JP2000357364A - 磁気ディスク装置とその制御方法 - Google Patents
磁気ディスク装置とその制御方法Info
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- JP2000357364A JP2000357364A JP11166100A JP16610099A JP2000357364A JP 2000357364 A JP2000357364 A JP 2000357364A JP 11166100 A JP11166100 A JP 11166100A JP 16610099 A JP16610099 A JP 16610099A JP 2000357364 A JP2000357364 A JP 2000357364A
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- disk
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スタンバイ状態からの稼働の速い磁気ディス
ク装置を提供する。 【解決手段】 スタンバイ時のディスク回転数の設定値
として、スタンバイ時の回転数から定格回転数に達する
のに必要な時間と磁気ヘッドのロード時間とがほぼ等し
くなるような値を選択しておき、ホストからのリード／
ライト命令ａが発生したとき、ディスクを定格回転数で
駆動するための駆動電流をスピンドルモータ２へ供給す
るように指示する制御信号ｂを出力するのと同時に、磁
気ヘッドをスタンバイ位置からディスクの内側へ向けて
移動させるための駆動電流をボイスコイルモータ４へ供
給するように指示する制御信号ｃを出力する。
ク装置を提供する。 【解決手段】 スタンバイ時のディスク回転数の設定値
として、スタンバイ時の回転数から定格回転数に達する
のに必要な時間と磁気ヘッドのロード時間とがほぼ等し
くなるような値を選択しておき、ホストからのリード／
ライト命令ａが発生したとき、ディスクを定格回転数で
駆動するための駆動電流をスピンドルモータ２へ供給す
るように指示する制御信号ｂを出力するのと同時に、磁
気ヘッドをスタンバイ位置からディスクの内側へ向けて
移動させるための駆動電流をボイスコイルモータ４へ供
給するように指示する制御信号ｃを出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
とその制御方法に関する。
とその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、磁気ディスク装置の省電力化
のため、磁気ディスク装置の非使用時に磁気ディスク装
置内の各部をスタンバイ状態にする方式が採用されてい
る。たとえば、ホストから磁気ディスク装置へのアクセ
ス要求が一定時間途絶えた場合に、スピンドルモータと
リード／ライトに係る回路への電流供給を停止させる方
式、リード／ライトに係る回路への電流供給は継続し、
スピンドルモータのみを停止させる方式等がある。さら
には上記二つの方式を組み合わせた方式もある。二つの
方式を組み合わせた方式は、ホストからのアクセス要求
の無発生時間の長さなどによってモードを切り替える方
式である。
のため、磁気ディスク装置の非使用時に磁気ディスク装
置内の各部をスタンバイ状態にする方式が採用されてい
る。たとえば、ホストから磁気ディスク装置へのアクセ
ス要求が一定時間途絶えた場合に、スピンドルモータと
リード／ライトに係る回路への電流供給を停止させる方
式、リード／ライトに係る回路への電流供給は継続し、
スピンドルモータのみを停止させる方式等がある。さら
には上記二つの方式を組み合わせた方式もある。二つの
方式を組み合わせた方式は、ホストからのアクセス要求
の無発生時間の長さなどによってモードを切り替える方
式である。
【０００３】リード／ライトに係る回路への電流供給は
継続し、スピンドルモータのみを停止させる方式の場
合、スピンドルモータとリード／ライトに係る回路への
電流供給を完全に停止させる方式より、ホストからのリ
ード／ライト要求を受けてから実際に磁気ディスクに対
