JPH0963198A - ヘッドの位置決めとパラメータの設定とを並行に処理可能なディスク装置及びこのディスク装置におけるパラメータ設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクアクセスを要求するコマンドの発行
に応じ、ヘッドを所望の位置に移動して位置決めする処
理と、データの読み出し／書き込みをする回路にパラメ
ータを設定する処理とをＣＰＵの空き時間が最小となる
ように処理を並行して実行する。 【解決手段】 ＣＰＵ８は、ホストシステムから発行さ
れたコマンドに応じ、ＥＥＰＲＯＭ１４のパラメータ情
報１４ａから、コマンドにより指定されるアクセス位置
の属するゾーンに対応したパラメータデータを読み出
し、リード／ライト回路１０に設定する処理を開始す
る。この後、ドライバＩＣ７に制御信号を送出して磁気
ヘッド４を磁気ディスク２上の目的位置に位置決めする
処理を開始し、前記パラメータ処理と並行してこの処理
を行う。ＣＰＵ８は、パラメータの設定及び位置決めが
完了した後に磁気ディスク２をアクセスする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、円盤（ディス
ク）状の記憶媒体（メディア）を有し、ディスクアクセ
スを要求するコマンドに応じてリード／ライト回路（リ
ード／ライトＩＣ）に対しパラメータを設定するディス
ク装置及びこのディスク装置におけるパラメータ設定方
法に関し、特にヘッドの位置決め処理とパラメータの設
定処理とを並行して（並列に）行うディスク装置及びこ
のディスク装置におけるパラメータ設定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ポータブルコンピュータやパーソ
ナルコンピュータなどの情報処理システムにおける記憶
装置として、磁気ディスクや光磁気ディスクなどを用い
たディスク装置が利用されている。このようなディスク
装置では、ヘッドをディスク上の所望位置に位置決めし
た後、このヘッドを介してデータの読み出し（リード）
または書き込み（ライト）が行われる。

【０００３】ディスク装置では、ディスク全体面に一定
の周波数でデータが書き込まれている場合、ディスクの
内周側と外周側とでは書き込み密度が異なるため、同じ
データを読み出す場合であっても読み出される波形が異
なり、データの読取りエラーが生じることがある。この
ため、ディスク面を半径方向に従って（同心円状に）複
数の領域に分割し、各領域に異なる周波数を割当て（例
えば、外周側から内周側に向かって周波数が低くなるよ
うに割り当てる）、この割り当てられた周波数に従っ
て、データの書き込み及び読み出しを行う方法が考え出
されている。このような方法はＣＤＲ(Constant Densit
y Recording)方式と呼ばれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述したＣＤＲ方式が
適用されるディスク装置では、ディスクにアクセスする
際、アクセスする位置の属する領域に対応したパラメー
タを、データの書き込み及び読み出しを行うリード／ラ
イト回路に設定する必要がある。このようなパラメータ
の設定処理は、異なる周波数の割り当てられた領域にア
クセスする度に行う必要がある。従って、パラメータの
設定処理は、ヘッドの位置決め動作（シーク動作）を伴
っている。

【０００５】従来、ＣＤＲ方式を適用するディスク装置
では、位置決め動作が行われる前後で、パラメータの設
定処理が実行される。このため、ディスク装置が、ディ
スクへのアクセス要求、例えば、データのリード要求や
ライト要求を受けてから実際にディスクにアクセスする
までには、位置決め処理に係る時間に加え、パラメータ
の設定処理に係る時間が必要となる。

【０００６】さらに最近では、データの書き込み及び読
み出しを行うリード／ライト回路が複雑化し、設定する
パラメータの種類が増加する傾向にある。例えば、ディ
スクに格納されているデータを読み出す場合、ヘッドか
ら出力される波形に含まれる余分な周波数を除去するた
めにフィルタが用いられるが、このフィルタには、異な
る周波数領域に応じ、カットオフ周波数、ブーストレベ
ルを設定する必要があり、このフィルタからの出力波形
を２値化する回路にはデータのスライスレベル(qualifi
cation level) を設定しなくてはならない。このよう
に、前記リード／ライト回路に設定されるパラメータの
種類の増加に伴って、パラメータの設定処理に係る時間
が増大する。

【０００７】また、製造されるディスク装置に複数のヘ
ッドやメディア（ディスク）が設けられる場合、一般に
これらのヘッド、メディア毎に特性が異なる。このた
め、これら複数のヘッド、ディスク毎にパラメータを設
定する必要も生じる。

【０００８】従って、前述したような異なる周波数を複
数の領域に割当て、割り当てられた周波数に応じてデー
タの書き込み／読み出しを行うディスク装置において
は、ディスクへのアクセスを要求するコマンドを受け取
ってから、ディスク上の目的の位置にアクセスしてデー
タ処理を行うまでに、位置決め処理に係る時間に加え、
パラメータの設定処理に係る時間が必要となるため、デ
ィスク装置に接続されるホストシステムとのデータ伝送
効率が低下する。

【０００９】この発明は、前記実情に鑑みてなされたも
のであり、記憶媒体としてディスクを有するディスク装
置において、ヘッドを所望の位置に移動する位置決め処
理と、データの読み出し及び書き込みを行うリード／ラ
イト回路にパラメータを設定するパラメータ設定処理と
を、このディスク装置の制御を司るＣＰＵ(Central Pro
cessing Unit) の空き時間が最小となるように各処理を
並列に（並行して）行うディスク装置、及びパラメータ
設定方法を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係るディスク
装置は、複数の領域が設定されているディスクと、前記
ディスク上に位置するヘッドと、設定されるパラメータ
に従い、前記ディスクに対して前記ヘッドを用いてデー
タの読み出し／書き込み処理を行うデータ処理手段と、
前記データ処理手段によるデータの読み出し／書き込み
処理における最適なパラメータを、前記複数の領域毎に
格納するメモリと、前記ディスクへのアクセスを要求す
るコマンドの発行に応じ、前記複数の領域の内から前記
コマンドにより指定されるアクセス位置の属する領域を
判定し、判定された領域に対応するパラメータを前記メ
モリから読み出して前記データ処理手段に設定するパラ
メータ設定手段と、前記コマンドの発行に応じ、前記ヘ
ッドを前記コマンドにより指定される前記ディスク上の
アクセス位置に位置するように前記ヘッドを位置決めす
る位置決め手段と、前記位置決め手段による位置決めの
空き時間に、前記パラメータ設定手段によるパラメータ
の設定を行うように、前記パラメータ設定手段及び位置
決め手段を制御する制御手段とを具備することを特徴と
する。

【００１１】この発明に係る磁気ディスク装置は、複数
の領域がそれぞれ設定されている複数の磁気ディスク
と、前記複数の磁気ディスクの各面上に位置する複数の
磁気ヘッドと、設定されるパラメータに従い、前記磁気
ディスクに対して前記複数の磁気ヘッドの内の１つの磁
気ヘッドを用いてデータの読み出し／書き込み処理を行
うデータ処理手段と、前記データ処理手段によるデータ
の読み出し／書き込み処理における最適なパラメータ
を、前記複数の領域及び前記複数の磁気ヘッド毎に格納
するメモリと、前記複数の磁気ディスクへのアクセスを
要求するコマンドの発行に応じ、このコマンドにより指
定されるアクセス位置が前記複数の領域内のいずれの領
域に属するか判定し、前記コマンドにより指定される前
記磁気ヘッドとを判定し、判定された領域及び磁気ヘッ
ドに対応するパラメータを前記メモリから読み出して前
記データ処理手段に設定するパラメータ設定手段と、前
記コマンドの発行に応じ、前記データ処理手段により使
用される磁気ヘッドを前記コマンドにより指定されるア
クセス位置に位置するように前記磁気ヘッドを位置決め
する位置決め手段と、前記位置決め手段による位置決め
の空き時間に、前記パラメータ設定手段によるパラメー
タの設定を行うように、前記パラメータ設定手段及び位
置決め手段を制御する制御手段とを具備することを特徴
とする。

【００１２】また、前記ディスク装置、及び磁気ディス
ク装置の制御手段は、前記パラメータ設定手段によるパ
ラメータの設定と、前記位置決め手段による位置決めと
に対して優先順位を定め、この優先順位に基づいて、前
記パラメータの設定及び位置決めを並行処理するように
制御する。

【００１３】前記ディスク装置では、記憶媒体であるデ
ィスクに対して複数の領域（ゾーン）が設定されてい
る。このような領域は、ディスク上に同心円状に設定さ
れる。また、このディスク装置には、例えば、ピーク検
出方式やＰＲＭＬ方式などが適用され、ヘッドを介して
ディスクに対するデータの読み出し／書き込み処理を行
うデータ処理手段が設けられている。このデータ処理手
段は、各種パラメータの設定に従って動作する。ディス
ク装置が接続されるホストシステムから、ディスクへの
アクセスを要求するコマンドが発行されると、このコマ
ンドにより指定されるアクセス位置が属する領域が判定
される。さらに、この判定された領域に対応する最適な
パラメータをメモリから読み出して前記データ処理手段
に設定する処理が開始される。また、前記発行されたコ
マンドにより指定される、ディスク上のアクセス位置
に、ヘッドを移動して位置決めするように位置決め手段
により位置決めが開始される。

