JPH01256083A - ロック機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はディスク駆動装置のヘッドｌアーム機構用のロ
ック機構に関する。

（従来の技術） ヘッドがディスクの面に「乗る」タイプのディスク駆動
装置においては、運搬中とかその似非使用時に駆動装置
に対する損傷を防止するためヘッドを後退位置でロック
する機構を使用することが重要である。従来ディスク駆
動装置用のロック機構は２種類の原理のいずれかに基づ
いて作動してきた。第１の種類のものは、アームと係合
して該アームを後退位置でロックするレバー等により通
常手動で作動する完全に機械的な装置を採用している。

第２の種類のものはヘッドｌアーム組立体をロックする
か解放するために一方あるいは他方の位置で通常付勢さ
れるソレノイドを採用している。

機械的なレバー機構のロックに係る問題の１つは、運動
する部材が相互にこすり合い、該部材から粒子を落し、
これが駆動装置やその他部材を汚損することである。前
記粒子はディスク駆動装置の作動やヘッドの浮動性を阻
害した。ソレノイドによるロックはヘッドｌアーム組立
体をロック位置あるいは解放位置で保持するためにソレ
ノイドを付勢する必要があった。前記機構を常に付勢さ
せるとレコード駆動装置内で熱を発生させてさらに別の
問題を発生させた。（ツレイドにより作動する機械ロッ
クを採用した第３の種類のロック機構がある。

実際には、この「ハイブリッド」機構は、一方あるいは
他方の位置で常に付勢を要するということと、該部材が
機械的にこすれ合うという、機械的機構とソレノイド機
構との双方の悪い特性を示している。） 前記装置の例が米国特許第４，５８３，１４２号（機械
式）、同第４，１３９，８７４号（ソレノイド式）およ
び同第４．３９２，１６５号（ハイブリッド式）に記載
されている。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、ロック機構をそのロック位置から解放位置ま
で、およびその逆の方向に運動させるためにのみ付勢す
るソレノイドを採用したヘッドｌアームのロック機構を
対象とする。その他の時は前記ソレノイドは付勢されな
い。ロック機構は従来技術による機械的装置のように機
械的なレバー機構を要さないのみならず、ロック位置あ
るいは解放位置を保持するためにソレノイドの電気的付
勢を必要としない。

したがって、本発明の目的は、熱の発生が可能な限り少
なく、かつ本装置を汚染させないヘッドｌアーム機構を
提供することである。

（課題を解決するための手段） 本発明によれば、ディスク駆動装置のへラド−アーム機
構の運動を制限するロック機構が提供される。ヘッド−
アーム機構はディスク駆動装置のフレームに枢着され、
ロック位置と解放位置との間で回転運動可能である。ロ
ック位置において、ロック機構はへラドｌアーム機構を
運動しないよう抑制する。ロック機構はフレームに装着
され、第１と第２の位置の間で運動可能の電機子と、該
電機子をその第１と第２の位置の間で運動させるよう電
気的に付勢可能のコイルとを有する双安定ソレノイドを
含む。デテントを備えたアームを有する爪が電機子に取
り付けられている。前記爪は、前記電機子が第１と第２
の位置の間を運動するにつれて第１と第２の休止位置の
間を運動可能である。ヘッドｌアーム機構がロック位置
にあり、爪が第１の休止位置にあってヘッドｌアーム機
構のそのロック位置への運動を抑制する場合爪のデテン
トが係合するようにされたスペーサがヘッドｌアーム機
構に取り付けられている。前記爪が第２の休止位置にあ
るとき該爪のアームと係合する停止部材がフレームに取
り付けられている。

本発明の１つの特徴は、爪がその第１の休止位置にある
とき電機子を弾圧し、爪がその第２の休止位置にあると
電機子を第２の位置まで弾圧する磁気回路を双安定ソレ
ノイドが含んでいるということである。

たロータを電機子が含むことによって、停止部材とスペ
ーサとが前記の所定角度より小さい角度の回転運動にロ
ータを抑制することである。特に、磁気回路がロータを
６０度離れた回転位置まで弾圧するが、停止部材と爪と
を６０度以下、好ましくは約４０度以下の運動に抑制す
ることにより磁気回路がロック機構をその２休止位置の
いずれかに向かつて連続的に弾圧することが好ましい。

本発明の前記およびその他の特徴は以下の詳細説明と添
付図面とからより完全に理解される。

（実施例） 図面、特に第１図から第４図までを参照すれば、本発明
の現在好適とされる実施例によるロック柊構が示されて
いる。前記機構はブラケット１４の上方に延びるアーム
１２に取り付けられた双安定回転ソレノイド１０を含む
。前記ソレノイド１０のシャフト１６は、該ソレノイド
１０の軸心２０の周りで回転するよう装着された爪１８
を有する。前記爪１８の下側は保合面２２を有するデテ
ント８６を含む。