するリード／ライト可能な（サーボに必要な情報を読み
込むことのできる）位置までヘッドが移動されるまでに
要する時間を短縮することができる。以降、この時間を
「スタンバイ状態からの稼働時間」と呼ぶ。
継続し、スピンドルモータのみを停止させる方式の場
合、スピンドルモータとリード／ライトに係る回路への
電流供給を完全に停止させる方式より、ホストからのリ
ード／ライト要求を受けてから実際に磁気ディスクに対
するリード／ライト可能な（サーボに必要な情報を読み
込むことのできる）位置までヘッドが移動されるまでに
要する時間を短縮することができる。以降、この時間を
「スタンバイ状態からの稼働時間」と呼ぶ。
【０００４】この磁気ディスク装置のスタンバイ状態か
らの稼働過程において、ヘッドのロードすなわちヘッド
を装着したキャリッジを駆動するボイスコイルモータの
稼働は、ディスク回転数が定格値に到達したことが制御
部にて検出されてから開始される。したがって、上記ス
タンバイ状態からの稼働時間は、少なくとも、スピンド
ルモータの回転数が定格に達するまでにかかる時間と、
ヘッドが磁気ディスク上のリード／ライト可能な位置ま
でロードされるまでに要する時間との和に相当する。ホ
ストからのリード／ライト要求が一定時間ない場合でも
スピンドルモータとリード／ライトに係る回路への電流
を常に供給しておけば、アクセス時間のロスは少ないが
その分消費電力がアップしてしまう。
らの稼働過程において、ヘッドのロードすなわちヘッド
を装着したキャリッジを駆動するボイスコイルモータの
稼働は、ディスク回転数が定格値に到達したことが制御
部にて検出されてから開始される。したがって、上記ス
タンバイ状態からの稼働時間は、少なくとも、スピンド
ルモータの回転数が定格に達するまでにかかる時間と、
ヘッドが磁気ディスク上のリード／ライト可能な位置ま
でロードされるまでに要する時間との和に相当する。ホ
ストからのリード／ライト要求が一定時間ない場合でも
スピンドルモータとリード／ライトに係る回路への電流
を常に供給しておけば、アクセス時間のロスは少ないが
その分消費電力がアップしてしまう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】磁気ディスク装置のス
タンバイ時にリードライトに係る回路への電流供給は継
続し、スピンドルモータのみを停止させる方式によれ
ば、スピンドルモータとリードライトに係る回路への電
流供給を完全に停止させる方式よりも、スタンバイ状態
からの稼働時間を短縮でき、スタンバイ時の電力消費も
ある程度抑制できる。しかし、磁気ディスク装置のリー
ト／ライト速度が向上しているなかでスタンバイ時の電
力を抑制しつつスタンバイ状態からの稼働時間も一層の
短縮が望まれており、現方式による対応では限界がある
ことが予想される。
タンバイ時にリードライトに係る回路への電流供給は継
続し、スピンドルモータのみを停止させる方式によれ
ば、スピンドルモータとリードライトに係る回路への電
流供給を完全に停止させる方式よりも、スタンバイ状態
からの稼働時間を短縮でき、スタンバイ時の電力消費も
ある程度抑制できる。しかし、磁気ディスク装置のリー
ト／ライト速度が向上しているなかでスタンバイ時の電
力を抑制しつつスタンバイ状態からの稼働時間も一層の
短縮が望まれており、現方式による対応では限界がある
ことが予想される。
【０００６】本発明は、このような課題を解決するため
のもので、スタンバイ状態からの稼働時間の短い磁気デ
ィスク装置を提供することを目的とする。
のもので、スタンバイ状態からの稼働時間の短い磁気デ
ィスク装置を提供することを目的とする。
【０００７】また、本発明は、スタンバイ状態からの稼
働時間を短縮することのできる磁気ディスク装置の制御
方法を提供することを目的とする。
働時間を短縮することのできる磁気ディスク装置の制御
方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の磁気ディスク装置は、あらかじめ決めら
れた第１のディスク回転数で磁気ディスクへのリード／
ライトが行われる磁気ディスク装置において、スタンバ
イ時に磁気ヘッドを磁気ディスクの外側の定位置で待機