【００１４】これらの、パラメータ設定及び位置決め
は、制御手段に従って実施される。この際、制御手段
は、パラメータ設定及び位置決めを並行して実施される
ように、パラメータ設定手段及び位置決め手段を制御す
る。

【００１５】さらに、この制御手段は、前記パラメータ
設定手段によるパラメータの設定と、前記位置決め手段
による位置決めとに対して、例えば、パラメータの設定
よりも位置決めを優先して処理するなどの優先順位を定
める。制御手段は、この優先順位に基づいて、例えば、
割込みを発生させる等を行い、各処理を並行して実施す
るように、パラメータ設定手段及び位置決め手段を制御
する。

【００１６】これによりヘッドを所望の位置に移動する
位置決め処理と、データの読み出し及び書き込みを行う
データ処理手段にパラメータを設定するパラメータ設定
処理とを並列に行うことができる。

【００１７】この発明に係るパラメータ設定方法は、複
数の領域が設定されているディスクと、前記ディスク上
に位置するヘッドと、設定されるパラメータに従い、前
記ディスクに対して前記ヘッドを用いてデータの読み出
し／書き込み処理を行うデータ処理手段と、前記データ
処理手段によるデータの読み出し／書き込み処理におけ
る最適なパラメータを前記複数の領域毎に格納するメモ
リと、を具備するディスク装置におけるパラメータ設定
方法であって、前記ディスクへのアクセスを要求するコ
マンドの発行に応じ、前記複数の領域から前記コマンド
により指定されるアクセス位置の属する領域を判定する
ステップと、判定された領域に対応するパラメータを前
記メモリから読み出して前記データ処理手段に設定する
ステップと、前記コマンドの発行に応じ、前記ヘッドを
前記コマンドにより指定されるアクセス位置に位置する
ように前記ヘッドを位置決めするステップと、前記位置
決めするステップの位置決めの空き時間に、前記パラメ
ータを設定するステップによるパラメータの設定が行わ
れるように、前記パラメータを設定するステップと前記
位置決めするステップとを制御するステップとを具備す
ることを特徴とする。

【００１８】このパラメータ設定方法における制御ステ
ップは、前記パラメータの設定と、前記位置決めとに対
して優先順位を定め、この優先順位に基づいて、前記パ
ラメータの設定及び位置決めを並行処理するように制御
する。

【００１９】前記パラメータ設定方法は、複数の領域が
設定されているディスクと、前記ディスク上に位置する
ヘッドと、設定されるパラメータに従い、前記ヘッドを
用いて前記ディスクに対してデータの読み出し／書き込
み処理を行うデータ処理手段と、前記データ処理手段に
よるデータの読み出し／書き込み処理における最適なパ
ラメータを前記複数の領域毎に格納するメモリとを有す
るディスク装置に適用される。ここでは、ディスクアク
セスを要求するコマンドの発行に応じ、先ず、発行され
たコマンドにより指定されるアクセス位置が、前記複数
の領域の内、いずれの領域に属するかが判定される。こ
の後、制御ステップにより、判定された領域に対応する
パラメータがメモリから読み出され、前記データ処理手
段に設定されるステップと、発行されたコマンドにより
指定されるアクセス位置に、ヘッドを位置決めするステ
ップとが並行して行われるように制御される。このよう
な制御では、パラメータの設定と位置決めとに対して、
例えば、パラメータの設定よりも位置決めを優先して処
理するなどの優先順位を定め、この優先順位に基づい
て、割込みを発生させるなどして、各ステップを並行し
て実施する。

【００２０】これにより、ヘッドを所望の位置に移動す
る位置決め処理と、データの読み出し及び書き込みを行
うデータ処理手段にパラメータを設定するパラメータ設
定処理とを並列に行うことができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明に
係る実施の形態を説明する。この発明の実施の形態に係
る磁気ディスク装置の構成、及びこの磁気ディスク装置
の有するディスクの領域（ゾーン）設定例を図１に示
す。

【００２２】図１に示される磁気ディスク装置１は、図
示せぬホストシステム（コンピュータ）に接続され、こ
のホストシステムから送られるコマンドに応じた処理を
実行する。磁気ディスク装置１は、データの記録媒体
（メディア）として複数の（この実施の形態では２枚
の）磁気ディスク２を有する。この磁気ディスク２は、
スピンドルモータ３により約5000rpm などの高速で回転
される。この２枚の磁気ディスク２は、図１に示される
ように、複数の領域、すなわち、ゾーン０〜ゾーン９ま
での１０の領域が設定されている。これらの各領域に
は、読み出し／書き込み処理の際に適用される周波数が
異なるように設定されている。各周波数は、この実施の
形態においては、外周側（ゾーン０）から内周側（ゾー
ン９）に向かって周波数が低くなるように設定されてい
る。

【００２３】また、磁気ディスク２の各ディスク面（デ
ータ面）には、磁気ヘッド４が対向するように設けられ
ている。この実施の形態においては、磁気ディスク装置
１は、２枚の磁気ディスク２を有するので、各ディスク
面にそれぞれ対応するように、４つの磁気ヘッド４ａ〜
４ｄが設けられている。これらの磁気ヘッド４ａ〜４ｄ
は、キャリッジ５と称するヘッド移動機構に取り付けら
れ、このキャリッジ５の回動に応じて磁気ディスク２の
半径方向に移動する。磁気ヘッド４ａ〜４ｄのいずれか
１つは、所望の目標位置（目標トラック）上に位置決め
されると、通常ではセクタ単位でデータの読み出し／書
き込みの処理を行う。

【００２４】キャリッジ５は、ボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）６により駆動される。このボイスコイルモータ６
及び、前記スピンドルモータ３は、共にドライバＩＣ
（集積回路）７によって駆動制御される。このドライバ
ＩＣ７は、スピンドルモータ３用のドライバと、ボイス
コイルモータ６用のドライバとが組み込まれている。ま
た、ドライバＩＣ７は、後述するＣＰＵ(central proce
ssing unit) ８による制御の下、スピンドルモータ３及
びボイスコイルモータ６を駆動制御する。

【００２５】ヘッドアンプ９は、磁気ヘッド４ａ〜４ｄ
に接続され、磁気ディスク２から読み出されるデータ
（サーボデータも含む）を示す信号のＳ／Ｎ比を向上さ
せるため、磁気ヘッド４ａ〜４ｄにより読み出された信
号を所定の割合で増幅してリード／ライト回路１０に送
出する。これにより、磁気ヘッド４ａ〜４ｄにより読み
出されたアナログ信号に、リード／ライト回路１０へ伝
送されるまでに混在される不要な波形（雑音）の割合が
低減される。

【００２６】リード／ライト回路１０は、磁気ヘッド４
ａ〜４ｄから得られるアナログ信号を入力し、データ再
生に必要な信号処理を行う。また、リード／ライト回路
１０は、ＨＤＣ（ハードディスクコントローラ）１１か
ら送られるデータ（ライトデータ）を磁気ディスク２に
書き込むための信号処理を行う。このようなリード／ラ
イト回路１０の信号処理は、前述した１０個の領域、す
なわち、ゾーン０〜ゾーン９に割り当てられた周波数に
応じて行われる。ここで、リード／ライト回路１０の構
成を図２を参照して説明する。図２に示されるように、
リード／ライト回路１０は、ＡＧＣ(automatic gain co
ntrol)アンプ１０１，フィルタ１０２，サーボ回路１０
３，パルス検出（２値検出）器１０４，周波数同期器１
０５，周波数シンセサイザ１０６，スイッチング回路１
０７，及びデータエンコーダ／デコーダ（ＥＮ−ＤＥ
Ｃ）１０８により構成される。

【００２７】磁気ディスク２に記録されているデータを
読み出す場合のリード／ライト回路１０において、ＡＧ
Ｃアンプ１０１は、ヘッドアンプ９から送られるアナロ
グ信号を増幅し、予め定められた一定の信号レベルに調
整する。ＡＧＣアンプ１０１により増幅されたアナログ
信号は、フィルタ１０２に送られる。フィルタ１０２
は、パラメータをセットするためのレジスタ１，２を有
し、このレジスタ１，レジスタ２に、ゾーン０〜９に対
応してそれぞれセットされる、カットオフ周波数、及び
ブーストレベルに従って、受け取った信号に混在する不
要なノイズ成分を除去する。フィルタ１０２は、不要な
ノイズ成分を除去する機能を有すると共に、ＡＧＣアン
プから送られた信号を、磁気ヘッド４ａ〜４ｄの位置を
示すサーボデータに対応する信号と、ホストシステムに
より要求されたリードデータとに分離する機能を有す
る。この機能により分離された、サーボデータを示す信
号は、サーボ回路１０３に送られ、リードデータを示す
信号はＡＧＣアンプ１０１及びパルス検出器１０４に送
られる。

