JPH01191382A - 磁気ヘッド位置設定方式 - Google Patents
磁気ヘッド位置設定方式Info
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- JPH01191382A JPH01191382A JP63015598A JP1559888A JPH01191382A JP H01191382 A JPH01191382 A JP H01191382A JP 63015598 A JP63015598 A JP 63015598A JP 1559888 A JP1559888 A JP 1559888A JP H01191382 A JPH01191382 A JP H01191382A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
Landscapes
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は電子計算機の外部記憶装置として用いられる
磁気ディスク装置における磁気ヘッド位置設定方式に関
するものである。
磁気ディスク装置における磁気ヘッド位置設定方式に関
するものである。
最近の磁気ディスク装置はいわゆるウィンチェス技術に
より設計されており、磁気円板と磁気ヘッドとは接触状
態にて磁気円板が回転を開始し、磁気ヘッドが摺動しな
がら磁気円板の回転数が上昇すると磁気ヘッドと磁気円
板間の空気流により磁気ヘッドが浮上し、この状態で記
録・再生動作がなされる。そして、磁気円板の回転が停
止すると再び磁気ヘッドは磁気円板上に着陸する。一般
にこのような磁気ヘッドの摺動過程はコンタクト・スタ
ート・ストップ（略称Ｃ３５）と呼ばれている。さて、
Ｃ８Ｓ過程は一種の摩耗現象であるため、その回数増加
にともない磁気ヘッドと磁気円板との特性の劣化が進行
する。特に磁気ヘッドと磁気円板間の摩耗係数が大きく
なってゆく傾向は著しく、場合によっては摩擦係数が「
１」を越えることもある。これを吸着と呼ぶ。吸着状態
になると磁気円板を駆動するモータの負荷トルクが起動
トルクを上まわるようになり、起動不良が生ずるばかり
でなく、磁気ヘッド・磁気円板系に過大な力が加わって
部品の破壊に至ることもある。
より設計されており、磁気円板と磁気ヘッドとは接触状
態にて磁気円板が回転を開始し、磁気ヘッドが摺動しな
がら磁気円板の回転数が上昇すると磁気ヘッドと磁気円
板間の空気流により磁気ヘッドが浮上し、この状態で記
録・再生動作がなされる。そして、磁気円板の回転が停
止すると再び磁気ヘッドは磁気円板上に着陸する。一般
にこのような磁気ヘッドの摺動過程はコンタクト・スタ
ート・ストップ（略称Ｃ３５）と呼ばれている。さて、
Ｃ８Ｓ過程は一種の摩耗現象であるため、その回数増加
にともない磁気ヘッドと磁気円板との特性の劣化が進行
する。特に磁気ヘッドと磁気円板間の摩耗係数が大きく
なってゆく傾向は著しく、場合によっては摩擦係数が「
１」を越えることもある。これを吸着と呼ぶ。吸着状態
になると磁気円板を駆動するモータの負荷トルクが起動
トルクを上まわるようになり、起動不良が生ずるばかり
でなく、磁気ヘッド・磁気円板系に過大な力が加わって
部品の破壊に至ることもある。
従来の磁気ディスク装置においては上述したように磁気
ヘッドの吸着現象に対し積極的な対策がなされていなか
ったので、信頼性を著しく欠くものであった。
ヘッドの吸着現象に対し積極的な対策がなされていなか
ったので、信頼性を著しく欠くものであった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、磁気ヘッドと磁気円板間の吸着現象を避けて
磁気円板の起動を行ない、これにより信頼性の高い磁気
ディスク装置を得ることができる磁気ヘッド位置設定方
式を提供することを目的とする。
たもので、磁気ヘッドと磁気円板間の吸着現象を避けて
