近接する位置に精度良く配置させることが可能となり、ロータマグネットから発せられる磁気を磁気検知センサに効率良く誘導することができる。

本発明の実施形態に係るモータの外観を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るモータの断面図である。 本発明の実施形態に係るモータのステータ部を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るモータのカバー体を取り外した状態であって収容部側から見た場合の状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るモータの載置体に回路基板を載置した状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るモータの載置体であって回路基板を載置する側を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るモータの載置体であって回路基板を載置する側とは反対側を示す斜視図である。 図４のＬ８−Ｌ８線における断面図である。 本発明の実施形態に係るモータにおいて、ロータマグネットから発せられる磁気が磁気検知センサへと誘導される態様を示す図である。 本発明の実施形態に係るモータに対する比較例としてのモータにおいて、ロータマグネットから発せられる磁気が磁気検知センサへと誘導される態様を示す図である。

以下、本発明に係るモータの実施形態の一例について、添付の図面に基づいて説明する。

図１は本発明の実施形態に係るモータ１０の外観を示す斜視図である。図２は本発明の実施形態に係るモータ１０の断面図である。このモータ１０は、例えば乗用自動車等の車両に搭載される車室内送風用のブロワモータや、ラジエータを冷却するためのファンモータとして用いられるもので、実施例はブロワモータの例である。

図１および図２に示すように、モータ１０は、モータ部１２と、回路基板１６を収容する収容部１４とを備えている。回路基板１６はモータ部１２と電気的に接続され、モータ部１２の動作を制御するものである。即ち、モータ１０は、モータ部１２と回路基板１６とが一体とされた回路一体型のモータとして構成されている。

モータ部１２は、ステータ部１８とロータ部２０とから構成されている。ステータ部１８は、モータシャフト２２とステータハウジング２４とステータコア２６と巻線２８とを備えている。モータシャフト２２は、モータ１０の軸方向（図中の矢印Ａで示す方向）に沿って配置され、軸方向における片側にベアリング３０を備えている。ステータハウジング２４は、大略平板状の平板部３２と、平板部３２の中央部において凹状に形成される凹部３４と、凹部３４の中央部において筒状に形成される筒状部３６とから構成されている。この筒状部３６の内部にモータシャフト２２が固定されている。

ステータコア２６は、環状の環状部３８と、環状部３８の外周側に形成されるティース部４０とから構成されている。環状部３８は、その内周面がステータハウジングの凹部３４の外周面に固定されている。ティース部４０は、銅線が巻回されることで形成される巻線２８を有している。巻線２８の終端（以下、「巻線端末」という）４２は、回路基板１６に向けて導出され、回路基板１６に形成される後述の接続孔９４に接続されている。

ロータ部２０は、ロータハウジング４４とロータマグネット４６とを備えている。ロータハウジング４４は、有底円筒状を呈しており、側周部４８と、側周部４８に連続する底部５０と、底部５０の中央部において凹状に形成される凹部５２とを備えている。側周部４８の内周面にロータマグネット４６が固定されている。それにより、ロータマグネット４６はティース部４０に対向配置されている。

ロータハウジング４４の凹部５２には、ベアリング３０が接続されている。それにより、ロータ部２０はモータシャフト２２を中心軸としてステータ部１８に対して回転されるようになっている。ロータハウジング４４の底部５０には、取付孔５４が設けられており、この取付孔５４にファン（図示省略）などの被回転物が取り付けられる。

収容部１４は、内部に回路基板１６を収容している。収容部１４は、大略円盤状に形成されるが、その外周面において外周側に突出する冷却風取込部５６を有している。回路基板１６には、モータ部１２の動作を制御するための種々の電子部品５８（図中では一部の電子部品５８のみを示す）と電子部品５８を冷却するためのヒートシンク６０とが搭載されている。このヒートシンク６０は回路基板１６の一端側に設けられており、冷却風取込部５６の取込口６２から取り込まれた冷却風が通過する通路６４に臨む位置に配置されている。

ヒートシンク６０が冷却風の通路６４に臨むように配置されることで、冷却風に伴うダストを電子部品５８の方へと進入させることなく、電子部品５８を冷却することが可能となっている。ヒートシンク６０を通過した冷却風は、モータ部１２の方へ流れ、ロータハウジング４４の底部５０に形成された取出口６６から外部へと排出される。

