JPS6315671B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気記録再生ヘツドが常時磁気デイス
ク面に接した状態で使用されるコンタクト・スタ
ート・ストツプ型の磁気デイスク装置に関するも
のである。

高密度形の磁気デイスク装置は記録再生ヘツド
の荷重が非常に小さく、そのために磁気デイスク
が停止中でヘツドが浮上していない時でも、デイ
スク面からヘツドを退避させる必要がなく、いわ
ゆるコンタクト・スタート・ストツプが出来る。
従つて、ヘツド退避メカニズムが不要になるなど
利点は大きい。

しかし、デイスク装置が停止中のときに装置を
移動運搬したり、装置外部から振動，衝撃を与え
たりすると、ヘツドは浮上していないので、デイ
スクが回動したり、ヘツドを搭載したポジシヨナ
が動いてデイスク表面あるいはヘツドに疵をつけ
やすい。

デイスクの回動を防止する方法は割合簡単であ
るが、特にサーボ方式を利用したボイスコイルモ
ータなどを使つたポジシヨナの場合は非常に動き
易く出来ているため、停止中に完全に動きを防止
することはなかなか難しい。

本発明は磁気デイスク装置の電源の切断によつ
て自動的にヘツドを着地領域に移動せしめるとと
もにポジシヨナをその位置でロツクさせることに
よつてデイスクおよびヘツドの保護を図るように
したものである。以下、本発明を図示の実施例に
基いて説明する。

本発明は電源の切断によつて自動的にヘツドを
着地領域に移動せしめるための電子回路部分と、
ポジシヨナをその位置でロツクさせるメカニズム
部分をもつて構成されている。

第１図は本発明における電子回路部分の基本的
構成例を示すブロツク図で、装置の電源を遮断す
ることによつて自動的にヘツドを着地領域に移動
せしめるための回路部分である。同図において、
１はデイスクのスピンドルモータ制御回路、２は
ヘツド位置決めのクローズドループサーボ回路、
３はスピンドルモータの回転数制御回路、４はス
ピンドルモータ制御素子であり、ここではトラン
ジスタで示している。５はスピンドルモータで、
この場合は交流モータよりも直流モータの方が適
合性が良い。６は上記スピンドルモータ５の回転
数を検出するタコメータ、７はヘツドの位置を認
識するサーボヘツド、８はサーボヘツド７の出力
（位置信号）を用いてデイスクの記録再生トラツ
クの間のアクセスや、トラツク追従などの制御を
行うポジシヨナ制御回路、９はポジシヨナのアク
チユエータ制御素子、１０はふつう電磁装置で構
成され、図示のような巻線を持つたポジシヨナの
アクチユエータ、１１はデイスク装置の通電作動
時にはアクチユエータ制御素子９と、アクチユエ
ータ１０の端子を接続してヘツド位置決めのクロ
ーズドループサーボ回路を機能せしめ、デイスク
装置の電源の遮断時にはスピンドルモータ５の端
子とアクチユエータ１０の端子を接続してスピン
ドルモータ５の逆起電力を伝達し、ヘツド・ポジ
シヨナを着地領域まで移動せしめるような切換え
スイツチ手段である。

第１図に示す本発明の最も基本的な要旨は、デ
イスク装置の電源遮断時にスピンドルモータの逆
起電力を利用することにある。電源を遮断してか
らスピンドルモータ５が停止するまでは数秒から
数十秒かかるのが通例であつて、この間にスピン
ドルモータが発生する逆起電力をそのままアクチ
ユエータの巻線に直接流せば無駄な電力損失がな
く効率が良いので、ヘツド・ポジシヨナを駆動せ
しめ着地領域に移動させることは時間的には容易
である。ふつう１秒以下の時間でヘツドがどの場
所に位置していても着地領域に移動させることが
できる。ヘツドの着地領域はふつうデイスクの最
外周部か、最内周部のいずれかで、その領域では
データの記録再生は行なわないとする。

切換えスイツチ手段１１はデイスク装置の電源
のオン―オフに連動するリレーを用いるのが最も
簡単である。

第２図はリレーを用いた切換えスイツチ手段の
実施例のひとつである。図中、２１は切換えスイ
ツチ手段のリレー、２２はそのリレー２１のコイ
ルで、デイスク装置の電源に接続され、電源のオ
ン―オフでトランスフア接点２３を切換える。２
４は電源のオフ時にスピンドルモータの逆起電力
によつてポジシヨナのアクチユエータに流れる電
流を制限する抵抗である。

切換えスイツチ手段１１は図示はしないが半導
体スイツチに置換することも可能である。スピン
ドルモータが直流電子整流子モータの場合は、各
相の逆起電力を整流して用いれば効率が良い。