磁気円板の起動を行ない、これにより信頼性の高い磁気
ディスク装置を得ることができる磁気ヘッド位置設定方
式を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
この発明に係る磁気ヘッド位置設定方式は、外部電源が
遮断されて磁気円板ｌが停止した後磁気ヘッド２をコン
タクト・スタート・ストップ位置１３の近傍の待機位置
１４に位置ずれさせ、外部電源が印加されたとき、磁気
円板１を回転する前に磁気ヘッド２を上記待機位置１４
から上記コンタクト・スタート・ストップ位置１３に復
旧させるキャリッジ補正機構（ソレノイド７）を備える
。
遮断されて磁気円板ｌが停止した後磁気ヘッド２をコン
タクト・スタート・ストップ位置１３の近傍の待機位置
１４に位置ずれさせ、外部電源が印加されたとき、磁気
円板１を回転する前に磁気ヘッド２を上記待機位置１４
から上記コンタクト・スタート・ストップ位置１３に復
旧させるキャリッジ補正機構（ソレノイド７）を備える
。
外部電源が印加されていると、ソレノイド７はキャリッ
ジ４を制御して磁気ヘッド２をコンタクト・スタート・
ストップ位置１３に設定する。外部電源が印加されてい
ないと、ソレノイド７がキャリッジ４を上記とは異なる
位置に制御して磁気ヘッド２を待機位置１４に設定する
。
ジ４を制御して磁気ヘッド２をコンタクト・スタート・
ストップ位置１３に設定する。外部電源が印加されてい
ないと、ソレノイド７がキャリッジ４を上記とは異なる
位置に制御して磁気ヘッド２を待機位置１４に設定する
。
第１図はこの発明の一実施例に係る磁気ヘッド位置設定
方式を採用した磁気ディスク装置を示す断面図である。
方式を採用した磁気ディスク装置を示す断面図である。
図において、１は情報を記録する磁気円板、２は磁気円
板に対して情仰の記録・再生を行なうための磁気ヘッド
、３は磁気円板１を回転駆動させる直流ダイレクト・ド
ライブ・モータ、４は磁気ヘッド２の位置決めを行なう
キャリッジ、５はキャリッジ４に駆動力を与えるボイス
コイル、６はボイスコイル５が非通電となったときキャ
リッジ４を一方に引き寄せるためのばねである。キャリ
ッジ４の先端にはキャリッジ補正機構Ｆを構成するソレ
ノイド７が配置され、このソレノイド７の可動部である
アーマチャ８の先端８ａがキャリッジ４と接触している
。アーマチャ８の他端はキャリッジストッパ９と対向し
ている。
板に対して情仰の記録・再生を行なうための磁気ヘッド
、３は磁気円板１を回転駆動させる直流ダイレクト・ド
ライブ・モータ、４は磁気ヘッド２の位置決めを行なう
キャリッジ、５はキャリッジ４に駆動力を与えるボイス
コイル、６はボイスコイル５が非通電となったときキャ
リッジ４を一方に引き寄せるためのばねである。キャリ
ッジ４の先端にはキャリッジ補正機構Ｆを構成するソレ
ノイド７が配置され、このソレノイド７の可動部である
アーマチャ８の先端８ａがキャリッジ４と接触している
。アーマチャ８の他端はキャリッジストッパ９と対向し
ている。
磁気ヘッド２はへラドアーム１０を介してキャリッジ４
に取り付けられており、これらは一体となって移動する
。なお、上記参照符１はｌａ、ｌｂ、参照符２は２ａ、
２ｂ、２ｃ、参照符ｌＯはｔｏａ、１０ｂをそれぞれ総
称しているものである。
に取り付けられており、これらは一体となって移動する
。なお、上記参照符１はｌａ、ｌｂ、参照符２は２ａ、
２ｂ、２ｃ、参照符ｌＯはｔｏａ、１０ｂをそれぞれ総
称しているものである。
次に第２図乃至第３図を参照してソレノイド７の動作に
ついて説明すると、ソレノイド７が非通電の場合、アー
マチャ８はつる巻きばね１２の弾性力により第２図中左
側の方向に移動しており、その他端８ｂはキャリッジス
トッパ９と接触した状態となっている。またキャリッジ
４はばね６ ′（第１図に示す）により引き寄せられ、
アーマチャ８の先端８ａと接触しており、磁気ヘッド２
は磁気円板ｌの上記コンタクト・スタート・ストップ位
