JP2000100066A - 情報記憶装置及びその制御方法 - Google Patents
情報記憶装置及びその制御方法Info
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- JP2000100066A JP2000100066A JP10266995A JP26699598A JP2000100066A JP 2000100066 A JP2000100066 A JP 2000100066A JP 10266995 A JP10266995 A JP 10266995A JP 26699598 A JP26699598 A JP 26699598A JP 2000100066 A JP2000100066 A JP 2000100066A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59633—Servo formatting
- G11B5/59644—Acquisition or selection of servo format from a system reference
Landscapes
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 記録媒体に情報を記憶する情報記憶装置及び
データ転送方法に関し、特に、制御パラメータの転送を
制御処理の性能を劣化させることなく高速化できる情報
記憶装置及びデータ転送方法を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 磁気ディスク装置１００のリードライト
処理を制御するＭＣＵ１０１に接続されたメモリ１５に
記憶された制御パラメータをＲＤＣ９、サーボ情報復調
回路１０、ヘッドＩＣ４、ＤＳＰ１７にＤＭＡ転送する
自動転送処理部１０２を設けてなる。
データ転送方法に関し、特に、制御パラメータの転送を
制御処理の性能を劣化させることなく高速化できる情報
記憶装置及びデータ転送方法を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 磁気ディスク装置１００のリードライト
処理を制御するＭＣＵ１０１に接続されたメモリ１５に
記憶された制御パラメータをＲＤＣ９、サーボ情報復調
回路１０、ヘッドＩＣ４、ＤＳＰ１７にＤＭＡ転送する
自動転送処理部１０２を設けてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は情報記憶装置及びそ
の制御方法に係り、特に、記録媒体に情報を記憶する情
報記憶装置及びその制御方法に関する。
の制御方法に係り、特に、記録媒体に情報を記憶する情
報記憶装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスク装置、光磁気ディスク装置
などの情報記憶装置では、信号検出用の閾値、レーザ光
の発光パワーなどの各種制御パラメータが変化可能とさ
れており、制御パラメータは記録再生時に最適となるパ
ラメータを設定し、設定された制御パラメータに応じて
記録再生を行っている。ここで、情報記憶装置として磁
気ディスク装置について説明する。
などの情報記憶装置では、信号検出用の閾値、レーザ光
の発光パワーなどの各種制御パラメータが変化可能とさ
れており、制御パラメータは記録再生時に最適となるパ
ラメータを設定し、設定された制御パラメータに応じて
記録再生を行っている。ここで、情報記憶装置として磁
気ディスク装置について説明する。
【０００３】図１は従来の一例のブロック構成図を示
す。磁気ディスク装置１は、磁気ディスク２をスピンド
ルモータ３により回転させて回転する磁気ディスク２に
磁気ヘッド４を対向させて磁気ヘッド４に発生する磁界
により磁気ディスク２を磁化することにより磁気ディス
ク２に情報を記憶する。また、磁気ディスク２の磁化の
変化を磁気ヘッド４により検出することにより磁気ディ
スク２に記憶された情報を再生する。
す。磁気ディスク装置１は、磁気ディスク２をスピンド
ルモータ３により回転させて回転する磁気ディスク２に
磁気ヘッド４を対向させて磁気ヘッド４に発生する磁界
により磁気ディスク２を磁化することにより磁気ディス
ク２に情報を記憶する。また、磁気ディスク２の磁化の
変化を磁気ヘッド４により検出することにより磁気ディ
スク２に記憶された情報を再生する。
【０００４】磁気ヘッド４は、アーム５の先端に保持さ
れ、磁気ディスク５の回転により生じる気流によって、
磁気ディスク５からわずかに浮上した状態で磁気ディス
ク５に対向する。アーム５は回転軸６を中心に回転自在
に保持される。また、アーム５の他端はボイスコイルモ
ータ７に結合する。ボイスコイルモータ７は、アーム５
を回転軸６を中心に磁気ディスク５の半径方向（矢印Ａ
方向）に回動させる。
れ、磁気ディスク５の回転により生じる気流によって、
磁気ディスク５からわずかに浮上した状態で磁気ディス
ク５に対向する。アーム５は回転軸６を中心に回転自在
に保持される。また、アーム５の他端はボイスコイルモ
ータ７に結合する。ボイスコイルモータ７は、アーム５
を回転軸６を中心に磁気ディスク５の半径方向（矢印Ａ
方向）に回動させる。
【０００５】また、磁気ヘッド４は、ヘッドＩＣ８に接
続される。ヘッドＩＣ８は、磁気ヘッド４に供給する記
録信号を増幅するとともに、磁気ヘッド４で再生された
再生信号を増幅する。ヘッドＩＣ８は、リードチャネル
（ＲＤＣ）ＩＣ９及びサーボ情報復調回路１０に接続さ
れる。リードチャネルＩＣ９は、ヘッドＩＣ８から供給
される再生信号を元のデータに復調する。また、磁気デ
ィスク２に記録しようとする記録データにより変調を行
い記録信号を生成する。サーボ情報復調回路１０は、ヘ
ッドＩＣ８から供給される再生信号からサーボ情報を抽
出し、復調する。
続される。ヘッドＩＣ８は、磁気ヘッド４に供給する記
録信号を増幅するとともに、磁気ヘッド４で再生された
再生信号を増幅する。ヘッドＩＣ８は、リードチャネル
（ＲＤＣ）ＩＣ９及びサーボ情報復調回路１０に接続さ
れる。リードチャネルＩＣ９は、ヘッドＩＣ８から供給
される再生信号を元のデータに復調する。また、磁気デ
ィスク２に記録しようとする記録データにより変調を行
い記録信号を生成する。サーボ情報復調回路１０は、ヘ
ッドＩＣ８から供給される再生信号からサーボ情報を抽
出し、復調する。
【０００６】リードチャネルＩＣ９で復調された再生デ
ータは、ハードディスクコントロール（ＨＤＣ）ＩＣ１
１に供給される。ハードディスクコントロールＩＣ１１
は、リードチャネルＩＣ９から供給された再生データを
メモリ１２に保持した後、インタフェース１３を介して
上位装置に転送する。また、ハードディスクコントロー
ルＩＣ１１は、上位装置からインタフェース１３を介し
て供給された記録データをメモリ１２に一時記憶した
後、リードチャネルＩＣ９に供給する。
ータは、ハードディスクコントロール（ＨＤＣ）ＩＣ１
１に供給される。ハードディスクコントロールＩＣ１１
は、リードチャネルＩＣ９から供給された再生データを
メモリ１２に保持した後、インタフェース１３を介して
上位装置に転送する。また、ハードディスクコントロー
ルＩＣ１１は、上位装置からインタフェース１３を介し
て供給された記録データをメモリ１２に一時記憶した
後、リードチャネルＩＣ９に供給する。
【０００７】リードチャネル９及びハードディスクコン
トロールＩＣ１１は、ＭＣＵ１４に接続される。また、
ＭＣＵ１４には、ゲートアレイ１６を介してサーボ情報
復調回路１０及びディジタル信号処理回路（ＤＳＰ）１
７が接続される。ＭＣＵ１４は、メモリ１５に記憶され
た制御プログラム、制御パラメータに応じてヘッドＩＣ
４、リードチャネル９、サーボ情報復調回路１０及びデ
ィジタル信号処理回路（ＤＳＰ）１７の動作を制御す
る。
トロールＩＣ１１は、ＭＣＵ１４に接続される。また、
ＭＣＵ１４には、ゲートアレイ１６を介してサーボ情報
復調回路１０及びディジタル信号処理回路（ＤＳＰ）１
７が接続される。ＭＣＵ１４は、メモリ１５に記憶され
た制御プログラム、制御パラメータに応じてヘッドＩＣ
４、リードチャネル９、サーボ情報復調回路１０及びデ
ィジタル信号処理回路（ＤＳＰ）１７の動作を制御す
る。
【０００８】ディジタル信号処理回路１７にはドライバ
ＩＣ１８が接続される。ドライバＩＣ１８は、ディジタ
ル信号処理回路１７から供給される制御信号に応じてボ
イスコイルモータ７及びスピンドルモータ３を駆動する
駆動信号を生成する。ボイスコイルモータ７は、ドライ
バＩＣ１８から供給される駆動信号に応じて駆動され、
磁気ヘッド４を磁気ディスク２の半径方向、すなわち、
矢印Ａ方向に移動させる。また、スピンドルモータ３
は、ドライバＩＣ１８から供給される駆動信号に応じて
駆動され、磁気ディスク２を回転軸１９を中心に回転さ
せる。
ＩＣ１８が接続される。ドライバＩＣ１８は、ディジタ
ル信号処理回路１７から供給される制御信号に応じてボ
イスコイルモータ７及びスピンドルモータ３を駆動する
駆動信号を生成する。ボイスコイルモータ７は、ドライ
バＩＣ１８から供給される駆動信号に応じて駆動され、
磁気ヘッド４を磁気ディスク２の半径方向、すなわち、
矢印Ａ方向に移動させる。また、スピンドルモータ３
