JPS62243183A - デイスク装置の制御方法及びその装置 - Google Patents
デイスク装置の制御方法及びその装置Info
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- JPS62243183A JPS62243183A JP8511086A JP8511086A JPS62243183A JP S62243183 A JPS62243183 A JP S62243183A JP 8511086 A JP8511086 A JP 8511086A JP 8511086 A JP8511086 A JP 8511086A JP S62243183 A JPS62243183 A JP S62243183A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明はディスク装置の制御方法及びその装置に関し、
特にヘッドシークを伴うディスク装置の制御方法及びそ
の装置に関する。
特にヘッドシークを伴うディスク装置の制御方法及びそ
の装置に関する。
［従来の技術］
ヘットシークを伴うディスク装置の中にフレキシブルデ
ィスク装置（以下、ＦＤという）がある。従来のＦＤ、
特に３．５インチのマイクロフレキシブルディスク装置
（μＦＤ）においては、５．２５インチ、８インチの様
に記録メディアにヘッドを接触させるヘッドロード信号
というものがないものが多い。即ち、このよりなμＦＤ
では常にヘッドロードされている状態にある。従って、
電源ＯＮ１０ Ｆ Ｆ等の電圧不確定時には過って記録
メディアの有効シリンダ内にライトしてしまう現象が起
り得、データを破壊する。また記録メディアを常に回転
させている場合は記録メディアの有効シリンダが摩耗し
、著しく摩耗した場合はそのシリンダに書込や読出しが
できないという欠点を有していた。
ィスク装置（以下、ＦＤという）がある。従来のＦＤ、
特に３．５インチのマイクロフレキシブルディスク装置
（μＦＤ）においては、５．２５インチ、８インチの様
に記録メディアにヘッドを接触させるヘッドロード信号
というものがないものが多い。即ち、このよりなμＦＤ
では常にヘッドロードされている状態にある。従って、
電源ＯＮ１０ Ｆ Ｆ等の電圧不確定時には過って記録
メディアの有効シリンダ内にライトしてしまう現象が起
り得、データを破壊する。また記録メディアを常に回転
させている場合は記録メディアの有効シリンダが摩耗し
、著しく摩耗した場合はそのシリンダに書込や読出しが
できないという欠点を有していた。
［発明が解決しようとする問題点コ
本発明は上記従来技術の欠点に鑑みて成されたものであ
って、その目的とする所は、有効シリンダ内のデータ破
壊を防止し、有効シリンダの摩耗を防止するディスク装
置の制御方法及びその装置を提供することにある。
って、その目的とする所は、有効シリンダ内のデータ破
壊を防止し、有効シリンダの摩耗を防止するディスク装
置の制御方法及びその装置を提供することにある。
［問題点を解決するための手段］
本発明のディスク装置の制御方法は上記目的を達成す、
るため、ディスク装置を一連のデータアクセスの目的で
使用しない間はヘッドを有効シリンダ外の位置に移動さ
せておくことをその概要とする。
るため、ディスク装置を一連のデータアクセスの目的で
使用しない間はヘッドを有効シリンダ外の位置に移動さ
せておくことをその概要とする。
また本発明のディスク装置は上記目的を達成するため、
ヘッドシーク後のシークの無い状態を所定時間計時する
タイマ手段と、所定の有効シリンダ外アドレスを設定保
持するシリンダアドレス保持手段と、前記タイマ手段が
所定時間を計時したときに前記シリンダアドレス保持手
段の保持する有効シリンダ外アドレスにヘッドシークす
るヘッドシーク手段を備える。
ヘッドシーク後のシークの無い状態を所定時間計時する
