SU868941A1 - Шаговый электродвигатель - Google Patents

Description

(54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к шаговым электродвигател м , которые наход т широкое применение в дискретном электроприводе . Известны шаговые двигатели со статором , имеющем посто нные магниты, магнитопроводы, соедин ющий их стержень с обмоткой управлени  и зубчатые роторы, установленные на валах Ij Недостатком этих двигателей  вл етс  конструктивна  разобщенность валов, на которых установлены роторы Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  шаговый электродвигатель, содержащий статор, снабженный двум  полыми цилиндрическими встречно намагниченными посто нными магнитами с магнитопроводами и стержнем с обмоткой управлени и два зубчатых ротора, установленных на концах общего вала, размещенного внутри посто нных магнитов 2. Однако в силу разомкнутости магнитной цепи обмотки управлени  указанны .й двигатель не может иметь высоких энергетических показателей. Кроме того, он имеет значительную осевую длину, так как ось стержн . на которой установлена обмотка управлени , совпадает с осью вала. Цель изобретени  - повышение энергетических показателей двигател  и уменьшение его осевой длины. Указанна  цель достигаетс  тем, что в двигателе стержень с обмоткой управлени  расположен параллельно валу и в своей средней гг рпинен магнитной пере1«ичкой с встречно направленнЕЛми полюсами посто нных магнитов, причем обмотка управлени  выполнена из двух согласно.включенных катушек, расположенных по обе стороны перемычки на стержне, который на каждом своем конце снабжен полюсом , обращенным к ближайшему ротору. На фиг. 1 представлен предлагаемый двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 и 3 - сечени  по плоскост м ,указанными на фиг.1; на фиг.4 двигатель с полюсом стержн , полностью охватывающим ротор, вид сверху. Двигатель содержит статор, в который вход т немагнитна  втулка I, посто нные магниты 2 и 3 с полюсными наконечниками 4 и 5, магнитна  перемычка 6, соедин юща  посто нные магниты 2 и 3 со стержнем 7. На стержне 7 установлены согласно включенные катушки 8 и 9 обмотки управлени .

На концах стержн  установлены полюса 10 и 11, обращенные к зубчатым роторам 12 и 13 соответственно. Полюса 10 и 11 могут полностью охватывать ротора (фиг. 4.

Роторы 12 и 13 установлены на общем валу 14 с взаимным разворотом на половину зубцового делени .

ВсШ 14 закреплен во втулке 1с помощью подшипников 15. Дл  обеспече ,ни  момента фиксации ротора в магнитной цепи двигател  предусмотрена

асимметри  за счет пазов 16 на ротор и пазов 17 на полюсных наконечниках 4 и 5.

Двигатель работает следующим образом .

При подаче импульса тока в обмот ку управлени  магнитный поток в воздушном зазоре одного из полюсов, например полюса 10, стержн  7 ослабл етс  , а в воздушном зазоре другого полюса стержн  7 (в данном случае полюса 11) магнитный поток усиливаетс . Вал 14 роторов 12 и 13 стремитс  зан ть такое положение, при котором зубец ротора 13 встанет против полюса 11, где магнитный поток в воздушном зазоре больше, так как на вал ротора действует активный момент. При отсутствии тока в обмотке ротор сместитс  из этого положени  под действием реактивного момента, обусловленного асимметрией магнитной цепи за счет пазов .16 и 17.

Изменение пол рности импульса тока в юбмотке управлени  приводит, к тому, что больший магнитный поток будет в зазоре другого полюса, т.е. полюса 10, и под действием указанного выше активного момента вал ротора повернетс  так, чтобы зубец ротора 12 зан л положение напротив этого полюса, т.е. вал ротора совер шит поворот на угол JT .

Последовательна  подача разнопол рных импульсов обеспечивает дискретное перемещение вала с указанным шагом.

Направление вращени  ротора одностороннее и определ етс  взаимным положением пазов 16 и 17.

Таким образом, размещение стержн  7 параллельно валу 14 и наличие полюсов 10 и 11 существенно повышают эффективность магнитной цепи обмотки управлени  и сокращают осевую длину двигател , что выгодно отличает его от известных шаговых электродвигателей.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР по за вке 2814435/24-07,

кл. Н 02 К 37/00, 1979.

2.Авторское свидетельство СССР по за вке 2852853/21-07,

кл. Н 02 К 37/00, 1979 (прототип).

.N

/

- /

If

12

Ih

13

1t

x,

S

т

$

О

CS

(Pui.f

(риг. J

(put. 1