置１３の近傍の待機位置１４に位置決めされる。次に、
ソレノイド７のコイル１１に通電されると、第３図に示
すようにアーマチャ８がキャリッジ方向に吸引され、つ
る巻きばね１２は圧縮される。この場合、キャリッジ４
はアーマチャ８の先端８ａに押圧され図中右方向に移動
し、これにより、磁気ヘッド２は磁気円板１のコンタク
ト・スタート・ストップ位置（Ｃ３Ｓ位置）１３に位置
決めされる。
ついて説明すると、ソレノイド７が非通電の場合、アー
マチャ８はつる巻きばね１２の弾性力により第２図中左
側の方向に移動しており、その他端８ｂはキャリッジス
トッパ９と接触した状態となっている。またキャリッジ
４はばね６ ′（第１図に示す）により引き寄せられ、
アーマチャ８の先端８ａと接触しており、磁気ヘッド２
は磁気円板ｌの上記コンタクト・スタート・ストップ位
置１３の近傍の待機位置１４に位置決めされる。次に、
ソレノイド７のコイル１１に通電されると、第３図に示
すようにアーマチャ８がキャリッジ方向に吸引され、つ
る巻きばね１２は圧縮される。この場合、キャリッジ４
はアーマチャ８の先端８ａに押圧され図中右方向に移動
し、これにより、磁気ヘッド２は磁気円板１のコンタク
ト・スタート・ストップ位置（Ｃ３Ｓ位置）１３に位置
決めされる。
第４図は上記ソレノイド７を駆動させる駆動回路の電気
回路図である。図において、Ｄｏ＋Ｄ＋＋０２、Ｄ８．
Ｄ、、、Ｄ４ｂ、Ｄ、ｃ、Ｄ、、、Ｄ５．ＩＤ Ｓｂ＋
Ｄ Ｓｅｔ Ｄ ｓａはダイオード、Ｋ１は外部
電源による電源電圧ＶＡの有無を検出するための電圧リ
レー、Ｌ、、Ｌｂ、Ｌｃ、Ｌ、は直流グイレクトモータ
３のコイル、Ｓｔ、Ｓ２はそのモータ３の電気角検出用
ホールセンサ、ＴＲ，、ＴＲｂ 。
回路図である。図において、Ｄｏ＋Ｄ＋＋０２、Ｄ８．
Ｄ、、、Ｄ４ｂ、Ｄ、ｃ、Ｄ、、、Ｄ５．ＩＤ Ｓｂ＋
Ｄ Ｓｅｔ Ｄ ｓａはダイオード、Ｋ１は外部
電源による電源電圧ＶＡの有無を検出するための電圧リ
レー、Ｌ、、Ｌｂ、Ｌｃ、Ｌ、は直流グイレクトモータ
３のコイル、Ｓｔ、Ｓ２はそのモータ３の電気角検出用
ホールセンサ、ＴＲ，、ＴＲｂ 。
ＴＲＣ，ＴＲｄはモータ３のコイルＬ−、Ｌｂ 。
Ｌ−、Ｌｄの相切り替えを行なうためのトランジスタ、
１５はトランジスタＴＲ，、ＴＲｂ 。
１５はトランジスタＴＲ，、ＴＲｂ 。
ＴＲｃ、ＴＲ，ｔの切り替えをホールセンサＳＬ。
Ｓ２の出力に応じて行なう論理回路である。
次にこの駆動回路の動作を説明する。電源電圧ＶＡが印
加されると、リレーに１が動作し、その可動接点に、、
に、、ｋｃ、ｋｄは白丸で示す固定接点にそれぞれ接続
され、モータ３の電気角に応じてトランジスタＴＲ，、
ＴＲｂ、ＴＲｃ。
加されると、リレーに１が動作し、その可動接点に、、
に、、ｋｃ、ｋｄは白丸で示す固定接点にそれぞれ接続
され、モータ３の電気角に応じてトランジスタＴＲ，、
ＴＲｂ、ＴＲｃ。
ＴＲ，が順次切り替ってコイルＬ、、Ｌｂ、ＬＣ。
Ｌｄを駆動し、これによりモータ３は回転する。
また、ソレノイド７には電源電圧ＶＡから例えばダイオ
ードＤｏ 、 Ｄｓ−、Ｄｓ−を通じ電流が流れ、ソレ
ノイド７は動作状態となる。
ードＤｏ 、 Ｄｓ−、Ｄｓ−を通じ電流が流れ、ソレ
ノイド７は動作状態となる。
次に第５図を用いて電源電圧ＶＡが遮断状態となった場
合について説明する。電源が遮断状態となるとリレーＫ
ｌは非動作となり可動接点ｋａ〜ｋｄは黒丸で示す固定
接点に接続されるが、モータ３の回転中（磁気円板１の
慣性回転中）は発電機として動作し起電力がコイルＬ、
〜Ｌｄに発生する。第５図ではコイルＬ１に正電圧が発
生した場合を示しである。このとき、ソレノイド７へは
ダイオードＤ４ａを通じ電流が流れる。モータ３が回転
しコイルＬ、の起電力が減少すると、隣の相のコイルし
、に正電圧が発生し、ダイオードＩ）ａｂにより整流さ
れソレノイド７に電流が流れつづける。なおダイオード
Ｄ３は電源電圧ＶＡが開放された場合にソレノイド７の