収容部１４は、回路基板１６を載置する載置体６８と、回路基板１６を載置した状態の載置体６８を覆うケース体７０と、回路基板１６に対してモータ部１２とは反対側に配置されケース体７０を覆うカバー体７２とを備えている。モータ部１２は、ケース体７０の底部に形成される露出孔７４から外部に露出されている。ケース体７０とカバー体７２とは、固定ネジ７６によって固定されている。

載置体６８は、後述するように回路基板１６を位置精度良く載置している。また、載置体６８は、モータ部１２側に突出形成される円筒部７８を有している。この円筒部７８は、その内部にモータ部１２の軸部（ステータハウジング２４の筒状部３６を外周部に備えた状態のモータシャフト２２）８０を挿入可能となるように形成されている。載置体６８は、この円筒部７８にモータ部１２の軸部８０を挿入させた状態でモータ部１２に取り付けられている。円筒部７８は、モータ部１２の軸部８０を位置決めする機能を有している。なお、載置体６８とモータ部１２とは、固定ネジ８２によって固定されている。

回路基板１６のモータ部１２側には、例えばホール素子などから構成される磁気検知センサ８４が搭載されている。磁気検知センサ８４は、モータ部１２のロータマグネット４６から発せられる磁気を検知することで、ロータ部２０のステータ部１８に対する回転位置を検出するためのものである。

磁気検知センサ８４は、モータ部１２から離間した位置に配置されている。そのため、モータ部１２と磁気検知センサ８４との間には、ロータマグネット４６から発せられる磁気を磁気検知センサ８４へと誘導するための第１磁気誘導部材８６が配置されている。また、磁気検知センサ８４に対して第１磁気誘導部材８６とは反対側には、第１磁気誘導部材８６とで磁気検知センサ８４を挟むように第２磁気誘導部材８８が配置されている。

第１磁気誘導部材８６および第２磁気誘導部材８８はそれぞれ、例えば鉄材などの強磁性体から構成され、棒状を呈しており、長手方向がモータ部１２の軸方向に向けられ、かつ、同一直線上に沿うように配置されている。第１磁気誘導部材８６は載置体６８によって保持されており、第２磁気誘導部材８８はカバー体７２によって保持されている。

図３は、ステータ部１８を示す斜視図である。なお、説明の便宜上、ステータハウジング２４を省略して描いている。

図３に示すように、ステータ部１８のステータコア２６は、複数枚の鉄製薄板を積層状態でかしめ加工にて固定することにより一体化された積層コア９０と、この積層コア９０を両側から挟み込むように装着された合成樹脂製のインシュレータ９２とから構成されている。前記したように、ステータコア２６は環状部３８とその外周側に形成されるティース部４０とを有し、具体的にティース部４０は、環状部３８から放射状に延出するように１２個設けられている。この１２個のティース部４０に巻線２８がそれぞれ形成されており、１２本の巻線端末４２が回路基板１６（図２参照）に向けて導出されている。

図４は、カバー体７２を取り外した状態のモータ１０を収容部１４側から見た場合の状態を示す斜視図である。

図４に示すように、回路基板１６に向けて導出された１２本の巻線端末４２は、回路基板１６の所定位置に形成される１２個の接続孔９４に挿通されている。なお、１２本の巻線端末４２はそれぞれ、対応する接続孔９４に挿通された状態で半田付けされることで、回路基板１６に電気的に接続される。

図５は、載置体６８に回路基板１６を載置した状態を示す斜視図である。図６は、載置体６８の回路基板１６を載置する側を示す斜視図である。図７は、載置体６８の回路基板１６を載置する側とは反対側を示す斜視図である。図８は、図４のＬ８−Ｌ８線における断面図である。

図５および図６に示すように、回路基板１６は、載置体６８の角部近傍に形成される３個の位置決めボス９６によって載置体６８に対して精度良く位置決めされた状態で載置され、固定ネジ９８により載置体６８に固定されている。また、回路基板１６には、前述の磁気検知センサ８４が３個搭載されている。

