SU1690112A1

SU1690112A1 - Электромагнитный преобразователь углового движени

Info

Publication number: SU1690112A1
Application number: SU894663053A
Authority: SU
Inventors: Вадим Иванович Луковников; Михаил Никифорович Погуляев; Валентин Васильевич Тодарев
Original assignee: Гомельский политехнический институт
Priority date: 1989-03-15
Filing date: 1989-03-15
Publication date: 1991-11-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл создани перемещени , пропорционального электрическому сигналу в устройствах колебательного движени . Цель изобретени - повышение удельной мощности преобразовател Устройство содержит магнитную систему , выполненную из двух Ш-образных магнитопроводов 1 с полюсами 2, расположенными на встречу друг другу и выполненными в виде сектора кругового цилиндра, центр окружности которого находитс на внутренней стороне полюса, Магнитопроводы 1 соединены по торцам посто нными магнитами 3. Якорь 5 размещен в межполюсном зазоре и закреплен на торсионном подвесе 7. Обмотки 4 расположены в пазах магнитопровода. При подаче тока в обмотки 4 по вл етс разбаланс магнитного потока в коре, который приводит к его повороту. 3 ил.

Description

сл

с

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл создани перемещени , пропорционального электрическому сигналу, например колебательного движени .

Цель изобретени - повышение удельной мощности преобразовател .

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - геометри полюсов магнитной системы; на фиг. 3 - распределение магнитных потоков при работе устройства.

Устройство содержит магнитную систему , выполненную из двух Ш-образных магнитопроводов 1, полюса 2 которых расположены навстечу друг другу, соединенных по торцам двум посто нными магнитами 3. В пазах магнитопроводов 1 расположены две обмотки 4. Якорь 5 размещен в межполюсном зазоре 6 и закреплен а торсионном подвесе (торсионе) 7. Поверхность полюсов 2 выполнена в виде сектора кругового цилиндра, центр окружности которого находитс на внутренней поверхности полюса. Таким образом, величина зазора 6 с внешней и внутренней сторон полюса пр мо пропорциональна рассто нию от концов полюса по этим сторонам до оси торсиона.

По заданному положению центра окружности и величине зазоров радиус окружности RI (фиг. 2) определ етс по формуле

О

8

ю

Ri

а (R2 + Х§) 2X0R

Устройство работает следующим образом .

При отсутствии тока в обмотках 4 управлени , магнитные потоки Oi и Ф2 равны магнитному потоку от посто нных магнитов

Фп. В этом случае усилие, действующее на корь 5, равно нулю и он под действием торсиона занимает среднее положение. Если направление токов в обмотках управлени таково, что создаваемый ими рабочий магнитный поток Фр имеет направление, указанное на фиг. 3, то магнитные потоки в правых верхнем и нижнем зазорах соответственно равны

Ф1 Фп + - Ф2 Фп--2&..

Тогда усилие, действующее на корь 5, направлено вверх, т.е в сторону зазора с большим магнитным потоком.

Такое же усилие, но направленное вниз, действует и на левый конец кор 5. Действие этих сил создает вращающий момент, поворачивающий корь 5 против часовой стрелки на некоторый угол.

Дл исключени релейного режима работы и получени линейной зависимости угла поворота от величины сигнала управлени , жесткость торсиона 7 выбирают такой, чтобы смещение кор Xi от среднего положени составл ло (0,2-0,5)Х0.

и

Claims

Если направление токов в обмотках изменить на противоположное, то корь повернетс на угол р по часовой стрелке. Увеличение удельной мощности устрой5 ства обеспечиваетс тем, что указанное выполнение полюсов позвол ет уменьшить среднюю величину воздушного зазора. Формула изобретени Электромагнитный преобразователь уг10 лового движени , содержащий магнитную систему, выполненную из двух Ш-образных магнитопроводов, полюса которых расположены навстречу друг другу, соединенных по торцам двум посто нными магнитами, две

15 обмотки, размещенные в пазах магнитопро- вода, корь, закрепленный на торсионном подвесе, расположенный в межполюсном зазоре магнитной системы, отличающий- с тем, что, с целью повышени удельной 20 мощности, поверхность полюсов выполнена в виде сектора кругового цилиндра, центр окружности которого находитс на внутренней поверхности полюса, а величина зазора с внешней и внутренней сторон

25 полюса пр мо пропорциональна рассто - нию от концов полюса по этим сторонам де оси торсиона.

Фиг.1

Г

N

г л Г

X X

„

л

Vtl

X X

,4 L

Фиг. 2

9р

/2

Г

Л

Ъ

Г

ъ

4 V

т

-/

а

2

/

fe.J