第３図は直流電子整流子モータのスピンドルモ
ータの場合の逆起電力の整流方法を示す回路図で
ある。ここでは３相モータの場合を示し、３１，
３２，３３はそれぞれモータコイルに流す電流を
制御する制御素子、３４，３５，３６はそれぞれ
アマチユア巻線、３７，３８，３９はそれぞれの
アマチユア巻線３４，３５，３６に発生する逆起
電力を半波整流して正の電圧を得る整流ダイオー
ドである。これによつて得られる整流電圧を切換
えスイツチ手段１１を介してポジシヨナのアクチ
ユエータに印加するようにする。

第４図は本発明におけるメカニズム部分のひと
つの構成例を示す要部斜視図である。図中、４１
はデイスク装置の電源のオン―オフによつて作動
する電磁装置（ソレノイドプランジヤ）、４２は
上記ソレノイドプランジヤ４１と係合して、支点
４３のまわりを回動するロツクレバー、４４はこ
のロツクレバー４２の回動範囲を決めるレバース
トツパー、４５は電源遮断時に＋Ｙ方向にソレノ
イドをレリーズする復帰バネ、４６はロツクレバ
ー４２に取付けられ、ポジシヨナをロツクするロ
ツク爪で、これは図示の如く傾斜部分を有する爪
を持つている。４８，４８′はヘツド・ポジシヨ
ナに取付けられて一体的に可動するアームで、実
線で示す４８はヘツドが着地領域にあつて、ロツ
ク位置にあるときを示し、破線で示す４８′はレ
リーズされて作動中の位置にあるときを示す。ア
ーム４８は矢印４９に示すように±Ｘ方向に可動
する。（なお、ポジシヨナ，ヘツド，アクチユエ
ータ等は図示を省略している。）５０はアーム４
８の着地領域側に設けられたゴムなどの粘弾性体
で作られたアームストツパーである。

第４図のメカニズムの動作を以下に説明する。
まず、電源が遮断されると、ソレノイドプランジ
ヤ４１はレリーズされ、復帰バネ４５によつてロ
ツクレバー４２は左まわりに回動し、これに従つ
てロツク爪４６は−Ｚ方向に動く。これと同時に
作動位置にあつたアーム４８′は、前記第１図に
示す電子回路の作用により、＋Ｘ方向に駆動され、
ロツク爪４６を＋Ｚ方向に一旦押し上げて実線４
８で示す着地領域の位置まで移動し、アームスト
ツパー５０にあたつて停止する。その際、前記ロ
ツク爪４６に設けられた傾斜部分はアームの移動
を容易ならしめる働きを持つ。その後、ロツク爪
４６は復帰バネ４５の作用により再び−Ｚ方向に
動き、完全にアームをロツクする。

次に電源投入の時は、まずソレノイドプランジ
ヤー４１が付勢され、これに係合するロツクレバ
ー４２は右まわりに回動し、ロツク爪４６はロツ
ク位置からアーム４８をレリーズする＋Ｚ方向に
動き、アーム４８の動きを自由にさせる。

以上の如く電源のオン―オフによつて作動する
ソレノイドとポジシヨナをロツクするロツク爪を
利用すれば簡単にロツク機構を構成することがで
きる。

第４図の構成によれば電源遮断時にアーム４８
がロツク位置まで移動する過程で一旦ロツク爪４
６を＋Ｚ方向に押し上げなければならない。この
押し上げ力は復帰バネ４５に抗するものであるの
で一般にかなり大きな力である。そのため、ポジ
シヨナのアクチユエータを着地領域に付勢させる
駆動力は充分大きくする必要がある。そうする
と、かなり早い速度でアーム４８はロツク爪４６
に衝突し、これを押し上げてロツク位置まで到つ
て停止するようになる。この衝突の際に発生する
音と衝撃はあまり好ましいものではない。

第５図は本発明におけるメカニズム部分の別の
構成例を示す要部斜視図であり、上述の問題を更
に解決するようにしたものである。図中、５１は
ロツクレバー４２の回動を一時的に停止させるト
リガレバーであり、これは支点５２を中心として
回動する。このトリガレバー５１には、アーム４
８がロツク位置に移動してきた時、これに係合す
るようなトリガ爪５３と、その時にロツクレバー
４２をレリーズするようなストツパ爪５４を有す
る。５５は上記トリガ爪５３に右まわりの回動力
を常に与えるトリガレバーバネである。

