JPS5889059A - 電気機械式アクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般的には電気機械式アクチュエータの分野
に関するものであり、特に極限位置にラッチ９舵なよう
に改良した電気機械式アクチュエ−タに関するものであ
る。

ラッチＩ２Ｔ舵な電気機械式アクチュエータ及びソレノ
イドについては、ｔｌ々の形式のものがすでに開発され
ている。それらいままでの努力は、次の米国特許の一つ
またはいくつかに洲本されている。

特許第２．７６５；０４５号（サボイ（５ａｖｏｉｅ　
月；特許第６．５６．８，７８８号（パデュラ（Ｐａｄ
ｕｌａ　Ｊ）；特許第５．４８１，５７８号（パルディ
（Ｂａ１ｄｉ６　））；特許第５．５０２，１０５号（
エルニエ等（Ｅｒｎｙｅｉａｔ　ａｍ、））　ｉ　特１
１ｆ１４３，７５１，０８６号（ｒリンガ−（Ｇｓｒｉ
ｎｇｅｒυ；％ｆＦ第３，８１４．’ｓ　７６号（レイ
ニッケ（Ｒｅ１ｎｉａｋｅ　））　；　ｗｅ第３．８５
９，５４７号（マシイ（Ｍａｓａｉｅ　））　；特許！
　３，８８６．５０７号（ジョンストン等（ＪＯｈｎａ
ｔＯｎ　ｅｔ　ａｌ、））　；　％ａＦＦ部４．２０３
，５７１号（ラシエル（Ｒｕｃｈａｅｒ月；及び％１１
！Ｆ第４．２１　’６．９３８号（イナダ尋（工ｎａｄ
ａｅｔａ　１ｅ　）　）　ｏこれらの中で、レイニッケ
（Ｒｅ１ｎｉｃｋｅ　）は、２個の付勢コイル間に、ｉ
ｍの永久磁石な配置した。１匈の磁石で、２ｇ！Ａの磁
気ループを構成し、各ループがそれぞれｔｌのコイル′
Ｊｋ：ＭＫ巻く構造とした。

本発明は、少（も２髄の永久磁石を使用して。

コイルと独立な少（も４１固の協力的磁気ループを発生
する改良型電気機械式アクチュエータを提供するもので
ある。

改、置型アクチュエータは透磁性材料で構成され１第１
と第２のｇｌＡ壁で画定されるテエン７マーを備えた本
体と；前記本体に滑動可馳に取付けられ前記チェンバー
内に位１ｔ−ｆるアマチュアをもったプランジャにして
、このシランシャｔｔｎ記アマチュアの第１面が前記第
１−に接触する１つの極限位置と前記アマチュアの第２
面が前記第２！１に接触する他の極限位置との間に移動
可能とし、前記第１面と前記第１１ｊｉとが躯れている
ときその間に第１空隙を形成し、また前記第２面と前記
第２儲と力ｉ離れているときその間に第２の空隙を形成
するようになった前記シランジャと；前記アマチュアを
取巻いて本体に取付けられたシールドされたコイル；お
よび前記本体に取付けられた少（も２個の永久磁石を１
え、その１−の永久磁石な工１本体とアマチュアを経由
して２つの磁気ルー！、すなわち第２Ｗｉを経由しない
短い磁気ループと第１１１１Ｉを経由しない長い磁気ル
ープを発生するように配置され、他の永久磁石は１本体
とアマチュアを経由し七２つの磁気ループ、すなわち第
１儲を経由しない短い磁気ループと４２ｍを経由しない
長い媛気ループ１発生するように配置される。

従って１本発明の一般的な目的は、改良型電気機械式ア
クチュエータを提供することにある。

他の目的としては、アマチュアを極限位置のどちらかに
拘止することができる改良型アクチュエータを提供する
ことである。

さらに他の目的としては、アマチュアをその動作範囲内
を選択的に移動できて、いずれかの極限位置に拘止する
ことかできる改良証アクチュエータを提供することであ
る。

これらの及び他の包含される目的や利点は、以下の貌明
と一図面ならびに請求の範囲から明かになるであろう。

なお添付図面中間−もしくは類似の素子又は構成品は同
じ符号を用いている。

第１図は、本発明による改良型電気機械式アクチュエー
タを示すもので、本発明の好適実施例を一般的に符号１
０で示しである。このアクチュエータは、概略的には１
本体１１、本体に滑動的に取付けであるプランシャ１２
、コイル１３、及ヒ２１！ｌの永久磁石１４．１５から
構成される。