電流の帰路を確保するための保護用のものである。
合について説明する。電源が遮断状態となるとリレーＫ
ｌは非動作となり可動接点ｋａ〜ｋｄは黒丸で示す固定
接点に接続されるが、モータ３の回転中（磁気円板１の
慣性回転中）は発電機として動作し起電力がコイルＬ、
〜Ｌｄに発生する。第５図ではコイルＬ１に正電圧が発
生した場合を示しである。このとき、ソレノイド７へは
ダイオードＤ４ａを通じ電流が流れる。モータ３が回転
しコイルＬ、の起電力が減少すると、隣の相のコイルし
、に正電圧が発生し、ダイオードＩ）ａｂにより整流さ
れソレノイド７に電流が流れつづける。なおダイオード
Ｄ３は電源電圧ＶＡが開放された場合にソレノイド７の
電流の帰路を確保するための保護用のものである。
次に第６図を用いてコイルＬ３に負電圧が発生した場合
を説明する。コイルＬつの負電圧はダイオードＤＳａに
流れ閉回路を形成する。これはモータ３に対しては電気
制動として機能する。モータ３の回転数が低下してくる
と、コイルＬ−””Ｌａの起電力も減少し、結果的にソ
レノイド７の動作状態を保持できなくなる。
を説明する。コイルＬつの負電圧はダイオードＤＳａに
流れ閉回路を形成する。これはモータ３に対しては電気
制動として機能する。モータ３の回転数が低下してくる
と、コイルＬ−””Ｌａの起電力も減少し、結果的にソ
レノイド７の動作状態を保持できなくなる。
以上の過程を第７図を用いて説明する。電源電圧ＶＡが
例えば定格の１２ボルトあるときには、リレーに１は動
作し、ソレノイド７には十分な印加電圧が加わるので動
作状態となり、アーマチャ８はキャリッジ４を移動させ
、磁気ヘッド２をコンタクト・スタート・ストップ位置
（Ｃ３Ｓ位置）１３に設定する。電源電圧ＶＡが遮断状
態となるとリレーに１は非動作となるが、ソレノイド７
にはモータ３の起電力の整流電流が流れ続け、磁気ヘッ
ド２はＣ８Ｓ位置１３を維持する。この後、モータ３の
回転に制動がかかって、ソレノイド７に印加される電圧
が保持電圧Ｖ Ｔ−１を下まわると（磁気円板１の慣性
回転が停止すると）、アーマチャ８は解放されてキャリ
ッジ４が移動し、磁気ヘッド２を待機位置１４に移動す
る。そして、再び電圧が印加されると、あらかじめ設定
したリレーＫｌの遅延時間Ｔ２により、磁気円板を回転
させる前に、ソレノイド７で磁気ヘッド２は上記待機位
置１４よりコンタクト・スタート・ストップ位置１３に
復旧する。
例えば定格の１２ボルトあるときには、リレーに１は動
作し、ソレノイド７には十分な印加電圧が加わるので動
作状態となり、アーマチャ８はキャリッジ４を移動させ
、磁気ヘッド２をコンタクト・スタート・ストップ位置
（Ｃ３Ｓ位置）１３に設定する。電源電圧ＶＡが遮断状
態となるとリレーに１は非動作となるが、ソレノイド７
にはモータ３の起電力の整流電流が流れ続け、磁気ヘッ
ド２はＣ８Ｓ位置１３を維持する。この後、モータ３の
回転に制動がかかって、ソレノイド７に印加される電圧
が保持電圧Ｖ Ｔ−１を下まわると（磁気円板１の慣性
回転が停止すると）、アーマチャ８は解放されてキャリ
ッジ４が移動し、磁気ヘッド２を待機位置１４に移動す
る。そして、再び電圧が印加されると、あらかじめ設定
したリレーＫｌの遅延時間Ｔ２により、磁気円板を回転
させる前に、ソレノイド７で磁気ヘッド２は上記待機位
置１４よりコンタクト・スタート・ストップ位置１３に
復旧する。
次に第８図を用いて磁気ヘッド２と磁気円板ｌの吸着状
況について説明する。第８図は円板・ヘッド系の摩擦係
数の変化を示す図である。横軸はコンタクト・スタート
・ストップの回転、縦軸は摩擦係数を示す。図中曲線Ａ
は２４時間放置後の摩擦係数μ４を示している。この図
からＣ８Ｓ回数が２．Ｏ’ＯＯ回以内ならば摩擦係数μ
、はｒ ０．６ Ｊ以下であるが、Ｃ８Ｓ回数が２０，
０００回になると摩擦係数μえは「５」に達することが
わかる。
況について説明する。第８図は円板・ヘッド系の摩擦係
