JPH0379854B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、高速で所定位置に作動片を移動さ
せることにより、オン・オフするスイツチの接
点、カメラの高速シヤツタ、メリヤス等の柄編機
の電磁柄出しの選針機構、単安定または双安定の
ソレノイドなどを作動させる作動片の駆動装置に
関するものである 〔従来技術〕 電磁石の磁気力と永久磁石の磁気力との相互作
用を用いて作動片を駆動する駆動装置は、各種の
ものが開発されている（特開昭59−199850号公報
参照）が、近時、益々高速化と、作動片の数を増
すための多段化とが要求されている。

ところが、従来の装置は、いるれも電磁石と永
久磁石との間の磁気力を利用しているから、電磁
石への通電を停止すると上記磁気力が消滅するの
で、たとえばコンピユータプログラムに従つて電
磁石に通電する場合、少なくとも作動片が移動し
て所定の位置に到達するまでの時間は、通電を継
続しなければならない。

また、作動片が所定の位置まで移動しても、ス
トツパに激突してバウンドするので、現実にはそ
のバウンドによる作動片の振動が収まるまでの時
間さらに通電を継続する必要がある。さらに、作
動片の数を増して多段にした場合、他の段の作動
片が動作してストツパに激突する影響を受けて、
異常な動作をしたり、不作動を引き起こしたりす
る、いわゆる動作ミスが発生する場合があり、そ
の分だけさらに通電時間を長くする必要がある。
したがつて、現在の最高速のものでも、作動片を
一方向へ駆動するのに、７〜10ミリ秒もの長時間
通電している状態であり、それだけ、電源も大き
いものが必要になり、電磁石のコイルの発熱量も
多くなる。しかも、それだけ長時間通電しても、
上記動作ミスを完全に防止できない場合がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

近時、産業機械分野では、作業能率の向上のた
めに、各作動片の動作速度自体を上げる作動片の
高速化と、１つのアクチユエータに多数の作動片
と駆動装置を組み込んで多段化することによるア
クチユエータ全体の高速化とが要求され、さら
に、市場の高付加価値化に要求に合わせて多要素
化される結果、上記多段のアクチユエータを多数
設置することが要求されている。

ここで問題となるのは、上記多段化およびアク
チユエータ数の増大のために駆動装置を多数並設
すると、電磁石コイルの数が増して全体の発熱量
が多くなるので、放熱面積を増すために駆動装置
を大型にしたり、放熱用のフインを付加したり、
さらに放熱量を増すために強制冷却装置を設けた
りする必要が生じ、装置全体の大型化を招く不具
合があり、逆に、発熱を抑制するために通電回数
を減らすと、作動片の高速化が達成されないし、
通電時間を減らすと、動作が不安定になる不具合
が生じることである。

この発明は、上記従来の問題点を解消するため
になされたもので、作動ミスを除去しながら通電
時間を短くして、電磁石コイルの発熱を抑制する
ことにより、作動片の高速化と多段化が容易で、
かつ小型な作動片の駆動装置を提供することを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

発明者らは、保磁力が比較的小さい永久磁石
は、電磁石コイルの磁界の中に置くと、この磁界
の反転により強制的に磁極が変換、即ち逆着磁さ
れることを見い出して、この発明をなすに至つ
た。

すなわち、上記目的を達成するために、この発
明は、上記電磁石コイルがつくる磁界の中に配置
された第１の磁石体と、この第１の磁石体との間
で磁気力を及ぼし合つて上記作動片を移動させる
第２の磁石体とのいずれか一方を上記基台に、他
方を上記作動片にそれぞれ固定しており、上記第
１の磁石体を、比較的保磁力が小さくて上記電磁
石コイルのつくる磁界の反転に応じて磁極が変換
される永久磁石により形成し、第２の磁石体を、
比較的保磁力が大きくて上記電磁石コイルおよび
第１の磁石体のつくる磁界の反転によつては磁極
が影響されない永久磁石、つまり、減磁または磁
極変換が生じない永久磁石により形成している。