本体１１は、組立式構造で、特に外周部１６、左右の端
部１８．１９．左方閉鎖押え部２０、及び左右の内面＠
２１，２２によって構成される。

、これらの本体部１６−２２は、それぞれ透磁性材料で
製作される。

本体の外周ｓ１６は、Ｗ別構造の輪形部材であって、縦
方向はＬ字形に似た横ｗｊ′ｒ［１［Ｔをもつ。特に外
周部１６は、外方に面する水平円筒面２３．右方に面す
る輪形垂直面２４．内方に面する水平円筒ｏｋＴ２５、
内方及び左方に面する切頭錐体面２６゜左方にｒｆＪす
る輪形垂直面２８．内方に面する水平円筒面２９でその
左方端近くに内部にねじ切りしである部分３０を含むも
の、及び左方に面する輪形−直面で、放射状に外方に延
びて面２３に接合する面３１が境界である。本体外周部
１６には。

面２４と面２８との間に２個の貫通孔３２．３２を設け
ておき、コイルに接続される電気的導体をその中に収容
する◎ 本体の左端部１８もまた特別構造の輪形部材であって、
左方に面する輪形垂直面３３．内方に面する水平円筒面
３４．右方に而する輪形者直面３５、外方に面する水平
円筒面３８．外方に面する短い水平円筒面３９．及び左
方と外方に面し、面３３に接合する切頭錐体面４０が境
界である。

本体の右端部１９は、左端部１８と対象であって、右方
に面する輪形者直ｔｈｒ４１．内万に圓する水平円筒面
４２．左方に面する輪形ＩＩ直１ｆｒ４３、外方に面す
る水平円筒面４４．左方に面する輪形厳直面４５、外方
に面する短い水平ｄｊＪ４−６　、及び外方と右方に面
して面４１に接合する切ａＩＩｌ！体面４Ｂが境界であ
る。

本体閉鎖押え部２０も、特別構造の輪形部材であって、
左方に面する輪形泰直面゛４９．内万に圓する短い水平
円筒面５０．内方と右方に面して。

左１ｌＩｉ１部面４０と囲檄合する切頭錐体面５１．及
び外側に面して外方にねじ切りしてあって、外周部のね
じ切９部３０とかみ合うようになっているねじ切り部５
３が境界となる。この閉鎖押え部には。

適当な孔（示してない〕を設けてその中に適当な回転工
具（示してない）を収容しておいて、閉鎖押え部の本体
胸辺部とのかみ合せを前進させたり、後退させたりする
ことができろ。

本体左方内面８２１は輪形の部材で、その境界は、内方
に面する水平円筒表面５４．右方に面する輪形垂直面５
５、外方に面する短い水平円ＷＪ面５６、外方及び右方
に面する切頭錐体面５８及び左方に面する輪形垂直面５
９である。

本体の石刀内面部２２は、左方内面部の鏡像であって、
その境界は、内方に面する水平円筒面６０、左方に面す
る輪形垂直面６１、外方に面する短い水平円筒面６２．
外方及び左方に面する切頭錐体面６３、及び右方に面す
る輪形喬直ｒｋＪ６４である。

左方の第１永久峰石１４は１輪形円板状の部材で、内方
に面する水平円筒面６５、−左端部面３６に係合する左
方の端縁部、左方にｒｋｉする輪形垂直面で、左端部面
３８に接触するｒｋＪｓｓ、外力に面する水平円筒面６
８．及び右方に而てる輪形洪直面で左内面部面５９に保
合する面６９をもつ。

右方の第２永久磁石１５は、左方磁石１４と同様の構造
で、内方に面する一水十円筒面７０．右端部面４４に・
保合する右方の端縁部、左方に面する輪形垂直面１１で
１本体府内面部Ｉｆｉｉ６４に係合する面、外方に面す
る水平円筒面１２、及び右方に面する垂直面で本体右端
Ｓ面４５に保合する面１３をもつ。右方磁石１５は、そ
の左方に面するＢ極が、左方磁石１４の右方に面する８
健と対面するように配置される。