数の変化を示す図である。横軸はコンタクト・スタート
・ストップの回転、縦軸は摩擦係数を示す。図中曲線Ａ
は２４時間放置後の摩擦係数μ４を示している。この図
からＣ８Ｓ回数が２．Ｏ’ＯＯ回以内ならば摩擦係数μ
、はｒ ０．６ Ｊ以下であるが、Ｃ８Ｓ回数が２０，
０００回になると摩擦係数μえは「５」に達することが
わかる。
一般にμ〉１であると吸着と呼ばれるので、Ｃ８Ｓ回数
がｓ、 ｏ ｏ ｏ回以上であると吸着状態であること
がわかる。円板回転用モータ３の負荷トルクは、ｎを磁
気ヘッド２の数、μを摩擦係数、Ｎを荷重として、ｎ・
μ・Ｎで表わされ、起動トルクＴＨは ’ｌ’、１＞ｎ・μ・Ｎ にとられているが、摩擦係数μが大きくなって、ＴＭ〈
ｎ・μ・Ｎ になると起動不良が発生する。したがって確実な起動を
行うにはＣ８Ｓ回数の増加によりμが変化することは望
ましくない。
がｓ、 ｏ ｏ ｏ回以上であると吸着状態であること
がわかる。円板回転用モータ３の負荷トルクは、ｎを磁
気ヘッド２の数、μを摩擦係数、Ｎを荷重として、ｎ・
μ・Ｎで表わされ、起動トルクＴＨは ’ｌ’、１＞ｎ・μ・Ｎ にとられているが、摩擦係数μが大きくなって、ＴＭ〈
ｎ・μ・Ｎ になると起動不良が発生する。したがって確実な起動を
行うにはＣ８Ｓ回数の増加によりμが変化することは望
ましくない。
また、第８図の曲線Ｂは１分間放置後の摩擦係数μ８を
示しており、Ｃ８Ｓ回数が２０，０００回に達しても摩
擦係数μ、はｌ以下であることがわかる。
示しており、Ｃ８Ｓ回数が２０，０００回に達しても摩
擦係数μ、はｌ以下であることがわかる。
さて、この発明に係る装置は、装置停止時は磁気ヘッド
２は磁気円板ｌの待機位置１４にあるが、磁気円板１の
回転を開始する直前にソレノイド７により磁気ヘッド２
を磁気円板のＣＳＳ位置１３へ移動させた後、磁気円板
ｌの回転が開始する。
２は磁気円板ｌの待機位置１４にあるが、磁気円板１の
回転を開始する直前にソレノイド７により磁気ヘッド２
を磁気円板のＣＳＳ位置１３へ移動させた後、磁気円板
ｌの回転が開始する。
また、磁気円板１を停止させる際にはバネ６の力により
磁気ヘッド２をＣＳＳ位置１３に移動させ、磁気円板ｌ
の駆動を行なうモータ３に制動をかけ回転を停止する。
磁気ヘッド２をＣＳＳ位置１３に移動させ、磁気円板ｌ
の駆動を行なうモータ３に制動をかけ回転を停止する。
円板回転１の停止後はソレノイド７が非動作となり磁気
ヘッド２を待機位置１４に移動させる。
ヘッド２を待機位置１４に移動させる。
このように上記実施例において、長時間の待機中は磁気
ヘッド２は待機位置１４に設定されており、この位置１
４ではＣ−５−Ｓが行なわれないため常に摩擦係数はｒ
Ｏ，３ｌ以下に保たれている。
ヘッド２は待機位置１４に設定されており、この位置１
４ではＣ−５−Ｓが行なわれないため常に摩擦係数はｒ
Ｏ，３ｌ以下に保たれている。
また、磁気ヘッド２はＣ−５−Ｓ位置１３へ移動後は１
分間以内の短時間の間にＣ−５−Ｓを行い浮動するので
、第８図に示す曲線Ｂのように摩擦係数はｒｌＪ以下に
保たれ、起動不良を起こすことがない。
分間以内の短時間の間にＣ−５−Ｓを行い浮動するので
、第８図に示す曲線Ｂのように摩擦係数はｒｌＪ以下に
保たれ、起動不良を起こすことがない。
なお、上記実施例では電源電圧ＶＡの検出に電圧リレー
に１を用いたが、より精密な検出を行うには電子回路に
よる電圧検出回路を用いてもよい。
に１を用いたが、より精密な検出を行うには電子回路に
よる電圧検出回路を用いてもよい。
また、電圧リレーＫｌの動作に遅延時間Ｔ２ （第７図
に示す）を設はソレノイド７の動作よりも遅らせること
により、磁気ヘッド２の待機位置１４からＣＳＳ位置１
３への移動をより確実に行うことができる。
に示す）を設はソレノイド７の動作よりも遅らせること
により、磁気ヘッド２の待機位置１４からＣＳＳ位置１
３への移動をより確実に行うことができる。