〔作用〕

この発明によれば、第１の磁石体は電磁石コイ
ルへの通電によりその磁極が変換される永久磁石
により形成されているので、電磁石コイルへの通
電を停止したのちも、通電停止前の磁極を維持す
る。したがつて、電磁石コイルへの通電により作
動片が移動し始める前に通電を停止しても、作動
片は、第１の磁石体と第２の磁石体との間の磁気
力により所定の位置まで到達するので、所定の位
置への到達後まで通電を継続していた従来の場合
と比較して、通電時間が大幅に短縮される。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面にしたがつて説
明する。

第１図ないし第３図は、この発明の第１実施例
を示す。第１図において、基台１１はＬ字形の本
体１１Ａに一対の軸受１１Ｂをねじ１２で固定し
てなるもので、この軸受１１Ｂに回動自在に嵌合
された支持軸１３を介して、板状の作動片１４が
上下方向１５に回動自在に装着されている。上記
支持軸１３は、作動片１４に固定されて、作動片
１４の表裏面１４ｃ，１４ｄに平行に延びてい
る。また、上記本体１１Ａには、棒状の第１の磁
石体１６が取付部材１７を介して取り付けられて
おり、第１の磁石体１６を巻心として、その外周
に電磁石コイル２０が巻回されている。

第１の磁石体１６の取付部材１７は、円筒状の
本体２１の先端につば部２２が一体形成され、本
体２１の外周にはねじ部２３が形成され、さら
に、第１の磁石体１６の挿通孔２４と、この挿通
孔２４の所定位置に第１の磁石体１６を位置決め
するためのねじ体２５と、上記ねじ部２３に螺合
されるナツト２６と、ワツシヤ２７とを備えてお
り、上記本体２１を基台１１の本体１１Ａに設け
た嵌合孔２９に嵌合し、ワツシヤ２７を介してナ
ツト２６とつば部２２とで本体１１Ａを挟むこと
により、取付部材１７を本体１１Ａに固定してい
る。上記嵌合孔２９の内径は、取付部材１７の本
体２１の外径よりも若干大きく設定されており、
これにより、取付部材１７の位置、つまり第１の
磁石体１６の位置を、上下方向１５および第２図
の左右方向３１に適宜調整できるようになつてい
る。

一方、第１図の作動片１４は、上記支持軸１３
を中心に回動して、その先端部１４ａが第１の位
置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間を往復移動するよ
うになつている。作動片１４の後端部１４ｂには
台座３２が設けられ、この台座３２に、互いに極
性の異なる一対の第２の磁石体３３，３４が、所
定の間隔を保つて、たとえば接着により固着され
ている。上記第２の磁石体３３，３４は、第１の
磁石体１６の先端部１６ａとの間に若干の間隙３
５を保つて位置しており、第１の磁石体１６との
間で磁気力を及ぼし合つて、上記作動片１４を移
動させる。上記第２の磁石体３３は、たとえば第
１の磁石体１６に対向する部分がＮ極で、台座３
２に対向する部分がＳ極であるが、図面では、第
１の磁石体１６との間で磁気力を発生するＮ極の
みが表示されている。第２の磁石体３４について
も同様に、第１の磁石体１６に対向する部分のＳ
極のみが図面に表示されている。

上記第１の磁石体１６は、保磁力が比較的小さ
くて、上記電磁石コイル２０のつくる磁界の反転
に応じて磁極が変換される永久磁石により形成さ
れており、その材料としては、機械的強度も考慮
して、たとえば、アルニコ（Alnico）、スピネツ
クス（Spinex）等がある。上記保持力としては、
150〜1500エルステツド程度が好ましく、これよ
り大きいと、磁極の変換が容易でなくなり、これ
より小さいと、近傍になる第２の磁石体３３，３
４の影響で、一旦変換した磁極が元に戻るおそれ
がある。また、上記保磁力のより好ましい範囲
は、200〜500エルステツドである。

これに対し、第２の磁石体３３，３４は、保磁
力が比較的大きくて、上記電磁石コイル２０およ
び第１の磁石体１６のつくる磁界の反転によつて
は磁極が影響されない永久磁石、つまり、減磁ま
たは磁極変換が生じない永久磁石により形成され
ており、その材料として、たとえば、サマリウム
（Samarium）またはコバルト（Co）のような希
土類を含む磁石材があり、このような磁石材は小
型で使い易い。上記保持力は、5000エルステツド
程度またはそれ以上が好ましい。ただし、少し大
型にはなるが、2000エルステツド以上のフエライ
ト磁石（希土類でない）を用いてもよい。