させるとともに前記磁気ディスクを前記第１の回転数未
満の第２の回転数で回転させるように制御する手段と、
前記スタンバイ時に上位装置からのリード／ライト命令
が入力された場合、前記磁気ヘッドを前記定位置から前
記磁気ディスクの内側へ向けて移動させることを開始さ
せると同時にディスク回転数を前記第２の回転数から前
記第１の回転数へ切り替えるように制御する手段とを具
備することを特徴とするものである。
に、請求項１の磁気ディスク装置は、あらかじめ決めら
れた第１のディスク回転数で磁気ディスクへのリード／
ライトが行われる磁気ディスク装置において、スタンバ
イ時に磁気ヘッドを磁気ディスクの外側の定位置で待機
させるとともに前記磁気ディスクを前記第１の回転数未
満の第２の回転数で回転させるように制御する手段と、
前記スタンバイ時に上位装置からのリード／ライト命令
が入力された場合、前記磁気ヘッドを前記定位置から前
記磁気ディスクの内側へ向けて移動させることを開始さ
せると同時にディスク回転数を前記第２の回転数から前
記第１の回転数へ切り替えるように制御する手段とを具
備することを特徴とするものである。
【０００９】請求項２の磁気ディスク装置は、請求項１
記載の磁気ディスク装置において、ディスク回転数が前
記第２の回転数から前記第１の回転数に達するまでの時
間と、前記磁気ヘッドが前記磁気ディスクの外側の定位
置から前記磁気ディスクの記録領域内に移動するまでの
時間とがほぼ等しいことを特徴とするものである。
記載の磁気ディスク装置において、ディスク回転数が前
記第２の回転数から前記第１の回転数に達するまでの時
間と、前記磁気ヘッドが前記磁気ディスクの外側の定位
置から前記磁気ディスクの記録領域内に移動するまでの
時間とがほぼ等しいことを特徴とするものである。
【００１０】また、請求項３記載の磁気ディスク装置の
制御方法は、あらかじめ決められた第１のディスク回転
数で磁気ディスクへのリード／ライトが行われる磁気デ
ィスク装置の制御方法において、スタンバイ時に磁気ヘ
ッドを磁気ディスクの外側の定位置で待機させるととも
に前記磁気ディスクを前記第１の回転数未満の第２の回
転数で回転させ、前記スタンバイ時に上位装置からのリ
ード／ライト命令が入力された場合、前記磁気ヘッドを
前記定位置から前記磁気ディスクの内側へ向けて移動さ
せることを開始させると同時にディスク回転数を前記第
２の回転数から前記第１の回転数へ切り替えることを特
徴とする。
制御方法は、あらかじめ決められた第１のディスク回転
数で磁気ディスクへのリード／ライトが行われる磁気デ
ィスク装置の制御方法において、スタンバイ時に磁気ヘ
ッドを磁気ディスクの外側の定位置で待機させるととも
に前記磁気ディスクを前記第１の回転数未満の第２の回
転数で回転させ、前記スタンバイ時に上位装置からのリ
ード／ライト命令が入力された場合、前記磁気ヘッドを
前記定位置から前記磁気ディスクの内側へ向けて移動さ
せることを開始させると同時にディスク回転数を前記第
２の回転数から前記第１の回転数へ切り替えることを特
徴とする。
【００１１】請求項４の磁気ディスク装置の制御方法
は、請求項３記載の磁気ディスク装置の制御方法におい
て、ディスク回転数が前記第２の回転数から前記第１の
回転数に達するまでの時間と、前記磁気ヘッドが前記磁
気ディスクの外側の定位置から前記磁気ディスクの記録
領域内に移動するまでの時間とがほぼ等しいことを特徴
とするものである。
は、請求項３記載の磁気ディスク装置の制御方法におい
て、ディスク回転数が前記第２の回転数から前記第１の
回転数に達するまでの時間と、前記磁気ヘッドが前記磁
気ディスクの外側の定位置から前記磁気ディスクの記録
領域内に移動するまでの時間とがほぼ等しいことを特徴
とするものである。
【００１２】本発明によれば、たとえば、第２の回転数
であるスタンバイ時のディスク回転数から第１の回転数
である定格回転数に達するのに必要な時間と、磁気ヘッ
ドが磁気ディスクの外側の定位置から磁気ディスクの記
録領域内に移動するまでの時間である磁気ヘッドのロー
ド時間とがほぼ等しくなるように、スタンバイ時のディ
スク回転数を選択しておけば、磁気ヘッドがそのスタン