は、ドライバＩＣ１８から供給される駆動信号に応じて
駆動され、磁気ディスク２を回転軸１９を中心に回転さ
せる。
【０００９】また、ＭＣＵ１４には、温度センサ２０が
接続される。温度センサ２０は、磁気ディスク２の周囲
の温度を検出する。温度センサ２０で検出された温度
は、ゲートアレイ１６を介してＤＳＰ１７に供給され
る。ＭＣＵ１４は、例えば、エラーが発生した場合や温
度センサ２０で検出された検出温度に応じてリードチャ
ネルＩＣ９、ヘッドＩＣ４、サーボ情報復調回路１０、
ＤＳＰ１７に供給する制御パラメータを制御する。
接続される。温度センサ２０は、磁気ディスク２の周囲
の温度を検出する。温度センサ２０で検出された温度
は、ゲートアレイ１６を介してＤＳＰ１７に供給され
る。ＭＣＵ１４は、例えば、エラーが発生した場合や温
度センサ２０で検出された検出温度に応じてリードチャ
ネルＩＣ９、ヘッドＩＣ４、サーボ情報復調回路１０、
ＤＳＰ１７に供給する制御パラメータを制御する。
【００１０】このとき、リードチャネルＩＣ９、サーボ
情報復調回路１０、ＤＳＰ１７に供給する制御パラメー
タは、メモリ１５に記憶されている。ＭＣＵ１４は、上
位装置からライトコマンド、リードコマンドが供給され
ると、制御プログラムによりメモリ１５から制御パラメ
ータを読み出して、各部に供給する。制御パラメータに
は、主に、サーボパラメータとリード、ライトパラメー
タがある。
情報復調回路１０、ＤＳＰ１７に供給する制御パラメー
タは、メモリ１５に記憶されている。ＭＣＵ１４は、上
位装置からライトコマンド、リードコマンドが供給され
ると、制御プログラムによりメモリ１５から制御パラメ
ータを読み出して、各部に供給する。制御パラメータに
は、主に、サーボパラメータとリード、ライトパラメー
タがある。
【００１１】図２は従来の一例のＭＣＵのリードライト
動作時の処理フローチャートを示す。ＭＣＵ１４は、上
位装置からライト又はリードコマンドが供給されると
（ステップＳ１−１）、メモリ１５から制御パラメータ
であるサーボパラメータを１バイト、すなわち、１ワー
ドづつサーボ情報復調回路１０及びディジタル信号処理
回路１７に供給する（ステップＳ１−２、Ｓ１−３）。
サーボパラメータは例えばトラッキングジャンプ時にボ
イスコイルモータ７の駆動、サーボ情報の読み取りを制
御するパラメータである。
動作時の処理フローチャートを示す。ＭＣＵ１４は、上
位装置からライト又はリードコマンドが供給されると
（ステップＳ１−１）、メモリ１５から制御パラメータ
であるサーボパラメータを１バイト、すなわち、１ワー
ドづつサーボ情報復調回路１０及びディジタル信号処理
回路１７に供給する（ステップＳ１−２、Ｓ１−３）。
サーボパラメータは例えばトラッキングジャンプ時にボ
イスコイルモータ７の駆動、サーボ情報の読み取りを制
御するパラメータである。
【００１２】ＭＣＵ１４は、ステップＳ１−３でサーボ
パラメータがサーボ情報復調回路１０及びディジタル信
号処理回路１７に供給されると（ステップＳ１−４、Ｓ
１−５）、上位装置から供給されたライト又はリードコ
マンドにより指示されたヘッド番号Ｘ、シリンダ番号Ｙ
にシーク処理を開始する（ステップＳ１−６）。ステッ
プＳ１−６で、所定のヘッド番号Ｘ、シリンダ番号Ｙに
シークを開始すると、次に、制御パラメータであるリー
ドライトパラメータを１バイト、すなわち、１ワードづ
つリードチャネルＩＣ９に供給する（ステップＳ１−
７）。リードライトパラメータは信号のリード、ライト
の状態を制御するパラメータである。
パラメータがサーボ情報復調回路１０及びディジタル信
号処理回路１７に供給されると（ステップＳ１−４、Ｓ
１−５）、上位装置から供給されたライト又はリードコ
マンドにより指示されたヘッド番号Ｘ、シリンダ番号Ｙ
にシーク処理を開始する（ステップＳ１−６）。ステッ
プＳ１−６で、所定のヘッド番号Ｘ、シリンダ番号Ｙに
シークを開始すると、次に、制御パラメータであるリー
ドライトパラメータを１バイト、すなわち、１ワードづ
つリードチャネルＩＣ９に供給する（ステップＳ１−
７）。リードライトパラメータは信号のリード、ライト
の状態を制御するパラメータである。
【００１３】ステップＳ１−５で、リードライトパラメ
ータがリードチャネルＩＣ９に設定され（ステップＳ１
−８、Ｓ１−９）、上位装置から供給されたライト又は
リードコマンドにより指示されたヘッド番号Ｘ、シリン
ダ番号Ｙへのシーク処理が完了すると（ステップＳ１−
１０）、リード、ライト処理を実行する（ステップＳ１
−１１）。
ータがリードチャネルＩＣ９に設定され（ステップＳ１
−８、Ｓ１−９）、上位装置から供給されたライト又は
リードコマンドにより指示されたヘッド番号Ｘ、シリン
ダ番号Ｙへのシーク処理が完了すると（ステップＳ１−
１０）、リード、ライト処理を実行する（ステップＳ１
−１１）。
【００１４】従来の磁気ディスク装置では、上記ステッ
プＳ１−１〜Ｓ１−１１の制御パラメータの転送、シー
ク処理は、ＭＣＵで実行されるファームウェアとして処
理されていた。
プＳ１−１〜Ｓ１−１１の制御パラメータの転送、シー
ク処理は、ＭＣＵで実行されるファームウェアとして処
理されていた。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の情報
記憶装置では、リードライト時に、リード・ライト制御
に必要な制御パラメータ及びサーボ制御に必要な制御パ
ラメータをリード・ライト制御部及びサーボ制御部に転
送する場合、その転送処理はＭＣＵのファームウェアに
より行っていたため、制御パラメータを転送する転送処
理の間はＭＣＵは他の処理が実行できず、性能が低下し
てしまう等の問題点があった。
記憶装置では、リードライト時に、リード・ライト制御
に必要な制御パラメータ及びサーボ制御に必要な制御パ
ラメータをリード・ライト制御部及びサーボ制御部に転
送する場合、その転送処理はＭＣＵのファームウェアに
より行っていたため、制御パラメータを転送する転送処
理の間はＭＣＵは他の処理が実行できず、性能が低下し
てしまう等の問題点があった。
【００１６】図３は従来の一例のタイミングチャートを
示す。図３（Ａ）はサーボゲート信号、図３（Ｂ）はシ
ーク命令のタイミング、図３（Ｃ）はパラメータ転送処
理のタイミング、図３（Ｄ）はシークコマンド発行のタ
イミング、図３（Ｅ）はコマンド処理開始のタイミング
を示す。図３に示すようにシーク命令が発生した後、パ
ラメータが転送される。このとき、パラメータ転送処理
をファームウェアにより実行すると、図３（Ｃ）に示す
ように５０μｓ程度かかる。このため、図３（Ａ）に示
すようにサーボゲートの発生のタイミングにパラメータ
の転送がかかり、このパラメータ転送処理のためにシー
ク命令が遅延することになり、結果的にリードライト性
能を劣化させていた。
示す。図３（Ａ）はサーボゲート信号、図３（Ｂ）はシ
ーク命令のタイミング、図３（Ｃ）はパラメータ転送処
理のタイミング、図３（Ｄ）はシークコマンド発行のタ
イミング、図３（Ｅ）はコマンド処理開始のタイミング
を示す。図３に示すようにシーク命令が発生した後、パ
ラメータが転送される。このとき、パラメータ転送処理
をファームウェアにより実行すると、図３（Ｃ）に示す
ように５０μｓ程度かかる。このため、図３（Ａ）に示
すようにサーボゲートの発生のタイミングにパラメータ
の転送がかかり、このパラメータ転送処理のためにシー
ク命令が遅延することになり、結果的にリードライト性
能を劣化させていた。
【００１７】また、各制御パラメータに変更、又は、制
御パラメータを増減させる操作が必要となった場合、フ
ァームウェアの転送処理部分を変更する作業が必要とな
る。さらに、ファームウェアによる転送処理の場合、１
バイトまたは１ワード毎に転送処理の完了をチェックす
る処理を行うのが一般的であり、転送実行後、ある一定
時間ウェイトを必要があるため、ファームウェアによる
制御パラメータでは、処理の効率が悪くなる。今後、ド
ライブの性能、例えば、スピンドルモータの回転数、デ
ータの転送速度が向上し、ドライブのマイクロコントロ
ーラの高速化が要求された場合、ファームウェアによる
制御パラメータの転送があると、その転送処理に要する
時間がドライブの処理性能の劣化を生じさせる等の問題
点がある。
御パラメータを増減させる操作が必要となった場合、フ
ァームウェアの転送処理部分を変更する作業が必要とな
る。さらに、ファームウェアによる転送処理の場合、１
バイトまたは１ワード毎に転送処理の完了をチェックす
る処理を行うのが一般的であり、転送実行後、ある一定
時間ウェイトを必要があるため、ファームウェアによる
制御パラメータでは、処理の効率が悪くなる。今後、ド
ライブの性能、例えば、スピンドルモータの回転数、デ
ータの転送速度が向上し、ドライブのマイクロコントロ
ーラの高速化が要求された場合、ファームウェアによる
制御パラメータの転送があると、その転送処理に要する
時間がドライブの処理性能の劣化を生じさせる等の問題
点がある。
【００１８】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、制御パラメータの転送を制御処理の性能を劣化させ
ることなく高速化できる情報記憶装置及びその制御方法
を提供することを目的とする。