上記基台１１の先端には、単一のストツパ部材
３９がねじ４０により固定されている。このスト
ツパ部材３９には、第３図に示すように、第１の
ストツパ面４１と、第２のストツパ面４２とが形
成されており、これら両ストツパ面４１，４２
に、作動片１４を当てつけることにより、作動片
１４を、第１図の第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ
２とに位置規制している。

実際の組立にあたつては、作動片１４の回動に
伴なう第２の磁石体３３，３４の磁気的バランス
中心（２つの磁石体３３，３４からの磁気力がバ
ランスしている点）に、第１の磁石体１６の先端
部１６ａが対向し、かつ、この先端部１６ａと第
２の磁石体３３，３４との間に若干の間隙３５が
生じるように、第１の磁石体１６の位置決めを行
ない、取付部材１７とナツト２６とで第１の磁石
体１６を基台１１の本体１１Ａに固定する。上記
間隙３５は、小さ過ぎると、電磁石コイル２０の
磁界の反転により第１の磁石体１６の磁極が変換
される際に、第２の磁石体３３，３４の磁気力の
影響を受けて、上記変換が困難になる不具合があ
り、逆に大き過ぎると、第１の磁石体１６と第２
の磁石体３３，３４間の磁気による吸引・反発の
力が弱まり、作動片１４の駆動力が低下する不具
合があるので、適切な大きさにする必要がある。

上記作動片１４の先端部１４ａは、たとえば、
高速でオン・オフするスイツチの接点、カメラの
高速シヤツタなどに連動されるほか、作動片１４
自身により上記接点やシヤツタを構成し、これら
スイツチまたはシヤツタを高速で作動させたり、
多数の電磁石１６および作動片１４を基台１１に
装着して、コンピユータ制御等により各作動片１
４をプログラムどおり駆動し、各種機械の操作子
を操作する作動片として用いることができる。

上記構成において、第２の磁石体３３は常時Ｎ
極、第２の磁石体３４は常時Ｓ極であるから、電
磁石コイル２０に直流電流を通電することにより
第１の磁石体１６の先端部１６ａがＮ極に磁化さ
れたとき、Ｓ極の磁石体３４がＮ極の上記先端部
１６ａに吸引される一方、Ｎ極の磁石体３３は反
発し、上記吸引力との相乗効果により、作動片１
４が第１の位置Ｐ１に移動し、ストツパ３９の第
１のストツパ面４１に当たつて位置規制される。

電磁石コイル２０に上記と逆方向へ直流電流を
通電したとき、第１の磁石体１６の磁極が変換さ
れて、その先端部１６ａがＳ極となり、このＳ極
の先端部１６ａと第２の磁石体３３，３４との間
に、上記と逆の吸引力・反発力が作用し、作動片
１４が第２の位置Ｐ２へ移動し、ストツパ３９の
第２のストツパ面４２に当たつて位置規制され
る。こうして、電磁石コイル２０に通電する直流
電流の正逆に対応して、作動片１４が上下方向１
５に回動する。

ここで、電磁石コイル２０への通電は、第１の
磁石体１６の磁極を変換させるのに充分なだけの
短時間でよく、一旦第１の磁石体１６の磁極が変
換されると、作動片１４が上記磁気力により実際
に動き始める前に通電を停止しても、永久磁石の
性質として、その磁極を維持するので、確実に作
動片１４を移動させ、第１または第２の位置Ｐ２
に到達した後も、つぎの磁極変換があるまでその
位置Ｐ１またはＰ２に作動片１４を強力に保持す
る。また、作動片１４がストツパ面４１，４２に
衝突したときでも、上記磁気力により作動片１４
が強力に保持されているから、作動片１４が衝突
によりバウンドするのが防止される。

電磁石コイル２０に対する１回の通電時間は、
通電する直流信号の電圧、電磁石コイル２０のリ
アクタンスと抵抗値、第１の磁石体１６の保磁力
と断面積と長さと形状にもよるが、実験的には数
十マイクロセカンドであり、実際には電流の立上
り部分は利用できないから、これより長くなる
が、それでも１ミリセカンド以下であり、従来の
７〜10ミリセカンドと比較して、大幅に短縮され
る。したがつて、電磁石コイル２０の発熱量が減
少するので、放熱面積を大きくする必要がなくな
る結果、電磁石コイル２０の小型化が実現され、
それだけ、多段化が容易になる。また、上記のよ
うに１回の通電当りの発熱量が少ないので、通電
回数を増して、作動片１４の高速化を達成でき
る。さらに、電源も小容量のもので済むので、経
済的である。