【００２８】ＡＧＣアンプ１０１は、フィルタ１０２か
らフィードバックされた信号に従ってヘッドアンプ９よ
り送られるアナログ信号に対する増幅ゲインを調整す
る。また、サーボ回路１０３は、フィルタ１０２から送
られる、サーボデータを示す信号に対し、所定の信号処
理を施すことにより、サーボデータを、磁気ディスク２
におけるトラックやセクタなどを示す位置決めアドレス
として認識する。

【００２９】パルス検出器１０４は、パラメータをセッ
トするためのレジスタ３を有し、このレジスタ３にゾー
ン０〜９に対応してセットされるデータスライスレベル
(qualification level) に従って、入力されるアナログ
信号を２値化するための処理を行う。すなわち、パルス
検出器１０４は、フィルタ１０２から送られるアナログ
信号の各ピーク点を、データスライスレベルに従って２
値化パルスとして周波数同期器１０５及びデータエンコ
ーダ／デコーダ１０８に送出する。

【００３０】周波数同期器１０５は、パルス検出器１０
４から送られる２値化パルスを受け取ると共に、周波数
シンセサイザ１０６から転送用周波数である信号を受信
する。ここで周波数同期器１０５に送られる転送用周波
数は、周波数シンセサイザ１０６に設定されるパラメー
タに基づいた周波数である。周波数シンセサイザ１０６
は、図２に示されるように、パラメータをセットするた
めのレジスタ４，５を有し、これらの各レジスタには、
前記各ゾーン０〜９に応じた書き込み用の転送周波数が
設定される。なお、レジスタ４，５の２つのレジスタ
は、分周比を決定するために使用される。即ち、２つの
レジスタに保持されるデータによって１つの周波数が決
定され、書き込み時にはこの周波数が使用され、読み出
し時にはこの周波数を基準として読み出しデータとのク
ロック同期が行われる。周波数シンセサイザ１０６は、
書き込み用の転送周波数信号を、前述したように、周波
数同期器１０５及びスイッチング回路１０７に送出す
る。

【００３１】周波数同期器１０５は、パルス検出器１０
４から受け取る２値化パルスと、周波数シンセサイザ１
０６から受け取る信号との同期をとり、２値化パルスに
対するデコード及びデコードされたデータの送出タイミ
ングを示す読み出しクロックを生成し、これをスイッチ
ング回路１０７に送出する。

【００３２】スイッチング回路１０７は、ホストシステ
ムから要求される、データの読み出し、または書き込み
の指示に応じ、周波数同期器１０５から送られる読み出
しクロック、または周波数シンセサイザ１０６から送ら
れる書き込み用の周波数信号のいずれか一方をデータエ
ンコーダ／デコーダ１０８に送出する。データの読み出
し処理を実行する場合には、周波数同期器１０５から送
られる読み出しクロックがデータエンコーダ／デコーダ
１０８に送られる。

【００３３】データエンコーダ／デコーダ１０８は、パ
ラメータをセットするためのレジスタ６を有し、このレ
ジスタ６には、前述したゾーン０〜９に応じた書き込み
補償レベルが設定される。但し、このレジスタ６に設定
される書き込み補償レベルは、ＨＤＣ１１から送られる
ライトデータを磁気ディスク２に書き込むための処理を
行う際にのみ参照される。従って、データエンコーダ／
デコーダ１０８は、スイッチング回路１０７から送られ
る読み出しクロックに従って、パルス検出器１０４から
送られる２値化パルスのデコード処理を行い、リードデ
ータ及びリード／ライトクロックを生成する。生成され
たリードデータ及びリード／ライトクロックは、ＨＤＣ
１１に送出される。

【００３４】磁気ディスク２にライトデータを書き込む
場合のリード／ライト回路１０においては、前記スイッ
チング回路１０７は、周波数シンセサイザ１０６から送
られる書き込み用の転送周波数信号をデータエンコーダ
／デコーダ１０８に送る。データエンコーダ／デコーダ
１０８は、ＨＤＣ１１から送出されるライトデータを受
取り、この受け取ったライトデータを、周波数シンセサ
イザ１０６から送られる書き込み用の転送周波数信号
と、レジスタ６に設定される書き込み補償レベルとに従
ってエンコードし、ヘッドアンプ９への出力信号を生成
する。生成された出力信号は、ヘッドアンプ９を介して
磁気ヘッド４ａ〜４ｄのいずれか１つに送られ、磁気ヘ
ッド４ａ〜４ｄのいずれか１つにより磁気ディスク２の
所望のアドレスに記録される。

【００３５】再び図１を参照して、磁気ディスク装置１
の各構成要素を説明する。ＨＤＣ１１は、前記ＣＰＵ８
及びリード／ライト回路１０に接続されていると共に、
図示せぬホストシステムとのデータ送受を行うインター
フェイス１２、及びバッファＲＡＭ１３に接続されてい
る。ＨＤＣ１１は、ＣＰＵ８と共に、データの転送制御
を司り、インターフェイス１２を介してホストシステム
とのインターフェイス制御を行う。ＨＤＣ１１は、主と
して、ホストシステムから送られるライトデータ、また
はリード／ライト回路１０から送られるリードデータの
転送を行うコントローラとして動作する。このようなデ
ータ転送を行う際、ＨＤＣ１１は、接続されているバッ
ファＲＡＭ１３に割り当てられているバッファ領域に一
時的にデータを格納することにより、キャッシュ機能を
実現する。また、ホストシステムからリードコマンドが
送られてきた場合、要求されたリードデータのアドレス
に後続するデータを読み出して一時的にバッファＲＡＭ
１３に格納するリード・アヘッド処理も行う。

【００３６】ＣＰＵ８は、前記ドライバＩＣ７，リード
／ライト回路１０，及びＨＤＣ１１に接続されていると
共に、ＲＯＭ(Read-Only Memory)１６，ＥＥＰＲＯＭ(e
lectrically erasable and programmable read-only me
mory) １４，及びＲＡＭ１５に接続されている。ＣＰＵ
８は、ＲＯＭ１６に格納されている制御プログラムに従
って各種制御を行う。前述したように、ドライバＩＣ７
を介してスピンドルモータ３及びボイスコイルモータ６
を駆動制御することにより、磁気ヘッド４ａ〜４ｄを磁
気ディスク２上の所望のアドレス（シリンダ，セクタ）
上に位置決めする位置決め制御と、ＨＤＣ１１と共にリ
ードデータ及びライトデータのデータ転送制御とを行
う。さらに、この実施の形態において、ＣＰＵ８は、前
述した位置決め制御と並行してリード／ライト回路１０
に設けられている各種レジスタ（この実施の形態におい
ては、レジスタ１〜６）に、ホストシステムによりアク
セス要求された磁気ディスク２の位置（アドレス）に対
応するゾーンのパラメータを設定するパラメータ設定制
御をも行う。

【００３７】ＲＯＭ１６は、前述したように、ＣＰＵ８
により実行されるヘッド位置決め制御、データ転送制
御、及びパラメータ設定制御を実現するための各種プロ
グラムを格納する。ＥＥＰＲＯＭ１４は、パラメータ設
定制御が実現される最に参照されるパラメータ情報１４
ａ、ゾーン設定情報１４ｂなどの各種情報を格納する。
ＲＡＭ１５は、ＣＰＵ８の動作に係る各種情報を格納す
る。特に、所望のパラメータがリード／ライト回路１０
に設定された時、パラメータの設定が完了していること
を示すフラグ１５ａがセットされる。なお、ＣＰＵ８と
ＥＥＰＲＯＭ１４との間のデータ通信は、シリアルでも
パラレルでもよい。

【００３８】次に、ＥＥＰＲＯＭ１４に格納されている
各種情報について説明する。パラメータ情報１４ａは、
ＣＰＵ８によりリード／ライト回路１０に設定されるパ
ラメータに関する各種情報であり、この実施の形態で
は、パラメータは、磁気ディスク装置１に設けられてい
る磁気ヘッド４（複数の磁気ヘッドが設けられている場
合）、及び磁気ディスク２に設定されるゾーン毎に異な
る。ここで、磁気ヘッド４毎にパラメータが異なる理由
は、磁気ディスク装置１製造時において、各磁気ヘッド
４にそれぞれ特性のばらつきが生じるため、この磁気ヘ
ッド４毎の特定のばらつきをも考慮したパラメータ設定
を行うためである。このパラメータ情報１４ａは、図３
に示されるように、ＥＥＰＲＯＭ１４に割り当てられた
メモリ空間内の所定の領域に格納され、大きくはパラメ
ータアドレス情報と、磁気ヘッド４毎のヘッドパラメー
タに分類される。

【００３９】パラメータアドレス情報は、パラメータア
ドレス情報の始まりを示すヘッダ、磁気ディスク装置１
の磁気ヘッド４の個数、リード／ライト回路１０に設定
するパラメータの数、各パラメータ（ｎ種類のパラメー
タ）を設定するアドレス値、及びチェックサムとにより
構成される。磁気ヘッド４毎のヘッドパラメータは、各
磁気ヘッド４毎（ｍ個の磁気ヘッド）にメモリ空間が割
り当てられている。各ヘッドパラメータ内は、さらに、
磁気ディスク２に設定されているゾーン毎（ｉ個のゾー
ン）にメモリ空間が区切られ、各ゾーンに対応し各パラ
メータ毎のデータ（ｎ個のパラメータデータ）が格納さ
れている。なお、ｎ番目のパラメータデータの次にはチ
ェックサムが格納される。このような構成を有するパラ
メータ情報１４ａにより、磁気ヘッド４及びゾーン毎の
パラメータが格納され、ＣＰＵ８により参照される。