図６および図７に示すように、載置体６８には、１２個の誘導部１００が一体的に形成されている。各誘導部１００は、載置体６８がモータ部１２に取り付けられるときに巻線端末４２をそれぞれ対応する接続孔９４へと誘導するためのものである。各誘導部１００は、載置体６８の回路基板１６を載置する側において載置体６８の平板部１０２に対して突出する突出部１０４と、載置体６８の回路基板１６を載置する側とは反対側において載置体６８の平板部１０２に対して突出する突出部１０６とを備えている。なお、各突出部１０４の高さは、３個の位置決めボス９６の回路基板１６を載置する載置面１０８の高さと同一になるように設定されている。また、各突出部１０６の高さは、筒状部３６の高さより低く設定されている。

図６〜図８に示すように、各誘導部１００には、巻線端末４２が挿通可能であって載置体を貫通する挿通孔１１０が形成されている。回路基板１６が載置体６８に精度良く位置決めされていることから、１２個の挿通孔１１０と１２個の接続孔９４とは位置精度良く対応させられている。各挿通孔１１０は、載置体６８をモータ部１２に取り付ける方向（モータ１０の軸方向と同じ方向（図中の矢印Ａで示す方向））に沿って形成されている。そして、各挿通孔１１０の内径は、モータ部１２側で大径とされ、回路基板１６側で小径とされている。即ち、各挿通孔１１０は、モータ部１２側から回路基板１６側の接続孔９４に向けて縮径されるテーパ形状とされている。従って、載置体６８をモータ部１２に取り付けるに際し、各巻線端末４２は対応する各接続孔９４へと誘導されるようになっている。

図７に示すように、載置体６８の回路基板１６を載置する側とは反対側には、前記した筒状部３６が一体的に形成されている。この筒状部３６は、載置体６８のモータ部１２への取り付け方向に向けて突出されるものである。一方、巻線端末４２は、載置体６８がモータ部１２に取り付けられるときに挿通孔１１０に挿通されるようにモータ部１２から導出されている（図３参照）。従って、載置体６８をモータ部１２に取り付けるに際し、円筒部７８にモータ部１２の軸部８０を挿入させた状態で載置体６８をモータ部１２に対して回転調整することにより、巻線端末４２を挿通孔１１０に容易に挿通させられる。挿通孔１１０に挿通された巻線端末４２は、誘導部１００により回路基板１６の接続孔９４に向けて誘導されることとなる。

また、図７に示すように、載置体６８には、３個の保持部１１２が一体的に形成されている。各保持部１１２には、第１磁気誘導部材８６を圧入するための圧入孔１１４（図２および図９参照）が載置体６８を貫通するように形成されている。３個の第１磁気誘導部材８６は、各圧入孔１１４にそれぞれ圧入されることで保持されている。３個の保持部１１２が載置体６８に一体的に形成されると共に、３個の磁気検知センサ８４を搭載する回路基板１６が載置体６８に対して精度良く位置決めされていることから、３個の磁気検知センサ８４と３個の第１磁気誘導部材８６とが位置精度良く対応させられている。また、３個の保持部１１２は円筒部７８を基準にして形成されている。従って、３個の第１磁気誘導部材８６は、モータ部１２の軸部８０を基準としてモータ部１２に対して径方向において位置精度良く配置される構成とされている。

図６に示すように、第１磁気誘導部材８６の一端は、載置体６８の回路基板１６を載置する側で露出している。それにより、第１磁気誘導部材８６の一端は、磁気検知センサ８４に近接している（図２および図９参照）。また、図７に示すように、第１磁気誘導部材８６の他端は、載置体６８の回路基板１６を載置する側とは反対側であるモータ部１２側に向けて突出している。それにより、第１磁気誘導部材８６の他端は、モータ部１２のロータマグネット４６に近接している（図２および図９参照）。

図９は、本発明の実施形態に係るモータ１０において、ロータマグネット４６から発せられる磁気が磁気検知センサ８４へと誘導される態様を示している。図１０は、本発明の実施形態に係るモータ１０に対する比較例としてのモータ２００において、ロータマグネット４６から発せられる磁気が磁気検知センサ８４へと誘導される態様を示している。