で、制御パラメータの転送を制御処理の性能を劣化させ
ることなく高速化できる情報記憶装置及びその制御方法
を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、記
録媒体へのアクセス状態を制御する制御情報を記憶する
記憶手段と、該制御情報に応じて該記録媒体へのアクセ
ス状態を制御する制御手段とを有する情報記憶装置にお
いて、前記記録媒体へのアクセス時に前記記憶手段に記
憶された制御情報を前記制御手段に直接転送する転送制
御手段を有し、前記転送制御手段が、前記記憶手段の前
記制御情報が格納された制御情報格納アドレスを保持す
る第１の保持手段と、前記制御手段に転送する前記制御
情報のデータ数を保持する第２の保持手段と、前記記憶
手段の前記第１の保持手段に記憶された制御情報格納ア
ドレスから前記第２の保持手段に記憶されたデータ数の
制御情報を順次読み出す制御情報読出手段と、前記第２
の保持手段に記憶されたデータ数に応じて前記制御情報
読出手段により読み出された制御情報の転送先を切り換
えるデータ切換手段とを有することを特徴とする。
録媒体へのアクセス状態を制御する制御情報を記憶する
記憶手段と、該制御情報に応じて該記録媒体へのアクセ
ス状態を制御する制御手段とを有する情報記憶装置にお
いて、前記記録媒体へのアクセス時に前記記憶手段に記
憶された制御情報を前記制御手段に直接転送する転送制
御手段を有し、前記転送制御手段が、前記記憶手段の前
記制御情報が格納された制御情報格納アドレスを保持す
る第１の保持手段と、前記制御手段に転送する前記制御
情報のデータ数を保持する第２の保持手段と、前記記憶
手段の前記第１の保持手段に記憶された制御情報格納ア
ドレスから前記第２の保持手段に記憶されたデータ数の
制御情報を順次読み出す制御情報読出手段と、前記第２
の保持手段に記憶されたデータ数に応じて前記制御情報
読出手段により読み出された制御情報の転送先を切り換
えるデータ切換手段とを有することを特徴とする。
【００２０】請求項２は、前記データ切換手段を、前記
第２の保持手段に記憶されたデータ数を前記制御情報読
出手段により制御情報が読み出される毎にダウンカウン
トするカウント手段と、前記カウント手段のカウント値
が零になったときに、前記制御情報読出手段により読み
出された制御情報転送先を切り換える切換制御手段とを
有する構成としてなる。
第２の保持手段に記憶されたデータ数を前記制御情報読
出手段により制御情報が読み出される毎にダウンカウン
トするカウント手段と、前記カウント手段のカウント値
が零になったときに、前記制御情報読出手段により読み
出された制御情報転送先を切り換える切換制御手段とを
有する構成としてなる。
【００２１】請求項３は、記録媒体へのアクセス状態を
制御する制御情報を記憶する記憶手段と、該制御情報に
応じて該記録媒体へのアクセス状態を制御する制御手段
とを有する情報記憶装置において、前記記録媒体へのア
クセス時に前記記憶手段に記憶された制御情報を前記制
御手段に直接転送する転送制御手段を有し、前記転送制
御手段を、前記記憶手段の前記制御情報が格納された制
御情報格納アドレスを保持する第１の保持手段と、前記
記憶手段に記憶された前記制御情報の間に挿入された転
送先切換情報を保持する第２の保持手段と、前記記憶手
段に記憶された前記制御情報の最終位置に記憶された転
送終了情報を保持する第３の保持手段と、前記記憶手段
の前記第１の保持手段に保持された制御情報格納アドレ
スから制御情報を順次読み出す制御情報読出手段と、前
記第２の保持手段に保持された前記転送先切換情報及び
前記第３の保持手段に保持された前記転送終了情報と前
記制御情報読出手段により読み出された情報と比較し、
前記制御情報読出手段により読み出された情報が前記第
２の保持手段に保持された前記転送先切換情報に一致し
たときに、前記制御情報読出手段から読み出された制御
情報の転送先を切り換え、前記制御情報読出手段により
読み出された情報が前記第３の保持手段に保持された前
記転送終了情報に一致したときに、前記制御情報読出手
段から読み出された情報の転送を終了する制御手段とを
有する。
制御する制御情報を記憶する記憶手段と、該制御情報に
応じて該記録媒体へのアクセス状態を制御する制御手段
とを有する情報記憶装置において、前記記録媒体へのア
クセス時に前記記憶手段に記憶された制御情報を前記制
御手段に直接転送する転送制御手段を有し、前記転送制
御手段を、前記記憶手段の前記制御情報が格納された制
御情報格納アドレスを保持する第１の保持手段と、前記
記憶手段に記憶された前記制御情報の間に挿入された転
送先切換情報を保持する第２の保持手段と、前記記憶手
段に記憶された前記制御情報の最終位置に記憶された転
送終了情報を保持する第３の保持手段と、前記記憶手段
の前記第１の保持手段に保持された制御情報格納アドレ
スから制御情報を順次読み出す制御情報読出手段と、前
記第２の保持手段に保持された前記転送先切換情報及び
前記第３の保持手段に保持された前記転送終了情報と前
記制御情報読出手段により読み出された情報と比較し、
前記制御情報読出手段により読み出された情報が前記第
２の保持手段に保持された前記転送先切換情報に一致し
たときに、前記制御情報読出手段から読み出された制御
情報の転送先を切り換え、前記制御情報読出手段により
読み出された情報が前記第３の保持手段に保持された前
記転送終了情報に一致したときに、前記制御情報読出手
段から読み出された情報の転送を終了する制御手段とを
有する。
【００２２】請求項４は、前記転送制御手段を、前記制
御手段を構成する集積回路に一体に形成したことを特徴
とする。請求項５は、記録媒体へのアクセス状態を制御
する制御情報を予め記憶しておき、該制御情報に応じて
該記録媒体へのアクセス状態を制御する情報記憶装置の
制御方法において、前記記録媒体へのアクセス時に前記
記憶手段に記憶された制御情報を前記制御手段に直接転
送することを特徴とする。
御手段を構成する集積回路に一体に形成したことを特徴
とする。請求項５は、記録媒体へのアクセス状態を制御
する制御情報を予め記憶しておき、該制御情報に応じて
該記録媒体へのアクセス状態を制御する情報記憶装置の
制御方法において、前記記録媒体へのアクセス時に前記
記憶手段に記憶された制御情報を前記制御手段に直接転
送することを特徴とする。
【００２３】請求項６は、前記記憶手段の前記制御情報
が格納された制御情報格納アドレス、及び、転送する前
記制御情報のデータ数を保持し、保持された前記制御情
報格納アドレスから保持された前記データ数の制御情報
を順次読み出し、前記データ数に応じて読み出された制
御情報の転送先を切り換えることを特徴とする。
が格納された制御情報格納アドレス、及び、転送する前
記制御情報のデータ数を保持し、保持された前記制御情
報格納アドレスから保持された前記データ数の制御情報
を順次読み出し、前記データ数に応じて読み出された制
御情報の転送先を切り換えることを特徴とする。
【００２４】請求項７は、前記データ数を前記制御情報
が読み出される毎にダウンカウントし、カウント値が零
になったときに、前記制御情報の転送先を切り換えるこ
とを特徴とする。請求項８は、前記制御情報が格納され
た制御情報格納アドレス、及び、前記制御情報の間に挿
入され前記制御情報の転送先を切り換える転送先切換情
報、並びに、前記制御情報の最終位置を示す転送終了情
報を保持し、前記制御情報格納アドレスから制御情報を
順次読み出し、前記転送先切換情報及び前記転送終了情
報と読み出された制御情報とを比較し、前記読み出され
た制御情報が前記転送先切換情報と一致したときに、読
み出された前記制御情報の転送先を切り換え、前記読み
出された制御情報が前記転送終了情報に一致したとき
に、前記読み出された制御情報の転送を終了することを
特徴とする。
が読み出される毎にダウンカウントし、カウント値が零
になったときに、前記制御情報の転送先を切り換えるこ
とを特徴とする。請求項８は、前記制御情報が格納され
た制御情報格納アドレス、及び、前記制御情報の間に挿
入され前記制御情報の転送先を切り換える転送先切換情
報、並びに、前記制御情報の最終位置を示す転送終了情
報を保持し、前記制御情報格納アドレスから制御情報を
順次読み出し、前記転送先切換情報及び前記転送終了情
報と読み出された制御情報とを比較し、前記読み出され
た制御情報が前記転送先切換情報と一致したときに、読
み出された前記制御情報の転送先を切り換え、前記読み
出された制御情報が前記転送終了情報に一致したとき
に、前記読み出された制御情報の転送を終了することを
特徴とする。
【００２５】本発明によれば、制御情報を転送先に直接
転送することにより、制御情報を読み出す処理により処
理時間が奪われることがないので、他の処理を効率よく
行うことができる。よって、情報を高速にリード／ライ
トできる。また、本発明によれば、制御情報格納アドレ
スと制御情報の転送先毎のデータ数とに応じて制御情報
の転送先を切り換えることにより制御情報格納アドレス
から順次制御情報を読み出し、読み出された制御情報の
データ数に応じて制御情報の転送先を切り換えるだけで
あるので、制御情報の分配の制御が簡単に行える。
転送することにより、制御情報を読み出す処理により処
理時間が奪われることがないので、他の処理を効率よく