【００４０】ここで、図１に示される磁気ディスク装置
１においては４つの磁気ヘッド４ａ〜４ｄが設けられ、
リード／ライト回路１０には、パラメータとして、カッ
トオフ周波数、ブーストレベル、データスライスレベ
ル、２つの転送周波数、及び書き込み補償レベルが設定
される。従って、前述したパラメータアドレス情報は図
４に示されるようになる。すなわち、磁気ヘッド４のヘ
ッド本数には“４”が、パラメータ数には“６”が、各
パラメータを設定するアドレス値にはレジスタ１〜６に
割り当てられるアドレス値が格納される。また、各ゾー
ン毎のパラメータには、各磁気ヘッド４及び各ゾーンに
対応するパラメータデータが、図５に示されるように格
納される。すなわち、レジスタ１に設定するカットオフ
周波数データ、レジスタ２に設定するブーストレベルデ
ータ、レジスタ３に設定するデータスライスデータ、レ
ジスタ４及びレジスタ５に設定する転送周波数（書き込
み用転送周波数）、レジスタ６に設定する書き込み補償
レベルデータが格納される。

【００４１】次に、同じくＥＥＰＲＯＭ１４に格納され
るゾーン設定情報１４ｂであるが、このゾーン設定情報
は、ホストシステムからアクセス要求されたアドレス
が、ゾーン０〜９までのいずれのゾーンに属するかを判
定するための情報であり、アクセス要求されたアドレス
から算出できる数式であっても、ルックアップテーブル
形式の情報のいずれの構成であってもよい。いずれにし
ても、ＣＰＵ８は、アクセス要求されたアドレスに応
じ、ゾーン設定情報１４ｂを参照することにより、アク
セス要求されたアドレスがいずれのゾーンに属するかを
求めることができる。又、ゾーン設定情報は、ＲＯＭ１
６に格納されていてもよい。

【００４２】次に、この実施の形態の動作を図６及び図
７を参照して説明する。先ず、ホストシステムからのリ
ード／ライト要求などのアクセス要求に応じた、磁気デ
ィスク装置１内の各種処理について説明する。この磁気
ディスク装置１において、アクセス要求に応じて実行さ
れる各種処理は、予め各種処理に割り当てられた優先順
位に基づいて時分割でＣＰＵ８により実行される。すな
わち、各処理は、それぞれ一連の処理として独立且つ並
列に実行される。この実施の形態においては、これら一
連の処理として、ホストシステムとのデータ送受などの
やりとりを行う“ホスト処理”と、メディアである磁気
ディスク２に対するアクセス（ヘッド位置決め処理を含
む）を行う“ディスク処理”との２つの処理が該当す
る。ここでは、“ホスト処理”は、ホストシステムから
のコマンド発行に対し、発行されたコマンドがどのよう
なコマンドであるかを判断し、磁気ディスク２に対して
アクセスする必要があればディスク処理を開始させる。
ディスク処理の開始後、ホスト処理では必要に応じてホ
ストシステムと磁気ディスク装置１との間でのデータ送
受の処理が続けて行われる。ここでは、“ディスク処
理”は、“ホスト処理”より高い優先順位が割り当てら
れている。

【００４３】一方、“ディスク処理”においては、ホス
ト処理において要求される一連の処理が実行される。こ
の実施の形態では、さらに、“ディスク処理”を大き
く、メディアリード／ライト処理、パラメータ設定処
理、及び位置決め処理との３つの処理に分類する。各種
処理は、位置決め処理、パラメータ設定処理、メディア
リード／ライト処理の順序で優先順位が高い。

【００４４】この実施の形態では、先ずメディアリード
／ライト処理が開始され、このメディアリード／ライト
処理において、パラメータ設定処理が開始指示される。
この後、さらに、メディアリード／ライト処理において
位置決め処理が開始指示される。以降、パラメータの設
定処理とヘッドの位置決め処理とが並行して実行され
る。これにより、磁気ヘッド４が磁気ディスク２上の目
的の位置に移動中、リード／ライト回路１０に対するパ
ラメータの設定が並行して行われる。但し、ここでは、
メディアリード／ライト処理は、位置決め処理及びパラ
メータ設定処理が開始された後、各処理が完了するまで
は実際に磁気ディスク２に対するアクセスは開始するこ
とができない。さらに、位置決め処理がパラメータ設定
処理より優先順位が高く設定されているため、位置決め
が完了した後、磁気ディスク２に対するアクセスを開始
する前にリード／ライト回路１０へパラメータの設定が
完了しているか確認する必要があり、完了していない場
合にはパラメータ設定の完了を待ってから磁気ディスク
２がアクセスされる。

【００４５】ここで、図６を参照し、ＣＰＵ８により実
行される前記ホスト処理及びディスク処理の流れを説明
する。先ず、磁気ディスク装置１に接続されているホス
トシステムからコマンドが発行されると、ＣＰＵ８は、
インターフェイス１１及びＨＤＣ１１を介してこれを受
取り、発行されたコマンドの種類を判定する。ここで、
発行されたコマンドが磁気ディスク２をアクセスする要
求ではない場合、ＣＰＵ８は、ディスク処理を行うこと
無く、発行されたコマンドに対応した処理を行う。発行
されたコマンドが、磁気ディスク２をアクセスする要求
である場合、ＣＰＵ８はさらに、受け取ったコマンドが
リードコマンドであるかライトコマンドであるかを判断
する。受け取ったコマンドがライトコマンドである場
合、ＣＰＵ８はホスト処理として、ホストシステムから
送られるライトデータの受信を開始する（ステップＳ
１）。ライトデータの受信は、ＣＰＵ８の制御の下、Ｈ
ＤＣ１１により行われ、ホストシステムから送られるラ
イトデータはバッファＲＡＭ１３に一時的に格納され
る。このライトデータの受信は、ホストシステムから書
き込み要求されているデータ全てを受信するまで行われ
る。

【００４６】ライトデータの受信が開始された後、また
は、受け取ったコマンドがリードコマンドである場合、
ディスク処理のメディアリード／ライト処理が開始され
る。但し、ここでは実際に磁気ディスク２にデータをリ
ード／ライトする処理が開始されるわけではなく、ホス
トシステムにより発行されたコマンドから、磁気ディス
ク２上のいずれの位置（ヘッド，シリンダ，セクタ）に
アクセスするのかが算出される（ステップＳ５）。さら
に、ここでは、ＥＥＰＲＯＭ１４に格納されているゾー
ン設定情報１４ｂを参照することにより、算出されたア
クセス位置が予め設定されたゾーン０〜９のいずれのゾ
ーンに属するかをも求められる。また、ディスク処理が
開始されたことにより、以降、このディスク処理を主体
としてＣＰＵ８は動作し、空き時間がホスト処理に費や
される。なお、算出されたアクセス位置が既に磁気ヘッ
ド４の位置するゾーンに等しい場合、パラメータ設定処
理は省略される。

【００４７】磁気ディスク２上のアクセス位置が求めら
れた後、メディアリード／ライト処理において、パラメ
ータを設定するための処理の開始が指示される（ステッ
プＳ７）。この指示に応じ、パラメータ設定処理が開始
される（ステップＳ９）。ここでは、ＣＰＵ８は、前記
ステップＳ５において求められた、アクセス位置に関す
る情報、すなわち、使用されるヘッド、及びアクセス位
置の属するゾーンに基づき、ＥＥＰＲＯＭ１４のパラメ
ータ情報１４ａを参照して所望のパラメータデータを読
み出す。これにより、リード／ライト回路１０に設定さ
れる、カットオフ周波数データ、ブーストレベルデー
タ、データスライスレベルデータ、転送周波数データ
（書き込み用）、書き込み補償レベルデータとが読み出
される。また、このステップ９において、ＣＰＵ８によ
り、ＲＡＭ１５のフラグ１５ａがクリアされる。

【００４８】メディアリード／ライト処理においては、
パラメータ設定処理においてパラメータの読み出しが開
始されるのに応じ、位置決め処理の開始が指示される
（ステップＳ１１）。以降、メディアリード／ライト処
理は、パラメータの設定及び位置決めが完了するまで実
行されない。前記ステップＳ１１における開始指示に応
じ、位置決め処理が開始される（ステップＳ１３）。こ
こでは、ＣＰＵ８は、前記ステップＳ５において求めら
れた、アクセス位置（シリンダ，セクタ）に従って、ド
ライバＩＣ７に制御信号を出力する。この制御信号に従
って、ドライバＩＣ７は、磁気ヘッド４を要求されたア
クセス位置に位置するよう、スピンドルモータ３及びボ
イスコイルモータ６を駆動制御する。