また、ソレノイド７のアーマチャ８の動作方向はキャリ
ッジ４の移動方向に限ることなく、例えば第９図に示す
ように直角方向とすることもできる。ここで８０はアー
マチャ８の先端８ｂに取付けたカムである。
ッジ４の移動方向に限ることなく、例えば第９図に示す
ように直角方向とすることもできる。ここで８０はアー
マチャ８の先端８ｂに取付けたカムである。
また、ソレノイド７の駆動回路については例えば第１０
図に示すように、リレーに１の追加接点に０と、抵抗Ｒ
を用いることもできる。抵抗Ｒの値を選ぶことにより、
電源電圧ＶＡとソレノイド７の定格電圧との整合をとる
ことができる。
図に示すように、リレーに１の追加接点に０と、抵抗Ｒ
を用いることもできる。抵抗Ｒの値を選ぶことにより、
電源電圧ＶＡとソレノイド７の定格電圧との整合をとる
ことができる。
また、第１１図には磁気円板１上のＣＳＳ位置１３と待
機位置１４の別の配置法を示しである。
機位置１４の別の配置法を示しである。
磁気ヘッド２の摺動面２ａと２ｂが離れているときには
、それぞれのＣ３Ｓ位置と待機位置を１３ａと１４ａ及
び１３ｂと１４ｂのようにとることができる。この場合
、磁気ヘッド２の移動は２′に示すように比較的小さく
てよい。（キャリッジ１０の移動を１０′にて示した。
、それぞれのＣ３Ｓ位置と待機位置を１３ａと１４ａ及
び１３ｂと１４ｂのようにとることができる。この場合
、磁気ヘッド２の移動は２′に示すように比較的小さく
てよい。（キャリッジ１０の移動を１０′にて示した。
）なお、第１図においては磁気ヘッド２の位置決め機構
としてリニア移動形のキャリッジ４を示したが、この発
明の主旨をそこなうことなく、ロークリ形の位置決め機
構にも適用可能であることは云うまでもない。
としてリニア移動形のキャリッジ４を示したが、この発
明の主旨をそこなうことなく、ロークリ形の位置決め機
構にも適用可能であることは云うまでもない。
以上のようにこの発明の磁気ヘッド位置設定方式によれ
ば、外部電源が遮断されて磁気円板が停止した後磁気ヘ
ッドをコンタクト・スタート・ストップ位置の近傍の待
機位置に位置ずれさせ、外部電源が印加されたとき、磁
気円板を回転する前に磁気ヘッドを上記待機位置から上
記コンタクト・スタート・ストップ位置に復旧させるキ
ャリッジ補正機構を備えたので、磁気ヘッドと磁気円板
間の吸着現象を避けて磁気円板を起動することができ、
これにより磁気ヘッドと磁気円板との摩耗による特性の
劣化が抑えられ、したがって信頼性の高い磁気ディスク
装置を提供することができるという効果がある。
ば、外部電源が遮断されて磁気円板が停止した後磁気ヘ
ッドをコンタクト・スタート・ストップ位置の近傍の待
機位置に位置ずれさせ、外部電源が印加されたとき、磁
気円板を回転する前に磁気ヘッドを上記待機位置から上
記コンタクト・スタート・ストップ位置に復旧させるキ
ャリッジ補正機構を備えたので、磁気ヘッドと磁気円板
間の吸着現象を避けて磁気円板を起動することができ、
これにより磁気ヘッドと磁気円板との摩耗による特性の
劣化が抑えられ、したがって信頼性の高い磁気ディスク
装置を提供することができるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例に係る磁気ディスク装置の
構成を示す断面図、第２図および第３図は第１図のソレ
ノイドの動作を説明するためのソレノイドを含む構成の
断面図、第４図〜第６図は上記ソレノイドの駆動回路を
示す電気回路図、第７図は上記ソレノイドの動作を説明
するためのタイミングチャート、第８図は磁気ヘッドと
磁気円板間の摩擦係数の変化を示すグラフ、第９図は他
の実施例のソレノイドを含む構成の断面図、第１０図は
他の実施例のソレノイド駆動回路を示す電気回路図、第
１１図は他の実施例のコンタクト・スタート・ストップ
位置と待機位置との配置を示す配置図である。 １、 １ ａ、 １ ｂ・・・・・・ｉｆｆ気円板、