行うことができる。よって、情報を高速にリード／ライ
トできる。また、本発明によれば、制御情報格納アドレ
スと制御情報の転送先毎のデータ数とに応じて制御情報
の転送先を切り換えることにより制御情報格納アドレス
から順次制御情報を読み出し、読み出された制御情報の
データ数に応じて制御情報の転送先を切り換えるだけで
あるので、制御情報の分配の制御が簡単に行える。
【００２６】さらに、本発明によれば、保持されたデー
タ数を制御情報の読み出し毎にカウントダウンするだけ
で、容易に切り換えタイミングを検出できる。また、本
発明によれば、制御情報の間に転送先切換情報を挿入
し、転送先切換情報を検出したときに、制御情報の転送
先を切り換え、制御情報を転送先に直接転送することに
より、制御情報を読み出す処理により処理時間が奪われ
ることがないので、他の処理を効率よく行うことができ
る。よって、情報を高速にリード／ライトできる。
タ数を制御情報の読み出し毎にカウントダウンするだけ
で、容易に切り換えタイミングを検出できる。また、本
発明によれば、制御情報の間に転送先切換情報を挿入
し、転送先切換情報を検出したときに、制御情報の転送
先を切り換え、制御情報を転送先に直接転送することに
より、制御情報を読み出す処理により処理時間が奪われ
ることがないので、他の処理を効率よく行うことができ
る。よって、情報を高速にリード／ライトできる。
【００２７】
【発明の実施の形態】図５は本発明の第１実施例のブロ
ック構成図を示す。同図中、図１と同一構成部分には同
一符号を付し、その説明は省略する。本実施例では情報
記憶装置として、磁気ディスク装置について説明する。
本実施例の磁気ディスク装置１００は、ＭＣＵ１０１に
メモリ１５に記憶された制御パラメータをＲＤＣ９、サ
ーボ情報復調回路１０、ヘッドＩＣ４、ＤＳＰ１７にＤ
ＭＡ転送する自動転送処理部１０２を有する。
ック構成図を示す。同図中、図１と同一構成部分には同
一符号を付し、その説明は省略する。本実施例では情報
記憶装置として、磁気ディスク装置について説明する。
本実施例の磁気ディスク装置１００は、ＭＣＵ１０１に
メモリ１５に記憶された制御パラメータをＲＤＣ９、サ
ーボ情報復調回路１０、ヘッドＩＣ４、ＤＳＰ１７にＤ
ＭＡ転送する自動転送処理部１０２を有する。
【００２８】図６は本発明の第１実施例のパラメータテ
ーブルのデータ構成図を示す。メモリ１５には、ＲＤＣ
９、サーボ情報復調回路１０、ヘッドＩＣ４、ＤＳＰ１
７にサーボパラメータ及びリード／ライトパラメータを
記憶したパラメータテーブル１１０−１〜１１０−ｎが
ゾーン／ヘッド番号毎に設定されている。パラメータテ
ーブル１１０−１は、サーボパラメータＳＢ１〜ＳＢ
ｍ、リードライトパラメータＲＷ１〜ＲＷｐから構成さ
れる。
ーブルのデータ構成図を示す。メモリ１５には、ＲＤＣ
９、サーボ情報復調回路１０、ヘッドＩＣ４、ＤＳＰ１
７にサーボパラメータ及びリード／ライトパラメータを
記憶したパラメータテーブル１１０−１〜１１０−ｎが
ゾーン／ヘッド番号毎に設定されている。パラメータテ
ーブル１１０−１は、サーボパラメータＳＢ１〜ＳＢ
ｍ、リードライトパラメータＲＷ１〜ＲＷｐから構成さ
れる。
【００２９】サーボパラメータＳＢ１〜ＳＢｍ及びリー
ドライトパラメータＲＷ１〜ＲＷｐが先頭アドレスＡ１
から連続して記憶されている。リード・ライト処理時に
は、メモリ１５のパラメータテーブル１１０−１〜１１
０−ｎのいずれかのパラメータテーブルがゾーン（シリ
ンダ）／ヘッド番号に応じて選択され、ＭＣＵ１０１に
読み出される。
ドライトパラメータＲＷ１〜ＲＷｐが先頭アドレスＡ１
から連続して記憶されている。リード・ライト処理時に
は、メモリ１５のパラメータテーブル１１０−１〜１１
０−ｎのいずれかのパラメータテーブルがゾーン（シリ
ンダ）／ヘッド番号に応じて選択され、ＭＣＵ１０１に
読み出される。
【００３０】図６は本発明の第１実施例のＭＣＵのブロ
ック構成図を示す。ＭＣＵ１０１は、自動転送処理部１
０２の他にＣＰＵ１１１、バス１１４から構成される。
ＣＰＵ１１１は、バス１１４を介してメモリ１５に接続
され、メモリ１５に記憶されたファームウェアによりリ
ード・ライト制御やサーボ制御などの各種制御を行う。
ック構成図を示す。ＭＣＵ１０１は、自動転送処理部１
０２の他にＣＰＵ１１１、バス１１４から構成される。
ＣＰＵ１１１は、バス１１４を介してメモリ１５に接続
され、メモリ１５に記憶されたファームウェアによりリ
ード・ライト制御やサーボ制御などの各種制御を行う。
【００３１】自動転送処理部１０２は、ＤＭＡコントロ
ーラ１２１、レジスタ１２２、データバッファ１２３、
データ判定部１２４、シリアル／パラレル変換部１２
５、カウンタ１２６から構成される。ＤＭＡコントロー
ラ１２１は、リード／ライトコマンドに応じてＨＤＣ１
１から供給される制御データ転送要求に応じてレジスタ
１２２にパラメータ格納アドレス、各部に供給する制御
パラメータのデータ数が格納される。
ーラ１２１、レジスタ１２２、データバッファ１２３、
データ判定部１２４、シリアル／パラレル変換部１２
５、カウンタ１２６から構成される。ＤＭＡコントロー
ラ１２１は、リード／ライトコマンドに応じてＨＤＣ１
１から供給される制御データ転送要求に応じてレジスタ
１２２にパラメータ格納アドレス、各部に供給する制御
パラメータのデータ数が格納される。
【００３２】レジスタ１２２には、パラメータテーブル
１１０−ｎの先頭アドレスＡｎ、サーボ情報復調回路１
０に供給するサーボパラメータＳＢ１〜ＳＢｍの転送デ
ータ数ａ、ＲＤＣ９に供給するリードライトパラメータ
ＲＷ１〜ＲＷp1の転送データ数ｂ、ヘッドＩＣ８に供給
するリードライトパラメータＲＷp2〜ＲＷp3の転送デー
タ数ｃが格納される。
１１０−ｎの先頭アドレスＡｎ、サーボ情報復調回路１
０に供給するサーボパラメータＳＢ１〜ＳＢｍの転送デ
ータ数ａ、ＲＤＣ９に供給するリードライトパラメータ
ＲＷ１〜ＲＷp1の転送データ数ｂ、ヘッドＩＣ８に供給
するリードライトパラメータＲＷp2〜ＲＷp3の転送デー
タ数ｃが格納される。
【００３３】また、レジスタ１２２に格納された各部に
供給する制御パラメータのデータ数に応じたカウント値
がカウンタ１２６に設定される。カウンタ１２６には、
先頭アドレスＡｎからサーボ情報復調回路１０に供給す
るサーボパラメータＳＢ１〜ＳＢｍが出力されるまでの
転送データ数ａ、先頭アドレスＡｎからＲＤＣ９に供給
するリードライトパラメータＲＷ１〜ＲＷp1が出力され
るまで転送データ数（ａ＋ｂ）が設定される。
供給する制御パラメータのデータ数に応じたカウント値
がカウンタ１２６に設定される。カウンタ１２６には、
先頭アドレスＡｎからサーボ情報復調回路１０に供給す
るサーボパラメータＳＢ１〜ＳＢｍが出力されるまでの
転送データ数ａ、先頭アドレスＡｎからＲＤＣ９に供給
するリードライトパラメータＲＷ１〜ＲＷp1が出力され
るまで転送データ数（ａ＋ｂ）が設定される。
【００３４】カウンタ１２６は、データ判定部１２４か
ら各部に制御パラメータが出力される毎に設定されたカ
ウント値をダウンカウントし、データ判定部１２４に出
力する。データ判定部１２４は、カウンタ１２６ａに設
定されたカウント値ａがａ〜０のときには、データバッ
ファ１２３に格納される制御パラメータＳＢ１〜ＳＢｍ
をサーボ情報復調回路１０に供給する。
ら各部に制御パラメータが出力される毎に設定されたカ
ウント値をダウンカウントし、データ判定部１２４に出
力する。データ判定部１２４は、カウンタ１２６ａに設
定されたカウント値ａがａ〜０のときには、データバッ
ファ１２３に格納される制御パラメータＳＢ１〜ＳＢｍ
をサーボ情報復調回路１０に供給する。
【００３５】また、データ判定部１２４は、カウンタ１
２６ａに設定されたカウント値ａがゼロにあると、カウ
ンタ１２６ｂに設定されたカウント値（ａ＋ｂ）が０に
なるまで、データバッファ１２３に格納される制御パラ
メータＲＷp1〜ＲＷp2-1をＲＤＣ９に供給する。さら
に、データ判定部１２４は、カウンタ１２６ｂに設定さ
れたカウント値（ａ＋ｂ）が０になると、データバッフ
ァ１２３に格納される制御パラメータＲＷp2〜ＲＷp3を
ヘッドＩＣ８に供給する。
２６ａに設定されたカウント値ａがゼロにあると、カウ
ンタ１２６ｂに設定されたカウント値（ａ＋ｂ）が０に
なるまで、データバッファ１２３に格納される制御パラ
メータＲＷp1〜ＲＷp2-1をＲＤＣ９に供給する。さら
に、データ判定部１２４は、カウンタ１２６ｂに設定さ
れたカウント値（ａ＋ｂ）が０になると、データバッフ
ァ１２３に格納される制御パラメータＲＷp2〜ＲＷp3を
ヘッドＩＣ８に供給する。
【００３６】次に、ＣＰＵ１１１の動作を説明する。図
７は本発明の第１実施例のＣＰＵの処理フローチャート
を示す。磁気ヘッドが磁気ディスク上のヘッド番号Ｎ／
シリンダ番号Ｍの位置でオントラックの状態で（ステッ
プＳ２−１）、上位装置からコマンドが供給されると
（ステップＳ２−２）、ＤＭＡコントローラ１２１に制
御データ転送要求が供給される。ＤＭＡコントローラ１
２１は、制御パラメータの各部への転送データ数をそれ
ぞれレジスタ１２２に書き込む（ステップＳ２−３）。
７は本発明の第１実施例のＣＰＵの処理フローチャート