タイマ手段と、所定の有効シリンダ外アドレスを設定保
持するシリンダアドレス保持手段と、前記タイマ手段が
所定時間を計時したときに前記シリンダアドレス保持手
段の保持する有効シリンダ外アドレスにヘッドシークす
るヘッドシーク手段を備える。
［作用］
ディスク装置を一連のデータアクセスの目的で使用する
ときは自由に有効シリンダをアドレスしてヘッドシーク
を行う。しかし、一連のデータアクセスの目的で使用し
ないときはヘッドを有効シリンダ外の位置に移動させて
おく。
ときは自由に有効シリンダをアドレスしてヘッドシーク
を行う。しかし、一連のデータアクセスの目的で使用し
ないときはヘッドを有効シリンダ外の位置に移動させて
おく。
またかかる制御方法を備えるディスク装置において、タ
イマ手段はヘッドシーク後のシークの無い状態を所定時
間計時する。一方、シリンダアドレス保持手段は所定の
有効シリンダ°外アドレスを設定保持している。モして
ヘッドシーク手段は前記タイマ手段が所定時間を計時し
たときに前記シリンダアドレス保持手段の保持する有効
シリンダ外アドレスにヘッドをシークする。
イマ手段はヘッドシーク後のシークの無い状態を所定時
間計時する。一方、シリンダアドレス保持手段は所定の
有効シリンダ°外アドレスを設定保持している。モして
ヘッドシーク手段は前記タイマ手段が所定時間を計時し
たときに前記シリンダアドレス保持手段の保持する有効
シリンダ外アドレスにヘッドをシークする。
［実施例］
以下、添付図面に従って本発明の実施例を詳細に説明す
る。
る。
第１図は実施例のフレキシブルディスク装置のブロック
構成図である。図において、１は実施例のフレキシブル
ディスク装置を使用する外部のホストプロセッサ（ＣＰ
Ｕ）、２は例えば第３図に示すディスク制御プログラム
を記憶するプログラムメモリ（ＰＭ）、３は実施例のフ
レキシブルデイスク装置の一部であってデータのり一ド
／ライト、ヘッドシーク、ディスク記憶媒体の回転等を
制御するディスクコントローラ（ＦＤＣ）、４はディス
クドライブユニット（ＦＤＤ）、５はＣＰＵ１の共通バ
スである。
構成図である。図において、１は実施例のフレキシブル
ディスク装置を使用する外部のホストプロセッサ（ＣＰ
Ｕ）、２は例えば第３図に示すディスク制御プログラム
を記憶するプログラムメモリ（ＰＭ）、３は実施例のフ
レキシブルデイスク装置の一部であってデータのり一ド
／ライト、ヘッドシーク、ディスク記憶媒体の回転等を
制御するディスクコントローラ（ＦＤＣ）、４はディス
クドライブユニット（ＦＤＤ）、５はＣＰＵ１の共通バ
スである。
更にＦＤＣ３において、３１はリード／ライト回路（Ｒ
／Ｗ回路）であって、ＣＰＵＩから送られるリード又は
ライトコマンドに応じてディスク記憶媒体にデータ（Ｄ
ＡＴＡ）をリード／ライトする。信号Ｒ／Ｗはリード／
ライトモードをＦＤＤ４側へ知らせる信号である。３２
はシーク制御回路であって、その詳細は第２図に示され
ている。信号５ＥＥＫはＣＰＵＩが要求するシリンダに
ヘッドシークさせるコマンド信号、信号ＩＮＩＴは例え
ば電源投入時にヘッドをホーム位置にシークさせるコマ
ンド信号、信号ＲＤＹ／（／は負論理を示す）はヘッド
シーク中であることをＣＰＵ１に知らせるセンス信号、
信号ＤＩＲはシータ方向をＦＤＤ４に知らせる制御信号
、信号５ＥＥＫＰは１シリンダ毎に発生するシークパル
ス、信号ＨＯＭＥ／はヘッドがホーム位置にあることを
検出している状態信号である。３３は回転制御回路であ
って、ＣＰＵＩからのコマンド信号０Ｎ１０ＦＦに応じ
てフレキシブルディスクを回転させたり、止めたりする
。
／Ｗ回路）であって、ＣＰＵＩから送られるリード又は
ライトコマンドに応じてディスク記憶媒体にデータ（Ｄ
ＡＴＡ）をリード／ライトする。信号Ｒ／Ｗはリード／
ライトモードをＦＤＤ４側へ知らせる信号である。３２
