JP2001283503A - 磁気記憶装置のヘッドアンロードの制御方法及び磁気記憶装置 - Google Patents

磁気記憶装置のヘッドアンロードの制御方法及び磁気記憶装置

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JP2001283503A
JP2001283503A JP2000095396A JP2000095396A JP2001283503A JP 2001283503 A JP2001283503 A JP 2001283503A JP 2000095396 A JP2000095396 A JP 2000095396A JP 2000095396 A JP2000095396 A JP 2000095396A JP 2001283503 A JP2001283503 A JP 2001283503A
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    • G11B21/022—Programmed access in sequence to indexed parts of operating record carriers
    • G11B21/025—Programmed access in sequence to indexed parts of operating record carriers of rotating discs

Abstract

(57)【要約】 【課題】一定周期にデータアクセスがあるとき磁気ヘッ
ドがアンロードとロードを繰り返してデータを読みに行
くためのアクセス速度の低下を防止する。 【解決手段】媒体にデータを読み書きする磁気記憶装置
であり、データを格納する媒体と、磁気ヘッドと、スピ
ンドルモータと、磁気ヘッドから媒体へのデータのアク
セスを監視して前記磁気ヘッドのアンロードとスピンド
ルモータのスピンダウンの制御を行う制御器と、ボイス
コイルモータとを備え、制御器は、データアクセスが終
了した時からヘッドアンロードするまでの時間の初期値
をＸとしてデータアクセスを行った場合、ヘッドアンロ
ード時間の経過後にデータアクセスが起きたときは、ヘ
ッドアンロード時間を第１の所定値だけ増加させ、ヘッ
ドアンロード時間経過以前にデータアクセスするように
なるまで第１の所定値の増加を繰り返していく。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は磁気記憶装置のヘッ
ドアンロードの制御方法に関し、特に磁気ディスク装置
のヘッドアンロード動作の回数が少なくなるように制御
する方法、及びそのような制御を行う磁気記憶装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】近年のハードディスク装置、フレキシブ
ルディスク装置においては、省電力、耐衝撃性の向上、
ヘッドおよび媒体の耐久時間の延長などの理由で、デー
タアクセスが行われないときには磁気ヘッドを媒体外に
停止させ、媒体の回転も停止させる装置が多くなってい
る。特に大容量のフレキシブルディスク装置において
は、ハードディスク装置よりも頻繁にこの動作を行う。
【０００３】磁気記憶装置においては、常にデータの読
み書きが行われているわけではなく、必要なときのみデ
ータの読み書きが行われる。それ以外のデータアクセス
が行われていない時間においては、磁気ヘッドは媒体上
を任意に移動しているか、媒体上の一定場所にとどまる
か、磁気ヘッドが非動作状態の位置まで移動し媒体の回
転が停止している状態となっている。
【０００４】ところで、磁気記憶装置からデータを読み
書きする場合、データを送受信するホスト側のデータ転
送速度との関係で、常時データのアクセスが行われず
に、間欠的に小さなデータの読み書きが繰り返し行われ
る場合がある。この時、使用している磁気記憶装置とホ
スト側の組み合わせによっては、磁気記憶装置のヘッド
がロード、アンロードを繰り返すような状態に陥る場合
がある。
【０００５】例えば、ある磁気記憶装置が３秒間データ
のアクセスがないとアンロードするように設定されてい
るとする。ＭＰ３ファイル（MPEG Audio Layer-3 規格
で圧縮された音声ファイル形式）等の音楽データをこの