輪形コイル１３は１本体外周部１６と本体内面部２１　
、２２と２伽の永久磁石２１．２２の間に配置する。比
較的薄い輪形の誘電体部材７４をコイルと面５２．３９
，６８，５８，５６．６２゜６３．７２．４６及び２８
の間に配＊する。コイルが付勢されると、それによって
発生する輯界は。

ｌｌ電体部材１４の周囲を２１！ｌ遇しなければならな
い。

ｉ＊＊体部材１４は、実質的に空隙のように作用する。

この点について、コイルと本体外周部面２９との間には
、酵電体部材を何も配置してないことを指摘しておく。

従って、コイルが付勢されると。

磁束は本体外周部に進入して、コイルと誘電体部材の周
囲を通過する。

プランジャ１２には、ａ気的透磁ぽ科で製作した棒Ｔ５
と鉄製アマチュア７６を取付けである。

棒７５には１本体左肩部内面３４内に滑動的に取付けら
れである１個の水平円筒部１８と外側にねじ山が切っで
ある中間的部分子９と本体右端部内面４２内に滑動的に
取付けられている別の水平円１Ｍ部８０とかある。アマ
チュア７６は、軸方向に厚い円板状のＳ材で、輪形の喬
直左面８１１輪形自直右面８２、外方に面する水平円筒
面８３．及び内部にねじ山をもつ軸方向貫通孔８３をも
つ。

この孔８３に棒のねじ切９部７９がかみ合いになる。こ
のようにして棒とアマチュアとは、しつかり結合してプ
ランジャなり（る。アマチュアは。

面３５，６５．Ｓ４．６０．７０及び４３で構成される
本体チェンバー８５内に滑動可能なように取付ける。函
３５が、チェノ／ｆ−のに−となり、面４３がその右−
となりまた連続的な円筒面６５゜５４．６０及び７０か
放射状の内面となる。従って、プランジャは、アマチュ
アの左面８１が本体のｒＭ３５に接触する１つの極限位
置と、アマチュアの右１１ｒ８２が本体面４３に接触す
る他の極限位置との間に移動可能なように本体に取句け
る。第１図で、アマチュアの石面８２は１本体ｆｌｉ４
３に＊触する。第１図には、アマチュアか両極限の中間
的位置にあるように示しであるので、面３５と８１との
間にはＪ４１ｆなわち左の空■８６をつくり、また面４
３と８２との間に空−８８をつくる。アマチュアが、ど
ちらかの極限位置にあるときは、−万の空隙は涌滅し、
他力の空隙カー最大の鴨をもつようになる。

第２図に示す改良瀝アクチュエータσ〕＠迫＆寡、複数
個の磁気回路すなわち磁気ループを形成し、これらのＷ
＆気気１ｇ路の相互協力作用によって布振する結果を得
るものである。こ＼に便用する砿気回路父は磁気ループ
という表現は、磁石の１極ρ）ら反対の極へ到達する磁
束の通路を意味する。

第１磁石１４は、左内面部２１、アマチュア１６、第１
２２！隙８６（引れが存在するとき）、及び本体左端部
１８を経由して、Ｓ極とに極とを接続する短ループＬ８
□を発生する。第１磁石１４を寡また。左内面部２１．
アマチェアフロ、右空隙８８（これが存在するとき）−
１本体右端部１９゜本体外周部１１、閉鎖押えｓ２０、
及び本体左端部１８を経由して磁極を接続する擾ループ
”Ｌｌも発生する。

同様に、第２磁石１５は、本体内面ｓ２２、右空隙８８
及び本体右端部１９を経由して、その両極を接続する短
ルー・プＬ８２を発生し、−また本体内面部２２、アマ
チュア７６、左空隙８６、本体左端部１８．閉鎖押え部
２０１本体外周部１１．及び本体右端部を経由して、そ
の両極を接続する長ループＬＬ２も発生する。このよう
耐→て、各磁石は、し平へいコイルの内情に放射状の短
ループとコイルを取巻く長ループ４ｔ％生する。二つの
磁石は、同種の極が相互に対面するように配直しである
ので、ａ束の進行力量は相蜆に反対となる。図面では磁
束が８極からＮ−へ囲うように示されて。