はシーク制御回路であって、その詳細は第２図に示され
ている。信号５ＥＥＫはＣＰＵＩが要求するシリンダに
ヘッドシークさせるコマンド信号、信号ＩＮＩＴは例え
ば電源投入時にヘッドをホーム位置にシークさせるコマ
ンド信号、信号ＲＤＹ／（／は負論理を示す）はヘッド
シーク中であることをＣＰＵ１に知らせるセンス信号、
信号ＤＩＲはシータ方向をＦＤＤ４に知らせる制御信号
、信号５ＥＥＫＰは１シリンダ毎に発生するシークパル
ス、信号ＨＯＭＥ／はヘッドがホーム位置にあることを
検出している状態信号である。３３は回転制御回路であ
って、ＣＰＵＩからのコマンド信号０Ｎ１０ＦＦに応じ
てフレキシブルディスクを回転させたり、止めたりする
。
第２図はシーク制御回路３２のブロック構成図である。
システムに電源投入されるとＣＰＵ １はディスク装置
にイニシャライズコマンド信号ＩＮＩＴを出力する。該
信号ＩＮＩＴはフリップフロップ（ＦＦ）３２９をセッ
トし、そのＱ出力はＨＩＧＨレベルになる。更に該Ｑ出
力信号は信号ＲＤＹ／をＬＯＷレベルにしてＣＰＵ １
にイニシャルシーク中であることを知らせる。また同時
にＦＦ３２９のＱ／比出力レジスタ３２１とカウンタ３
２３をリセットする。レジスタ３２１はヘッドが次に移
動すべき位置を記憶するレジスタであり、カウンタ３２
３は現在のヘッド位置を記憶しているカウンタである。
にイニシャライズコマンド信号ＩＮＩＴを出力する。該
信号ＩＮＩＴはフリップフロップ（ＦＦ）３２９をセッ
トし、そのＱ出力はＨＩＧＨレベルになる。更に該Ｑ出
力信号は信号ＲＤＹ／をＬＯＷレベルにしてＣＰＵ １
にイニシャルシーク中であることを知らせる。また同時
にＦＦ３２９のＱ／比出力レジスタ３２１とカウンタ３
２３をリセットする。レジスタ３２１はヘッドが次に移
動すべき位置を記憶するレジスタであり、カウンタ３２
３は現在のヘッド位置を記憶しているカウンタである。
一方、発振器（ＯＳＣ）３２８はヘッドが１シリンダ分
を移動するに十分な間隔でクロック信号ＣＬＫを発生し
ている。従ってＡＮＤゲート３２７はＦＦ３２９のＱ出
力信号がＨＩＧＨレベルである間だけクロック信号ＣＬ
ＫＩを発生する。該クロック信号ＣＬにＩはヘッドシー
クパルス５ＥＥＫＰを発生させる。その際のヘッドの移
動方向は信号ＤＩＲで決定される。コンパレータ３２２
のＡ、８人力は共に°０”であるからその出力信号（Ａ
＜Ｂ）はＬＯＷレベルである。このＬＯＷレベルはヘッ
ドが外周（シリンダ０”）に向けて移動すべきことを示
している。やがて、ヘッドがホーム位置に戻ると信号Ｈ
ＯＭＥ／がＬＯＷレベルになる。該信号ＨＯＭＥ／はＦ
Ｆ３２９をリセットしてイニシャルシーク動作を停止さ
せる。このときヘッドはシリンダ″０″にある。
を移動するに十分な間隔でクロック信号ＣＬＫを発生し
ている。従ってＡＮＤゲート３２７はＦＦ３２９のＱ出
力信号がＨＩＧＨレベルである間だけクロック信号ＣＬ
ＫＩを発生する。該クロック信号ＣＬにＩはヘッドシー
クパルス５ＥＥＫＰを発生させる。その際のヘッドの移
動方向は信号ＤＩＲで決定される。コンパレータ３２２
のＡ、８人力は共に°０”であるからその出力信号（Ａ
＜Ｂ）はＬＯＷレベルである。このＬＯＷレベルはヘッ
ドが外周（シリンダ０”）に向けて移動すべきことを示
している。やがて、ヘッドがホーム位置に戻ると信号Ｈ
ＯＭＥ／がＬＯＷレベルになる。該信号ＨＯＭＥ／はＦ
Ｆ３２９をリセットしてイニシャルシーク動作を停止さ
せる。このときヘッドはシリンダ″０″にある。
通常の使用状態において、ＣＰＵＩからのシークコマン
ド５ＥＥＫ内のシリンダアドレスＳＡＤはレジスタ３２
１にラッチする。一方、直前までのヘッド位置はアップ
ダウンカウンタ３２３が追跡している。従って新たなシ
リンダアドレスＳＡＤと直前までのヘッド位置が異ると
コンパレータ３２２の出力信号（Ａ＝Ｂ）／はＨＩＧＨ