バイ位置から磁気ディスクの記録領域上に到達した時点
でディスク回転数がほぼ定格に達していることになる。
したがって、磁気ヘッドのロード後、速やかに磁気ディ
スクのサーボ情報の読み取りに移行することができる。
このことは、スタンバイ状態からの稼働時間が磁気ヘッ
ドのロード時間によってのみ拘束されることを意味し、
結果的にスタンバイ時のスピンドルモータの駆動電力が
低く抑えられるとともに、スタンバイ状態からの稼働時
間をこれまでよりも短縮することが可能になる。
であるスタンバイ時のディスク回転数から第１の回転数
である定格回転数に達するのに必要な時間と、磁気ヘッ
ドが磁気ディスクの外側の定位置から磁気ディスクの記
録領域内に移動するまでの時間である磁気ヘッドのロー
ド時間とがほぼ等しくなるように、スタンバイ時のディ
スク回転数を選択しておけば、磁気ヘッドがそのスタン
バイ位置から磁気ディスクの記録領域上に到達した時点
でディスク回転数がほぼ定格に達していることになる。
したがって、磁気ヘッドのロード後、速やかに磁気ディ
スクのサーボ情報の読み取りに移行することができる。
このことは、スタンバイ状態からの稼働時間が磁気ヘッ
ドのロード時間によってのみ拘束されることを意味し、
結果的にスタンバイ時のスピンドルモータの駆動電力が
低く抑えられるとともに、スタンバイ状態からの稼働時
間をこれまでよりも短縮することが可能になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら発明の
実施の形態を説明する。
実施の形態を説明する。
【００１４】図１は本発明に係る一実施形態の磁気ディ
スク装置の構成を示す斜視図、図２はその平面図、図３
はその機能ブロック図である。本実施形態はヘッドロー
ド／アンロード方式の磁気ディスク装置である。
スク装置の構成を示す斜視図、図２はその平面図、図３
はその機能ブロック図である。本実施形態はヘッドロー
ド／アンロード方式の磁気ディスク装置である。
【００１５】これらの図に示すように、このヘッドロー
ド／アンロード方式の磁気ディスク装置は、磁気ディス
ク１と、この磁気ディスク１を駆動するスピンドルモー
タ２と、それぞれ磁気ヘッド１８を搭載した複数のアー
ム８が固定されたヘッドアクチュエータ３と、このヘッ
ドアクチュエータ３を駆動するボイスコイルモータ４
と、本磁気ディスク装置の非稼働時およびスタンバイモ
ード時において磁気ヘッド１８を磁気ディスク１の外側
の定位置に定位（待機）させるためのランプ５とを備え
ている。ランプ５は、アーム８の先端部に突出されたタ
ブ６をガイドするための部分５ａと、これにガイドされ
たタブ６を定位置に拘束するための部分５ｂとを有して
構成される。
ド／アンロード方式の磁気ディスク装置は、磁気ディス
ク１と、この磁気ディスク１を駆動するスピンドルモー
タ２と、それぞれ磁気ヘッド１８を搭載した複数のアー
ム８が固定されたヘッドアクチュエータ３と、このヘッ
ドアクチュエータ３を駆動するボイスコイルモータ４
と、本磁気ディスク装置の非稼働時およびスタンバイモ
ード時において磁気ヘッド１８を磁気ディスク１の外側
の定位置に定位（待機）させるためのランプ５とを備え
ている。ランプ５は、アーム８の先端部に突出されたタ
ブ６をガイドするための部分５ａと、これにガイドされ
たタブ６を定位置に拘束するための部分５ｂとを有して
構成される。
【００１６】また、図３に示すように、本磁気ディスク
装置は、装置全体の制御を行うＣＰＵ１１と、ホストと
装置内部との間での各種命令やリード／ライトデータの
入出力等を制御するハードディスクコントローラ（ＨＤ
Ｃ）１２と、ボイスコイルモータ４のドライブを制御す
るボイスコイルモータドライバＩＣ１３と、スピンドル
モータ２のドライブを制御するスピンドルモータドライ
バＩＣ１４と、リード／ライトデータを処理するリード
／ライト回路１６と、リード／ライトデータの一時的な
保存領域であるバッファメモリ１７等を有している。
装置は、装置全体の制御を行うＣＰＵ１１と、ホストと
装置内部との間での各種命令やリード／ライトデータの
入出力等を制御するハードディスクコントローラ（ＨＤ
