JPH11187632A - モーターの回転軸の停止状態保持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モーターが通電状態でないときに自動的に回
転軸の停止状態を保持する。 【解決手段】 回転軸１に、該回転軸１の軸方向に移動
自在且つ回転自在に永久磁石２を設ける。該永久磁石２
の移動方向の端部に連結突起３を設ける。また、永久磁
石２と同心にステーター８を配置する。モーターへの通
電を停止したときコイル９への通電を停止する。これに
より永久磁石２が回転軸１に固定した結合板４と不動状
態の固定結合板６に接触するよう移動する。そして連結
突起３が結合板４と固定結合板６に設けた凹部５、７に
入り込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はモーターの回転軸の
停止状態保持機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】工場等においてはモーターが動力源とし
て様々な分野で用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然して、従来のモータ
ーは通電状態でないときは回転軸がフリーの状態となっ
ている。このため、例えば停電したとき、外力によって
回転自由となり、外力が加えられると位置が不確実とな
る。

【０００４】即ち、外力で動かされると制御のために停
電時にも記憶している位置と現実の位置が異なるため制
御不良となる。このことから従来この点の改善が望まれ
ていた。

【０００５】本発明は斯かる点に鑑みなされたものであ
って、モーターが通電状態でないときは自動的に回転軸
の停止状態を保持する、即ち、フリーの状態にならない
ようにすることができるようになしたモーターの回転軸
の停止状態保持機構を提供せんとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】而して、上記課題を解決
するための本発明に係る手段は、次の通りである。

【０００７】（１）永久磁石の磁気回路と、永久磁石に
おいて該永久磁石の安定点へ移動しようとする力とによ
って回転軸の停止状態を保持させ、同一の磁気回路にお
いて発生させる電磁力が永久磁石との相互力により回転
軸の停止状態の保持を解除するようになしたモーターの
回転軸の停止状態保持機構。

【０００８】（２）回転軸の所要の部位に、所定のスト
ロークで該回転軸の軸方向に移動自在且つ回転自在に設
け、移動方向の両端部を異なった磁極とした永久磁石
と、該永久磁石の移動方向のいずれかの端部に設けた連
結突起と、回転軸の前記永久磁石が移動する範囲内の適
宜の部位に固定し、外縁部に前記連結突起の一部が入り
込む凹部を設けた結合板と、前記結合板と同心且つ同一
平面に不動状態に配置し、内縁部に前記連結突起の一部
が入り込む凹部を設けた固定結合板と、前記永久磁石と
同心に配置すると共に該永久磁石の移動方向の中央部よ
り前記固定結合板側に寄せた位置に不動状態に配置し、
磁極を前記永久磁石に対向させたステーターと、電磁力
を発生するコイルとからなるモーターの回転軸の停止状
態保持機構。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ説明する。図１乃至図４は本発明の
第１実施形態を示すものであり、図１はモーターが非通
電時における状態の説明図、図２はモーターが通電時に
おける状態の説明図、図３は永久磁石の平面図、図４は
永久磁石と結合板及び固定結合板の横断面図である。

【００１０】図中、１はモーターの回転軸である。２は
永久磁石である。また該永久磁石２は、回転軸１の所要
の部位に、所定のストロークで該回転軸１の軸方向に移
動自在且つ回転自在に設けている。そしてまた、移動方
向の両端部を異なった磁極としている。

【００１１】３、３は前記永久磁石２の移動方向のいず
れかの端部の外縁部に設けた連結突起である。４は結合
板であり、回転軸１の前記永久磁石２が移動する範囲内
の適宜の部位に固定している。そしてまた外縁部には前
記連結突起３の一部が入り込む凹部５を設けている。

【００１２】６は固定結合板である。また該固定結合板
６は、前記結合板４と同心且つ同一平面に不動状態に配
置している。そしてまた内縁部に前記連結突起３の一部
が入り込む凹部７を設けている。８はステーターであ
る。また、該ステーター８は前記永久磁石２と同心に配
置すると共に該永久磁石２の移動方向の中央部より前記
固定結合板６側に寄せた位置に不動状態に配置してい
る。そしてまた磁極８ａ、８ｂを前記永久磁石２に対向
させている。９は電磁力を発生するコイルである。ま
た、１０はばねであるが、これは必ずしも用いる必要は
ない。尚、該ばね１０はコイル９への通電が停止された
とき、永久磁石２の元の方向への移動を補助するための
ものである。