【００４９】以降、ホスト処理、パラメータ設定処理、
及び位置決め処理が並行して実行される。ここで、位置
決め処理はホスト処理との間で、優先順位に基づいた時
分割処理で実行され、また、パラメータ設定処理は基本
的にホスト処理を中断して実行される（図６，ＴＳ参
照）。これにより、パラメータを設定するために、位置
決め制御処理が中断されるなど、パラメータ設定処理に
よる位置決め処理に与えられる影響は無く、磁気ヘッド
４が磁気ディスク２上の目的の位置に移動中、リード／
ライト回路１０に対するパラメータ設定が行われる。

【００５０】パラメータ設定処理において、リード／ラ
イト回路１０に対するパラメータデータの設定が完了す
ると、ＣＰＵ８は、パラメータ設定が完了したことを示
すため、ＲＡＭ１５にフラグ１５ａをセットする（ステ
ップＳ１５）。

【００５１】位置決め処理において、磁気ヘッド４が要
求されたアクセス位置上に位置されると（ステップＳ１
７）、ＣＰＵ８は、フラグ１５ａがセットされているか
否か判断する。ここで、フラグ１５ａがセットされてい
ない場合、パラメータ設定処理におけるパラメータの設
定が完了していないことを示すので、パラメータの設定
処理が完了して、フラグ１５ａがセットされまでメディ
アリード／ライト処理はウェイトする。フラグ１５ａが
セットされると、または、既にフラグ１５ａがセットさ
れていた場合、メディアリード／ライト処理として磁気
ディスク２に対するアクセス処理（ライトデータの書き
込み処理、またはリードデータの読み出し処理）が開始
される（ステップＳ１９）。すなわち、ホストシステム
により発行されたコマンドがライトコマンドである場
合、バッファＲＡＭ１３に一時的に格納されたライトデ
ータが、ＨＤＣ１１によりリード／ライト回路１０に送
られる。リード／ライト回路１０では、パラメータ設定
処理において設定された各種パラメータデータに従っ
て、ＨＤＣ１１から送られるデータをエンコードし、こ
れをヘッドアンプ９を介して磁気ヘッド４に送出する。
磁気ヘッド４ではヘッドアンプ９を介して送られるライ
トデータ（アナログ信号）を磁気ディスク２に記録す
る。

【００５２】また、ホストシステムにより発行されたコ
マンドがリードコマンドである場合、磁気ディスク２に
記録されているリードデータが磁気ヘッド４により読み
出され、アナログ信号としてヘッドアンプ９を介してリ
ード／ライト回路１０に送られる。リード／ライト回路
１０は、送られてきたリードデータ（アナログ信号）
を、パラメータ設定処理において設定された各種パラメ
ータデータに従い、フィルタリング、２値化などの処理
を施し、デコードする。デコードされたリードデータ
は、ＨＤＣ１１によりバッファＲＡＭ１３に一時的に格
納される。

【００５３】なお、前記パラメータ設定処理及び位置決
め処理は、それぞれ、パラメータの設定処理、及び磁気
ヘッドの位置決め処理の完了に応じて終了する。ホスト
処理では、ホストシステムにより発行されたコマンドが
リードコマンドである場合、前記ステップＳ１９におけ
るアクセス処理の開始に応じ、バッファＲＡＭ１３に一
時的に格納されるリードデータをホストシステムに送出
する処理を開始する（ステップＳ２１）。ホスト処理
は、ホストシステムから発行されたコマンドがリードコ
マンドである場合、要求されるリードデータを全てホス
トシステムに送出するまで実行される。また、ホストシ
ステムにより発行されたコマンドがライトコマンドであ
る場合、ホストシステムから送られるライトデータを全
てバッファＲＡＭ１３に格納するまで実行される。

【００５４】一方、メディアリード／ライト処理は、ホ
ストシステムから発行されたコマンドがリードコマンド
である場合、要求されたリードデータを全てバッファＲ
ＡＭ１３に格納した後、要求されたリードデータのアド
レスに連続するアドレスのデータを磁気ディスク２から
読み出し、バッファＲＡＭ１３の所定の領域に格納す
る。このような先読み処理を行った後、メディアリード
／ライト処理は終了する。また、ホストシステムにより
発行されたコマンドがライトコマンドである場合、ホス
トシステムから送られるライトデータを全て磁気ディス
ク２に記録した後に終了する。

【００５５】次に、図７を参照して、ＣＰＵ８による優
先順位に基づいた処理の一例を説明する。図７は、図６
を参照して説明したホスト処理、パラメータ設定処理、
及び位置決め処理が、ＣＰＵ８によりどのように並行し
て処理されていくかの一例が示されている。同図におい
ては、下部に示される処理ほど、処理の優先順位が高い
ことを示す。すなわち、優先順位は、位置決めの実動作
を制御する処理、位置決めの開始及び終了を制御する処
理、パラメータ設定処理、メディアリード／ライト処理
の順となる。ここで、位置決めの実動作を制御する処理
は、磁気ディスク２に予め記録されているサーボデータ
を読み取り、磁気ヘッド４ａ〜４ｄのいずれか１つを目
標トラック上に位置決めする処理であり、通常は、常に
制御処理されている。位置決めの開始及び終了を制御す
る処理は、位置決めの実動作を制御する処理に対し、目
標トラックの指定、位置決め位置の変更指示、または位
置決め完了の監視に係る処理である。このような処理
は、例えば、シリンダ番号、ヘッド番号、位置決め完了
条件（どの程度の位置誤差まで認めるか）、位置決め完
了時の割込み発生要求を指示する処理である。磁気ディ
スク２は、スピンドルモータ３により定常回転されてい
るため、一定間隔でサーボデータの読み取り処理が行わ
れる。

【００５６】ホストシステムによりディスクアクセスを
伴う、リードコマンドまたはライトコマンドが発行され
ると、ホスト処理により、コマンドの種類判定、ライト
データの受取り（発行されたコマンドがライトコマンド
の場合）などの処理が開始される（Ｐ１）。この後、メ
ディアリード／ライト処理において、磁気ディスク２に
アクセスする位置が算出する処理が開始される（Ｐ
２）。アクセス位置が求められるのに応じてパラメータ
設定処理が開始され（Ｐ３）、この後、位置決め処理
（磁気ヘッド４のシーク処理）が開始される（Ｐ４）。
なお、前記Ｐ３においては、フラグ１５ａのクリア処理
もなされる。

【００５７】以降、パラメータの設定処理が完了するま
では（図７に示される例においては、パラメータ設定処
理が位置決め処理より先に完了している）、図７に示さ
れるように、リード／ライトチャネルのパラメータ設定
処理、位置決め処理、及びホスト処理とが並行して行わ
れている。パラメータ設定処理及び位置決め処理は、そ
れぞれパラメータの設定（フラグ１５ａのセットも含
む）、磁気ヘッド４の位置決めが完了すると終了する
（Ｐ５，Ｐ６）。

【００５８】パラメータ設定処理及び位置決め処理が共
に完了すると、磁気ディスク２にアクセスするメディア
リード／ライト処理が開始され（Ｐ７）、要求されたリ
ードデータの読み出し（先読み処理を含む）またはライ
トデータの書き込みが完了するまで（Ｐ８）実行され
る。また、このメディアリード／ライト処理も、前記ホ
スト処理と並行して行われる。ホスト処理は、ホストシ
ステムにより要求されている全てのライトデータを受信
するまで、またはリードデータを送出するまで行われる
（Ｐ９）。

【００５９】以上の処理により、磁気ヘッドを所望の位
置に移動する位置決め処理と、データの読み出し及び書
き込みを行うリード／ライト回路にパラメータを設定す
るパラメータ設定処理とを並列に行うことができる。さ
らに、位置決め処理と、パラメータ設定処理とが並行し
て行われる際には、パラメータ設定処理をホスト処理の
実行時間の一部に割り当てているため、位置決め処理の
中断などの影響がない。これにより、リードコマンドや
ライトコマンドなどの、ディスクアクセスを伴うコマン
ドがホストシステムにより発行された場合、コマンドの
受信からディスク（メディア）のアクセスまでに係る時
間を短縮することができ、ホストシステムとの間で、高
速で効率の良いデータ送受が可能となる。

【００６０】例えば、ＣＰＵ８による、ＥＥＰＲＯＭ１
４からのパラメータの読み出しがシリアルである場合、
従来の磁気ディスク装置、及び方法と、この実施の形態
とでは以下に示すような差が生じる。

【００６１】ＥＥＰＲＯＭ１４からのパラメータ読み出
しにおける、データ転送の最大転送速度（転送周波数）
が１００ｋＨｚで行われる場合、従来の磁気ディスク装
置、及び方法においてパラメータ設定処理にのみ係る時
間は、 （１バイト転送時間）×｛（アドレス転送バイト数）＋
（データ転送バイト数）＋（チェックサムバイト数）｝ ＝（１０μｓ×９＋１０μｓ）×（３＋１１＋１） ＝１．５ｍｓ となる。但し、データ転送バイト数は、リード／ライト
回路１０に設定されるパラメータの数に依存する。

【００６２】ここで、サーボデータの読み取り処理に係
る割込みを考慮すると、実際のパラメータ設定処理に係
る時間は、 １．５ｍｓ ÷ ５０％ ＝ ３．０ｍｓ となる。