磁気記憶装置から読み出して再生している場合、あるデ
ータを読み出してから次のデータを読み出すまでに３秒
以上の空きが生じることがある。この場合、下記に述べ
るような問題点が生じる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】第１の問題点は、磁気
ヘッドが一旦アンロードしてからロードし直してデータ
を読みに行くという動作を繰り返すので、磁気ヘッドの
目標位置までの位置決めに時間がかかり、データのアク
セス時間が長くなるということである。その理由は、ホ
スト側からデータのアクセスを要求する命令があっても
ヘッドアンロードの動作の実行中であると、その動作の
完了まで命令は実行されず待たされるからである。
【０００７】第２の問題点は、ロード、アンロードを繰
り返すことにより、ヘッドまたは媒体の寿命を縮めるこ
とである。その理由は、ロード、アンロード動作によ
り、ヘッドと媒体に衝撃が加わるからである。第３の問
題点は固定したアンロード時間、およびスピンドルの停
止時間を設定すると、消費電力のロスが増えてしまうこ
とである。その理由は、データの読み出し間隔がコンピ
ュータ等のホスト側のキャッシュサイズや使用している
ソフト、ＯＳ等に依存するので、この現象を常に回避で
きる固定したタイミングを設定しようとすると、アンロ
ードおよびスピンドルの停止時間を必要以上に長く設定
しなければならなくなるからである。
【０００８】本発明の目的は、以上の問題点を解決する
ヘッドのアンロード方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気記憶装置は
媒体にデータを読み書きする磁気記憶装置であり、デー
タを格納する媒体と、前記媒体に格納されたデータを読
み書きする磁気ヘッドと、前記媒体を回転させるスピン
ドルモータと、前記磁気ヘッドから媒体へのデータのア
クセスを監視して前記磁気ヘッドのアンロードとスピン
ドルモータのスピンダウンの制御を行う制御器と、前記
磁気ヘッドをロード・アンロード及びデータアクセスの
ために移動させるボイスコイルモータとを備え、前記制
御器は、データアクセスが終了した時からヘッドアンロ
ードするまでの時間（以下、「ヘッドアンロード時間」
という）の初期値をＸとしてデータアクセスを行った場
合、ヘッドアンロード時間の経過後にデータアクセスが
起きたときは、前記ヘッドアンロード時間を第１の所定
値だけ増加させ、前記ヘッドアンロード時間経過以前に
データアクセスするようになるまで前記第１の所定値の
増加を繰り返していくことを特徴とする。
【００１０】本発明の制御器は、ヘッドアンロードの初
期値がＸ、データアクセスが終了した時からスピンダウ
ンするまでの時間（以下、「スピンダウン時間」とい
う）の初期値をＹとしてデータアクセスを行った場合、
ヘッドアンロード時間の経過後にデータアクセスが起き
たときは、前記ヘッドアンロード時間を第１の所定値だ
け増加させるとともに、前記スピンダウン時間を第２の
所定値だけ増加させることを特徴とする。
【００１１】本発明の磁気記憶装置は、媒体にデータを
読み書きする磁気記憶装置であり、データを格納する媒
体と、前記媒体に格納されたデータを読み書きする磁気
ヘッドと、前記媒体を回転させるスピンドルモータと、
前記磁気ヘッドから媒体へのデータのアクセスを監視し
て前記磁気ヘッドのアンロードとスピンドルモータのス
ピンダウンの制御を行う制御器と、前記磁気ヘッドをロ
ード・アンロードおよびデータアクセスのために移動さ
せるボイスコイルモータとを備え、前記制御器は、ヘッ
ドアンロード時間の初期値をＸ１として、データアクセ
スを行ったときにヘッドアンロード時間経過後であって
前回のデータアクセス終了から時間ｔだけ後にデータア
クセスが生じたときは、次回の前記ヘッドアンロード時
間をｔに所定の余裕値ｔ０を加えた値とすることを特徴
とする。
【００１２】本発明の磁気記憶装置は、ヘッドアンロー
ド時間の初期値をＸ１としスピンダウン時間の初期値を
Ｙ１として、データアクセスを行った場合に、ヘッドア
ンロード時間経過後であって前回のデータアクセス終了
から時間ｔだけ後にデータアクセスが生じたときは、次
回の前記ヘッドアンロード時間をｔに所定の余裕値ｔ０