Ｃ）１２と、ボイスコイルモータ４のドライブを制御す
るボイスコイルモータドライバＩＣ１３と、スピンドル
モータ２のドライブを制御するスピンドルモータドライ
バＩＣ１４と、リード／ライトデータを処理するリード
／ライト回路１６と、リード／ライトデータの一時的な
保存領域であるバッファメモリ１７等を有している。
【００１７】ＣＰＵ１１はＦＲＯＭ１５に格納されたフ
ァームウェアに従って全体の制御と各種データ処理のた
めの演算を実行する。たとえば、ＣＰＵ１１はハードデ
ィスクコントローラ（ＨＤＣ）１２を通じてホストより
転送されたリード／ライト命令を受け取るとこれを実行
する。また、ＣＰＵ１１は当該リード／ライト命令が一
定時間以上送られてこない場合に省電力化のためにスタ
ンバイモードを起動する。
ァームウェアに従って全体の制御と各種データ処理のた
めの演算を実行する。たとえば、ＣＰＵ１１はハードデ
ィスクコントローラ（ＨＤＣ）１２を通じてホストより
転送されたリード／ライト命令を受け取るとこれを実行
する。また、ＣＰＵ１１は当該リード／ライト命令が一
定時間以上送られてこない場合に省電力化のためにスタ
ンバイモードを起動する。
【００１８】スタンバイモードとは、磁気ヘッド１８を
ランプ５が提供する待機位置に待機させ、かつスピンド
ルモータ２を定格回転数よりも低い、あらかじめ決めら
れた回転数で駆動させるモードである。ここで、定格回
転数とは、磁気ディスク１から磁気ヘッド１８を介して
データをリード／ライトするためのディスク回転数であ
る。スタンバイモード時のディスク回転数は、ランプ５
に待機していた磁気ヘッド１８が磁気ディスク１の内側
へ向かって移動を開始してから磁気ディスク１上のデー
タ記録領域に到達するまでに要する時間、つまりロード
時間を考慮して決められている。すなわち、スピンドル
モータ２がスタンバイ時の一定回転数から定格回転数に
達するのに要する時間と前記ロード時間とがほぼ等しく
なるように、スタンバイモード時のディスク回転数が決
められている。
ランプ５が提供する待機位置に待機させ、かつスピンド
ルモータ２を定格回転数よりも低い、あらかじめ決めら
れた回転数で駆動させるモードである。ここで、定格回
転数とは、磁気ディスク１から磁気ヘッド１８を介して
データをリード／ライトするためのディスク回転数であ
る。スタンバイモード時のディスク回転数は、ランプ５
に待機していた磁気ヘッド１８が磁気ディスク１の内側
へ向かって移動を開始してから磁気ディスク１上のデー
タ記録領域に到達するまでに要する時間、つまりロード
時間を考慮して決められている。すなわち、スピンドル
モータ２がスタンバイ時の一定回転数から定格回転数に
達するのに要する時間と前記ロード時間とがほぼ等しく
なるように、スタンバイモード時のディスク回転数が決
められている。
【００１９】次に、この磁気ディスク装置において代表
される動作、すなわちスタンバイ時にホストからのリー
ド／ライト命令を受けてこれを実行する場合の動作を説
明する。
される動作、すなわちスタンバイ時にホストからのリー
ド／ライト命令を受けてこれを実行する場合の動作を説
明する。
【００２０】スタンバイモードにおいてスピンドルモー
タ２は、前記のロード時間を考慮して決められた、定格
回転数よりも低い所定回転数で駆動されている。ホスト
からのリード／ライト命令が発生すると、ハードディス
クコントローラ（ＨＤＣ）１２がこれを受けてＣＰＵ１
１に転送する。ＣＰＵ１１は、リード／ライト命令を受
け取ると、直ちにスタンバイモードを解除してリード／
ライトを実行するための手順を実行する。図４にこのと
きのタイミングを示す。
タ２は、前記のロード時間を考慮して決められた、定格
回転数よりも低い所定回転数で駆動されている。ホスト
からのリード／ライト命令が発生すると、ハードディス
クコントローラ（ＨＤＣ）１２がこれを受けてＣＰＵ１
１に転送する。ＣＰＵ１１は、リード／ライト命令を受
け取ると、直ちにスタンバイモードを解除してリード／
ライトを実行するための手順を実行する。図４にこのと
きのタイミングを示す。
【００２１】ＣＰＵ１１は、ホストからのリード／ライ
ト命令ａを受け取ると、スピンドルモータドライバＩＣ