また、この実施例では、作動片１４はこの作動
片１４に固定された支持軸１３を介して、基台１
１の軸受１１Ｂに回動自在に支持されているか
ら、摩擦部分は、上記支持軸１３と軸受１１Ｂと
の間だけなので、作動片１４の移動に伴なう摩擦
抵抗が少なくなり、その結果、作動片１４の動作
が一層確実になるうえに、高速化が容易になる。

さらに、この実施例では、第１の磁石体１６の
の先端部１６ａの磁気力のみ、すなわち、電磁石
の鉄心の単極の磁気力のみを利用しているから、
つぎのような利点がある。

つまり、従来、電磁石の鉄心（上記第１の磁石
体１６に相当）の磁気力と永久磁石（上記第２の
磁石体３３，３４に相当）の磁気力との相互作用
を用いて作動片を駆動する装置では、電磁石の両
極を用いていた。ところが、電磁石の両極を用い
ると、電磁石の両極に発生する力と、作動片側の
永久磁石が持つ磁力とのバランスをとることが困
難なために、作動力が不安定になるおそれが大き
い。また、電磁石の両極を利用すると、１極のみ
を利用するときと比べて、理論的には駆動力が倍
加するはずであるが、実際には、互いの磁力のバ
ランスが崩れ、電磁石の両極と永久磁石との吸
引・反発の力関係がかみ合わなくなつて、結果的
に駆動力が半減しかねない。さらに、少なくとも
一方の極を、利用する位置まで磁気的に誘導して
こなければならないために、電磁石の鉄心構造が
大きくなつたり、複雑になつたり、または製品の
性能にばらつきがでたりする。

これに対し、この実施例では、電磁石の単極の
磁気力のみを利用しているから、両極の磁気力の
バランスをとる困難が排除されて作動が確実にな
るとともに、構造が簡略化されて製造が容易にな
り、小型軽量化も実現される。

なお、上記実施例において、１つの第１の磁石
体１６および２つの第２の磁石体３３，３４だけ
では作動片１４の駆動力および動作速度が不充分
である場合、作動片１４にさらに１つ以上の第２
の永久磁石を固定し、これに対応して基台１１に
１つ以上の第１の磁石体１６と電磁石コイル２０
を設けて、駆動力および動作速度を増大させるこ
とが推奨される。

第４図および第５図は第２実施例を示す。第４
図において、作動片１４にはその表裏面１４ｃ，
１４ｄと垂直な方向に挿通孔４４が設けられてお
り、ねじからなる支持軸１３Ａが上記挿通孔４４
に挿通されて、基台１１にねじ込まれており、こ
れにより、支持軸１３Ａを介して、作動片１４が
基台１１に第５図の左右方向５１へ回動自在に支
持されている。また、上記基台１１には、左右一
対のストツパ部材３９Ａ，３９Ａがねじ４０によ
り固定されており、これらストツパ３９Ａ，３９
Ａに形成された第１のストツパ面４１と、第２の
ストツパ面４２とに、作動片１４の側縁部１４ｅ
を当てつけることにより、作動片１４を、実線で
示す第１の位置Ｐ１と、破線で示す第２の位置Ｐ
２とに位置規制している。

この第２実施例は、第１実施例と同様な効果を
奏する。

なお、第２実施例においてもやはり、作動片１
４の駆動力および動作速度が不充分である場合に
は、さらに１つ以上の第２の永久磁石と、第１の
磁石体１６および電磁石コイル２０とを設ければ
よい。

第６図および第７図は第３実施例を示す。第６
図において、基台１１は、本体１１Ａと、非磁性
体の支持フレーム１１Ｃとからなり、この支持フ
レーム１１Ｃは、ワツシヤ５２とねじ５３とによ
り本体１１Ａに固定されている。上記支持フレー
ム１１Ｃには、黄銅のような非磁性体からなるパ
イプ５５が固定されており、このパイプ５５の内
側に、第１の磁石体１６と、この第１の磁石体１
６に接着のような固定手段で固定連結された非磁
性体の作動片１４とが、軸方向５６に摺動自在に
挿入されている。