本発明の実施形態に係るモータ１０にあっては、図９に示すように、ロータマグネット４６から発せられる磁気を磁気検知センサ８４に誘導する磁気誘導部材として、モータ部１２と磁気検知センサ８４との間に配置される第１磁気誘導部材８６と、磁気検知センサ８４に対して第１磁気誘導部材８６とは反対側に配置される第２磁気誘導部材８８とを備えている。第２磁気誘導部材８８は、第１磁気誘導部材８６とで磁気検知センサ８４を挟むように配置されている。従って、磁気検知センサ８４に対してモータ部１２側に生じる磁気は第１磁気誘導部材８６によって磁気検知センサ８４へと誘導されると共に、磁気検知センサ８４に対してモータ部１２側とは反対側に生じる磁気も第２磁気誘導部材８８によって磁気検知センサ８４へと誘導される。

これに対し、比較例としてのモータ２００にあっては、図１０に示すように、ロータマグネット４６から発せられる磁気を磁気検知センサ８４に誘導する磁気誘導部材として、モータ部１２と磁気検知センサ８４との間に配置される第１磁気誘導部材８６のみを備えている。従って、磁気検知センサ８４に対してモータ部１２側に生じる磁気は第１磁気誘導部材８６によって磁気検知センサ８４へと誘導されるが、磁気検知センサ８４に対してモータ部１２側とは反対側に生じる磁気は磁気検知センサ８４へと誘導されることがない。

（作用および効果）
本発明の実施形態に係るモータ１０にあっては、回路基板１６を載置すると共にモータ部１２に取り付けられる載置体６８を有し、巻線端末４２を回路基板１６の接続孔９４に誘導する誘導部１００をこの載置体６８に一体的に形成している。従って、モータ１０を構成する部品点数を増加させることなく、モータ部１２と回路基板１６とを組み付けるに際してモータ部１２から導出される巻線端末４２を回路基板１６の接続孔９４に誘導することができる。また、回路基板１６を位置精度良く載置する載置体６８に誘導部１００を一体的に形成しているので、モータ部１２と回路基板１６とを組み付けるに際してモータ部１２から導出される巻線端末４２を回路基板１６の接続孔９４に位置精度良く誘導することができる。

また、誘導部１００は巻線端末４２が挿通可能な挿通孔１１０を有しており、該挿通孔１１０は接続孔９４に対応した位置において載置体６８のモータ部１２への取り付け方向に沿って形成され、接続孔９４に向けて縮径されている。従って、簡易な構成ながら、モータ部１２と回路基板１６とを組み付けるに際してモータ部１２から導出される巻線端末４２を回路基板１６の接続孔９４に的確に誘導することができる。

また、巻線端末４２は載置体６８がモータ部１２に取り付けられるときに挿通孔１１０に挿通されるようにモータ部１２から導出されている。従って、モータ部１２と回路基板１６とを組み付けるに際してモータ部１２から導出される巻線端末４２を回路基板１６の接続孔９４に容易に誘導することができる。

また、載置体６８は、載置体６８のモータ部１２への取り付け方向に向けて突出されると共にモータ部１２の軸部８０を挿入可能な円筒部７８を有している。従って、載置体６８をモータ部１２に取り付けるに際し、円筒部７８に軸部８０を挿入させた状態で載置体６８をモータ部１２に対して回転調整することにより、巻線端末４２を挿通孔１１０に容易に挿通させることができ、それにより、モータ部１２から導出される巻線端末４２を回路基板１６の接続孔９４に容易に誘導することができる。

また、載置体６８には、モータ部１２のロータマグネット４６から発せられる磁気を回路基板１６に搭載される磁気検知センサ８４へと誘導する第１磁気誘導部材８６を保持する保持部１１２が一体的に形成されている。従って、モータ１０を構成する部品点数を増加させることなく、第１磁気誘導部材８６を保持させることができる。また、回路基板１６を位置精度良く載置する載置体６８に保持部１１２を一体的に形成しているので、第１磁気誘導部材８６を磁気検知センサ８４に対して位置精度良く保持させることができる。

また、本発明の実施形態に係るモータ１０にあっては、ロータマグネット４６から発せられる磁気を磁気検知センサ８４へと誘導する磁気誘導部材として、モータ部１２と磁気検知センサ８４との間に配置される第１磁気誘導部材８６に加え、磁気検知センサ８４に対して第１磁気誘導部材８６とは反対側に配置される第２磁気誘導部材８８を備えている。従って、磁気検知センサ８４に誘導される磁気を増加させることができ、磁気検知センサ８４をモータ部１２から離間して配置する場合でも、ロータマグネット４６から発せられる磁気を精度良く検知することができる。

