JPS62243182A - デイスク装置の制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はディスク装置の制御方法及びその装置に関し、
特にヘッドシークを伴うディスク装置の制御方法及びそ
の装置に関する。

［従来の技術］ ヘッドシークを伴うディスク装置の中にフレキシブルデ
ィスク装置（以下、ＦＤという）がある。従来のＦＤ、
特に３．５インチのマイクロフレキシブルディスク装置
（μＦＤ）においては、５．２５インチ、８インチの様
に記録メディアにヘッドを接触させるヘッドロード信号
というものがないものが多い。即ち、このようなμＦＤ
では常にヘッドロードされている状態にある。従って、
電源ＯＮ１０　Ｆ　Ｆ等の電圧不確定時には過って記録
メディアの有効シリンダ内にライトしてしまう現象が起
り得、データを破壊する。また記録メディアを常に回転
させている場合は記録メディアの有効シリンダが摩耗し
、著しく摩耗した場合はそのシリンダに書込や読出しが
できないという欠点を有していた。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は上記従来技術の欠点に鑑みて成されたものであ
って、その目的とする所は、有効シリンダ内のデータ破
壊を防止し、データのり−ド／ライトに使用するシリン
ダの摩耗を防止するディスク装置の制御方法及びその装
置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明のディスク装置の制御方法は上記目的を達成する
ため、ディスク装置を一連のデータアクセスの目的で使
用しない間はヘッドを有効シリンダ内の所定シリンダ位
置に移動させておくことをその概要とする。

また本発明のディスク装置は上記目的を達成するため、
ヘッドシーク後のシークの無い状態を所定時間計時する
タイマ手段と、所定のシリンダアドレスを設定保持する
シリンダアドレス保持手段と、前記タイマ手段が所定時
間を計時したときに前記シリンダアドレス保持手段の保
持するシリンダアドレスにヘッドシークするヘッドシー
ク手段を備える。

［作用］ ディスク装置を一連のデータアクセスの目的で使用する
ときは自由にシリンダをアドレスしてヘッドシークを行
う。しかし一連のデータアクセスの目的で使用しないと
きはヘッドを有効シリンダ内の所定シリンダ位置に移動
させておく。

また、かかる制御方法を備えるディスク装置において、
タイマ手段はヘッドシーク後のシークの無い状態を所定
時間計時する。一方、シリンダアドレス保持手段はデー
タのり−ド／ライトに使用しないような所定のシリンダ
アドレスを設定保持している。モしてヘッドシーク手段
は前記タイマ手段が所定時間を計時したときに前記シリ
ンダアドレス保持手段の保持するシリンダアドレスにヘ
ッドをシークする。

［実施例］ 以下、添付図面に従って本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図は実施例のフレキシブルディスク装置のブロック
構成図である。図において、１は実施例のフレキシブル
ディスク装置を使用する外部のホストプロセッサ（ＣＰ
Ｕ）、２は例えば第３図に示すようなディスク制御プロ
グラムを記憶するプログラムメモリ（ＰＭ）、３は実施
例のフレキシブルディスク装置の一部であってデータの
り一ド／ライト、ヘッドシーク、ディスク記憶媒体の回
転等を制御するディスクコントローラ（ＦＤＣ）、４は
ディスクドライブユニット（ＦＤＤ）、５はＣＰＵＩの
共通バスである。

更にＦＤＣ３において、３１はリード／ライト回路（Ｒ
／Ｗ回路）であって、ＣＰＵＩから送られるリード又は
ライトコマンドに応じてディスク記憶媒体にデータ（Ｄ
ＡＴＡ）をリード／ライトする。信号Ｒ／Ｗはリード／
ライトモードをＦＤＤ４側へ知らせる信号である。３２
はシーク制御回路であって、その詳細は第２図に示され
ている。信号５ＥＥＫはＣＰＵ　１が要求するシリンダ
にヘッドをシークさせるコマンド信号、信号ＩＮＩＴは
例えば電源投入時にヘッドをホーム位置にシークさせる
コマンド信号、信号ＲＤＹ／（／は負論理を示す）はヘ
ッドがシーク中であることをＣＰＵＩに知らせるセンス
信号、信号ＤＩＲはシータ方向をＦＤＤ４に知らせる制
御信号、信号５ＥＥＫＰは１シリンダ毎に発生するシー
クパルス、信号ＨＯＭＥ／はヘッドがホーム位置にある
ことを検出している状態信号である。３３は回転制御回
路であって、ＣＰＵＩからのコマンド信号ＯＮ１０　Ｆ
　Ｆに応じてフレキシブル磁気ディスクを回転させたり
、止めたりする。