レベルになる。該信号（Ａ＝Ｂ）／は信号ＲＤＹ／をＬ
ＯＷレベルにしてＣＰＵＩにシーク中であることを知ら
せる。またコンパレータ３２２の出力信号（Ａ＜８）は
、例えば新たなシリンダアドレスＳＡＤが直前までのヘ
ッド位置より大きい時はＨＩＧＨレベルになってヘッド
をシリンダの内周方向に進めるように働く。このときの
アップダウンカウンタ３２３はアップカウントモードで
ある。ＡＮＤゲート３２５は信号（Ａ＝Ｂ）／がＨＩＧ
Ｈレベルである間だけクロック信号ＣＬＫＳを発生する
。該クロック信号ＣＬＫＳはアップダウ、ンカウンタ３
２３をカウントアツプし、かつＦＤＤ４に向けてヘッド
シークパルス５ＥＥＫＰを発生する。こうして実際のヘ
ッド位置はレジスタ３２１内のシリンダアドレスに接近
する。やがてコンパレータ３２２がＡ、Ｂ入力の一致を
検出すると信号（Ａ＝Ｂ）／はＬＯＷレベルになる。そ
の時点で信号ＲＤＹ／をＨＩＧＨレベルにしてＣＰＵＩ
にシーク終了したことを知らせる。またそれ以降はクロ
ック信号ＣＬＫＳ及びシークパルス５ＥＥＫＰは発生し
ない。ヘッドは新たなシリンダアドレスの位置にあって
リード／ライト動作をする。
ド５ＥＥＫ内のシリンダアドレスＳＡＤはレジスタ３２
１にラッチする。一方、直前までのヘッド位置はアップ
ダウンカウンタ３２３が追跡している。従って新たなシ
リンダアドレスＳＡＤと直前までのヘッド位置が異ると
コンパレータ３２２の出力信号（Ａ＝Ｂ）／はＨＩＧＨ
レベルになる。該信号（Ａ＝Ｂ）／は信号ＲＤＹ／をＬ
ＯＷレベルにしてＣＰＵＩにシーク中であることを知ら
せる。またコンパレータ３２２の出力信号（Ａ＜８）は
、例えば新たなシリンダアドレスＳＡＤが直前までのヘ
ッド位置より大きい時はＨＩＧＨレベルになってヘッド
をシリンダの内周方向に進めるように働く。このときの
アップダウンカウンタ３２３はアップカウントモードで
ある。ＡＮＤゲート３２５は信号（Ａ＝Ｂ）／がＨＩＧ
Ｈレベルである間だけクロック信号ＣＬＫＳを発生する
。該クロック信号ＣＬＫＳはアップダウ、ンカウンタ３
２３をカウントアツプし、かつＦＤＤ４に向けてヘッド
シークパルス５ＥＥＫＰを発生する。こうして実際のヘ
ッド位置はレジスタ３２１内のシリンダアドレスに接近
する。やがてコンパレータ３２２がＡ、Ｂ入力の一致を
検出すると信号（Ａ＝Ｂ）／はＬＯＷレベルになる。そ
の時点で信号ＲＤＹ／をＨＩＧＨレベルにしてＣＰＵＩ
にシーク終了したことを知らせる。またそれ以降はクロ
ック信号ＣＬＫＳ及びシークパルス５ＥＥＫＰは発生し
ない。ヘッドは新たなシリンダアドレスの位置にあって
リード／ライト動作をする。
第３図は実施例のディスク制御方法を説明するフローチ
ャートである。本実施例では有効シリンダ番号を°°０
” （外周）〜゛３９” （内周）とし、予め決められ
た有効シリンダ外のシリンダ番号を例えば“４１″とす
る。ステップＳ１ではＲＤＹ信号を検査する。レディで
なければ何らかの理由でシーク中なのでシーク終了する
のを待つ。
ャートである。本実施例では有効シリンダ番号を°°０
” （外周）〜゛３９” （内周）とし、予め決められ
た有効シリンダ外のシリンダ番号を例えば“４１″とす
る。ステップＳ１ではＲＤＹ信号を検査する。レディで
なければ何らかの理由でシーク中なのでシーク終了する
のを待つ。
レディになるとステップＳ２で新たなシーク命令を出す
。ステップＳ３ではシーク終了するのを待つ。ステップ
Ｓ４では当該シリンダにデータをリード／ライトする。
。ステップＳ３ではシーク終了するのを待つ。ステップ
Ｓ４では当該シリンダにデータをリード／ライトする。
ステップＳ５では一連のり−ド／ライト処理終了か否か
を判別する。終了でなければステップＳ１に戻る。また
終了したときは、以後しばらくの間、ディスク装置をデ
ータアクセスの目的で使用しない。そこで、ステップＳ
６ではヘッドを有効シリンダ外の所定シリンダ゛４１”