【００６３】一方、この実施の形態では、ＥＥＰＲＯＭ
１４からのパラメータ読み出しを、ＣＰＵ８によるシリ
アル転送機能で実現した場合、データの転送速度（転送
周波数）は７８ｋＨｚとなり、パラメータ設定処理及び
位置決め処理に係る時間は、 （１２．８μｓ×９＋１０μｓ）×１５ ≒１．９ｍｓ となり、割込みを考慮すると １．９ｍｓ ÷ ５０％ ＝ ３．８ｍｓ となる。

【００６４】ここで、１トラックシーク時間を、リード
時に１．４ｍｓ，ライト時に３．０ｍｓ必要とし、コマ
ンド要求に応じて１トラックのシーク動作、すなわち位
置決め処理が必要である場合、この実施の形態では、従
来の磁気ディスク装置及び方法に比べて、 リードデータの読み出し： ３．０−（３．８−１．４） ＝ ０．６ｍｓ ライトデータの書き込み： ３．０−（３．８−３．０） ＝ ２．２ｍｓ だけ早くなる。但し、この数値は、前述したように１ト
ラックのみの位置決め処理が必要な場合の数値であるの
で、通常の複数トラック分の位置決め処理が必要となる
場合、位置決めに要する時間は３．８ｍｓ以上となるこ
とが多いため、パラメータ設定時間は、実質上位置決め
時間に含まれてしまう。即ち、３ｍｓの時間短縮が可能
であると考えられる。

【００６５】前述した実施の形態においては、パラメー
タ設定処理を、ディスク処理の一部として定義している
がこのような定義には限定されない。ここで、図８及び
図９に、前述した実施の形態と異なる、パラメータ設定
処理の定義を行った場合の例を示す。

【００６６】図８は、磁気ヘッド４を磁気ディスク２の
目的の位置に位置決めする位置決め処理と、リード／ラ
イト回路１０にパラメータを設定するパラメータ設定処
理とをメカ処理として定義した場合の各処理への移行状
況を示す。このような定義がなされた場合であっても、
パラメータ設定処理と位置決め処理とを並行して行うこ
とには何等かわりは無い。また、このような定義は、磁
気ディスク２上の磁気ヘッド４の位置を確認するために
に記録されているＩＤデータが省略されている、ＩＢＭ
社による特開平５−１７４４９８号等で開示されている
方式に対応する。

【００６７】図８では、前記図７と同様に基本的に優先
順位の高い処理が下方に記載されているが、パラメータ
設定処理と位置決め処理の開始及び終了を制御する処理
については同じ優先順位とする。図８に示されるパラメ
ータ設定処理の定義がなされた磁気ディスク装置１であ
っても、前述した実施の形態と同様の効果を得ることが
できる。

【００６８】図９は、磁気ヘッド４を磁気ディスク２上
の目的の位置に位置決めする位置決め開始及び終了を制
御する処理、ディスク処理またはメカ処理の一部として
定義するのではなく、定期的に実行される位置決めの実
動作を制御する処理に付随して行うように定義されてい
る。このため、磁気ヘッド４を磁気ディスク２上の目的
の位置に位置決めする処理は、シーク処理が必要となっ
た時点（位置決め位置変更要求発生）以降、サーボデー
タの読み取りによる位置決めと、位置決め位置の変更指
示と、位置決め完了の監視とが同じ優先順位で処理され
る。

【００６９】図９に示されるような場合であっても、前
述した実施の形態と同様に、リード／ライト回路１０に
パラメータを設定するパラメータ設定処理と、磁気ヘッ
ド４を磁気ディスク４上の目的の位置に位置決めする位
置決め処理（シーク処理）とが並行して実行される。こ
れにより、前記実施の形態と同様な効果を得ることがで
きる。

【００７０】また、近年、磁気ディスク装置や光磁気デ
ィスク装置では、従来のように信号が一定のしきい値を
越えたときに磁束の変化を検出するのではなく、信号の
小さな増分を調べ、このデータを使用して磁束が変化す
る位置を統計的に決める方式が考え出され実用化されて
いる。これは、ＰＲＭＬ(partial response maximumlik
elihood) と称されている。このＰＲＭＬは、ディジタ
ル・データを伝送するときに、符号間干渉を波形に与え
ることにより、効率的な伝送を行うＰＲ(partial respo
nse)等化方式と、予め相関させたデータ系列を最も確か
らしい(maximumlike lihood) 系列を選択して再生する
ビタビ復号化方式とを組み合わせたものである。

【００７１】このＰＲＭＬを磁気ディスク装置に適用し
た場合、磁気ディスク装置のリード／ライト回路２０は
図１０に示されるように構成される。同図に示されるよ
うに、ＰＲＭＬ方式の適用されたリード／ライト回路
は、ＡＧＣアンプ２０１，ローパスフィルタ２０２，サ
ーボ回路２０３，サンプルホールド回路２０４，波形等
価器２０５，ビタビ復調器２０６，周波数シンセサイザ
２０７，周波数同期器２０８，ＲＥＦクロック生成器２
０９，データデコーダ２１０，データエンコーダ２１
１，ビタビ符号器２１２，及び書き込み補償器２１３に
より構成される。なお、これらの各構成ブロックの機能
の説明は省略する。

【００７２】このリード／ライト回路２０においては、
パラメータとして、ローパスフィルタ２０２にカットオ
フ周波数及びブーストレベルが、波形等価器２０５に波
形等価係数が、ビタビ復調器２０６にビタビ復調係数
が、周波数シンセサイザ２０７に転送用周波数が、周波
数同期器２０８にクロック補正係数が、さらに、書き込
み補償器２１３に書き込み補償レベルが設定される。こ
れらのパラメータは、前述したリード／ライト回路１０
に設定されるパラメータと同様な処理により設定するこ
とができる。但し、ＥＥＰＲＯＭ１４に格納するパラメ
ータ情報１４ａでは、パラメータの種類が８つに増えて
いるので、各ヘッド及びゾーンに対応して格納するデー
タが増加する。

【００７３】このように、ＰＲＭＬ方式が適用された磁
気ディスク装置に対してもこの発明は有効となる。ま
た、前述した実施の形態ではＣＤＲ方式でデータをディ
スクに記録する方式が適用された磁気ディスク装置がを
説明したがこれに限られることはなく、ディスク（メデ
ィア）上の書き込み周波数が一定であるディスク装置で
あっても、位置決め処理（シーク処理）に伴って、パラ
メータの設定が必要となる装置であればこの発明を適用
することができる。

【００７４】また、前記実施の形態では、磁気ディスク
装置について説明したがこれに限られることはなく、ヘ
ッドを所望の位置に位置決めする処理に伴って、パラメ
ータを設定する必要のあるディスク装置、例えば、光磁
気ディスク装置などにもこの発明を適用することができ
る。

【００７５】

【発明の効果】以上詳記したようにこの発明によれば、
ヘッドを所望の位置に移動する位置決め処理と、データ
の読み出し及び書き込みを行う回路にパラメータを設定
するパラメータ設定処理とを並列に行うことができる。
さらに、位置決め処理と、パラメータ設定処理とが並行
して行われる際には、パラメータ設定処理をホスト処理
の実行時間の一部に割り当てているため、位置決め処理
の中断などの影響がない。これにより、リードコマンド
やライトコマンドなどの、ディスクアクセスを伴うコマ
ンドがホストシステムにより発行された場合、コマンド
の受信からディスク（メディア）のアクセスまでに係る
時間を短縮することができ、ホストシステムとの間で、
高速で効率の良いデータ送受が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態に係る磁気ディスク装
置の構成を示すブロック図。

【図２】この実施の形態における、磁気ディスク装置の
リード／ライト回路の構成を示すブロック図。

【図３】この実施の形態における、磁気ディスク装置の
ＥＥＰＲＯＭに格納されるパラメータ情報を説明するた
めの図。

【図４】この実施の形態における、磁気ディスク装置の
ＥＥＰＲＯＭに格納されるパラメータアドレス情報の一
例。

【図５】この実施の形態における、磁気ディスク装置の
ＥＥＰＲＯＭに格納される各種パラメータデータの一
例。

【図６】この実施の形態において、ディスクアクセスを
要求するコマンドの発行に応じた、各種処理の流れと関
連を説明するためのフローチャート。

【図７】この実施の形態において、ディスクアクセスを
要求するコマンドの発行に応じた、各種処理の移行を説
明するためのタイミングチャート。

【図８】この発明の第１変形例において、ディスクアク
セスを要求するコマンドの発行に応じた、各種処理の移
行を説明するためのタイミングチャート。

【図９】この発明の第２変形例において、ディスクアク
セスを要求するコマンドの発行に応じた、各種処理の移
行を説明するためのタイミングチャート。

【図１０】ＰＲＭＬ方式を適用した磁気ディスク装置に
おける、リード／ライト回路の構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１…磁気ディスク装置、２…磁気ディスク、３…スピン
ドルモータ、４（４ａ〜４ｄ）…磁気ヘッド、５…キャ
リッジ、６…ボイスコイルモータ、７…ドライバＩＣ、
８…ＣＰＵ、９…ヘッドアンプ、１０…リード／ライト
回路、１１…ＨＤＣ、１２…インターフェイス、１３…
バッファＲＡＭ、１４…ＥＥＰＲＯＭ、１４ａ…パラメ
ータ情報、１４ｂ…ゾーン情報、１５…ＲＡＭ、１５ａ
…フラグ、１６…ＲＯＭ。