を加えた値とするとともに、次回の前記のスピンダウン
時間を、現在のスピンダウン時間Ｙに、ｔと現在のヘッ
ドアンロード時間Ｘとの差ｔ−Ｘと、余裕値ｔ０を加え
た値とすることを特徴とする。
【００１３】本発明の前記制御器は、データアクセスに
よってリセットされ、データアクセス終了によってカウ
ントを始めるタイマーカウンタと、ある設定時間Ｘが記
憶されており、前記タイマーカウンタの時間が前記設定
時間より大きくなったら、前記ボイスコイルモーを制御
し、前記磁気ヘッドを媒体の外側に位置するロードラン
プへと移動させるヘッドパーク時間検出器と、ある設定
された時間Ｙが記憶されており、前記タイマーカウンタ
の時間が設定された時間より大きくなったら、前記スピ
ンドルモータを停止させるスピンダウン時間検出器と、
上位装置からのアクセス命令を監視しデータアクセスが
あるかどうかを判断し前回のデータアクセスから次のア
クセスまでの時間ｔを検出する機能を有し、Ｘ、Ｙの値
を変更する動作を行う制御部と、を含むことを特徴とす
る。
【００１４】本発明のヘッドアンロードの制御方法は、
データを格納する媒体と、前記媒体に格納されたデータ
を読み書きする磁気ヘッドと、前記媒体を回転させるス
ピンドルモータと、前記磁気ヘッドから媒体へのデータ
のアクセスを監視して前記磁気ヘッドのアンロードとス
ピンドルモータのスピンダウンの制御を行う制御器と、
前記磁気ヘッドをロード・アンロードのために移動させ
るボイスコイルモータとを備える磁気記憶装置のヘッド
アンロードの制御方法であり、前記制御器が、ヘッドア
ンロード時間の初期値をＸとして、データアクセスを行
ったときにデータアクセス以前にヘッドアンロードが起
きたときは、前記ヘッドアンロード時間を所定値だけ増
加させ、前記ヘッドアンロード時間経過以前にデータア
クセスするようになるまで前記所定値の増加を繰り返し
ていくことを特徴とする。
【００１５】本発明のヘッドアンロードの制御方法は、
データを格納する媒体と、前記媒体に格納されたデータ
を読み書きする磁気ヘッドと、前記媒体を回転させるス
ピンドルモータと、前記磁気ヘッドから媒体へのデータ
のアクセスを監視して前記磁気ヘッドのアンロードとス
ピンドルモータのスピンダウンの制御を行う制御器と、
前記磁気ヘッドをロード・アンロードのために移動させ
るボイスコイルモータとを備える磁気記憶装置のヘッド
アンロードの制御方法であり、前記制御器は、ヘッドア
ンロード時間の初期値をＸ１として、データアクセスを
行ったときにヘッドアンロード時間経過後であって前回
のデータアクセス終了から時間ｔだけ後にデータアクセ
スが生じたときは、次回の前記ヘッドアンロード時間を
ｔに所定の余裕値ｔ０を加えた値とすることを特徴とす
る。
【００１６】本発明による磁気記憶装置のヘッドアンロ
ード方法は、コンピュータ等のホスト側から磁気記憶装
置へのデータアクセスが、ある一定間隔で繰り返し行わ
れるとき、ヘッドのアンロードまでの待ち時間を自動的
に延ばすことにより、データアクセス時間の短縮と、無
駄に行われるヘッドのロードアンロードの回数を低減す
るものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の第１の実施の形態
について図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】図２を参照すると本発明の第１の実施形態
は、データを格納する媒体２１と、データを読み書きす
る磁気ヘッド２３と、媒体２１を回転させるスピンドル
モータ２２と、磁気ヘッド２３から媒体２１へのデータ
のアクセスを監視し磁気ヘッド２３のアンロードとスピ
ンドルモータのスピンダウン（回転停止）の制御を行う
制御器２６と、磁気ヘッド２３をロード・アンロードさ
せるためにおよびデータのアクセスのため移動させるボ
イスコイルモータ２５とを具備する。
【００１９】制御器２６は、磁気ヘッド２３から媒体２
１へのデータのアクセスを監視し、データのリード、ラ
イトすなわちデータアクセスによってリセットされ、リ
ード、ライト終了（データアクセス終了）によってカウ
ントを始めるタイマーカウンタ２７を有している。ヘッ
ドパーク時間検出器２８にはある設定された時間Ｘが記
憶されており、タイマーカウンタ２７の時間が前述の設