ヘッドｌアーム２４が軸心２６の周りを回転するようハ
ウジングに支承され、かつ磁気ディスク３０（第２図）
の表面にわたってなでるように運動するようヘッド２８
を担持し、該ディスクの方は軸心３２の周りで回転する
ようハウジングに支持されている。

特に第２図に示すように、ヘッドｌアーム２４は２４ａ
と２４ｂとで示す半径方向位置の間で運動可能である。

停止アーム３４がヘッドｌアーム２４に固定され、該ヘ
ッドｌアーム２４と共に軸心２６の周りを回転する。ア
ーム３４はブラケット１４のノツチ領域３８へ延びるピ
ン３６（第３図）を担持している。特に第４Ａ図から第
４Ｃ図までに示すように、ピン３６はノツチ３８の縁部
３８ａおよび３８ｂと係合するよう配置され、停止アー
ム３４とヘッドｌアーム２４とは軸心２６（第２図）の
周りを回転する。このように、縁面３８ａと３８ｂとは
アーム３４および２４の回転運動に対する制限停止部材
を形成して、第２図において２４ａと２４ｂとで示す位
置の間でアーム２４の運動を制限する。ピン３６が面３
８ａに対す不停止位置にあり、爪１８がソレノイド１０
により第Ｃ図に示す位置まで運動されるとデテント８６
がスペーサ３９と係合しうるよう該スペーサがアーム３
４に取り付けられている。スペーサ３９の面８４は、爪
のデテント８６の縁部と係合し爪の第１の休止位置への
回転運動を制限するよう配設されている。爪１８の回転
運動はハウジングの停止部材８０（第３図）により第２
の休止位置までに制限されている。爪１８は後述するよ
うに停止部材８０とスペーサ３９とによって３０度から
４０度の間の回転運動に制限されることが好ましい。

ロック機構の作動において、ヘッドｌアームをその第１
の休止位置にロックしたい場合、ヘッドｌアーム２４は
位置２４ａまで運動し、ピン３６が面３８ａに当接する
。ソレノイド１０が付勢され、第４Ｃ図に示す第１の休
止位置まで爪１８を運動させることにより面８４がデテ
ント８６と係合して爪の運動を制限し、デテントの面２
２が停止部材３９と係合してピン３６を第４Ｃ図に示す
位置において面３８ａに対して保持する。したがって、
アーム３４（およびアーム２４）は第１の休止位置に抑
制されロックされる。アーム機構を解放したい場合、ソ
レノイドが再び付勢して爪１８を第４Ａ図に示す第２の
休止位置まで運動させることによって、ピン３６がハウ
ジング１４のノツチ３８を運動するにつれてアーム機構
３４を軸心２６の周りで回転運動させる。このように、
ヘッドｌアーム２４は第２図に示すように軸心２６の周
りで回転しうる。

第５図から第７図までを参照して、双安定回転ソレノイ
ド１０を詳細に説明する。ソレノイド１０は、その中で
鉄製ステータ４２を支持しているハウジング４０を含む
。ステータ４２のスロット５０にはコイル４４−４９が
巻かれている。各コイル４４−４９は６０度隔置された
一連のスロット５０の間で巻かれ、６個の鉄製ランド５
２を１個ずつ囲んでいる。各スロット５０は６個のコイ
ルの中の２個の半分ずつを収容している。第８図に示す
ように、コイル羽、４６および４８はコイル４３．４５
および４９に対向して巻かれており、そのため一連のラ
ンド５２は反対方向に極性を与えられている。このよう
に、コイル４４−４９での電流の方向に応じて、第５図
に示すＮ極か、あるいは第６図に示すＳ極かのいずれか
として交互のランド５２が付勢される。

ソレノイド１０のロータはシャフト５４を含み、該シャ
フトに爪１８が固定されている。磁性電機子部材５６が
シャフト５４に固定されている。シャフト５４はハウジ
ング４０の端部６０．６２に支承され軸心２０の周りを
回転する。磁気部材５６は６個の均等の永久磁石部分に
分割されており、それぞれが６０度分シャフト５４の周
りを囲む。磁石部分６４．６６および６８は永久Ｎ磁極
であって、一方交互の部分７０．７２および７４は永久
Ｓ磁極である。

双安定ソレノイドの作動において、ロータの対向部分に
おけるものと同じ極性の磁界を発生させるべく第８図に
示す電源９０やスイッチ９２のようなり、Ｃ電流により
コイル４４−４９が付勢すると、磁石部材５６は、例え
ば第５図に示す位置から第６図に示す位置までのように
、一方の角度位置から他方の角度位置へ運動しようとす
る。ロータ位置の制限位置により磁極部分の中心をラン
ド５２の中心の１０度から１５度の間に位置させるよう
ロータの回転を約３０度と４０度との間に制限すること
が好ましい。したがって、停止部材８０が爪１８の回転
運動を一角度位置に制限し、爪１８の面８６がスペーサ
３９と係合して爪の運動を第２の角度位置に制限する。