また、第２磁気誘導部材８８は、第１磁気誘導部材８６との間で磁気検知センサ８４を挟むように配置されている。即ち、第１磁気誘導部材８６および第２磁気誘導部材８８は、ロータマグネット４６から発せられる磁気が磁気検知センサ８４の一面側から反対面側へと通過するように配置されている。従って、磁気検知センサ８４に誘導される磁気を一層増加させることができる。

また、第１磁気誘導部材８６および第２磁気誘導部材８８はそれぞれ、棒状を呈し、長手方向がモータ部１２の軸方向に向けられ、かつ、同一直線上に沿うように配置されている。従って、ロータマグネット４６から発せられる磁気を効率良く磁気検知センサ８４に誘導することができる。

また、第１磁気誘導部材８６は、磁気検知センサ８４を搭載する回路基板１６を載置する載置体６８に保持されている。即ち、第１磁気誘導部材８６は、回路基板１６を位置精度良く載置する載置体６８に保持されている。従って、第１磁気誘導部材８６を磁気検知センサ８４に対して位置精度良く配置させることができる。

また、載置体６８には、モータ部１２の軸部８０を位置決めする円筒部７８が形成されている。従って、モータ部１２の軸部８０を基準として第１磁気誘導部材８６を位置精度良く配置することができる。それにより、第１磁気誘導部材８６をロータマグネット４６に近接する位置に精度良く配置させることが可能となり、ロータマグネット４６から発せられる磁気を磁気検知センサ８４に効率良く誘導することができる。

なお、本発明の実施形態に係るモータ１０にあっては、第２磁気誘導部材８８をカバー体７２で保持するように構成したが、別の部材によって保持するように構成してもよい。例えば、載置体６８に第２磁気誘導部材８８に向けて延出する保持部材を設け、その保持部材によって第２磁気誘導部材８８を保持するように構成してもよい。

また、磁気検知センサ８４を回路基板１６のモータ部１２側に搭載するように構成したが、モータ部１２側とは反対側に搭載するように構成してもよい。また、磁気検知センサ８４を３個搭載するように構成したが、個数はそれ以下であってもそれ以上であってもよい。

１０・・・モータ、１２・・・モータ部、１４・・・収容部、１６・・・回路基板、１８・・・ステータ部、２０・・・ロータ部、２２・・・モータシャフト、２８・・・巻線、４２・・・巻線端末、４４・・・ロータハウジング、４６・・・ロータマグネット、６８・・・載置体、７０・・・ケース体、７２・・・カバー体、７８・・・円筒部、８０・・・軸部、８４・・・磁気検知センサ、８６・・・第１磁気誘導部材、８８・・・第２磁気誘導部材、９４・・・接続孔、１００・・・誘導部、１１０・・・挿通孔、１１２・・・保持部

Claims (5)

1. ロータマグネットを有するモータ部と、
   前記モータ部から離間して配置され、磁気を検知する磁気検知センサと、
   前記モータ部と前記磁気検知センサとの間に配置され、前記ロータマグネットから発せられる磁気を前記磁気検知センサへと誘導する第１磁気誘導部材と、
   前記磁気検知センサに対して前記第１磁気誘導部材とは反対側に配置され、前記ロータマグネットから発せられる磁気を前記磁気検知センサへと誘導する第２磁気誘導部材と、
   を備えるモータ。
2. 第２磁気誘導部材は、前記第１磁気誘導部材との間で前記磁気検知センサを挟むように配置されている請求項１に記載のモータ。
3. 前記第１磁気誘導部材および前記第２磁気誘導部材はそれぞれ、棒状を呈し、長手方向が前記モータ部の軸方向に向けられ、かつ、同一直線上に沿うように配置されている請求項１または請求項２に記載のモータ。
4. 前記第１磁気誘導部材は、前記磁気検知センサを搭載する回路基板を載置する載置体に保持されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ。
5. 前記載置体には、前記モータ部の軸部を位置決めする円筒部が形成されている請求項４に記載のモータ。

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