第１４１石短ルーゾＬＢ□の磁束方向は時針方間となり
、第２磁石短ループＬ８２の磁束方向は反時計方向とな
る。２つの磁石の軸間隔によって、これら２つの短ルー
プは互に干渉するもので＆ニーい。当４４が理解してお
られるように、谷短ルーフ’ｔ／）磁束の大きさくｆな
わち磁束密度）は、磁束の通過するＥＩ！隙の−によっ
て左右される。例えば、もしアマチュアが中心位置にあ
って、空隙８６及び８８が同一幅であると′ｆ！１両伍
石が同−ｇＩさであれば、２つの短ループＬｓ□及びＬ
８２の磁束密度にはとんど相等しい。

しかしながら、アマチュアがチェンバーのどちらかの端
一の万に移動するときは、−万の空隙の輪は減少して他
力の望−の−はそれだけ増加する。

例えは、もしアマチュアが左方に移動して、左−３５（
第６図）に接触するときは、第１空隙−８６は消滅して
、第２空隙８Ｂはその最大幅までに増７１１］ｊる。こ
の状態では、第１空隙８６が消滅しているので、第１磁
石短ループＬ８１の磁束密度は最大値になるが、磁束に
抵抗する第２空！１８８は最大幅に達するので、第２ｆ
ｆ１石短ループ”８２の磁束＠度は最小値となる。

反対に１アマチユアが右方に移動してチェノ／マーの右
１ｉ４３に一接触するときは（纂４図）Ｓ第２空！１８
８は消滅するので、１１１２磁石短ループＬＢ□の磁束
密度は最大値となるが、第１空１１８６か最大幅になる
ため、第１磁石短ループの磁束ｔＩＭ度は最小値となる
。これら２つの極端なアマチュア位置あ中間では、２個
の磁石の短ループの磁束密度は、関係する近隣空隙の幅
に逆比例して変化する。

前述したように、２個の磁石の短ループは互に干渉する
ことはない。

２ｆｆｉｌの磁石の長ループに対しては異る状態となる
。第１磁石の長ルー！、ＬＬ□の磁束の方図は。

反時計式に表わされるが、第２磁石の長ループ。

Ｌｌ２の磁束の方向は時計式に表わされる。２個の単ル
ープが非干渉であるのと相異して、２磁ｍの浚ループは
１本体外周部１１を通過しなけれにならないし、またそ
れらの通路が干渉するので、それら磁束の方向は、その
共通素子内では直列反対となる。２個の短ループには近
接！１ｍを通るが、２個の長ループは、遠くの！２隙を
通過しなければならないので、各長ループの磁束密度は
遠（のｇ！隙の暢に反比例して変る。例えは、アマチュ
アが中央位置にあって、空隙８６及び８８が同＝の暢で
あるときは（第２図３，６石が同じ強さのものであれば
、長ループの磁束密度はほぼ同一である。

この場合、直に長ループ磁束は１本体外周部１１中で、
対抗して実効上圧に打消し合う。

しかしながら、アマチュアが左方に移動して。

チェンバーの左１１に接触するときは（第６図）、左方
の空隙８６は消滅して、右方の空隙の輪が。

第２図に示した幅の２倍になる。この状態では。

第１空１１８６が閉鎖になるので、第２ａ石長ループの
磁束Ｗｉ度は、最大値に違するが、第１ｉａ石長ループ
の磁束ＷＩＩｉＬは、磁気抵抗として作用する第２空＊
ａａが最大の輪となるために、最小の籠となる。

上記と反対に、もしアマチュアが右方に移動してチェン
バーの右−に接触するときは（第４図）。

第２空隙が閉鎖となるので、第Ｈａ石長ループの磁束密
度は最大値となり、またＭ１空隙が最大幅となるので、
第２磁石長ループの磁束密度は最小値となる。

もちろん、コイル１３は、選択的に付勢して。

誘電体部材を環流するコイル磁束を発生することができ
る。コイル磁束の通路を、第５図に破線７Ｔで示した。

コイルに加える信号の極性によって、コイル磁束の方向
が定まり、加える信号の大きさＫよって、磁束密度が定
まる。磁石１４及び１５は、コイル磁束を通過させる部
分のみが透磁性であってもよい。コイル磁束は、ｆ＆小
抵抗の通路を進むので、空隙８６及び８８を通ってコイ
ルを環流する通路を完結する。コイルに加える信号の大
きさ及び極性によって、チェンバーに対するアマチュア
の位置を選択的に制御することかできる。