を示す。磁気ヘッドが磁気ディスク上のヘッド番号Ｎ／
シリンダ番号Ｍの位置でオントラックの状態で（ステッ
プＳ２−１）、上位装置からコマンドが供給されると
（ステップＳ２−２）、ＤＭＡコントローラ１２１に制
御データ転送要求が供給される。ＤＭＡコントローラ１
２１は、制御パラメータの各部への転送データ数をそれ
ぞれレジスタ１２２に書き込む（ステップＳ２−３）。
【００３７】ステップＳ２−３で各部への制御パラメー
タの転送データ数が格納されると、パラメータテーブル
１１０−１〜１１０−ｎのうち選択されたパラメータテ
ーブルの先頭アドレスがレジスタ１２２に書き込まれる
（ステップ２−４）。ステップＳ２−４で、自動転送処
理部１０２のレジスタ１２２に各部への制御パラメータ
の転送データ数及び先頭アドレスが格納されると、ＣＰ
Ｕ１１１は、即座にリードライトコマンドで指示された
ヘッド番号Ｘ／シリンダ番号Ｙにシーク処理を開始する
（ステップＳ２−５）。
タの転送データ数が格納されると、パラメータテーブル
１１０−１〜１１０−ｎのうち選択されたパラメータテ
ーブルの先頭アドレスがレジスタ１２２に書き込まれる
（ステップ２−４）。ステップＳ２−４で、自動転送処
理部１０２のレジスタ１２２に各部への制御パラメータ
の転送データ数及び先頭アドレスが格納されると、ＣＰ
Ｕ１１１は、即座にリードライトコマンドで指示された
ヘッド番号Ｘ／シリンダ番号Ｙにシーク処理を開始する
（ステップＳ２−５）。
【００３８】ＣＰＵ１１１は、リードライトコマンドで
指示されたヘッド番号Ｘ／シリンダ番号Ｙにシーク処理
が完了すると（ステップＳ２−６）、リードライト処理
を実行する（ステップＳ２−７）。図８は本発明の第１
実施例の自動転送処理部の処理フローチャートを示す。
自動転送処理部１０２では、指定アドレスからの制御パ
ラメータは、ＤＭＡコントローラ１２１に供給される。
ＤＭＡコントローラ１２１は、制御パラメータが供給さ
れると、レジスタ１２２に保持された各部に供給すべき
制御パラメータの転送データ数を加算した制御パラメー
タの総転送データ数（ａ＋ｂ＋ｃ）が０になるまで、総
転送データ数をデクリメントするとともに、レジスタ１
２２に保持されたアドレスをインクリメントする（ステ
ップＳ３−１、ステップＳ３−２）。
指示されたヘッド番号Ｘ／シリンダ番号Ｙにシーク処理
が完了すると（ステップＳ２−６）、リードライト処理
を実行する（ステップＳ２−７）。図８は本発明の第１
実施例の自動転送処理部の処理フローチャートを示す。
自動転送処理部１０２では、指定アドレスからの制御パ
ラメータは、ＤＭＡコントローラ１２１に供給される。
ＤＭＡコントローラ１２１は、制御パラメータが供給さ
れると、レジスタ１２２に保持された各部に供給すべき
制御パラメータの転送データ数を加算した制御パラメー
タの総転送データ数（ａ＋ｂ＋ｃ）が０になるまで、総
転送データ数をデクリメントするとともに、レジスタ１
２２に保持されたアドレスをインクリメントする（ステ
ップＳ３−１、ステップＳ３−２）。
【００３９】ステップＳ３−２、Ｓ３−３で、指定転送
データ数（ａ＋ｂ＋ｃ）がゼロになるまでの間、データ
判定部１２４は、カウンタ１２６ａのサーボパラメータ
の転送データ数ａが０になるまで、サーボ復調回路１０
にサーボパラメータを転送する（ステップＳ３−３、Ｓ
３−４）。次に、データ判定部１２４は、ステップＳ３
−２、Ｓ３−３で、指定転送データ数がゼロになるまで
の間、データ判定部１２４は、カウンタ１２６ａのサー
ボパラメータの転送データ数（ａ＋ｂ）が０になるま
で、ＲＤＣ９にサーボパラメータを転送する（ステップ
Ｓ３−５、Ｓ３−６）。
データ数（ａ＋ｂ＋ｃ）がゼロになるまでの間、データ
判定部１２４は、カウンタ１２６ａのサーボパラメータ
の転送データ数ａが０になるまで、サーボ復調回路１０
にサーボパラメータを転送する（ステップＳ３−３、Ｓ
３−４）。次に、データ判定部１２４は、ステップＳ３
−２、Ｓ３−３で、指定転送データ数がゼロになるまで
の間、データ判定部１２４は、カウンタ１２６ａのサー
ボパラメータの転送データ数（ａ＋ｂ）が０になるま
で、ＲＤＣ９にサーボパラメータを転送する（ステップ
Ｓ３−５、Ｓ３−６）。
【００４０】次に、データ判定部１２４は、ステップＳ
３−２、Ｓ３−３で、指定転送データ数がゼロになるま
で、ヘッドＩＣ８にサーボパラメータを転送する（ステ
ップＳ３−７、Ｓ３−８）。図９は本発明の第１実施例
のリードライト時のタイミングチャートを示す。図９
（Ａ）はサーボゲート信号、図９（Ｂ）はシーク命令の
発行タイミング、図９（Ｃ）はパラメータ転送処理のタ
イミング、図９（Ｄ）はＤＳＰ１７のシークコマンドの
発行タイミング、図９（Ｅ）はＤＳＰ１７のコマンド処
理開始タイミングを示す。
３−２、Ｓ３−３で、指定転送データ数がゼロになるま
で、ヘッドＩＣ８にサーボパラメータを転送する（ステ
ップＳ３−７、Ｓ３−８）。図９は本発明の第１実施例
のリードライト時のタイミングチャートを示す。図９
（Ａ）はサーボゲート信号、図９（Ｂ）はシーク命令の
発行タイミング、図９（Ｃ）はパラメータ転送処理のタ
イミング、図９（Ｄ）はＤＳＰ１７のシークコマンドの
発行タイミング、図９（Ｅ）はＤＳＰ１７のコマンド処
理開始タイミングを示す。
【００４１】図９に示すように実施例によれば、シーク
命令が発行されると、自動転送処理部１０２によりＣＰ
Ｕ１１１に負担をかけることなく、パラメータ転送処理
が行われるので、直ぐにＤＳＰ１７にシークコマンドを
発行して、ＤＳＰ１７によりシーク処理を行うことがで
きる。なお、本実施例では、制御パラメータテーブル１
１０−１〜１１０−ｎのうちゾーン／ヘッド番号に応じ
て選択されたパラメータテーブルの先頭アドレス及びそ
の転送データ数により転送先を切り換える方式によりＣ
ＰＵ１１１の処理負担を低減しつつ、データ転送を行っ
たが、制御パラメータの間に切り換えコードを挿入し
て、切換コードにより転送先を切り換えるようにしても
よい。
命令が発行されると、自動転送処理部１０２によりＣＰ
Ｕ１１１に負担をかけることなく、パラメータ転送処理
が行われるので、直ぐにＤＳＰ１７にシークコマンドを
発行して、ＤＳＰ１７によりシーク処理を行うことがで
きる。なお、本実施例では、制御パラメータテーブル１
１０−１〜１１０−ｎのうちゾーン／ヘッド番号に応じ
て選択されたパラメータテーブルの先頭アドレス及びそ
の転送データ数により転送先を切り換える方式によりＣ
ＰＵ１１１の処理負担を低減しつつ、データ転送を行っ
たが、制御パラメータの間に切り換えコードを挿入し
て、切換コードにより転送先を切り換えるようにしても
よい。
【００４２】本実施例は、メモリ１５に記憶されるパラ
メータテーブル２１０−１〜２１０−ｎに記憶される制
御パラメータの間に切換コードＣ１、Ｃ２及び終了コー
ドＣ３を挿入する。図１０は本発明の第２実施例のパラ
メータテーブルのデータ構成図を示す。本実施例のパラ
メータテーブル２１０−ｎは、サーボパラメータＳＢ１
〜ＳＢｍ、リードライトパラメータＲＷ１〜ＲＷ３を有
する。サーボパラメータＳＢ１〜ＳＢｍはサーボ情報復
調回路１０、リードライトパラメータＲＷ１〜ＲＷｐ１
はＲＤＣ９に供給され、リードライトパラメータＲＷｐ
２〜ＲＷｐ３はヘッドＩＣ８に供給される。
メータテーブル２１０−１〜２１０−ｎに記憶される制
御パラメータの間に切換コードＣ１、Ｃ２及び終了コー
ドＣ３を挿入する。図１０は本発明の第２実施例のパラ
メータテーブルのデータ構成図を示す。本実施例のパラ
メータテーブル２１０−ｎは、サーボパラメータＳＢ１
〜ＳＢｍ、リードライトパラメータＲＷ１〜ＲＷ３を有
する。サーボパラメータＳＢ１〜ＳＢｍはサーボ情報復
調回路１０、リードライトパラメータＲＷ１〜ＲＷｐ１
はＲＤＣ９に供給され、リードライトパラメータＲＷｐ
２〜ＲＷｐ３はヘッドＩＣ８に供給される。
【００４３】サーボ情報復調回路１０に供給されるサー
ボパラメータＳＢ１〜ＳＢｍとＲＤＣ９に供給されるリ
ードライトパラメータＲＷ１〜ＲＷｐ１との間には切換
コードＣ１が配置される。また、ＲＤＣ９に供給される
リードライトパラメータＲＷ１〜ＲＷｐ１とヘッドＩＣ
８に供給されるリードライトパラメータＲＷｐ２〜ＲＷ
ｐ３との間には切換コードＣ２が配置される。さらに、
ヘッドＩＣ８に供給されるリードライトパラメータＲＷ
ｐ２の後に制御パラメータテーブル２１０−ｎの最終ア
ドレスを示すテーブル終了コードＣ３が配置される。
ボパラメータＳＢ１〜ＳＢｍとＲＤＣ９に供給されるリ
ードライトパラメータＲＷ１〜ＲＷｐ１との間には切換
コードＣ１が配置される。また、ＲＤＣ９に供給される
リードライトパラメータＲＷ１〜ＲＷｐ１とヘッドＩＣ
８に供給されるリードライトパラメータＲＷｐ２〜ＲＷ
ｐ３との間には切換コードＣ２が配置される。さらに、
ヘッドＩＣ８に供給されるリードライトパラメータＲＷ
ｐ２の後に制御パラメータテーブル２１０−ｎの最終ア
ドレスを示すテーブル終了コードＣ３が配置される。
【００４４】本実施例のＭＣＵ２０１に設けられる自動
転送処理部２０２は、上記切換コードＣ１、Ｃ２及び終
了コードＣ３によってサーボパラメータＳＢ１〜ＳＢ
ｍ、リードライトパラメータＲＷ１〜ＲＷｐ３の転送先
を切り換える。図１１は本発明の第２実施例のＭＣＵの