２．２ａ、２ｂ。 ２ｃ・・・・・・磁気ヘッド、３・・・・・・直流ダイ
レクトドライブモータ、４・・・・・・キャリッジ、７
・・・・・・ソレノイド（キャリッジ補正機構）、１３
．１３ａ。 １３ｂ・・・・・・コンタクト・スタート・ストップ位
置、１４．１４ａ、１４ｂ・・・・・・待機位置、ＶＡ
・・・・・・外部電源電圧、Ｄ４ｍｌ ［）４ｂ・・
・・・・ダイオード、ＬａｔＬ、、Ｌｃ、Ｌｄ・・・・
・・モータのコイル。 代理人 大君 増雄（ばか２名） 第６図 第９図 第１０図第１１図 ＋１；− ミ ＼
構成を示す断面図、第２図および第３図は第１図のソレ
ノイドの動作を説明するためのソレノイドを含む構成の
断面図、第４図〜第６図は上記ソレノイドの駆動回路を
示す電気回路図、第７図は上記ソレノイドの動作を説明
するためのタイミングチャート、第８図は磁気ヘッドと
磁気円板間の摩擦係数の変化を示すグラフ、第９図は他
の実施例のソレノイドを含む構成の断面図、第１０図は
他の実施例のソレノイド駆動回路を示す電気回路図、第
１１図は他の実施例のコンタクト・スタート・ストップ
位置と待機位置との配置を示す配置図である。 １、 １ ａ、 １ ｂ・・・・・・ｉｆｆ気円板、
２．２ａ、２ｂ。 ２ｃ・・・・・・磁気ヘッド、３・・・・・・直流ダイ
レクトドライブモータ、４・・・・・・キャリッジ、７
・・・・・・ソレノイド（キャリッジ補正機構）、１３
．１３ａ。 １３ｂ・・・・・・コンタクト・スタート・ストップ位
置、１４．１４ａ、１４ｂ・・・・・・待機位置、ＶＡ
・・・・・・外部電源電圧、Ｄ４ｍｌ ［）４ｂ・・
・・・・ダイオード、ＬａｔＬ、、Ｌｃ、Ｌｄ・・・・
・・モータのコイル。 代理人 大君 増雄（ばか２名） 第６図 第９図 第１０図第１１図 ＋１；− ミ ＼
Claims (1)
- 情報を記録する磁気円板を回転駆動させるモータと、上
記磁気円板に対して情報の記録・再生を行なうための浮
上型磁気ヘッドと、この磁気ヘッドの位置決めを行なう
キャリッジとを備え、上記磁気円板が回転を開始しかつ
停止するときに磁気円板のあらかじめ定めたコンタクト
・スタート・ストップより磁気ヘッドを浮上させかつ着
地させるようにした磁気ディスク装置において、外部電
源にもとづき上記キャリッジの位置を補正するキャリッ
ジ補正機構を備え、このキャリッジ補正機構により、外
部電源が遮断されて磁気円板が停止した後、上記磁気ヘ
ッドをコンタクト・スタート・ストップ位置の近傍の待
機位置に位置ずれさせ、外部電源が印加されたとき、磁
気円板を回転する前に磁気ヘッドを上記待機位置から上
記コンタクト・スタート・ストップ位置に復旧させるよ
うにしたことを特徴とする磁気ヘッド位置設定方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63015598A JPH01191382A (ja) | 1988-01-26 | 1988-01-26 | 磁気ヘッド位置設定方式 |
| US07/300,577 US4996618A (en) | 1988-01-26 | 1989-01-23 | Magnetic disk apparatus having additional carriage adapted to prevent adsorption of magnetic head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63015598A JPH01191382A (ja) | 1988-01-26 | 1988-01-26 | 磁気ヘッド位置設定方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01191382A true JPH01191382A (ja) | 1989-08-01 |
Family