アクチェエータ１０の独得の構造によって、多（のすぐ
れた利点が得られる。第１に、アマチュアの位置は、コ
イル１３に加える信号によって、選択的Ｋ　１１１４　
＃することができる。第２に、コイルな消勢丁゛ること
によって、アマチュアをチャンバ一端壁のいずれかに向
けて拘止することができる。

例えｔｆ１アマチェアが左方極限位置にあるとき（第６
図）、第１磁石短ループ９最大磁束Ｗｉ度は。

ｌ＠２磁石磁石−ループ小研束着度より優勢となる。

同時に、第２磁石長ループの最大磁束密度は、第１磁石
長ループの最大磁束密度より優勢となる。

第１ａ石短ループと第２磁石長ループの磁束方間は、共
に時計方向であるので、その最大磁束密度は補足し合っ
て、アマチュアをチェンバー左−３５に同いた左方拘止
位置に保持して、適当な逆方向信号がコイルに加わるま
で保持状態を維持する。反対に、もしアマチュアが右方
極限位置にあるときは（第４図〕、第２ｔａ石短ルーゾ
の最大となった磁束＠ｆは、第１＠石短ループの最小に
なつた磁束密度より優勢となる。しかしながら、第１磁
石長ループの蚊大となった磁束密度は、第２磁石長ルー
プの最小となった磁束密度より優勢となって、これら２
つの正味重畳した反時計方向磁束の合成によって、アマ
チュアをチェンバー右一方向の１拘止”状態に保持して
、適当な逆方向電流がコイルに加わるまで保持状態を維
持する＠伴のようにして、コイルが消勢されるとき、ア
マチュアはいずれかの極限１拘止″状態に保持できる。

適当な指令信号をコイルに加えるだけで、アマチュアを
２つの極限位置の中間の希１する位置に移動させること
ができる。いずれかの１拘止”状態にあっては、１つの
磁石の長ループの磁束が、他方の磁石の短ループ磁束を
補光して強化する。このため、改良型アクチュエータは
特に＠断・続”劃１１に適するものとなる。アクチュエ
ータか拘止状態にあるとき、コイルな消勢できるので、
さもなげれば連続して通電を要する電力消費を軽減でき
る。従って、このアクチュエータは、いずれかの拘止状
態で安定であって、この点では１トグルスイッチ”に似
た動作モードをもつ。しかしながら、アマチュアは、適
当な指令信号を加えることＫよって、どんな中間的位置
にも選択的に移動させることができる。

８８１図ないし第４図に示した実施例は、不安定ナトク
ルスイッチ状の動作をするが１不発＃４によるアクチュ
エータは容易に比偽動作用（例えは。

アマチュアの位置がコイル電流の一次関数となる〕に変
形できる。

そのためには、第５図に示すようにアクチュエー１１０
は、少し変形したプランジャとする。このプランジャは
、左方に輪形のボス父はっば９０を棒Ｔ５にしっかりと
取付けたものと、コイルはね９１（又は同等なもの］を
棒のつば９０と本体左端部１８の左方に面する輪形垂直
面との閾で作用するように域付ける。必ｌ！に応じて、
同様な輪形つげ９２を棒Ｔ５の右側部分に取付け、また
このつに９２と本体右端部１９の右方に面す７る輪形垂
直面４１との間で１作用するように別のコイルはねＳ３
を圧縮して配置することができる。これらアマチュアの
中心合せ用のはねの型式や位置は、親明の目的だけに示
したものであって、当業者は容易に変形できるであろう
。アマチュアは、不休に対し相対的連動をするので、−
万のぼねかさらに圧縮されると他方のばねは伸張される
。例えば、もしもアマチュアが第５図に示す中心位置か
ら左方に移動すると、左のばね９３は圧締されるが右の
はね９１は伸張される。

コイルばねは、動作範囲内で、直線的な力対変位の関係
が成立するので、はねを、アマチュアの拘止状１１に進
める磁気力と平衡するよ５に適訳することができる。＃
！６図に、アマチュアに作用する力（縦軸）とアマチュ
ア位置（横軸）との関係を示す。曲１Ｗ９４で示すよう
に、多くの磁気ループが、アマチュアをいずれかの拘止
位置の、方向に移動させようとする力を発生する。曲［
９４は。