ブロック構成図を示す。同図中、図５と同一構成部分に
は同一符号を付し、その説明は省略する。
転送処理部２０２は、上記切換コードＣ１、Ｃ２及び終
了コードＣ３によってサーボパラメータＳＢ１〜ＳＢ
ｍ、リードライトパラメータＲＷ１〜ＲＷｐ３の転送先
を切り換える。図１１は本発明の第２実施例のＭＣＵの
ブロック構成図を示す。同図中、図５と同一構成部分に
は同一符号を付し、その説明は省略する。
【００４５】本実施例のＭＣＵ２０１は、レジスタ２０
３にゾーン／ヘッド番号に応じて選択されたパラメータ
テーブル２１０−ｎの先頭アドレスＡｎ、及び、切換コ
ードＣ１、Ｃ２並びに終了アドレスＣ３が格納される。
データ判定部２０５は、データバッファ１２３に格納さ
れたデータとレジスタ２０３に設定された切換コードＣ
１、Ｃ２並びに終了コードＣ３とを比較し、両者が一致
したとき、データバッファ１２３に格納されたデータの
転送先を切り換える。ＤＭＡコントローラ２０４は、制
御パラメータの総数に応じて制御パラメータの読み出し
をコントロールする。
３にゾーン／ヘッド番号に応じて選択されたパラメータ
テーブル２１０−ｎの先頭アドレスＡｎ、及び、切換コ
ードＣ１、Ｃ２並びに終了アドレスＣ３が格納される。
データ判定部２０５は、データバッファ１２３に格納さ
れたデータとレジスタ２０３に設定された切換コードＣ
１、Ｃ２並びに終了コードＣ３とを比較し、両者が一致
したとき、データバッファ１２３に格納されたデータの
転送先を切り換える。ＤＭＡコントローラ２０４は、制
御パラメータの総数に応じて制御パラメータの読み出し
をコントロールする。
【００４６】次に、本実施例の動作を説明する。図１２
は本発明の第２実施例のＭＣＵの処理フローチャートを
示す。ＭＣＵ２０１のＣＰＵ１１１は、装置の初期化時
に自動転送処理部２０２のＤＭＡコントローラ２０４に
制御パラメータの総数転送データ数を設定する（ステッ
プＳ４−１）。
は本発明の第２実施例のＭＣＵの処理フローチャートを
示す。ＭＣＵ２０１のＣＰＵ１１１は、装置の初期化時
に自動転送処理部２０２のＤＭＡコントローラ２０４に
制御パラメータの総数転送データ数を設定する（ステッ
プＳ４−１）。
【００４７】また、ＭＣＵ２０１のＣＰＵ１１１は、切
換コードＣ１、Ｃ２及び終了コードＣ３をレジスタ２０
３に設定する（ステップＳ４−２）。ＭＣＵ２０１は、
ヘッド番号Ｎ／シリンダ番号Ｍのオントラック状態で、
上位装置からリードライトコマンドを受信すると（ステ
ップＳ４−３、Ｓ４−４）、メモリ１５に記憶された複
数のパラメータテーブル２１０−１〜２１０−ｎから温
度に応じたパラメータテーブル２１０−ｎを選択し、選
択したパラメータテーブル２１０−ｎの先頭アドレスＡ
ｎをレジスタ２０３に格納する（ステップＳ４−５）。
以上により自動転送処理部２０２に必要なデータがセッ
トされ、自動転送処理部２０２により制御パラメータが
サーボ情報復調回路１０、ＲＤＣ９、ヘッドＩＣ８に供
給される。
換コードＣ１、Ｃ２及び終了コードＣ３をレジスタ２０
３に設定する（ステップＳ４−２）。ＭＣＵ２０１は、
ヘッド番号Ｎ／シリンダ番号Ｍのオントラック状態で、
上位装置からリードライトコマンドを受信すると（ステ
ップＳ４−３、Ｓ４−４）、メモリ１５に記憶された複
数のパラメータテーブル２１０−１〜２１０−ｎから温
度に応じたパラメータテーブル２１０−ｎを選択し、選
択したパラメータテーブル２１０−ｎの先頭アドレスＡ
ｎをレジスタ２０３に格納する（ステップＳ４−５）。
以上により自動転送処理部２０２に必要なデータがセッ
トされ、自動転送処理部２０２により制御パラメータが
サーボ情報復調回路１０、ＲＤＣ９、ヘッドＩＣ８に供
給される。
【００４８】ＭＣＵ２０１は、ステップＳ４−５で自動
転送処理部２０２へのデータのセットが終了すると、リ
ードライトコマンドにより指示されたヘッド番号Ｘ／シ
リンダ番号Ｙへのシークを開始し（ステップＳ４−
６）、ヘッド番号Ｘ／シリンダ番号Ｙへのシークが完了
（ステップＳ４−７）した後、リードライト処理を実行
する（ステップＳ４−８）。
転送処理部２０２へのデータのセットが終了すると、リ
ードライトコマンドにより指示されたヘッド番号Ｘ／シ
リンダ番号Ｙへのシークを開始し（ステップＳ４−
６）、ヘッド番号Ｘ／シリンダ番号Ｙへのシークが完了
（ステップＳ４−７）した後、リードライト処理を実行
する（ステップＳ４−８）。
【００４９】次に、自動転送処理部２０２の動作を説明
する。図１３は本発明の第２実施例の自動転送処理部の
処理フローチャートを示す。自動転送処理部２０２は、
ＨＤＣ１１から転送要求信号が供給されると、ＤＭＡコ
ントローラ２０４により自動転送が開始される（ステッ
プＳ５−１）。ＤＭＡコントローラ２０４は、ステップ
Ｓ５−１で自動転送が開始されると、ＤＭＡコントロー
ラ２０４に設定されたデータ数Ａを０に初期化する（ス
テップＳ５−２）。
する。図１３は本発明の第２実施例の自動転送処理部の
処理フローチャートを示す。自動転送処理部２０２は、
ＨＤＣ１１から転送要求信号が供給されると、ＤＭＡコ
ントローラ２０４により自動転送が開始される（ステッ
プＳ５−１）。ＤＭＡコントローラ２０４は、ステップ
Ｓ５−１で自動転送が開始されると、ＤＭＡコントロー
ラ２０４に設定されたデータ数Ａを０に初期化する（ス
テップＳ５−２）。
【００５０】ステップＳ５−２で初期化されると、次
に、温度に応じたパラメータテーブル２１０−ｎから制
御パラメータを読み出し、読み出した制御パラメータを
データバッファ１２３に供給し、レジスタ２０３に格納
された先頭アドレスをインクリメントするとともに、ス
テップＳ５−２で初期化されたデータ数Ａをインクリメ
ントする（ステップＳ５−３）。
に、温度に応じたパラメータテーブル２１０−ｎから制
御パラメータを読み出し、読み出した制御パラメータを
データバッファ１２３に供給し、レジスタ２０３に格納
された先頭アドレスをインクリメントするとともに、ス
テップＳ５−２で初期化されたデータ数Ａをインクリメ
ントする（ステップＳ５−３）。
【００５１】上記ＤＭＡコントローラ２０４は上記動作
をステップＳ５−２で初期化されたデータ数Ａが図１２
のステップＳ４−１で設定された総転送数と一致するま
で繰り返す（ステップＳ５−４）。また、このとき、デ
ータ判定部２０５では、データバッファ１２３に保持さ
れたデータとレジスタ２０３に保持された切換コードＣ
１、Ｃ２及び終了コードＣ３とを比較し、データが供給
されてから切換コードＣ１に一致するまでの間に供給さ
れた制御パラメータ、すなわち、サーボパラメータＳＢ
１〜ＳＢｍはサーボ情報復調回路１０に供給し、切換コ
ードＣ１に一致するデータが供給されてから切換コード
Ｃ２に一致するデータが供給されるまでの間に供給され
た制御パラメータ、すなわち、リードライトパラメータ
ＲＷp1〜ＲＷp2-1は、ＲＤＣ９に供給し、切換コードＣ
２に一致するデータが供給されてから終了コードＣ３に
一致するデータが供給されるまでの間に供給された制御
パラメータ、すなわち、リードライトパラメータＲＷp2
〜ＲＷp3は、ヘッドＩＣ８に供給する（ステップＳ５−
５、Ｓ５−６）。
をステップＳ５−２で初期化されたデータ数Ａが図１２
のステップＳ４−１で設定された総転送数と一致するま
で繰り返す（ステップＳ５−４）。また、このとき、デ
ータ判定部２０５では、データバッファ１２３に保持さ
れたデータとレジスタ２０３に保持された切換コードＣ
１、Ｃ２及び終了コードＣ３とを比較し、データが供給
されてから切換コードＣ１に一致するまでの間に供給さ
れた制御パラメータ、すなわち、サーボパラメータＳＢ
１〜ＳＢｍはサーボ情報復調回路１０に供給し、切換コ
ードＣ１に一致するデータが供給されてから切換コード
Ｃ２に一致するデータが供給されるまでの間に供給され
た制御パラメータ、すなわち、リードライトパラメータ
ＲＷp1〜ＲＷp2-1は、ＲＤＣ９に供給し、切換コードＣ
２に一致するデータが供給されてから終了コードＣ３に
一致するデータが供給されるまでの間に供給された制御
パラメータ、すなわち、リードライトパラメータＲＷp2
〜ＲＷp3は、ヘッドＩＣ８に供給する（ステップＳ５−
５、Ｓ５−６）。
【００５２】以上のように本実施例によれば、切換コー
ドＣ１、Ｃ２、及び、終了コードＣ３を制御パラメータ
の間に挿入することにより、切換コードＣ１、Ｃ２、及
び、終了コードＣ３により自動的にパラメータの転送先
を切り換えることができる。なお、本本実施例では、切
換コードＣ１、Ｃ２、及び、終了コードＣ３を制御パラ
メータの間に挿入することにより、切換コードＣ１、Ｃ
２、及び、終了コードＣ３により自動的にパラメータの
転送先を切り換えたが、これに限られるものではなく、
要はパラメータの転送のためにＣＰＵ１１１を動作させ
ることなくパラメータを各部に転送、すなわち、ＤＭＡ
転送できるような構成であればよい。
ドＣ１、Ｃ２、及び、終了コードＣ３を制御パラメータ
の間に挿入することにより、切換コードＣ１、Ｃ２、及
び、終了コードＣ３により自動的にパラメータの転送先
を切り換えることができる。なお、本本実施例では、切
換コードＣ１、Ｃ２、及び、終了コードＣ３を制御パラ
メータの間に挿入することにより、切換コードＣ１、Ｃ
２、及び、終了コードＣ３により自動的にパラメータの