パイプ５５の外側には、電磁石コイル２０が巻
回されており、この電磁石コイル２０の両端部
に、リング状の第２の磁石体３３，３４がやはり
接着のような固定手段で固定されていて、この第
２の磁石体３３，３４は、上記支持フレーム１１
Ｃと電磁石コイル２０の両端部との間で挟持され
ている。第２の磁石体３３，３４は、同一の極性
であり、第７図に明示するように、内周と外周に
両極、たとえば内周にＮ極、外周にＳ極を備えて
いる。

また、第６図の作動片１４にはストツパ用の切
欠部５７が設けられ、支持フレーム１１Ｃにはス
トツパ部材３９Ｂがねじ４０により固定されてお
り、このストツパ部材３９Ｂの両ストツパ面４
１，４２に上記切欠部５７を当接させることによ
り、作動片１４を、第１の位置Ｐ１と第２の位置
Ｐ２とに位置規制する。

この第３実施例においては、電磁石コイル２０
への通電により第１の磁石体１６の磁極が変換さ
れ、それに応じて、作動片１４が実線で示す第１
の位置Ｐ１と、破線で示す第２の位置とに移動す
る。第１実施例と異なる点は、第１の磁石体１６
の方が作動片１４に固定され、第２の磁石体３
３，３４の方が基台１１に固定されていること、
作動片１４が電磁石コイル２０の軸方向５６へ移
動すること、第１の磁石体１６の一方の極だけで
はなく、両方の極が第２の磁石体３３，３４との
間で磁気力を発生し、したがつて、作動片１４の
駆動力がより大きくなることである。この第３実
施例は、作動片１４の移動に伴なう摩擦抵抗が若
干大きい点と、第１の磁石体１６の一方だけを利
用することによる利点とを除き、第１実施例と同
様な効果を奏する。

第８図および第９図は第４実施例を示す。第８
図において、作動片１４は、作動片ガイドを兼ね
るストツパ部材３９Ｃ，３９Ｃのスリツト６３
（第９図）に挿入されて、前後方向６４へ摺動自
在に設定されている。上記ストツパ部材３９Ｃ，
３９Ｃは、ねじ４０により基台１１の本体１１Ａ
に固定されている。

また、この本体１１Ａには、第９図に示すよう
に、第１フレーム１１Ｄがねじ６５とワツシヤ６
６とにより固定され、この第１フレーム１１Ｄ
に、第８図の非磁性体からなる第２フレーム１１
Ｅがねじ６７とワツシヤ６８とにより固定され、
この第２フレーム１１Ｅに、第１の磁石体１６と
その外周に巻回された電磁石コイル２０とが固定
されている。一方、作動片１４には、第１の磁石
体１６の両端部に対向して、第２の磁石体３３，
３４が固定されており、電磁石コイル２０への通
電により磁極が変換される第１の磁石体１６と、
磁極が常時一定な第２の磁石体３３，３４との間
の磁気力により、作動片１４が上記前後方向６４
へ移動するようになつている。上記第２の磁石体
３３，３４は、第１の磁石体１６の前後端部１６
ａ，１６ｂのそれぞれに対向する面が同極になる
ように作動片１４に固着する必要があり、この例
では共にＮ極である。

上記作動片１４には、一対の突起６９，６９が
設けられており、これら突起６９，６９を、上記
ストツパ３９Ｃ，３９Ｃに形成された第１のスト
ツパ面４１と、第２のストツパ面４２とに当てつ
けることにより、作動片１４の先端部１４ａを、
実線で示す第１の位置Ｐ１と、破線で示す第２の
位置Ｐ２とに位置規制する。

なお、第１および第２のフレーム１１Ｄ，１１
Ｅのねじ挿通孔７０，７１はそれぞれ、ねじ６
５，６７よりも若干大径に形成されており、これ
によつて、両フレーム１１Ｄ，１１Ｅの位置を調
整して、第１の磁石体１６と第２の磁石体３３，
３４とを同心上に位置させるとともに、両者間の
間隙３５を適正に設定する。この第４実施例で
は、第３実施例と同様に第１の磁石体１６の両極
を有効に利用している。また、第３実施例と異な
り、第１の磁石体１６が基台１１側に固定され、
第２の磁石体３３，３４が、作動片１４に固定さ
れて、この作動片１４とともに移動する。第４実
施例は、第３実施例と同様な効果を奏する。