アマチュアの動作位置範囲内の、中間にほぼ直線状の傾
斜部Ｍ１があることに注目されたい。はね９１と９３は
、それらの合成効果として第６図の曲１ｉｉｓｓのよう
な曲！Ｉ９４と反対で等傾斜Ｍ２をもつａｍを生じさせ
るようにはね力が遇ｒよれる。

ＩＩＩ巌９５の傾斜は、希−する規格のばねを選択する
か、又はばねの圧ｍ変位量を選択的にｉ、１４１！ｉす
ることによって容易に変化できる。曲！９４と９５とを
動作範囲内で重畳するときは、実際上相互に打消し合っ
て、アマチュア動作範囲内のどんなアマチュアの位置で
もアマチュアに附加される力は正味＠０″となる。第６
図にはまたｆｉｌｌ！で、正のコイル電ｆｉ（１＝＋１
）を加えた場合と負のコイル電流（１＝−１）を加えた
場合も示しである。

この点については、ポテンシオメータ又はレベル検出器
のような適当な位置感知装置９１を使用して、アマチュ
アの実際位置を感知して、その感知した位置の電気的ア
ナログ信号を、第７１ＷＫ示すような負帰還信号として
供給することができる。

この方式では電気的指令信号（希望するアマチュア位置
を示す）は、加算点９６に加えられる。位置感知装置９
７が負帰還信号を加算点に供給するので、これら２信号
の代数和か誤差信号としてコイルに加わる。ｗＡ差イぎ
号は、アマチュアに修−正変位をおこさせる。終局的に
は、誤差信号が零となる指令位置にアマチュアは到達す
る。この状態で。

アマチュアは指令位置に留まる。動作範囲内では。

アマチュアに加わる力は正味″０″である。このようＫ
、少（とも１ｉのばねを用いて、動作範囲内で比例動作
能力な与えることができ、また負帰還回路に位ｒｔＩＩ
＆知ｆ換器を使用することによってこの能力をさらに同
上させることができる。第５図のアクチュエータは、２
個のはねを使用するように示しであるが、場合によって
は、１個のばねを使用してもよい。

本発明には多くの変形が可能と考える。多（の部品や構
成品を形成する材料は１％に厳格な性質のものであるこ
とを要しないので適当な材料な用いることができる。輪
形の磁石が現在のところ好ましいか、必ずしもこの形に
よる必要はない。同様に、各構成部品の特定の形状も、
当業者には変化変形ができる。多（の構成部品は、所要
に応じて、一体構造又は組立構造とすること・ができる
。

谷磁石の長ループと短ループとを分屋させる機能をもつ
誘電体じゃへいの構成もまた異る形状とすることができ
る。希−によって＆工、プランジャ伸は、非透磁性材料
で製作することができる。鉄製のアマチュアを棒に取付
ける方法もまた変更することができる。他にもまた変更
や変形が可能である。従って本発明は、多（の動作上の
利点をもつ改良皺電気機械式アクチュエータを広く提供
するものである。このアクチュエータは、弁座は升開口
に対する弁素子の移動又は変位を制御ｉｌＩするような
多くの使用に遍する。