転送先を切り換えたが、これに限られるものではなく、
要はパラメータの転送のためにＣＰＵ１１１を動作させ
ることなくパラメータを各部に転送、すなわち、ＤＭＡ
転送できるような構成であればよい。
【００５３】また、本実施例では、ＭＣＵ１０１、２０
１に自動転送処理部１０２、２０２を設けた構成とした
が、ＲＤＣ９、ＨＤＣ１１、ヘッドＩＣ８、ＤＳＰ１
７、ゲートアレイ１６に自動転送処理部１０２、２０２
を組み込んでもよい。また、本実施例では、ＭＣＵ、ゲ
ートアレイ、ＤＳＰを別々に構成したが、ＭＣＵ、ゲー
トアレイ、ＤＳＰを１チップ化した構成の装置に適用で
きる。
１に自動転送処理部１０２、２０２を設けた構成とした
が、ＲＤＣ９、ＨＤＣ１１、ヘッドＩＣ８、ＤＳＰ１
７、ゲートアレイ１６に自動転送処理部１０２、２０２
を組み込んでもよい。また、本実施例では、ＭＣＵ、ゲ
ートアレイ、ＤＳＰを別々に構成したが、ＭＣＵ、ゲー
トアレイ、ＤＳＰを１チップ化した構成の装置に適用で
きる。
【００５４】図１４は本発明の第３実施例のブロック構
成図を示す。同図中、図４と同一構成部分には同一符号
を付し、その説明は省略する。本実施例の磁気ディスク
装置３００は、図１４に示すようにＭＣＵ、ゲートアレ
イ、ＤＳＰを１チップ化したＩＣ３０１に第１、第２実
施例で説明した自動転送処理部１０２、２０２を内蔵す
る。以上によりＩＣ３０１内のＣＰＵの処理負担を低減
できるので、リードライト処理の高速化が計れる。
成図を示す。同図中、図４と同一構成部分には同一符号
を付し、その説明は省略する。本実施例の磁気ディスク
装置３００は、図１４に示すようにＭＣＵ、ゲートアレ
イ、ＤＳＰを１チップ化したＩＣ３０１に第１、第２実
施例で説明した自動転送処理部１０２、２０２を内蔵す
る。以上によりＩＣ３０１内のＣＰＵの処理負担を低減
できるので、リードライト処理の高速化が計れる。
【００５５】さらに、第３実施例ではＭＣＵ、ゲートア
レイ、ＤＳＰを１チップ化した構成の装置について説明
したが、さらに、ＩＣ化を進めた構成の装置に適用する
ことも可能である。図１５は本発明の第４実施例のブロ
ック構成図を示す。同図中、図４と同一構成部分には同
一符号を付し、その説明は省略する。
レイ、ＤＳＰを１チップ化した構成の装置について説明
したが、さらに、ＩＣ化を進めた構成の装置に適用する
ことも可能である。図１５は本発明の第４実施例のブロ
ック構成図を示す。同図中、図４と同一構成部分には同
一符号を付し、その説明は省略する。
【００５６】本実施例の磁気ディスク装置４００は、図
１５に示すようにＭＣＵ、ＨＤＣ、ＤＳＰを１チップ化
した第１のＩＣ４０１にメモリ４０２を接続し、さらに
第１のＩＣ４０１にＲＤＣとサーボ情報復調回路とを１
チップ化したＩＣ４０３を接続した構成である。本実施
例では、第１のＩＣ４０１に自動転送処理部１０２また
は２０２を内蔵する。以上により第１のＩＣ４０１内の
ＣＰＵの処理負担を低減できるので、リードライト処理
の高速化が計れる。
１５に示すようにＭＣＵ、ＨＤＣ、ＤＳＰを１チップ化
した第１のＩＣ４０１にメモリ４０２を接続し、さらに
第１のＩＣ４０１にＲＤＣとサーボ情報復調回路とを１
チップ化したＩＣ４０３を接続した構成である。本実施
例では、第１のＩＣ４０１に自動転送処理部１０２また
は２０２を内蔵する。以上により第１のＩＣ４０１内の
ＣＰＵの処理負担を低減できるので、リードライト処理
の高速化が計れる。
【００５７】なお、さらにＩＣ化が進んだ構成でも適用
できることは言うまでもなく、要するに、制御パラメー
タを格納したメモリからＤＭＡ転送により制御パラメー
タを必要とする各部に制御パラメータを転送する構成で
あればよい。
できることは言うまでもなく、要するに、制御パラメー
タを格納したメモリからＤＭＡ転送により制御パラメー
タを必要とする各部に制御パラメータを転送する構成で
あればよい。
【００５８】
【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、制御情報
を転送先に直接転送することにより、制御情報を読み出
す処理により処理時間が奪われることがないので、他の
処理を効率よく行うことができ、よって、情報を高速に
リード／ライトできる等の特長を有する。
を転送先に直接転送することにより、制御情報を読み出
す処理により処理時間が奪われることがないので、他の
処理を効率よく行うことができ、よって、情報を高速に
リード／ライトできる等の特長を有する。
【００５９】また、本発明によれば、制御情報格納アド
レスと制御情報の転送先毎のデータ数とに応じて制御情
報の転送先を切り換えることにより制御情報格納アドレ
スから順次制御情報を読み出し、読み出された制御情報
のデータ数に応じて制御情報の転送先を切り換えるだけ
であるので、制御情報の分配の制御が簡単に行える等の
特長を有する。
レスと制御情報の転送先毎のデータ数とに応じて制御情
報の転送先を切り換えることにより制御情報格納アドレ
スから順次制御情報を読み出し、読み出された制御情報
のデータ数に応じて制御情報の転送先を切り換えるだけ
であるので、制御情報の分配の制御が簡単に行える等の
特長を有する。
【００６０】さらに、本発明によれば、保持されたデー
タ数を制御情報の読み出し毎にカウントダウンするだけ
で、容易に切り換えタイミングを検出できる等の特長を
有する。また、本発明によれば、制御情報の間に転送先
切換情報を挿入し、転送先切換情報を検出したときに、
制御情報の転送先を切り換え、制御情報を転送先に直接
転送することにより、制御情報を読み出す処理により処
理時間が奪われることがないので、他の処理を効率よく
行うことができ、よって、情報を高速にリード／ライト
できる等の特長を有する。
タ数を制御情報の読み出し毎にカウントダウンするだけ
で、容易に切り換えタイミングを検出できる等の特長を
有する。また、本発明によれば、制御情報の間に転送先
切換情報を挿入し、転送先切換情報を検出したときに、
制御情報の転送先を切り換え、制御情報を転送先に直接
転送することにより、制御情報を読み出す処理により処
理時間が奪われることがないので、他の処理を効率よく
行うことができ、よって、情報を高速にリード／ライト
できる等の特長を有する。
【図１】従来の一例のブロック構成図である。
【図２】従来の一例のリード／ライト動作時の処理フロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】従来の一例のタイミングチャートである。
【図４】本発明の第１実施例のブロック構成図である。
【図５】本発明の第１実施例のＭＣＵのブロック構成図
である。
である。
【図６】本発明の第１実施例のメモリのデータ構成図で
ある。
ある。
【図７】本発明の第１実施例のリードライト処理時の処
理フローチャートである。
理フローチャートである。
【図８】本発明の第１実施例の自動転送処理部の処理フ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図９】本発明の第１実施例のタイミングチャートであ
る。
る。
【図１０】本発明の第２実施例のパラメータテーブルの
データ構成図である。
データ構成図である。
【図１１】本発明の第２実施例のＭＣＵのブロック構成
図である。
図である。
【図１２】本発明の第２実施例のＭＣＵの動作フローチ
ャートである。
ャートである。
【図１３】本発明の第２実施例の自動転送処理部の処理
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１４】本発明の第３実施例のブロック構成図であ
る。
る。
【図１５】本発明の第４実施例のブロック構成図であ
る。
る。
２ 磁気ディスク ３ スピンドルモータ ４ 磁気ヘッド ５ アーム ６ 回転軸 ７ アクチュエータ ８ ヘッドＩＣ ９ リードチャネルＩＣ １０ サーボ情報復調ＩＣ １１ ハードディスクコントロールＩＣ １２、１５ メモリ １３ インタフェース １６ ゲートアレイ １７ ＤＳＰ １８ ドライバＩＣ １００、３００、４００ 磁気ディスク装置 １０１、２０１ ＭＣＵ １０２、２０２ 自動転送処理部
Claims (8)
- 【請求項１】 記録媒体へのアクセス状態を制御する制
御情報を記憶する記憶手段と、該制御情報に応じて該記
録媒体へのアクセス状態を制御する制御手段とを有する
情報記憶装置において、 前記記録媒体へのアクセス時に前記記憶手段に記憶され
た制御情報を前記制御手段に転送する転送制御手段を有
し、 前記転送制御手段は、前記記憶手段の前記制御情報が格
納された制御情報格納アドレスを保持する第１の保持手
段と、 前記制御手段に転送する前記制御情報のデータ数を保持
する第２の保持手段と、 前記記憶手段の前記第１の保持手段に記憶された制御情
報格納アドレスから前記第２の保持手段に記憶されたデ
ータ数の制御情報を順次読み出す制御情報読出手段と、 前記第２の保持手段に記憶されたデータ数に応じて前記
制御情報読出手段により読み出された制御情報の転送先
を切り換えるデータ切換手段とを有することを特徴とす
る情報記憶装置。 - 【請求項２】 前記データ切換手段は、前記第２の保持
手段に記憶されたデータ数を前記制御情報読出手段によ
り制御情報が読み出される毎にダウンカウントするカウ