【００１３】次に、本実施形態の作用について説明す
る。モーターに通電していない状態は、図１に示す通り
であり、この状態ではコイル９には通電していない。し
たがって、この場合、永久磁石２の磁束はＮ極からステ
ーター８を通ってＳ極への磁路を流れ、もって該永久磁
石２は結合板４と固定結合板６側に移動し、それらに接
している。そして永久磁石２の端部に設けた連結突起３
が結合板４と固定結合板６の夫々に設けた凹部５、７に
同時に入り込んでいる。これにより結合板４と固定結合
板６の回転方向での一体性が生じ、回転軸１はフリーの
状態ではなくなり、自由に回転し得なくなる。

【００１４】また、ステーター８が永久磁石２の移動方
向の中央部より固定結合板６側に寄っているから、永久
磁石２の磁極がバランスしていない状態となり、永久磁
石２は結合板４及び固定結合板６の方向へ移動しようと
する力を生じたままである。もって、強固に固定状態を
保持することができる。

【００１５】また、モーターに通電している状態は、図
２に示す通りであり、この状態ではコイル９に通電され
て励磁される。このとき、ステーター８にはその磁極８
ａにＮ極、磁極８ｂにＳ極が生じるように励磁される。
尚、勿論永久磁石２の極性が逆ならステーターの励磁も
逆にする。

【００１６】これにより、各磁極８ａ、８ｂと永久磁石
２の反発、吸引力の方向は、永久磁石２が結合板４及び
固定結合板６と離れる方向となる。そして永久磁石２の
Ｎ極とコイル９の励磁により発生した磁極８ｂのＳ極が
吸引し、吸引の安定点まで永久磁石２が移動しようとす
る。尚、図示した実施形態においてはばね１０を押し下
げ、安定点より手前で停止している。したがって、連結
突起３が結合板４と固定結合板６の凹部５、７から外
れ、もって回転軸１は自由に回転できる状態となる。

【００１７】そしてまた、モーターへの通電が停止した
ときは、再びコイル９への通電を停止すれば図１に示す
状態に戻すことができる。

【００１８】また、本実施形態ではコイル９への通電に
より連結突起３が結合板４及び固定結合板６の凹部５、
７から外れるようにしているが、逆向きに構成してコイ
ル９への通電により連結突起３が結合板４及び固定結合
板６の凹部５、７に入り込むようにしてもよい。

【００１９】

【発明の効果】本発明は上記の如き構成、作用であるか
ら、モーターが通電状態でないときに自動的に回転軸の
停止状態を保持することができるものである。もって停
電時において回転軸が外力によって動かされることがな
く、制御のために停電時にも記憶している位置と現実の
位置とのずれを防ぐことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモーターが非通電時における状態の説
明図である。

【図２】モーターが通電時における状態の説明図であ
る。

【図３】永久磁石の平面図である。

【図４】永久磁石と結合板及び固定結合板の横断面図で
ある。

【符号の説明】

１ モーターの回転軸 ２ 永久磁石 ３、３ 連結突起 ４ 結合板 ５ 凹部 ６ 固定結合板 ７ 凹部 ８ ステーター ９ コイル １０ ばね

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 永久磁石の磁気回路と、永久磁石におい
   て該永久磁石の安定点へ移動しようとする力とによって
   回転軸の停止状態を保持させ、同一の磁気回路において
   発生させる電磁力が永久磁石との相互力により回転軸の
   停止状態の保持を解除するようになしたモーターの回転
   軸の停止状態保持機構。
2. 【請求項２】 回転軸の所要の部位に、所定のストロー
   クで該回転軸の軸方向に移動自在且つ回転自在に設け、
   移動方向の両端部を異なった磁極とした永久磁石と、該
   永久磁石の移動方向のいずれかの端部に設けた連結突起
   と、回転軸の前記永久磁石が移動する範囲内の適宜の部
   位に固定し、外縁部に前記連結突起の一部が入り込む凹
   部を設けた結合板と、前記結合板と同心且つ同一平面に
   不動状態に配置し、内縁部に前記連結突起の一部が入り
   込む凹部を設けた固定結合板と、前記永久磁石と同心に
   配置すると共に該永久磁石の移動方向の中央部より前記
   固定結合板側に寄せた位置に不動状態に配置し、磁極を
   前記永久磁石に対向させたステーターと、電磁力を発生
   するコイルとからなるモーターの回転軸の停止状態保持
   機構。