Claims (38)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の領域が設定されているディスク
   と、 前記ディスク上に位置するヘッドと、 設定されるパラメータに従い、前記ディスクに対して前
   記ヘッドを用いてデータの読み出し／書き込み処理を行
   うデータ処理手段と、 前記データ処理手段によるデータの読み出し／書き込み
   処理における最適なパラメータを、前記複数の領域毎に
   格納するメモリと、 前記ディスクへのアクセスを要求するコマンドの発行に
   応じ、前記複数の領域の内から前記コマンドにより指定
   されるアクセス位置の属する領域を判定し、判定された
   領域に対応するパラメータを前記メモリから読み出して
   前記データ処理手段に設定するパラメータ設定手段と、 前記コマンドの発行に応じ、前記ヘッドを前記コマンド
   により指定される前記ディスク上のアクセス位置に位置
   するように前記ヘッドを位置決めする位置決め手段と、 前記位置決め手段による位置決めの空き時間に、前記パ
   ラメータ設定手段によるパラメータの設定を行うよう
   に、前記パラメータ設定手段及び位置決め手段を制御す
   る制御手段とを具備することを特徴とするディスク装
   置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記パラメータ設定手
   段によるパラメータの設定と、前記位置決め手段による
   位置決めとに対して優先順位を定め、この優先順位に基
   づいて前記制御手段の処理実時間を分配し、前記パラメ
   ータ設定手段によるパラメータ設定前記パラメータの設
   定及び前記位置決めが並行処理されるように制御するこ
   とを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
3. 【請求項３】 前記ディスク装置はホストシステムに接
   続され、前記ホストシステムとの間でデータ伝送を行う
   データ伝送手段を具備し、 前記制御手段は、前記パラメータ設定手段によるパラメ
   ータの設定と、前記位置決め手段による位置決めと、前
   記データ伝送手段によるデータ伝送とを並行して行うよ
   うに、前記パラメータ設定手段、前記位置決め手段、及
   び前記データ伝送手段を制御することを特徴とする請求
   項１記載のディスク装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記位置決め手段によ
   る位置決め、前記パラメータ設定手段によるパラメータ
   の設定、前記データ伝送手段によるデータの伝送の順に
   処理優先順位を定め、前記位置決め手段による位置決め
   を前記データ伝送手段によるデータ伝送及び、前記パラ
   メータ設定手段によるパラメータ設定に対する割込み処
   理とし、前記パラメータ設定手段によるパラメータの設
   定を前記データ伝送手段によるデータ伝送に対する割込
   み処理とするように制御することを特徴とする請求項３
   記載のディスク装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記パラメータ設定手
   段によるパラメータ設定と、前記位置決め手段による位
   置決めの開始及び終了を制御する処理とを第１処理と定
   義し、この第１処理を前記データ伝送手段によるデータ
   伝送に対する割込み処理とし、前記位置決め手段による
   位置決めの実動作を制御する処理を前記データ伝送手段
   によるデータ伝送及び前記第１処理に対する割込み処理
   とし、前記位置決め手段による位置決めの実動作を制御
   する処理、前記第１処理、前記データ伝送手段によるデ
   ータ伝送、の順に処理優先順位を定め、前記位置決め手
   段による位置決めの開始及び終了を制御する処理と前記
   パラメータ設定手段によるパラメータ設定を連続した処
   理として、前記位置決め手段による位置決めの実動作を
   制御する処理と、前記第１処理と、前記データ伝送手段
   によるデータ伝送とを並行して処理するように制御する
   ことを特徴とする請求項３記載のディスク装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記パラメータ設定手
   段によるパラメータ設定を前記データ伝送手段によるデ
   ータ伝送に対する割込み処理とし、前記位置決め手段に
   よる位置決めの開始及び終了を制御する処理を前記デー
   タ伝送手段によるデータ伝送及び前記パラメータ設定手
   段によるパラメータ設定に対する割込み処理とし、前記
   位置決め手段による位置決めの実動作を制御する処理を
   前記データ伝送手段によるデータ伝送と前記パラメータ
   設定手段によるパラメータ設定と前記位置決め手段によ
   る位置決めの開始及び終了を制御する処理とに対する割
   込み処理とするように制御することを特徴とする請求項
   ３記載のディスク装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記パラメータ設定手
   段によるパラメータの設定と、前記位置決め手段による
   位置決めとを時分割で実行することを特徴とする請求項
   １記載のディスク装置。
8. 【請求項８】 前記メモリは、不揮発性メモリであるこ
   とを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、前記パラメータ設定手
   段によるパラメータの設定、及び前記位置決め手段によ
   る位置決めの完了後、前記データ処理手段を起動して前
   記ディスクに対するデータの読み出し／書き込み処理を
   行うことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
10. 【請求項１０】 前記データ処理手段は、前記ディスク
    に対し、所定の一定周波数でデータの書き込みを行うこ
    とを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
11. 【請求項１１】 前記データ処理手段は、前記ディスク
    に対し、ＣＤＲ(constant density recording)方式でデ
    ータの書き込みを行うこをと特徴とする請求項１記載の
    ディスク装置。
12. 【請求項１２】 前記データ処理手段は、前記ディスク
    に対し、ＰＲＭＬ(partial response maximum likeliho
    od) 方式でデータの読み出し／書き込みを行うことを特
    徴とする請求項１記載のディスク装置。
13. 【請求項１３】 前記メモリに格納されるパラメータ
    は、カットオフ周波数、ブーストレベル、データスライ
    スレベル、データ転送周波数、及び書き込み補償レベル
    の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１０記
    載のディスク装置。
14. 【請求項１４】 前記メモリに格納されるパラメータ
    は、カットオフ周波数、ブーストレベル、データスライ
    スレベル、データ転送周波数、及び書き込み補償レベル
    の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１１記
    載のディスク装置。
15. 【請求項１５】 前記メモリに格納されるパラメータ
    は、カットオフ周波数、ブーストレベル、波形等価係
    数、ビタビ復調係数、データ転送周波数、クロック補正
    係数、及び書き込み補償レベルの少なくとも１つを含む
    ことを特徴とする請求項１２記載のディスク装置。
16. 【請求項１６】 複数の領域がそれぞれ設定されている
    複数の磁気ディスクと、 前記複数の磁気ディスクの各面上に位置する複数の磁気
    ヘッドと、 設定されるパラメータに従い、前記磁気ディスクに対し
    て前記複数の磁気ヘッドの内の１つの磁気ヘッドを用い
    てデータの読み出し／書き込み処理を行うデータ処理手
    段と、 前記データ処理手段によるデータの読み出し／書き込み
    処理における最適なパラメータを、前記複数の領域及び
    前記複数の磁気ヘッド毎に格納するメモリと、 前記複数の磁気ディスクへのアクセスを要求するコマン
    ドの発行に応じ、このコマンドにより指定されるアクセ
    ス位置が前記複数の領域内のいずれの領域に属するか判
    定し、前記コマンドにより指定される前記磁気ヘッドと
    を判定し、判定された領域及び磁気ヘッドに対応するパ
    ラメータを前記メモリから読み出して前記データ処理手
    段に設定するパラメータ設定手段と、 前記コマンドの発行に応じ、前記データ処理手段により
    使用される磁気ヘッドを前記コマンドにより指定される
    アクセス位置に位置するように前記磁気ヘッドを位置決
    めする位置決め手段と、 前記位置決め手段による位置決めの空き時間に、前記パ
    ラメータ設定手段によるパラメータの設定を行うよう
    に、前記パラメータ設定手段及び位置決め手段を制御す
    る制御手段とを具備することを特徴とする磁気ディスク
    装置。
17. 【請求項１７】 前記制御手段は、前記パラメータ設定
    手段によるパラメータの設定と、前記位置決め手段によ
    る位置決めとに対して優先順位を定め、この優先順位に
    基づいて前記制御手段の処理実時間を分配し、前記パラ
    メータ設定手段によるパラメータ設定前記パラメータの
    設定及び前記位置決めが並行処理されるように制御する
    ことを特徴とする請求項１６記載の磁気ディスク装置。
18. 【請求項１８】 前記ディスク装置はホストシステムに
    接続され、前記ホストシステムとの間でデータ伝送を行
    うデータ伝送手段を具備し、 前記制御手段は、前記パラメータ設定手段によるパラメ
    ータの設定と、前記位置決め手段による位置決めと、前
    記データ伝送手段によるデータ伝送とを並行して行うよ
    うに、前記パラメータ設定手段、前記位置決め手段、及
    び前記データ伝送手段を制御することを特徴とする請求