１４とボイスコイルモータドライバＩＣ１３にそれぞ
れ、同じタイミングで制御信号ｂおよびｃを送出する。
すなわち、ＣＰＵ１１は、スピンドルモータドライバＩ
Ｃ１４へは、磁気ディスク１を定格回転数で駆動するた
めに必要な駆動電流をスピンドルモータ２へ供給するよ
うに指示する制御信号ｂを送り、同時に、ボイスコイル
モータドライバＩＣ１３へは、磁気ヘッド１８を磁気デ
ィスク１の内側へ向けて移動させるための駆動電流をボ
イスコイルモータ４へ供給するように指示する制御信号
ｃを送る。
ト命令ａを受け取ると、スピンドルモータドライバＩＣ
１４とボイスコイルモータドライバＩＣ１３にそれぞ
れ、同じタイミングで制御信号ｂおよびｃを送出する。
すなわち、ＣＰＵ１１は、スピンドルモータドライバＩ
Ｃ１４へは、磁気ディスク１を定格回転数で駆動するた
めに必要な駆動電流をスピンドルモータ２へ供給するよ
うに指示する制御信号ｂを送り、同時に、ボイスコイル
モータドライバＩＣ１３へは、磁気ヘッド１８を磁気デ
ィスク１の内側へ向けて移動させるための駆動電流をボ
イスコイルモータ４へ供給するように指示する制御信号
ｃを送る。
【００２２】ここで、スタンバイ時のディスク回転数
は、このスタンバイ時の回転数から定格回転数に達する
のに必要な時間と前記磁気ヘッド１８のロード時間とが
ほぼ等しくなるような値に設定されているから、磁気ヘ
ッド１８が磁気ディスク１の記録領域上に到達した時点
で磁気ディスク１がほぼ定格回転数で回転していること
になる。したがって、磁気ヘッド１８のロード後、直ち
に磁気ディスク１のサーボ情報の読み取りに移行するこ
とができる。このことにより、スタンバイ状態からの稼
働時間は磁気ヘッドのロード時間のみに拘束されるよう
になり、結果的にスタンバイ状態からの稼働時間をこれ
までより短縮することができる。
は、このスタンバイ時の回転数から定格回転数に達する
のに必要な時間と前記磁気ヘッド１８のロード時間とが
ほぼ等しくなるような値に設定されているから、磁気ヘ
ッド１８が磁気ディスク１の記録領域上に到達した時点
で磁気ディスク１がほぼ定格回転数で回転していること
になる。したがって、磁気ヘッド１８のロード後、直ち
に磁気ディスク１のサーボ情報の読み取りに移行するこ
とができる。このことにより、スタンバイ状態からの稼
働時間は磁気ヘッドのロード時間のみに拘束されるよう
になり、結果的にスタンバイ状態からの稼働時間をこれ
までより短縮することができる。
【００２３】図５に実験結果を示す。条件として定格回
転数を４２００ｒ／ｍｉｎ、スタンバイモード時のディ
スク回転数を２４００ｒ／ｍｉｎとする。また、磁気ヘ
ッドの平均的なロード時間は０．５ｓとしている。この
実験結果では、実際にディスク回転数が２４００ｒ／ｍ
ｉｎから定格値（４２００ｒ／ｍｉｎ）に達するまでに
０．５７ｓの時間を要する結果となったが、ロード開始
から０．５ｓ経過後のディスク回転数は定格直前の値に
あり、ロード後直ちに磁気ディスクからサーボ情報の読
み取りを開始できた。
転数を４２００ｒ／ｍｉｎ、スタンバイモード時のディ
スク回転数を２４００ｒ／ｍｉｎとする。また、磁気ヘ
ッドの平均的なロード時間は０．５ｓとしている。この
実験結果では、実際にディスク回転数が２４００ｒ／ｍ
ｉｎから定格値（４２００ｒ／ｍｉｎ）に達するまでに
０．５７ｓの時間を要する結果となったが、ロード開始
から０．５ｓ経過後のディスク回転数は定格直前の値に
あり、ロード後直ちに磁気ディスクからサーボ情報の読
み取りを開始できた。
【００２４】なお、本実施形態では、スタンバイ時のデ
ィスク回転数として、このスタンバイ時の回転数から定
格回転数に達するのに要する時間と前記ロード時間とが
ほぼ等しくなるような値を選択したが、本発明はこれに
限定されない。本実施形態においては、磁気ディスク１
から磁気ヘッド１８を介してデータをリード／ライトす
るときのディスク回転数を定格回転数とし、ディスク回
転数がスタンバイ時の回転数から前記定格回転数に達す
るのに要する時間とロード時間とがほぼ等しくなるよう
にスタンバイ時のディスク回転数を決めたが、定格回転
数よりも低速側に磁気ディスクからデータをリード／ラ