第５図のメカニズムの動作を以下に説明する。
まず、電源が遮断される時、ソレノイドプランジ
ヤ４１はレリーズされるが、ロツクレバー４２
は、トリガレバー５１のストツパ爪５４によつて
一時的にラツチされる。そのため、アーム４８は
着地領域（ロツク位置）まで移動する途中で、ロ
ツク爪４６を押し上げることは無い。アーム４８
がロツク位置に到達すると、トリガレバー５１の
トリガ爪５２を＋Ｘ方向に押し、トリガレバー５
１を左まわりに回動させる。この時のトリガ爪５
３を押す力は僅かなものである。この結果、トリ
ガレバー５１のストツパ爪５４はロツクレバー４
２をレリーズし、一時的なラツチを解除するの
で、ロツク爪４６は−Ｚ方向に押し下げられてア
ーム４８を完全にロツクさせる。

このように第５図のメカニズムの構成例では僅
かな部材の追加によつて多大な効果を期待するこ
とができる。

以上の説明から明らかなように本発明は簡単な
要素、少ない部材によつて、磁気デイスク装置の
電源の切断によつて自動的にヘツドを着地領域に
効率よく移動せしめるとともに、その位置でヘツ
ド・ポジシヨナをロツクさせることを可能にする
ものであつて、デイスク，ヘツドの保護を完全に
実現させるものである。また、これら一連の動作
に関してソフトウエア上（プログラム上）あるい
はマニユアル操作上、何らの手続を必要とせず、
すべて自動的に行なわれるというすぐれた特長を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は電子回
路部分の基本的構成を示す要部ブロツク図、第２
図は切換スイツチ手段の構成例を示した結線図、
第３図は直流電子整流子モータをスピンドルモー
タとして使用した場合の逆起電力の整流の方法を
示す回路図、第４図および第５図は、それぞれメ
カニズム部分の各構成例を示す要部斜視図であ
る。 １…デイスクのスピンドルモータ制御回路、５
…スピンドルモータ、７…サーボヘツド、８…ポ
ジシヨナ制御回路、１０…ポジシヨナのアクチユ
エータ、１１…切換えスイツチ手段、３４，３
５，３６…直流電子整流子モータのアマチユア巻
線、４１…電磁装置（ソレノイドプランジヤ）、
４２…ロツクレバー、４６…ロツク爪、４８ａ，
４８ｂ…アーム、５１…トリガレバー、５３…ト
リガ爪、５４…ストツパ爪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 磁気記録再生ヘツドと、磁気デイスクと、そ
   の磁気デイスクを回転させるためのスピンドル用
   の直流モータと、ヘツド・ポジシヨナの位置を検
   出するためのサーボヘツドと、該サーボヘツドの
   出力を用いてトラツクの位置決めを行うボジシヨ
   ナ制御回路と、該ポジシヨナ制御回路によつて駆
   動されるポジシヨナのアクチユエータと、装置の
   作動中は前記ポジシヨナ制御回路とアクチユエー
   タとを電気的に接続してヘツド・ポジシヨナの位
   置決め制御を行わしめ、装置の電源遮断時は前記
   スピンドル用の直流モータの端子とアクチユエー
   タの端子とを電気的に接続してスピンドル用の直
   流モータの逆起電力をアクチユエータの巻線に直
   接流れるようにさせ、ヘツド・ポジシヨナを着地
   領域に移動せしめる如き動作する切換えスイツチ
   手段と、装置の電源の開閉によつて作動する電磁
   装置と、該電磁装置と係動して前記ヘツド・ポジ
   シヨナをその着地領域でロツクせしめる如き機械
   的ロツク手段とを具備してなることを特徴とする
   磁気デイスク装置。 ２ 機械的ロツク手段は前記電磁装置と係動する
   ロツクレバーと、該ロツクレバーに取付けられ、
   かつ前記ヘツド・ポジシヨナの着地領域への移動
   を容易ならしめる如き傾斜部分を有するロツク爪
   と、該ロツク爪と着地領域にて嵌合し、ヘツド・
   ポジシヨナをロツクするアーム部材とを含めて構
   成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の磁気デイスク装置。 ３ 機械的ロツク手段は前記電磁装置と係動する
   ロツクレバーと、装置の電源遮断時に前記ロツク
   レバーの作動を一時的に停止させ、ヘツド・ポジ
   シヨナが着地領域に移動完了した後、上記ロツク
   レバーの作動を許容させる如きトリガレバーと、
   前記ロツクレバーに取付けられたロツク爪と、該
   ロツク爪と着地領域にて嵌合し、ヘツド・ポジシ
   ヨナをロツクするアーム部材とを含めて構成され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の磁気デイスク装置。