上記に改良ａ１１ｍ気機械式アクチュエータの現在にお
ける好適実施例を示し、説明し、また多くの可能な変形
についても述べたが、当業者は、特許請求の範囲に述べ
た本発明の精神から逸脱することなく、多くの追加変更
や変形が可能であろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、゛改良型電気４！ｌ械式アクチュエータの部
分的縦方向垂［＃面図で、上方部分は断面図で示し、下
方部分は多くの構成部品の＠ＩＩを示すために　＊成因
で示す；第２図は、第１図に示した上方部分を構成的に
示したものでアマチュアが中央に位置する場合の図；第
６図は第２図と類似の図であるが、Ｌマチュアが左方ラ
ッチ位置にある一ｔｃ！Ｉｖ示し、かつアマチュアがこ
の位置にあるとき第１磁石の短ループと＄２２磁の長ル
ープが優勢であることを示すもの；第４図は第２図と類
似の図であるが、アマチュアが右方ラッチ位置にある状
態を示し、かつアマチュアがこの位置にあるとき、第２
磁石の短ループ及び第１磁石の長ループが優勢であるこ
とを示すもの；第５図は第２図と類似の図１あるが、プ
ランジャと本体との間に作用する１対の反対方向にバイ
アスされるばねな設けた場合の構成を示す図面；第６図
はアマチュア位置に対するアマチュアへの力の関係を示
した図で、バイアスされたばねに加えられる正味の力を
アマチュアの力を打消すように選択できることを示すた
めの図面；第７図は負帰還信号を与えるための位置感知
装置の使用を示すブロック図である。 符号の説明 １０・・・・・・・・・・・・・・曲・・・・電気機械
式アクチュエータ１１・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・本体１２・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・プランジャ１３・・・・・・・・・・・・
・旧・・・・・コイル１４．１５・・・・・・川・・・
永久磁石Ｔ４・・・・・・・；・・・・・・・・・団・
誘電体部材Ｔ６・・・・・・・・・・・・川・旧・・ア
マチュア８５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・チェンバー８６．８８・・・・・・・・・・・・空
隙９１　、　！ｉ’３・・・・・・・旧・・コイルはネ
９６・・・・・・川・・・・旧・・・・・加算点９１・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・位置感知装
置Ｌ８□ｍ　”８□・・曲・・旧・・磁束短ループＬＬ
□、　ＬＬ２・・・・・・・旧・・磁束長ループ代理人
　浅　村　　　晧 外４名 図面の浄書（内容に変更なし） Ｆｉｇ、　　１゜ Ｆｉｇ、７゜ 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和ｇ７年持許願第ｙ（ＩＱ／／　　弓３、補正をする
者 事件との関係　特許出願人 ５、補１１：命令の日付 昭和、！；／年／７り、ｍ日 ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象　　　　　−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　透磁性材料で構成され、内部に、間隔をおい
   た第１端一と第２端壁とで区切られた一つのチェンバー
   をもった本体；前配本体に清動角症なように取付けられ
   前記チェーンバー中に位置するアマチュアをもったシラ
   ンジャにして前記アマチュアの第１面が前記第１−に接
   触する１つの極限位置と、前記アマチュアの第２面が前
   記第２蕾に接触する他の極限位置との間を移動可能で、
   かつ前記第１面と前記第１ｍとが離れているときその間
   に＃！１の空隙を構成し、また前記第２面と１１１記第
   ２蕾とが離れているときその間に第２９障を構成する前
   記プランシャと；前配本体に取付けられ、前記アマチュ
   アを取巻くコイルと；前記本体にとりつけられた少くも
   ２イーの永久磁石を有し、該永久磁石の１つ（第１磁石
   ）はＩ！ｔ＋記本体とアマチュアな経由して２つの磁気
   ループ、すなわち前記第２−を経由しない短い磁気ルー
   プと前記第１＃１を経由しない長い磁気ループとを発生
   するように配置され、また他の磁石（第２の磁石）は、
   前記本体とアマチュアを経由して２つの磁気ループ、す
   なわち前記第１壁を経由しない短い磁気ループと前記第
   ２Ｍ！を経由しない長い磁気ルーツを発生するように配
   置されてなる電気機械式アクチュエータ。 （２、特許請求の範囲第１項において、前記第１ｉａ石