定された時間より大きくなったら、ヘッドパーク時間検
出器２８はボイスコイルモー２５を制御し、磁気ヘッド
２３を媒体の外側に位置するロードランプ２４へと移動
させる。同様にスピンダウン時間検出器２９にはある設
定された時間Ｙが記憶されており、タイマーカウンタ２
７の時間が設定された時間より大きくなったら、スピン
ドルモータ２２を制御し、スピンドルモータ２２を停止
させる。ここで、ヘッドアンロードよりスピンダウンが
先に起こることがないようにＹ＞ＸとなるようにＸ、Ｙ
を選ぶ。制御部１１は制御器２６の全体の統括を行い、
上位装置１０からのアクセス命令を監視しデータアクセ
スがあるかどうかを判断し、上記のＸ、Ｙの値を変更さ
せる等の動作を行う。
【００２０】次に本発明の第１の実施形態の動作につい
て説明する。
【００２１】まず最初に動作の概略的な説明を図１を参
照して行う。図１において、アクセス終了後、予め設定
したヘッドのアンロード時間Ｘが経過しても次のアクセ
スがない場合は、次回のアンロード時間Ｘとスピンドル
停止時間Ｙをそれぞれ一定値延ばす。スピンドル停止時
間を経過しても次のアクセスがない場合は、前述の２つ
の時間Ｘ、Ｙを初期値に戻す。次のデータアクセスが図
１の区間ｂ内で行われる場合であれば、前述の２つの時
間ＸとＹは延長されていくので、区間ｂ内でのデータア
クセスが繰り返し行われると、ａの区間が延長されてい
き、最後にはヘッドがアンロードしないでデータアクセ
スが行われるようになる。
【００２２】次に本発明の第１の実施形態の動作につい
て図３を用いて更に詳細に説明する。図３は、第１の実
施の形態における制御器の動作を示すフローチャートで
ある。本実施形態においては、媒体２１へのデータアク
セスが終了しても磁気ヘッド２３はある設定された時間
の間は媒体上にとどまらせるようにする。まず制御部１
１は、データアクセスがあった場合、ボイスコイルモー
タ２５や磁気ヘッド２３にデータアクセスの動作を行わ
せ、次のデータアクセスの終了を待つ(ステップ３１)。
次に磁気ヘッド２３から得たデータに基づいてデータア
クセスが終了しているかどうかを判断する（ステップ３
２）。終了している場合は、磁気ヘッド２３がアンロー
ドするまでの時間内（区間ａ内）に次のデータアクセス
があるかどうかを上位装置１２からアクセス命令がある
かどうかをもとにチェックする（ステップ３３）。
【００２３】データアクセスがあった場合は、データア
クセスの動作を行わせ、次のデータアクセスの終了を待
つ(ステップ３１)。データアクセスが行われると、その
時点でタイマーカウンタ２７がリセットされ、未実施の
アンロードとスピンドル停止動作はキャンセルされる。
データアクセスがなかった場合は、制御部１１は次以降
のヘッドパーク時間検出器２８のヘッドアンロード時間
Ｘとスピンダウン時間検出器２９のスピンダウン時間Ｙ
にそれぞれある決められた値Ｘ１、Ｙ１だけ加算する
（ステップ３４）。このとき、磁気ヘッド２３は媒体の
外側にあるロードランプ２４へとアンロードする（ステ
ップ３５）。ここではまだスピンドルモータは回転して
いる。尚、Ｘ１≦Ｙ１なるようにＸ１、Ｙ１を選ぶ。こ
のようにしないとＸ＞Ｙとなるケースが生じ具合悪いか
らである。
【００２４】次に制御部１１はスピンドルモータ２２が
停止するまでの時間内（区間ｂ内）にデータアクセスが
あるかどうかをチェックする（ステップ３６）。データ
アクセスがあった場合、データアクセス動作を行い、値
Ｘ、Ｙはすでに変更した値をそのまま保持して、次のデ
ータアクセス終了を待つ（ステップ３１)。データアク
セスがなかった場合、制御部１１は次以降のヘッドアン
ロード時間Ｘとスピンダウン時間Ｙをある設定された初
期値Ｘ０,Ｙ０に戻し（ステップ３７）、スピンドルを
停止させる（ステップ３８）。
【００２５】次に図４を用いて上記制御器２６の動作概
念を説明する。コンピュータ等の上位装置１２から磁気
記憶装置へのデータアクセスが、間欠的に一定の間隔で
行われていると仮定する。前回のデータアクセスからあ
る一定の時間が経過し、次のデータアクセスが図４の破
線の位置で起きる場合を考える(図４（ａ）の状態)。こ
の場合は区間ａ内ではデータアクセスがなく、すなわち
前回のデータアクセスからＸ０だけ時間が経過する以前