第１０図は第１図〜第３図に示した第１実施例
における第２の磁石体の変形例を示すもので、第
１実施例の第２の磁石体３３，３４に相当するも
のが、前述した希土類を含む磁石材からなる中央
の永久磁石３３Ａと、その両側方に配置された鉄
のような磁性体からなる側板３３Ｂ，３３Ｃとか
ら構成されている。台座３２は非磁性体からな
る。

第１０図の変形例によれば、側板３３Ｂ，３３
Ｃにおける第１の磁石体１６の先端１６ａと対向
する先端面（右端面）３３ａ，３３ｂに、互いに
逆極性の磁極Ｎ、Ｓが現れるので、上記第１実施
例と同一の動作を行なう。ここで、上記側板３３
Ｂ，３３Ｃにおける永久磁石３３Ａに接触しない
表面の全体に、図示のように磁極Ｎ、Ｓが現れる
が、そのうち特に、上記第１の磁石体１６の先端
１６ａと逆極性をもつ先端面３３ａには、この逆
極性の磁極Ｎが上記先端１６ａの磁極Ｓに引き寄
せられて集中するから、強い磁極が形成されるの
で、作動片１４の動作速度が速く、より強力にな
る利点がある。

上記第１０図に示した変形例は、第４図および
第５図に示した第２実施例に適用することも可能
である。

なお、上記各実施例において、作動片１４に連
動して接点などを動作させる作動子側にストツパ
が設けられている場合には、上記ストツパ部材３
９，３９Ａ〜Ｃを省略できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、電磁
石コイルへの通電により作動片が所定の位置へ向
かつて移動し始める前に、電磁石コイルへの通電
を停止しても、所定の位置への到達後まで通電を
継続していた従来の場合と同様に、作動片を所定
の位置まで確実に移動させることができるので、
従来と比較して大幅に通電時間が短縮される。ま
た、通電時間を短縮しても、作動片のバウンドに
よる作動ミスのおそれがなくなる。

したがつて、電磁石コイルの発熱量が減少する
ので、放熱面積を大きくする必要がなくなる結
果、電磁石コイルの小型化が実現され、それだ
け、多段化も容易になる。また、上記のように１
回の通電による発熱量が少ないので、通電回数を
増して、作動片の高速化を達成できる。さらに、
電源も小容量のもので済むので、経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を示す側面図、
第２図は同実施例の平面図、第３図は第１図の
−線に沿つた断面図、第４図は第２実施例を示
す側面図、第５図は同実施例の平面図、第６図は
第３実施例を示す断面した側面図、第７図は同実
施例の正面図、第８図は第４実施例を示す平面
図、第９図は同実施例の側面図、第１０図は第１
実施例の変形例を示す要部の側面図である。 １１……基台、１４……作動片、１４ａ……先
端部、１６……第１の磁石体、２０……電磁石コ
イル、３３，３４……第２の磁石体、Ｐ１……第
１の位置、Ｐ２……第２の位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基台１１に、作動片先端部１４ａが第１の位
   置Ｐ１と第２の位置Ｐ２とに選択的に移動する作
   動片１４と、通電により磁界をつくる電磁石コイ
   ル２０とを装着し、この電磁石コイル２０の磁界
   の中に配置された第１の磁石体１６と、この第１
   の磁石体１６との間で磁気力を及ぼし合つて上記
   作動片１４を移動させる第２の磁石体３３，３４
   とのいずれか一方を上記基台１１に、他方を上記
   作動片１４にそれぞれ固定し、上記第１の磁石体
   １６を、比較的保磁力が小さくて上記電磁石コイ
   ル２０のつくる磁界の反転に応じて磁極が変換さ
   れる永久磁石により形成し、第２の磁石体３３，
   ３４を、比較的保持力が大きくて上記電磁石コイ
   ル２０および第１の磁石体１６がつくる磁界の反
   転によつては磁極が影響されない永久磁石により
   形成してなる作動片の駆動装置。