   の短ループの磁束の方向が、前記第２Ｗ１石の短ループ
   の磁束の方向とは反対方向となるように前記磁石が配置
   されている電気機械式アクチュエータ０ （３）特許請求の範囲第１項において、前記第１磁石の
   長ループの磁束の方向が、前記第２ａ石の長ループの磁
   束の方向と反対方向となるように前記磁石が配置されて
   いる電気機械式アクチュエータ。 （４）　　４１許請求の範囲第１項において、前記第１
   磁石の長ループの磁束の方向が、前記第２磁石の短ルー
   プの一束の方向と同一方向となるように前記磁石が配置
   されている電気機械式アクチュエータ。 （５）　　％ｆｆ請求の範囲第１項において、前記第２
   磁石の長ループの磁束の方向が、前記Ｍ１ｍ石の短ルー
   プの磁束の方向と同一方向となるように前記磁石が配置
   されている電気機械式アクチュエータ。 （６）　　特許請求の範囲第１項において、前記第１空
   隙の幅の減少に従って、前記第１磁石の長ループ及び前
   記第２磁石の長ループの磁束が度がともに増加する電気
   機械式アクチュエータ。 （力　特１ｆｆ−趙求の範囲第１項において、前記第２
   空隙の幅の減少に従って、前記第１ａ石の長ループ及び
   前記第２磁石の短ループの磁束密度かともに増加する電
   気機械式アクチュエータ。 （８）％許請求の範囲第６項において、前記第１空隙の
   幅の減少に従って、前記第２磁石の短ループ及び前記第
   １磁石の長ループの磁束蓋度がともに減少する電気機械
   式アクチュエータ。 （９）特許請求の範囲第７項において、前記第２空隙の
   輪の減少に従って、前記第１磁石の短ループ及び前記第
   ２磁石の長ループの磁束密度がともに減少する電気機械
   式アクチュエータ。 （ＩＩ　　特許請求の範囲第１項において、前記第１磁
   石と第２磁石の磁束密度の方向か、前記本体の一部で直
   夕Ｕ反対方向となる鬼気機械式アクチュエータ。 αＩＪ　　％Ｗ！ｆ＃′＃求の範囲第１０項において、
   前記コイルを選択的に付勢して、前記本体部分に所定の
   方向と密度の磁束を発生させることができる電気機械式
   アクチュエータ。 ０３　　％許請求の範囲第１項において、前記第１磁石
   を前記第１壁に近接して配置し、また前記第２峰石を前
   記第２１に近接して配置する電気機械式１式％ ０４　　時ｆｆ１Ｊ求の範囲第１項において、前記第１
   １に近接する前記アマチュアの絢縁部が、Ｈ記第１磁石
   に渭動可舵に係合する電気機械式アクチュエータ。 α４１　　特許請求の範囲第１項において、前記第２−
   に近接する前記アマチュアの周縁部が、前記第２磁石に
   滑動可能に係合する電気機械式アクチュエータ。 四　特許請求の範囲第１項において、前記第１磁石及び
   第２磁石の短ループが弘に無干渉である電気ｍ械式アク
   チュエータ。 α６１　　％１ｌＦＦ請求の範囲第１墳において、―σ
   記第１面が前記第１−に接触しているときは、ＭＴＩ記
   アマチュアは、拘止状態にあり、前記コイルを付勢する
   と、前記アマチュアか前記第１−から隔雁する電気機械
   式アクチュエータ。 顛　特！ＦＦ＃ｌｌｌ求の範囲第１項において、前記第
   ２面が前記第２１１に接触しているときは、前記アマチ
   ュアは拘止状態にあり、前記コイルを付勢Ｔると前記ア
   クチュエータか前記第２！Ｉから崗艦−「る電気機械式
   アクチュエータ。 α神　特許請求の範囲第１項において、前記コイルと前
   記磁石との間に紡電体しやへいを配置して。 前記短ループをＭｔｌ記長ループから公庫させた電気機
   械式アクチュエータ。 （Ｌ１１％許縛求の−Ｍｉ第１項において、前記本体と
   プランシャ間に少（も１伽のばねを設け、該ばね力は、
   前記アマチュアが動作範囲内の拘止位置に同って移動さ
   せようとする磁気力に対抗して平衡する電気機械式アク
   チュエータ。 （７）％１ＦＦｔＳ求の範囲第１項において、前記アマ
   チュアを前記本体に対し中央の位置に同って附勢するよ
   う設けられた２個のはねを有し、該はね力は前記アマチ
   ュアをそ−の動作範囲内の拘止位置に同って移動させよ
   うとする磁気力に対抗して平衡する電気機械式アクチュ
   エータ。 Ｑｌｌ　　特許請求の範囲第１９墳において、前記アマ
   チュアの実際位置を感知しその感知した位置の電気的ア
   ナログ信号を供給する位置感知装置を鴫えた電気機械式
   アクチュエータ。 シフＪ　　特［ＦＦｄ求の範囲第２１項において、指令
   信号と前記アナログ信号の負帰還の代数和をつくる加算
   装置を設け、その出力を前記コイルに付加するようにし
   た電気機械式アクチュエータ。