にデータアクセスがないので、磁気ヘッド２３はアンロ
ードした状態となる。しかし、区間ｂ内でデータアクセ
スが起きるケース（スピンダウン予定時間Ｙ０経過以前
にデータアクセスが起こるケース）であるので、本発明
による制御方法を用いると次回のヘッドアンロード時間
とスピンダウン時間をそれぞれＸ１、Ｙ１だけ延長する
(図４（ｂ）の状態)。この場合でも、その次のデータア
クセスが起こる時点が図２（ｂ）における区間ａの中に
入っておらず、Ｘ０＋Ｘ１だけ時間が経過した後にデー
タアクセスが起こることになるので、依然として磁気ヘ
ッド２３がアンロードされる。そこでもう一回ヘッドア
ンロード時間とスピンダウン時間をＸ１、Ｙ１だけ延長
すると図４（ｃ）の状態になる。この状態になるとデー
タアクセスは区間ａ内で行われるようになり、磁気ヘッ
ド２３のアンロードが行われなくなる。
【００２６】次に本発明の第２の実施形態について説明
する。
【００２７】データアクセス終了から次のデータアクセ
スまでの時間ｔを正しく把握できる場合、その時間ｔを
用いて一度でヘッドのアンロードが行われないようにす
る方法も考えられるのでこれを以下に図５と図６を用い
て説明する。
【００２８】図５のように前回のデータアクセスから次
のデータアクセスまでの時間をｔとし、現在のヘッドア
ンロード時間をＸ、スピンダウン時間をＹとする。図６
は、上記の第２の実施形態における制御器２６の動作を
示すフローチャートである。まず制御部１１は、データ
アクセスがあった場合、ボイスコイルモータ２５や磁気
ヘッド２３にデータアクセスの動作を行わせ、次のデー
タアクセスの終了を待つ(ステップ６１)。次に磁気ヘッ
ド２３から得たデータに基づいてデータアクセスが終了
しているかどうかを判断する（ステップ６２）。終了し
ている場合は、磁気ヘッド２３がアンロードするまでの
時間内（区間ａ内）に次のデータアクセスがあるかどう
かを上位装置１２からアクセス命令があるかどうかをも
とにチェックする（ステップ６３）。
【００２９】データアクセスがあった場合は、データア
クセスの動作を行わせ、次のデータアクセスの終了を待
つ（ステップ６１）。データアクセスが行われると、そ
の時点でタイマーカウンタ２７がリセットされ、未実施
のアンロードとスピンドル停止動作はキャンセルされ
る。データアクセスがなかった場合は、磁気ヘッド２３
はロードランプ２４へとアンロードする（ステップ６
４）。ここではまだスピンドルモータは回転している。
【００３０】次に制御部１１はスピンドルモータ２２が
停止するまでの時間内（区間ｂ内）にデータアクセスが
あるかどうかをチェックする（ステップ６５）。データ
アクセスがあった場合、制御部１１は、次のスピンダウ
ン時間Ｙ１を、現在のスピンダウン時間Ｙに、前回のデ
ータアクセスから次のデータアクセスまでの時間ｔと現
在のヘッドアンロード時間Ｘ（区間ａの時間長）の差ｔ
−Ｘと、ある決められた余裕を取るための値ｔ０とを加
えた値とし、また、次のヘッドアンロード時間Ｘ１をｔ
＋ｔ０に設定する（ステップ６６）。そして次のデータ
アクセス終了を待つ（ステップ６１）。
【００３１】データアクセスがなかった場合は、制御部
１１は次以降のヘッドアンロード時間Ｘ１とスピンダウ
ン時間Ｙ１をある設定された初期値Ｘ０、Ｙ０に戻し
（ステップ６７）、スピンドルを停止させる（ステップ
６８）。
【００３２】この第２の実施形態を用いると、磁気ヘッ
ド２３がアンロードしなくなる状態に試行錯誤すること
なしに一度で到達することができるという効果がある
が、その代わりデータアクセス終了までの時間をタイム
カウンタ２７の値をもとに正確に監視し、前回のデータ
アクセスから次のアクセスまでの時間ｔを検出する機能
を制御部１１がもつことが必要となる。
【００３３】
【効果の説明】第一の効果は、磁気ディスク装置に対し
て間欠的なデータアクセスが続く場合、ホストから磁気
ディスク装置に対するデータアクセスの速度が向上する
ことである。その理由は、ヘッドがアンロード状態にあ
るときにロード状態にするまでは上位装置からアクセス
要求があってもデータにアクセスすることができないた
め、ロード状態になるまで待たなければならないが、ヘ
ッドアンロード状態とならないようヘッドアンロード時
間を調節するため、ヘッドロード状態になるまで待つ時