イト可能な範囲がある場合には、この範囲内で定めた回
転数をスタンバイ時のディスク回転数を決めるための条
件として利用してもよい。すなわち、スタンバイ時のデ
ィスク回転数を、このスタンバイ時の回転数から、前記
定格未満のリード／ライト可能な範囲にて定められた回
転数に達するのに必要な時間と前記磁気ヘッド１８のロ
ード時間とがほぼ等しくなるような値に設定してもよ
い。
ィスク回転数として、このスタンバイ時の回転数から定
格回転数に達するのに要する時間と前記ロード時間とが
ほぼ等しくなるような値を選択したが、本発明はこれに
限定されない。本実施形態においては、磁気ディスク１
から磁気ヘッド１８を介してデータをリード／ライトす
るときのディスク回転数を定格回転数とし、ディスク回
転数がスタンバイ時の回転数から前記定格回転数に達す
るのに要する時間とロード時間とがほぼ等しくなるよう
にスタンバイ時のディスク回転数を決めたが、定格回転
数よりも低速側に磁気ディスクからデータをリード／ラ
イト可能な範囲がある場合には、この範囲内で定めた回
転数をスタンバイ時のディスク回転数を決めるための条
件として利用してもよい。すなわち、スタンバイ時のデ
ィスク回転数を、このスタンバイ時の回転数から、前記
定格未満のリード／ライト可能な範囲にて定められた回
転数に達するのに必要な時間と前記磁気ヘッド１８のロ
ード時間とがほぼ等しくなるような値に設定してもよ
い。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、た
とえば、スタンバイ時のディスク回転数から定格回転数
に達するのに必要な時間と磁気ヘッドのロード時間とが
ほぼ等しくなるように、スタンバイ時のディスク回転数
を選択しておけば、磁気ヘッドがそのスタンバイ位置か
ら磁気ディスクの記録領域上に到達した時点でディスク
回転数がほぼ定格に達していることになる。したがっ
て、スタンバイ時のスピンドルモータの駆動電力を低く
抑えられるとともに、磁気ヘッドのロード後、速やかに
磁気ディスクのサーボ情報の読み取りに移行することが
できる。このことは、スタンバイ状態からの稼働時間が
磁気ヘッドのロード時間によってのみ拘束されることを
意味し、結果的にスタンバイ状態からの稼働時間をこれ
までよりも短縮することが可能になる。
とえば、スタンバイ時のディスク回転数から定格回転数
に達するのに必要な時間と磁気ヘッドのロード時間とが
ほぼ等しくなるように、スタンバイ時のディスク回転数
を選択しておけば、磁気ヘッドがそのスタンバイ位置か
ら磁気ディスクの記録領域上に到達した時点でディスク
回転数がほぼ定格に達していることになる。したがっ
て、スタンバイ時のスピンドルモータの駆動電力を低く
抑えられるとともに、磁気ヘッドのロード後、速やかに
磁気ディスクのサーボ情報の読み取りに移行することが
できる。このことは、スタンバイ状態からの稼働時間が
磁気ヘッドのロード時間によってのみ拘束されることを
意味し、結果的にスタンバイ状態からの稼働時間をこれ
までよりも短縮することが可能になる。
【図１】本発明に係る一実施形態の磁気ディスク装置の
構成を示す斜視図
構成を示す斜視図
【図２】図１の磁気ディスク装置の平面図
【図３】図１の磁気ディスク装置の機能ブロック図
【図４】スタンバイ状態からの稼働時の制御タイミング
を示す図
を示す図
【図５】スタンバイ状態からの稼働時間の具体例を示す
図
図
１・・・磁気ディスク ２・・・スピンドルモータ ３・・・ヘッドアクチュエータ ４・・・ボイスコイルモータ ５・・・ランプ ６・・・タブ １１・・・ＣＰＵ １２・・・ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ） １３・・・ボイスコイルモータドライバＩＣ １４・・・スピンドルモータドライバＩＣ １８・・・磁気ヘッド
Claims (4)
- 【請求項１】 あらかじめ決められた第１のディスク回
転数で磁気ディスクへのリード／ライトが行われる磁気
ディスク装置において、 スタンバイ時に磁気ヘッドを磁気ディスクの外側の定位
置で待機させるとともに前記磁気ディスクを前記第１の
回転数未満の第２の回転数で回転させるように制御する