第２図はシーク制御回路３２のブロック構成図である。

システムに電源投入されるとＣＰＵＩはディスク装置に
イニシャライズコマンド信号ＩＮＩＴを出力する。該信
号ＩＮＩＴはフリップフロップ（ＦＦ）３２９をセット
し、そのＱ出力はＨＩＧＨレベルになる。更に該Ｑ出力
信号は信号ＲＤＹ／をＬＯＷレベルにしてＣＰＵＩにイ
ニシャルシーク中であることを知らせる。また同時にＦ
Ｆ３２９のＱ／出力はレジスタ３２１とカウンタ３２３
をリセットする。レジスタ３２１はヘッドが次に移動す
べき位置を記憶するレジスタであり、カウンタ３２３は
現在のヘッド位置を記憶しているカウンタである。一方
、発振器（ＯＳＣ）３２８はヘッドが１シリンダ分を移
動するに十分な間隔でクロック信号ＣＬＫを発生してい
る。従って、ＡＮＤゲート３２７はＦＦ３２９のＱ出力
信号がＨＩＧＨレベルである間だけクロック信号ＣＬＫ
Ｉを発生する。そして該クロック信号ＣＬＫｌはヘッド
のシークパルス５ＥＥＫＰを発生させる。ヘッドの穆勤
方向は信号ＤＩＲで決定される。コンパレータ３２２の
Ａ、Ｂ入力は共に“０“であるからその出力信号（Ａ＜
Ｂ）はＬＯＷレベルである。このＬＯＷレベルはヘッド
が外周（シリンダ０″）に向けて移動すべきことを示し
ている。やがて、ヘッドがホーム位置に戻ると信号ＨＯ
ＭＥ／がＬＯＷレベルになる。該信号ＨＯＭＥ／はＦＦ
３２９をリセットしてイニシャルシーク動作を停止させ
る。

通常の使用状態において、ＣＰＵＩからのシークコマン
ド５ＥＥＫ内のシリンダアドレスＳＡＤはレジスタ３２
１にラッチする。一方、直前までのヘッド位置はアップ
ダウンカウンタ３２３が追跡している。従って、新たな
シリンダアドレスＳＡＤと直前までのヘッド位置が異る
とコンパレータ３２２の出力信号（Ａ＝Ｂ）／はＨＩＧ
）Ｉレベルになる。該信号（Ａ＝Ｂ）／は信号ＲＤＹ／
をＬＯＷレベルにしてＣＰＵＩにシーク中であることを
知らせる。またコンパレータ３２２の出力信号（Ａ＜８
）は、例えば新たなシリンダアドレスＳＡＤが直前まで
のヘッド位置より大きい時はＨＩＧＨレベルになってヘ
ッドをシリンダの内周方向に進めるように働く。このと
きのアップダウンカウンタ３２３はアップカウントモー
ドである。

ＡＮＤゲート３２５は信号（Ａ＝Ｂ）／がＨＩＧＨレベ
ルである間だけクロック信号ＣＬＫＳを発生する。該ク
ロック信号ＣＬＫＳはアップダウンカウンタ３２３をカ
ウントアツプし、かつＦＤＤ４に向けてシークパルス５
ＥＥＫＰを発生する。

こうして実際のヘッド位置はレジスタ３２１内のシリン
ダアドレスに接近する。やがてコンパレータ３２２がＡ
、８人力の一致を検出すると信号（Ａ＝Ｂ）／はＬＯＷ
レベルになる。その時点で信号ＲＤＹ／をＨＩＧＨレベ
ルにしてＣＰＵ　１にシーク終了したことを知らせる。

またそれ以降はクロック信号ＣＬＫＳ及びシークパルス
５ＥＥＫＰは発生しない。ヘッドは新たなシリンダアド
レス位置にあってリード／ライト動作をする。

第３図は実施例のディスク制御方法を説明する２０−チ
ャートである。本実施例では有効シリンダ番号を“０”
　（外周）〜“３９“　（内周）とし、予め決められた
シリンダ番号を例えば“３９”とする。ステップＳ１で
はＲＤＹ信号を検査する。レディでなければ何らかの理
由でシーク中なのでシーク終了するのを待つ。レディに
なるとステップＳ２で新たなシーク命令を出す。ステッ
プＳ３ではシーク終了するのを待つ。ステップＳ４では
当該シリンダにデータをリード／ライトする。ステップ
Ｓ５では一連のり−ド／ライト処理終了か否かを判別す
る。終了でなければステップＳ１に戻る。また終了した
ときは、以後しばらくの間、ディスク装置をデータアク
セスの目的で使用しない。そこで、ステップＳ６ではヘ
ッドを所定シリンダ（シリンダ番号の“３９”）にシー
クしておく。このシリンダにはデータをリード／ライト
しないと決めたからである。こうすることで、有効シリ
ンダ内の有効データの破壊を防止し、データのり−ド／
ライトに使用するシリンダの摩耗を防止できる。