    項１６記載の磁気ディスク装置。
19. 【請求項１９】 前記制御手段は、前記位置決め手段に
    よる位置決め、前記パラメータ設定手段によるパラメー
    タの設定、前記データ伝送手段によるデータの伝送の順
    に処理優先順位を定め、前記位置決め手段による位置決
    めを前記データ伝送手段によるデータ伝送及び、前記パ
    ラメータ設定手段によるパラメータ設定に対する割込み
    処理とし、前記パラメータ設定手段によるパラメータの
    設定を前記データ伝送手段によるデータ伝送に対する割
    込み処理とするように制御することを特徴とする請求項
    １８記載の磁気ディスク装置。
20. 【請求項２０】 前記制御手段は、前記パラメータ設定
    手段によるパラメータ設定と、前記位置決め手段による
    位置決めの開始及び終了を制御する処理とを第１処理と
    定義し、この第１処理を前記データ伝送手段によるデー
    タ伝送に対する割込み処理とし、前記位置決め手段によ
    る位置決めの実動作を制御する処理を前記データ伝送手
    段によるデータ伝送及び前記第１処理に対する割込み処
    理とし、前記位置決め手段による位置決めの実動作を制
    御する処理、前記第１処理、前記データ伝送手段による
    データ伝送、の順に処理優先順位を定め、前記位置決め
    手段による位置決めの開始及び終了を制御する処理と前
    記パラメータ設定手段によるパラメータ設定を連続した
    処理として、前記位置決め手段による位置決めの実動作
    を制御する処理と、前記第１処理と、前記データ伝送手
    段によるデータ伝送とを並行して処理するように制御す
    ることを特徴とする請求項１８記載の磁気ディスク装
    置。
21. 【請求項２１】 前記制御手段は、前記パラメータ設定
    手段によるパラメータ設定を前記データ伝送手段による
    データ伝送に対する割込み処理とし、前記位置決め手段
    による位置決めの開始及び終了を制御する処理を前記デ
    ータ伝送手段によるデータ伝送及び前記パラメータ設定
    手段によるパラメータ設定に対する割込み処理とし、前
    記位置決め手段による位置決めの実動作を制御する処理
    を前記データ伝送手段によるデータ伝送と前記パラメー
    タ設定手段によるパラメータ設定と前記位置決め手段に
    よる位置決めの開始及び終了を制御する処理とに対する
    割込み処理とするように制御することを特徴とする請求
    項１８記載の磁気ディスク装置。
22. 【請求項２２】 前記制御手段は、前記パラメータ設定
    手段によるパラメータの設定と、前記位置決め手段によ
    る位置決めとを時分割で実行することを特徴とする請求
    項１６記載の磁気ディスク装置。
23. 【請求項２３】 前記メモリは、不揮発性メモリである
    ことを特徴とする請求項１６記載の磁気ディスク装置。
24. 【請求項２４】 前記制御手段は、前記パラメータ設定
    手段によるパラメータの設定、及び前記位置決め手段に
    よる位置決めの完了後、前記データ処理手段を起動して
    前記ディスクに対するデータの読み出し／書き込み処理
    を行うことを特徴とする請求項１６記載の磁気ディスク
    装置。
25. 【請求項２５】 前記データ処理手段は、前記ディスク
    に対し、所定の一定周波数でデータの書き込みを行うこ
    とを特徴とする請求項１６記載の磁気ディスク装置。
26. 【請求項２６】 前記データ処理手段は、前記ディスク
    に対し、ＣＤＲ(constant density recording)方式でデ
    ータの書き込みを行うこをと特徴とする請求項１６記載
    の磁気ディスク装置。
27. 【請求項２７】 前記データ処理手段は、前記ディスク
    に対し、ＰＲＭＬ(partial response maximum likeliho
    od) 方式でデータの読み出し／書き込みを行うことを特
    徴とする請求項１６記載の磁気ディスク装置。
28. 【請求項２８】 前記メモリに格納されるパラメータ
    は、カットオフ周波数、ブーストレベル、データスライ
    スレベル、データ転送周波数、及び書き込み補償レベル
    の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項２５記
    載の磁気ディスク装置。
29. 【請求項２９】 前記メモリに格納されるパラメータ
    は、カットオフ周波数、ブーストレベル、データスライ
    スレベル、データ転送周波数、及び書き込み補償レベル
    の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項２６記
    載の磁気ディスク装置。
30. 【請求項３０】 前記メモリに格納されるパラメータ
    は、カットオフ周波数、ブーストレベル、波形等価係
    数、ビタビ復調係数、データ転送周波数、クロック補正
    係数、及び書き込み補償レベルの少なくとも１つを含む
    ことを特徴とする請求項２７記載の磁気ディスク装置。
31. 【請求項３１】 複数の領域が設定されているディスク
    と、前記ディスク上に位置するヘッドと、設定されるパ
    ラメータに従い、前記ディスクに対して前記ヘッドを用
    いてデータの読み出し／書き込み処理を行うデータ処理
    手段と、前記データ処理手段によるデータの読み出し／
    書き込み処理における最適なパラメータを前記複数の領
    域毎に格納するメモリと、を具備するディスク装置にお
    けるパラメータ設定方法において、 前記ディスクへのアクセスを要求するコマンドの発行に
    応じ、前記複数の領域から前記コマンドにより指定され
    るアクセス位置の属する領域を判定するステップと、 判定された領域に対応するパラメータを前記メモリから
    読み出して前記データ処理手段に設定するステップと、 前記コマンドの発行に応じ、前記ヘッドを前記コマンド
    により指定されるアクセス位置に位置するように前記ヘ
    ッドを位置決めするステップと、 前記位置決めするステップの位置決めの空き時間に、前
    記パラメータを設定するステップによるパラメータの設
    定が行われるように、前記パラメータを設定するステッ
    プと前記位置決めするステップとを制御するステップと
    を具備することを特徴とするパラメータ設定方法。
32. 【請求項３２】 前記制御ステップは、前記パラメータ
    の設定ステップと、前記位置決めステップとに対して優
    先順位を定め、この優先順位に基づいて前記制御ステッ
    プの処理実行時間を分配して、前記パラメータの設定及
    び位置決めが並行処理されるように制御することを特徴
    とする請求項３１記載のパラメータ設定方法。
33. 【請求項３３】 前記ディスク装置はホストシステムに
    接続され、前記パラメータ設定方法は、 前記ホストシステムとの間でデータ伝送を行うステップ
    を含み、 前記制御ステップは、前記パラメータの設定ステップ
    と、前記位置決めステップと、前記データ伝送ステップ
    とを並行して行うように制御することを特徴とする請求
    項３１記載のパラメータ設定方法。
34. 【請求項３４】 前記制御ステップは、前記位置決めス
    テップ、前記パラメータの設定ステップ、前記データの
    伝送ステップの順に処理優先順位を定め、前記位置決め
    ステップによる位置決めを前記データ伝送ステップによ
    るデータ伝送及び前記パラメータ設定ステップによるパ
    ラメータの設定に対する割込み処理とし、前記パラメー
    タ設定ステップによるパラメータの設定を前記データ伝
    送ステップによるデータ伝送に対する割込み処理とする
    ように制御することを特徴とする請求項３３記載のパラ
    メータ設定方法。
35. 【請求項３５】 前記制御ステップは、前記パラメータ
    の設定ステップと、前記位置決めステップの開始及び終
    了を制御する処理のステップとを第１処理と定義し、こ
    の第１処理を前記データ伝送ステップによるデータ伝送
    に対する割込み処理とし、前記位置決めステップの実動
    作を制御する処理のステップを前記データ伝送ステップ
    によるデータ伝送及び前記第１処理に対する割込み処理
    とし、前記位置決めステップの開始及び終了を制御する
    処理のステップと前記パラメータ設定ステップとを連続
    した処理として、前記位置決めの実動作を制御する処理
    と前記第１処理と前記データ伝送とを並行して処理する
    ように制御することを特徴とする請求項３２記載のパラ
    メータ設定方法。
36. 【請求項３６】 前記制御ステップは、前記パラメータ
    設定ステップによるパラメータ設定を前記データ伝送ス
    テップによるデータ伝送に対する割込み処理とし、前記
    位置決めステップの開始及び終了を制御する処理のステ
    ップを前記データ伝送ステップによるデータ伝送及び前
    記パラメータ設定ステップによるパラメータ設定に対す
    る割込み処理とし、前記位置決めステップの実動作を制
    御する処理のステップを前記データ伝送ステップによる
    データ伝送と前記パラメータ設定ステップによるパラメ
    ータ設定と前記位置決めステップの開始及び終了を制御
    する処理のステップとに対する割込み処理とするように
    制御することを特徴とする請求項３２記載のパラメータ
    設定方法。
37. 【請求項３７】 前記制御ステップは、前記パラメータ
    設定ステップによるパラメータの設定と、前記位置決め
    ステップによる位置決めとを時分割で実行することを特
    徴とする請求項３１記載のパラメータ設定方法。
38. 【請求項３８】 前記制御ステップは、前記パラメータ
    設定ステップによるパラメータの設定、及び前記位置決
    めステップによる位置決めの完了後、前記データ処理手
    段を起動して前記ディスクに対するデータの読み出し／
    書き込み処理を行うことを特徴とする請求項３１記載の
    パラメータ設定方法。