にシークしておく。こうすることで有効シリンダ内のデ
ータ破壊を防止し、有効シリンダの摩耗を防止できる。
を判別する。終了でなければステップＳ１に戻る。また
終了したときは、以後しばらくの間、ディスク装置をデ
ータアクセスの目的で使用しない。そこで、ステップＳ
６ではヘッドを有効シリンダ外の所定シリンダ゛４１”
にシークしておく。こうすることで有効シリンダ内のデ
ータ破壊を防止し、有効シリンダの摩耗を防止できる。
また第２図において、実施例のシーク制御回路３２は第
３図のステップＳ６に相当する機能構成３３０を備えて
いる。即ち、タイマ３３１はヘッドシーク後のシークの
無い状態を所定時間計時する。ヘッドシークはＣＰＵ１
からの信号５ＥＥＫ又は信号ＩＮＩＴによって引き起さ
れ、その度にタイマ３３１はリセットされ、再計測をス
タートする。一般に、一連のディスクアクセスは周期的
に行なわれるからタイマ３３１がタイムアウトするとき
はＣＰＵＩがディスク装置をデータ読書の目的で使用し
ない間と考えることができる。そこで、タイマ３３１の
タイムアウト信°号ＴＯによりセットスイッチ回路３３
２を付勢し、セットスイッチ回路３３２の設定内容で新
たなシークを自動的に発生する。この設定内容は有効シ
リンダ外のシリンダ番号であって例えば４１”である。
３図のステップＳ６に相当する機能構成３３０を備えて
いる。即ち、タイマ３３１はヘッドシーク後のシークの
無い状態を所定時間計時する。ヘッドシークはＣＰＵ１
からの信号５ＥＥＫ又は信号ＩＮＩＴによって引き起さ
れ、その度にタイマ３３１はリセットされ、再計測をス
タートする。一般に、一連のディスクアクセスは周期的
に行なわれるからタイマ３３１がタイムアウトするとき
はＣＰＵＩがディスク装置をデータ読書の目的で使用し
ない間と考えることができる。そこで、タイマ３３１の
タイムアウト信°号ＴＯによりセットスイッチ回路３３
２を付勢し、セットスイッチ回路３３２の設定内容で新
たなシークを自動的に発生する。この設定内容は有効シ
リンダ外のシリンダ番号であって例えば４１”である。
こうしてＣＰＵ １は何ら関与しなくてもヘッドが有効
シリンダ外のシリンダで待機することになる。
シリンダ外のシリンダで待機することになる。
尚、上述実施例では有効シリンダ外のシリンダ番号を“
４１”としたが、これに限らず有効シリンダ外ならどこ
でも良い。例えばシリンダ゛０°。
４１”としたが、これに限らず有効シリンダ外ならどこ
でも良い。例えばシリンダ゛０°。
の外側でも、ヘッド移動できるようにすれば、そこにヘ
ッド移動する。シリンダ０“に当該°ディスクの種類や
インデックス情報が格納されている場合（通常このよう
になっている）はＦＤアクセスの時間が短縮できる。
ッド移動する。シリンダ０“に当該°ディスクの種類や
インデックス情報が格納されている場合（通常このよう
になっている）はＦＤアクセスの時間が短縮できる。
また、本発明に係るディスク媒体は磁気ディスク媒体で
も光デイスク媒体でもよいことは明らかである。
も光デイスク媒体でもよいことは明らかである。
また、ディスク媒体に対するアクセスとはリード（又は
誤り検査）のみ又はライトのみ又はリードライトをいう
。
誤り検査）のみ又はライトのみ又はリードライトをいう
。
［発明の効果］
以上述べた如く本発明によれば、電源０Ｎ１０ＦＦ時の
ような電圧不確定時のデータの破壊、あるいは記録媒体
摩耗に起因するリード／ライト不能等が防げ、ひいては
ディスク装置の信頼性が上がる効果がある。
ような電圧不確定時のデータの破壊、あるいは記録媒体
摩耗に起因するリード／ライト不能等が防げ、ひいては
ディスク装置の信頼性が上がる効果がある。
第１図は実施例のフレキシブルディスク装置のブロック
構成図、 第２図はシーク制御回路のブロック構成図、第３図は実
施例のディスク制御方法を説明するフローチャートであ