例えばスイッチ９２を中心位置まで運動させることによ
りコイル４４−４９が消勢すると、ロータの各永久磁石
は最も近いランドを引きつけ続はローラをその安定位置
に保つ。電機子５６の永久磁極とランド５２とにより形
成される磁界によってロータを停止部材８０とスペーサ
３９とにより制限される一方あるいは他方の休止位置ま
で弾圧する。例えばスイッチ９２を第８図に示すものと
反対の位置まで作動することにより反対方向にり、Ｃ電
流でコイル　・４４−４９を付勢すると、ソレノイドは
、例えば第６図に示す位置から第５図に示す位置まで、
原位置へ回転する。

このように、本発明は、摩擦を起し、駆動装置を汚損す
る機械的なレバー装置を採用することなくあるいはロッ
クを一方の位置あるいは他方の位置で保持するために連
続的に付勢されるソレノイドを用いることなくヘッドｌ
アーム組立体をロックするための、ヘッドｌアーム組立
体用の効果的なロック機構を提供する。このように、本
発明は連続的な付勢によるディスク駆動装置への熱を目
立って放散せず、あるいは諸部材の物理的なこすれによ
る駆動装置の汚損を発生させないヘッドｌアームロック
機構を提供する。本発明は作動が効果的で、製作が安価
である。

本発明は例として提供したのであって、限定的に図示あ
るいは説明した実施例により制限されるのではなく、特
許請求の範囲によってのみ限定さ　、れるべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の現在好適な実施例によるヘッドｌアー
ムロック機構の斜視図、 第２図は第１図に示す機構の上面図、 第３図は第２図の線３−３に沿って視た第１図に示す機
構の一部の正面図、 第４Ａ図から第４Ｃ図まではその作動を説明する上で有
用な前記機構の一部の図、 第５図から第７図までは、第１図から第４図までに示す
装置で有用な双安定ソレノイドの図であって、第７図は
第５図の線７−７に沿って視た図、および 第８図は第５図から第７図までに示す双安定ソレノイド
のコイルの結線図である。 図において、 １０・・・ソレオイド　１２・・・アーム　１４・・・
ブラケット１８・・・爪　２４・・・ヘッドｌアーム機
構　２８・・・ヘッド３０・・・ディスク　３４・・・
停止アーム　３９・・・スペーサ４２・・・ステータ　
４４−４９・・・コイル　５６・・・電機子６０、６４
．６６、６８．７２．７４・・・磁石　８０・・・停止
部材。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）フレームを有するディスク駆動装置のヘッド／ア
   ーム機構の運動を抑制するロック機構であつて、前記ヘ
   ッド／アーム機構が前記フレームにより支持され、かつ
   前記ロック機構が前記ヘッド／アーム機構の運動を抑制
   するロック位置と解放位置との間を運動可能であるロッ
   ク機構において、前記フレームに取り付けられ、 第１と第２の位置を有する電機子手段と、 前記電機子手段を第１と第２の位置の間で運動させるよ
   う電気的に付勢しうるコイル手段とを有する 双安定ソレノイド手段と、 前記電機子手段に取り付けられ、デテントを備えたアー
   ムを有し、前記電機子手段が第１と第２の位置の間で運
   動するにつれて第１と第２の休止位置との間で運動可能
   の爪手段と、および 前記ヘッド／アーム機構に取り付けられたスペーサ手段
   であつて、前記ヘッド／アーム機構がそのロック位置に
   あり、前記爪手段が第１の休止位置にあると前記爪手段
   のデテントと係合して前記ヘッド／アーム機構をそのロ
   ック位置に抑制するスペーサ手段と、 前記フレームに取り付けられ、前記爪手段がその第２の
   休止位置にあると前記爪手段の前記アームと係合する停
   止手段とを含むことを特徴とするロック機構。
2. （２）特許請求の範囲第１項に記載の機構において、前
   記双安定ソレノイド手段が永久磁石手段を含み、前記の
   永久磁石手段は、前記爪手段が第１の休止位置にあると
   き前記電機子手段を第１の位置まで弾圧し、前記爪手段
   が第２の休止位置にあるとき前記電機子手段を第２の位
   置まで弾圧することを特徴とするロック機構。
3. （３）特許請求の範囲第２項に記載の機構において、前
   記の双安定ソレノイド手段が回転ソレノイドであり、前
   記電機子手段がロータを含み、前記ロータは所定角度分
   離された第１と第２の回転位置の間を回転するよう配設
   され、前記停止手段と前記スペーサ手段とが前記の所定
   角度より小さい角度の回転運動に前記ロータを抑制する
   ことを特徴とするロック機構。
4. （４）特許請求の範囲第３項に記載の機構において、前
   記ロータが６０度づつ離された永久磁極に分割されてお
   り、前記停止手段と前記スペーサ手段とが前記爪手段の
   運動を６０度以下の角度に抑制していることを特徴とす
   るロック機構。
5. （５）特許請求の範囲第４項に記載の機構において、前
   記爪手段が４０度以下の角度の運動に抑制されているこ
   とを特徴とするロック機構。