ント手段と、 前記カウント手段のカウント値が零になったときに、前
記制御情報読出手段により読み出された制御情報転送先
を切り換える切換制御手段とを有することを特徴とする
請求項１記載の情報記憶装置。 - 【請求項３】 記録媒体へのアクセス状態を制御する制
御情報を記憶する記憶手段と、該制御情報に応じて該記
録媒体へのアクセス状態を制御する制御手段とを有する
情報記憶装置において、 前記記録媒体へのアクセス時に前記記憶手段に記憶され
た制御情報を前記制御手段に転送する転送制御手段を有
し、 前記転送制御手段は、前記記憶手段の前記制御情報が格
納された制御情報格納アドレスを保持する第１の保持手
段と、 前記記憶手段に記憶された前記制御情報の間に挿入され
た転送先切換情報を保持する第２の保持手段と、 前記記憶手段に記憶された前記制御情報の最終位置に記
憶された転送終了情報を保持する第３の保持手段と、 前記記憶手段の前記第１の保持手段に保持された制御情
報格納アドレスから制御情報を順次読み出す制御情報読
出手段と、 前記第２の保持手段に保持された前記転送先切換情報及
び前記第３の保持手段に保持された前記転送終了情報と
前記制御情報読出手段により読み出された情報と比較
し、前記制御情報読出手段により読み出された情報が前
記第２の保持手段に保持された前記転送先切換情報に一
致したときに、前記制御情報読出手段から読み出された
制御情報の転送先を切り換え、前記制御情報読出手段に
より読み出された情報が前記第３の保持手段に保持され
た前記転送終了情報に一致したときに、前記制御情報読
出手段から読み出された情報の転送を終了する制御手段
とを有することを特徴とする情報記憶装置。 - 【請求項４】 前記転送制御手段は、前記制御手段を構
成する集積回路に一体に形成されたことを特徴とする請
求項１乃至３のいずれか一項記載の情報記憶装置。 - 【請求項５】 記録媒体へのアクセス状態を制御する制
御情報を予め記憶しておき、該制御情報に応じて該記録
媒体へのアクセス状態を制御する情報記憶装置の制御方
法において、 前記記録媒体へのアクセス時に前記記憶手段に記憶され
た制御情報を前記制御手段に転送することを特徴とする
情報記憶装置の制御方法。 - 【請求項６】 前記記憶手段の前記制御情報が格納され
た制御情報格納アドレス、及び、転送する前記制御情報
のデータ数を保持し、 保持された前記制御情報格納アドレスから保持された前
記データ数の制御情報を順次読み出し、前記データ数に
応じて読み出された制御情報の転送先を切り換えること
を特徴とする請求項５記載の情報記憶装置の制御方法。 - 【請求項７】 前記データ数を前記制御情報が読み出さ
れる毎にダウンカウントし、カウント値が零になったと
きに、前記制御情報の転送先を切り換えることを特徴と
する請求項６記載の情報記憶装置の制御方法。 - 【請求項８】 前記制御情報が格納された制御情報格納
アドレス、及び、前記制御情報の間に挿入され前記制御
情報の転送先を切り換える転送先切換情報、並びに、前
記制御情報の最終位置を示す転送終了情報を保持し、 前記制御情報格納アドレスから制御情報を順次読み出
し、前記転送先切換情報及び前記転送終了情報と読み出
された制御情報とを比較し、 前記読み出された制御情報が前記転送先切換情報と一致
したときに、読み出された前記制御情報の転送先を切り
換え、 前記読み出された制御情報が前記転送終了情報に一致し
たときに、前記読み出された制御情報の転送を終了する
ことを特徴とする請求項５記載の情報記憶装置の制御方
法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26699598A JP3549744B2 (ja) | 1998-09-21 | 1998-09-21 | 情報記憶装置及びその制御方法 |
| US09/791,277 US6693765B2 (en) | 1998-09-21 | 2001-02-22 | Information storage apparatus and method of controlling the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26699598A JP3549744B2 (ja) | 1998-09-21 | 1998-09-21 | 情報記憶装置及びその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000100066A true JP2000100066A (ja) | 2000-04-07 |
| JP3549744B2 JP3549744B2 (ja) | 2004-08-04 |
Family
ID=17438607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26699598A Expired - Fee Related JP3549744B2 (ja) | 1998-09-21 | 1998-09-21 | 情報記憶装置及びその制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6693765B2 (ja) |
| JP (1) | JP3549744B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005001819A1 (en) * | 2003-06-30 | 2005-01-06 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Information storage medium and method and apparatus for recording and/or reproducing data |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100712516B1 (ko) * | 2005-07-14 | 2007-05-02 | 삼성전자주식회사 | 광 픽업 액추에이터의 보호방법, 그 보호회로 및 기록매체 |
| JP2007293980A (ja) * | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | 磁気ディスク装置およびロード／アンロード方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5446322A (en) | 1977-09-21 | 1979-04-12 | Toshiba Corp | Brake controller for water-wheel generator |
| JPS633357A (ja) | 1986-06-24 | 1988-01-08 | Hitachi Ltd | 入出力制御装置 |
| JPH06290543A (ja) | 1993-03-31 | 1994-10-18 | Hitachi Ltd | Ｈｄｄデータ再生回路 |
| US5465343A (en) * | 1993-04-30 | 1995-11-07 | Quantum Corporation | Shared memory array for data block and control program storage in disk drive |
| JPH0963198A (ja) | 1995-08-29 | 1997-03-07 | Toshiba Corp | ヘッドの位置決めとパラメータの設定とを並行に処理可能なディスク装置及びこのディスク装置におけるパラメータ設定方法 |
| US6209058B1 (en) * | 1999-01-27 | 2001-03-27 | Quantum Corp. | Cache management for data transfer control from target disk areas |
-
1998
- 1998-09-21 JP JP26699598A patent/JP3549744B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-02-22 US US09/791,277 patent/US6693765B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005001819A1 (en) * | 2003-06-30 | 2005-01-06 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Information storage medium and method and apparatus for recording and/or reproducing data |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20010006439A1 (en) | 2001-07-05 |
| JP3549744B2 (ja) | 2004-08-04 |
| US6693765B2 (en) | 2004-02-17 |
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