また第２図において、実施例のシーク制御回路３２は第
３図のステップＳ６に相当する機能構成３３０を備えて
いる。即ち、タイマ３３１はヘッドシーク後のシークの
無い状態を所定時間計時する。ヘッドシークはＣＰＬｌ
ｌからの信号５ＥＥＫ又は信号ＩＮＩＴによって引き起
され、その度にタイマ３３１はリセットされ、再計測を
スタートする。一般に、一連のディスクアクセスは周期
的に行なわれるから、タイマ３３１がタイムアウトする
ときはＣＰＵＩがディスク装置をデータアクセスの目的
で使用しない間と考えることができる。そこで、タイマ
３３１のタイムアウト信号ＴＯによりセットスイッチ回
路３３２を付勢し、セットスイッチ回路３３２の設定内
容で新たなシークを自動的に発生する。この設定内容は
例えはシリンダ番号の“３９″である。こうしてＣＰＵ
Ｉは何ら関与しなくてもヘッドが所定シリンダで待機す
ることになる。

尚、本実施例では予め決められたシリンダ番号を“３９
゛としたが、他に“２０”とか゛”１９”にすればＣＰ
ＵＩによるアクセス時の希望シリンダへの移動時間が短
くなるといったメリットがある。

また、有効シリンダが多い場合は予め決めたシリンダの
数も多くしておき、ＣＰＵ１によるアクセスの終了後に
最も近いシリンダにヘッド移動させることも可能である
。こうすれば１つのシリンダを決めた場合よりもＣＰＵ
Ｉによるアクセスのための時間は短縮できる。

また、一般にＣＰＵＩはディスクをアクセスする際に、
先ずフレキシブルディスクの種類や、記録データの目次
（インデックス）等が記憶されているシリンダのアクセ
スを行う。従って、そのシリンダの近くに予め決められ
たシリンダ番号を設定すればｃｐｕ　ｔによるアクセス
の短縮化が図れる。

また、本発明に係るディスク媒体としては磁気ディスク
媒体、光デイスク媒体等がある。

また、ディスク媒体のアクセスはリード（又はチェック
）のみ又はライトのみ又はリードライトをいう。

［発明の効果］ 以上述べた如く本発明によれば、電源０Ｎ１０ＦＦ時の
ような電圧不確定時のデータの破壊、あるいは記録媒体
摩耗に起因するり−ド／ライト不能等が防げ、ひいては
ディスク装置の信顆性が上がる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のフレキシブルディスク装置のブロック
構成図、 ５２図はシーク制御回路のブロック構成図、第３図は実
施例のディスク制御方法を説明するフローチャートであ
る。 図中、ｌ・・・ホストプロセッサ（ＣＰＵ）、２・・・
プログラムメモリ（ＰＭ）、３・・・ディスクコントロ
ーラ（ＦＤＣ）、４・・・ディスクドライブユニット（
ＦＤＤ）、５・・・共通バス、３１・・・リード／ライ
ト回路（Ｒ／Ｗ回路）、３２・・・シーク制御回路、３
３・・・回転制御回路である。 特許出願人　　　キャノン株式会社 第３図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）ヘッドシークを伴うディスク装置の制御方法にお
   いて、前記ディスク装置を一連のデータアクセスの目的
   で使用しない間はヘッドを有効シリンダ内の所定シリン
   ダ位置に移動させておくことを特徴とするディスク装置
   の制御方法。
2. （２）所定シリンダ位置は有効シリンダ内の径方向の略
   中央にあることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のディスク装置の制御方法。
3. （３）所定シリンダ位置は有効シリンダ内に複数あるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のディスク装
   置の制御方法。
4. （４）所定シリンダ位置は有効シリンダ内のファイル管
   理情報を記憶したシリンダの近くにあることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のディスク装置の制御方法
   。
5. （５）ヘッドシークを伴うディスク装置において、ヘッ
   ドシーク後のシークの無い状態を所定時間計時するタイ
   マ手段と、所定のシリンダアドレスを設定保持するシリ
   ンダアドレス保持手段と、前記タイマ手段が所定時間を
   計時したときに前記シリンダアドレス保持手段の保持す
   るシリンダアドレスにヘッドシークするヘッドシーク手
   段を備えることを特徴とするディスク装置。