る。 図中、１・・・ホストプロセッサ（ＣＰＵ）、２・・・
プログラムメモリ（ＰＭ）、３・・・ディスクコントロ
ーラ（ＦＤＣ）、４・軸ディスクドライブユニ゛ント（
ＦＤＤ）、５・・・共通バス、３１・・・リード／ライ
ト回路（Ｒ／Ｗ回路）、３２・・・シーク制御回路、３
３・・・回転制御回路である。
構成図、 第２図はシーク制御回路のブロック構成図、第３図は実
施例のディスク制御方法を説明するフローチャートであ
る。 図中、１・・・ホストプロセッサ（ＣＰＵ）、２・・・
プログラムメモリ（ＰＭ）、３・・・ディスクコントロ
ーラ（ＦＤＣ）、４・軸ディスクドライブユニ゛ント（
ＦＤＤ）、５・・・共通バス、３１・・・リード／ライ
ト回路（Ｒ／Ｗ回路）、３２・・・シーク制御回路、３
３・・・回転制御回路である。
Claims (2)
- （１）ヘッドシークを伴うディスク装置の制御方法にお
いて、前記ディスク装置を一連のデータアクセスの目的
で使用しない間はヘッドを有効シリンダ外の位置に移動
させておくことを特徴とするディスク装置の制御方法。 - （２）ヘッドシークを伴うディスク装置において、ヘッ
ドシーク後のシークの無い状態を所定時間計時するタイ
マ手段と、所定の有効シリンダ外アドレスを設定保持す
るシリンダアドレス保持手段と、前記タイマ手段が所定
時間を計時したときに前記シリンダアドレス保持手段の
保持する有効シリンダ外アドレスにヘッドシークするヘ
ッドシーク手段を備えることを特徴とするディスク装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8511086A JPS62243183A (ja) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | デイスク装置の制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8511086A JPS62243183A (ja) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | デイスク装置の制御方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62243183A true JPS62243183A (ja) | 1987-10-23 |
Family
ID=13849486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8511086A Pending JPS62243183A (ja) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | デイスク装置の制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62243183A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02152076A (ja) * | 1988-12-02 | 1990-06-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気シート装置 |
-
1986
- 1986-04-15 JP JP8511086A patent/JPS62243183A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02152076A (ja) * | 1988-12-02 | 1990-06-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気シート装置 |
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