SU1647790A1

SU1647790A1 - Поворотный электродвигатель колебательного движени

Info

Publication number: SU1647790A1
Application number: SU884389396A
Authority: SU
Inventors: Александр Николаевич Кузнецов; Николай Александрович Широков; Алексей Николаевич Першин; Андрей Николаевич Широков
Original assignee: Предприятие П/Я В-8543
Priority date: 1988-03-09
Filing date: 1988-03-09
Publication date: 1991-05-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах лазерных устройств дл управлени движени луча. Цель изобретени - улучшение линейности колебаний и повышение ресурса двигател . Двигатель содержит статор 1 с намотанными на нем катушками 2 управлени , посто нные магниты 3, соприкасающиес своими полюсами со статором 1, ротор 4 и торсион. В част х статора 1, соприкасающихс с полюсами одного из посто нных магнитов, на некотором участке выполнен по крайней мере один паз 8, который уменьшает площадь контакта посто нного магнита 3 с магни- топроводом 1. За счет этого создаетс дополнительна сила, устран юща неопределенное положение ротора 4. Этой силы достаточно дл устранени радиального зазора в подшипниках, причем она создаетс без разбалансировки ротора, что увеличиаа- ет ресурс его работы. 2 ил.

Description

Фиг.1

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах лазерных устройств дл управлени движением луча.

Цель изобретени - улучшение линей- ности колебаний и повышение ресурса двигател ,

На фиг. 1 изображен электродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1..

Электродвигатель состоит из статора 1 с намотанными на магнитопроводе катушками 2 управлени и посто нными магнитами 3, ротора 4, фланцев 5, торсирна 6. Ротор 4 образует четыре воздушных зазора 7 с полюсными наконечниками статора 1, между полюсами одного из посто нных магнитов и статором выполнен паз 8, ротор закреплен в подшипниках 9.

Электродвигатель работает следующим образом.

На катушки 2 управлени подаетс периодический электрический сигнал пилообразной или треугольной формы, благодар чему измен етс результирующее магнит- ное поле таким образом, что в одной паре воздушных зазоров 7 суммарный магнитный поток увеличиваетс , а в другой паре уменьшаетс . Возникает крут щий момент сил, поворачивающий ротор 4 на опреде- ленный угол, каждому значению управл ющего тока соответствует определенное

положение ротора, в котором крут щий и восстанавливающий (определ емый торси- оном 6) моменты сил уравновешены.

Благодар наличию паза 8 (который уменьшает площадь контакта посто нного магнита 3 с магнитопроводом 1) создаетс дополнительна сила, устран юща неопределенное положение ротора 4 в подшипниках 9.

Этой силы достаточно дл устранени радиального зазора в подшипниках, причем создаетс она без разбалансировки ротора , что позвол ет увеличить ресурс работы в 1,5 раза и линейность колебаний электродвигател .

Claims

Формула изобретени Поворотный электродвигатель колебательного движени , содержащий статор, дав катушки управлени , два посто нных магнита, ротор с подшипниках и торсиой, причем статор выполнен из двух магнито- провод щих частей, на которых размещены катушки управлени , посто нные магниты размещены симметрично между част ми статора, а ротор размещен в цилиндрическом зазоре статора, отличающийс тем, что, с целью улучшени линейности колебаний и увеличени ресурса, в местах соединени частей статора с полюсом одного из посто нных магнитов выполнен по крайней мере один паз.

9 .5