間が短縮できるからである。
【００３４】第二の効果は、磁気ディスク装置のヘッ
ド、媒体の寿命が向上することである。その理由は、間
欠的なデータアクセスが続く場合に、データアクセスの
度に毎回ロード、アンロード動作を繰り返すことを防止
し、これにより起こるロード、アンロード動作の回数が
減少するからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のヘッドアンロード時間Ｘとスピンダウ
ン時間Ｙとの関係を示す図である。
【図２】本発明の第１、第２のの実施形態の構成を示す
ブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の制御手順を示すフロ
ーチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態の動作概念を説明する
図である。図４（ａ）はヘッドアンロード時間（区間ａ
の長さ）が初期値の場合、図４（ｂ）は区間ａが延長さ
れた場合、図４（ｃ）は区間ａがさらに延長された場合
を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態の動作概念を説明する
ための図である。
【図６】本発明の第２の実施形態の制御手順を示すフロ
ーチャートである。
【符号の説明】
１１ 制御部 １２ 上位装置 ２１ 媒体 ２２ スピンドルモータ ２３ 磁気ヘッド ２４ ロードランプ ２５ ボイスコイルモータ ２６ 制御器 ２７ タイマカウンタ ２８ ヘッドパーク時間検出器 ２９ スピンダウン時間検出器

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 磁気記録媒体（以下、「媒体」という）
    にデータを読み書き（以下、「データアクセス」とい
    う）する磁気記憶装置であり、 データを格納する媒体と、 前記媒体に格納されたデータを読み書きする磁気ヘッド
    と、 前記媒体を回転させるスピンドルモータと、 前記磁気ヘッドから媒体へのデータのアクセスを監視し
    て前記磁気ヘッドのアンロードとスピンドルモータのス
    ピンダウンの制御を行う制御器と、 前記磁気ヘッドをロード・アンロード及びデータアクセ
    スのために移動させるボイスコイルモータとを備え、 前記制御器は、データアクセスが終了した時からヘッド
    アンロードするまでの時間（以下、「ヘッドアンロード
    時間」という）の初期値をＸとしてデータアクセスを行
    った場合、ヘッドアンロード時間の経過後にデータアク
    セスが起きたときは、前記ヘッドアンロード時間を第１
    の所定値だけ増加させ、前記ヘッドアンロード時間経過
    以前にデータアクセスするようになるまで前記第１の所
    定値の増加を繰り返していくことを特徴とする磁気記憶
    装置。
  2. 【請求項２】 前記制御器は、ヘッドアンロードの初期
    値がＸ、データアクセスが終了した時からスピンダウン
    するまでの時間（以下、「スピンダウン時間」という）
    の初期値をＹとしてデータアクセスを行った場合、ヘッ
    ドアンロード時間の経過後にデータアクセスが起きたと
    きは、前記ヘッドアンロード時間を第１の所定値だけ増
    加させるとともに、前記スピンダウン時間を第２の所定
    値だけ増加させることを特徴とする請求項１記載の磁気
    記憶装置。
  3. 【請求項３】 前記制御器は、 データアクセスによってリセットされ、データアクセス
    終了によって時間のカウントを始めるタイマーカウンタ
    と、 前記ヘッドアンロード時間Ｘが記憶されており、前記タ
    イマーカウンタのカウント値が前記時間Ｘより大きくな
    ったら、前記ボイスコイルモーを制御し、前記磁気ヘッ
    ドを媒体の外側に位置するロードランプへと移動させる
    ヘッドパーク時間検出器と、 ある設定された時間Ｙが記憶されており、前記タイマー
    カウンタのカウント値がより時間Ｙより大きくなった
    ら、前記スピンドルモータを停止させるスピンダウン時
    間検出器と、 上位装置からのアクセス命令を監視しデータアクセスが
    あるかどうかを判断し、Ｘ、Ｙの値を変更する動作を行