ID=11893156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63015598A Pending JPH01191382A (ja) | 1988-01-26 | 1988-01-26 | 磁気ヘッド位置設定方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4996618A (ja) |
| JP (1) | JPH01191382A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4959740A (en) * | 1983-11-18 | 1990-09-25 | Canon Denshi Kabushiki Kaisha | Disc recording and/or reproducing apparatus including means for minimizing the effects of temperature changes |
| US5124971A (en) * | 1988-07-12 | 1992-06-23 | Nec Corporation | Optical head driving device |
| US5313446A (en) * | 1990-03-30 | 1994-05-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Disc drive device having a head carriage |
| US5557183A (en) | 1993-07-29 | 1996-09-17 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for predicting failure of a disk drive |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56124167A (en) * | 1980-03-05 | 1981-09-29 | Hitachi Ltd | Mechanism to position magnetic head |
| JPS57127968A (en) * | 1981-01-28 | 1982-08-09 | Hitachi Ltd | Magnetic disc storage device |
| JPS61115277A (ja) * | 1984-11-12 | 1986-06-02 | Toshiba Corp | 磁気デイスク装置 |
| JPS6260177A (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-16 | Teac Co | 磁気デイスク装置 |
| JPS62132280A (ja) * | 1985-12-05 | 1987-06-15 | Mitsubishi Electric Corp | 固定磁気デイスク装置 |
| JPS62167679A (ja) * | 1986-01-18 | 1987-07-24 | Alps Electric Co Ltd | 固定デイスク保護方式 |
| JPH071617B2 (ja) * | 1986-06-30 | 1995-01-11 | 株式会社東芝 | 磁気ディスク装置及び磁気ディスク装置の磁気ヘッド制御方法 |
-
1988
- 1988-01-26 JP JP63015598A patent/JPH01191382A/ja active Pending
-
1989
- 1989-01-23 US US07/300,577 patent/US4996618A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4996618A (en) | 1991-02-26 |
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