手段と、 前記スタンバイ時に上位装置からのリード／ライト命令
が入力された場合、前記磁気ヘッドを前記定位置から前
記磁気ディスクの内側へ向けて移動させることを開始さ
せると同時にディスク回転数を前記第２の回転数から第
１の回転数へ切り替えるように制御する手段とを具備す
ることを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】 ディスク回転数が前記第２の回転数から
前記第１の回転数に達するまでの時間と、前記磁気ヘッ
ドが前記磁気ディスクの外側の定位置から前記磁気ディ
スクの記録領域内に移動するまでの時間とがほぼ等しい
ことを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項３】 あらかじめ決められた第１のディスク回
転数で磁気ディスクへのリード／ライトが行われる磁気
ディスク装置の制御方法において、 スタンバイ時に磁気ヘッドを磁気ディスクの外側の定位
置で待機させるとともに前記磁気ディスクを前記第１の
回転数未満の第２の回転数で回転させ、前記スタンバイ
時に上位装置からのリード／ライト命令が入力された場
合、前記磁気ヘッドを前記定位置から前記磁気ディスク
の内側へ向けて移動させることを開始させると同時にデ
ィスク回転数を前記第２の回転数から前記第１の回転数
へ切り替えることを特徴とする磁気ディスク装置の制御
方法。 - 【請求項４】 ディスク回転数が前記第２の回転数から
前記第１の回転数に達するまでの時間と、前記磁気ヘッ
ドが前記磁気ディスクの外側の定位置から前記磁気ディ
スクの記録領域内に移動するまでの時間とがほぼ等しい
ことを特徴とする請求項３記載の磁気ディスク装置の制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11166100A JP2000357364A (ja) | 1999-06-11 | 1999-06-11 | 磁気ディスク装置とその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11166100A JP2000357364A (ja) | 1999-06-11 | 1999-06-11 | 磁気ディスク装置とその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000357364A true JP2000357364A (ja) | 2000-12-26 |
Family
ID=15825021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11166100A Withdrawn JP2000357364A (ja) | 1999-06-11 | 1999-06-11 | 磁気ディスク装置とその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000357364A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7570449B2 (en) | 2005-12-07 | 2009-08-04 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Retract control method of HDD and HDD using the same |
-
1999
- 1999-06-11 JP JP11166100A patent/JP2000357364A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7570449B2 (en) | 2005-12-07 | 2009-08-04 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Retract control method of HDD and HDD using the same |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060905 |