    う制御部と、 を含むことを特徴とする請求項１または２記載の磁気記
    憶装置。
  4. 【請求項４】 媒体にデータを読み書きする磁気記憶装
    置であり、 データを格納する媒体と、 前記媒体に格納されたデータを読み書きする磁気ヘッド
    と、 前記媒体を回転させるスピンドルモータと、 前記磁気ヘッドから媒体へのデータのアクセスを監視し
    て前記磁気ヘッドのアンロードとスピンドルモータのス
    ピンダウンの制御を行う制御器と、 前記磁気ヘッドをロード・アンロードおよびデータアク
    セスのために移動させるボイスコイルモータとを備え、 前記制御器は、ヘッドアンロード時間の初期値をＸ１と
    して、データアクセスを行ったときにヘッドアンロード
    時間経過後であって前回のデータアクセス終了から時間
    ｔだけ後にデータアクセスが生じたときは、次回の前記
    ヘッドアンロード時間をｔに所定の余裕値ｔ０を加えた
    値とすることを特徴とする磁気記憶装置。
  5. 【請求項５】 前記制御器は、ヘッドアンロード時間の
    初期値をＸ１としスピンダウン時間の初期値をＹ１とし
    て、データアクセスを行った場合に、ヘッドアンロード
    時間経過後であって前回のデータアクセス終了から時間
    ｔだけ後にデータアクセスが生じたときは、次回の前記
    ヘッドアンロード時間をｔに所定の余裕値ｔ０を加えた
    値とするとともに、次回の前記のスピンダウン時間を、
    現在のスピンダウン時間Ｙに、ｔと現在のヘッドアンロ
    ード時間Ｘとの差ｔ−Ｘと、余裕値ｔ０を加えた値とす
    ることを特徴とする請求項４記載の磁気記憶装置。
  6. 【請求項６】 前記制御器は、 データアクセスによってリセットされ、データアクセス
    終了によってカウントを始めるタイマーカウンタと、 ある設定時間Ｘが記憶されており、前記タイマーカウン
    タの時間が前記設定時間より大きくなったら、前記ボイ
    スコイルモーを制御し、前記磁気ヘッドを媒体の外側に
    位置するロードランプへと移動させるヘッドパーク時間
    検出器と、 ある設定された時間Ｙが記憶されており、前記タイマー
    カウンタの時間が設定された時間より大きくなったら、
    前記スピンドルモータを停止させるスピンダウン時間検
    出器と、 上位装置からのアクセス命令を監視しデータアクセスが
    あるかどうかを判断し前回のデータアクセスから次のア
    クセスまでの時間ｔを検出する機能を有し、Ｘ、Ｙの値
    を変更する動作を行う制御部と、を含むことを特徴とす
    る請求項４または５記載の磁気記憶装置。
  7. 【請求項７】 データを格納する媒体と、前記媒体に格
    納されたデータを読み書きする磁気ヘッドと、前記媒体
    を回転させるスピンドルモータと、前記磁気ヘッドから
    媒体へのデータのアクセスを監視して前記磁気ヘッドの
    アンロードとスピンドルモータのスピンダウンの制御を
    行う制御器と、前記磁気ヘッドをロード・アンロードの
    ために移動させるボイスコイルモータとを備える磁気記
    憶装置のヘッドアンロードの制御方法であり、 前記制御器は、データアクセスした時からヘッドアンロ
    ードするまでの時間（以下、「ヘッドアンロード時間」
    という）の初期値をＸとして、データアクセスを行った
    ときにデータアクセス以前にヘッドアンロードが起きた
    ときは、前記ヘッドアンロード時間を所定値だけ増加さ
    せ、前記ヘッドアンロード時間経過以前にデータアクセ
    スするようになるまで前記所定値の増加を繰り返してい
    くことを特徴とするヘッドアンロードの制御方法。
  8. 【請求項８】 データを格納する媒体と、前記媒体に格
    納されたデータを読み書きする磁気ヘッドと、前記媒体
    を回転させるスピンドルモータと、前記磁気ヘッドから
    媒体へのデータのアクセスを監視して前記磁気ヘッドの
    アンロードとスピンドルモータのスピンダウンの制御を
    行う制御器と、前記磁気ヘッドをロード・アンロードの
    ために移動させるボイスコイルモータとを備える磁気記
    憶装置のヘッドアンロードの制御方法であり、 制御部はデータアクセスの動作の終了を待ちデータアク
    セスが終了しているかどうかを判断し、 データアクセスが終了しているときは磁気ヘッドがアン
    ロード時間Ｘ経過前に次のデータアクセスがあるかどう
    かをチェックし、 データアクセスがあった場合はデータアクセスの動作を
    行わせ次のデータアクセスの終了を待ち、無かった場合
    は、次以降のヘッドパーク時間検出器のヘッドアンロー
    ド時間Ｘとスピンダウン時間検出器のスピンダウン時間
    Ｙにそれぞれある決められた値Ｘ１、Ｙ１だけ加算し、 磁気ヘッドは媒体の外側にあるロードランプへとアンロ
    ードし、 次にスピンドルモータが停止するまでの時間内（区間ｂ
    内）にデータアクセスがあるかどうかをチェックし、 データアクセスがあった場合は、データアクセス動作を
    行い、値Ｘ、Ｙはすでに変更した値をそのまま保持し
    て、次のデータアクセス終了を待ち、データアクセスが
    なかった場合は、次以降のヘッドアンロード時間Ｘ０と
    スピンダウン時間Ｙ０をある設定された初期値Ｘ０,Ｙ
    ０に戻し、スピンドルを停止させることを特徴とするヘ
    ッドアンロードの制御方法。
  9. 【請求項９】 データを格納する媒体と、前記媒体に格
    納されたデータを読み書きする磁気ヘッドと、前記媒体
    を回転させるスピンドルモータと、前記磁気ヘッドから
    媒体へのデータのアクセスを監視して前記磁気ヘッドの
    アンロードとスピンドルモータのスピンダウンの制御を
    行う制御器と、前記磁気ヘッドをロード・アンロードの
    ために移動させるボイスコイルモータとを備える磁気記
    憶装置のヘッドアンロードの制御方法であり、 前記制御器は、ヘッドアンロード時間の初期値をＸ１と
    して、データアクセスを行ったときにヘッドアンロード
    時間経過後であって前回のデータアクセス終了から時間
    ｔだけ後にデータアクセスが生じたときは、次回の前記
    ヘッドアンロード時間をｔに所定の余裕値ｔ０を加えた
    値とすることを特徴とするヘッドアンロードの制御方
    法。
  10. 【請求項１０】 データを格納する媒体と、前記媒体に
    格納されたデータを読み書きする磁気ヘッドと、前記媒
    体を回転させるスピンドルモータと、前記磁気ヘッドか
    ら媒体へのデータのアクセスを監視して前記磁気ヘッド
    のアンロードとスピンドルモータのスピンダウンの制御
    を行う制御器と、前記磁気ヘッドをロード・アンロード
    のために移動させるボイスコイルモータとを備える磁気
    記憶装置のヘッドアンロードの制御方法であり、 制御部はデータアクセスの動作の終了を待ちデータアク
    セスが終了しているかどうかを判断し、 データアクセスが終了しているときは磁気ヘッドがアン
    ロード時間Ｘ経過前に次のデータアクセスがあるかどう
    かをチェックし、 データアクセスがあった場合はデータアクセスの動作を
    行わせ次のデータアクセスの終了を待ち、無かった場合
    は、磁気ヘッドは媒体の外側にあるロードランプへとア
    ンロードし、 次にスピンドルモータが停止するまでの時間内（区間ｂ
    内）にデータアクセスがあるかどうかをチェックし、 データアクセスがあった場合は、次のスピンダウン時間
    Ｙ１を、現在のスピンダウン時間Ｙに、前回のデータア
    クセスから次のデータアクセスまでの時間ｔと現在のヘ
    ッドアンロード時間Ｘ（区間ａの時間長）の差ｔ−Ｘ
    と、ある決められた余裕を取るための値ｔ０とを加えた
    値とし、また、次のヘッドアンロード時間Ｘ１をｔ＋ｔ
    ０に設定し、次のデータアクセス動作を行い、次のデー
    タアクセス終了を待ち、データアクセスがなかった場合
    は、次以降のヘッドアンロード時間Ｘ０とスピンダウン
    時間Ｙ０をある設定された初期値Ｘ０,Ｙ０に戻し、ス
    ピンドルを停止させることを特徴とするヘッドアンロー
    ドの制御方法。
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