RU2030067C1 - Шаговый электродвигатель - Google Patents
Шаговый электродвигатель Download PDFInfo
- Publication number
- RU2030067C1 RU2030067C1 SU4367361A RU2030067C1 RU 2030067 C1 RU2030067 C1 RU 2030067C1 SU 4367361 A SU4367361 A SU 4367361A RU 2030067 C1 RU2030067 C1 RU 2030067C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- plates
- poles
- rotor
- control winding
- stator
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
Использование: в дискретном электроприводе. Сущность изобретения: устройство содержит статор из двух идентичных магнитопроводящих пластин в виде частей кольца с катушками обмотки управления. Одна пластина выполнена в виде одной части кольца и имеет на концах полюса 41, а другая пластина выполнена в виде другой части кольца и имеет на концах полюса 42. Между полюсами 41 и 42 размещены идентичные постоянные магниты 5. Полюса 41 и 42 симметричны относительно плоскости симметрии 6 магнитов 5, перпендикулярной оси вращения ротора 1. Дискретное однонаправленное вращение ротора обеспечивается подачей разнополярных импульсов. Изобретение обеспечивает повышение надежности и КПД путем уравновешивания аксиальных магнитных тяжений и сокращения средней длины витка обмотки управления с увеличением ее эффективной длины. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.
Description
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретном электроприводе.
Известен шаговый двигатель, содержащий статор и зубчатый ротор. Статор выполнен из двух идентичных магнитопроводящих пластин в виде частей кольца с полюсами на концах, выполненными заодно с пластинами. Между пластинами установлены постоянные магниты. Обмотка управления охватывает пластины. Плоский зубчатый ротор установлен с торцовым зазором относительно магнитопроводящих пластин.
Целью изобретения является повышение надежности и КПД путем уравновешивания аксиальных магнитных тяжений и уменьшения средней длины витка обмотки управления с увеличением ее эффективной длины.
Поставленная цель достигается тем, что в шаговом двигателе пластины статора развернуты относительно друг друга на 180о так, что полюса противостоящих пластин размещены относительно друг друга симметрично относительно плоскости симметрии ротора, перпендикулярной его оси, а магнит выполнен в виде двух частей, размещенных между полюсами разных пластин, при этом обмотка управления выполнена в виде двух частей, согласно включенных и охватывающих каждая одну пластину статора.
На фиг. 1 представлен двигатель, вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.3 - соотношение угловых размеров зубцов ротора и пластин магнитопровода; на фиг. 4 - принципиальная схема конструкции двигателя, вид сверху; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.6-8 - принцип действия двигателя.
Вокруг плоского зубчатого ротора 1 установлен магнитопровод, выполненный в виде двух идентичных пластин 2 в виде частей кольца 31 и 32 с полюсами 41 и 42 на концах, выполненных заодно с пластинами. Между полюсами 41 и 42 разных пластин 2 размещены идентичные магниты 5.
Пластины 2 развернуты относительно друг друга на 180о так, что полюса 41 и 42 противостоящих пластин 2 размещены относительно друг друга симметрично относительно плоскости симметрично 6 ротора 1, перпендикулярной его оси. Обмотка управления выполнена в виде двух катушек 7 и 8, согласно включенных и охватывающих каждая одну пластину 2.
Для фиксации положения ротора 1 при обесточенных катушках 7 и 8 на полюсах 41 и 42 выполнены пазы 9, а на зубцах ротора 1 выполнены вырезы 10 (фиг.1).
Между идентичными пластинами 2 магнитопровода, одна из которых объединяет элементы 41 и 31, а другая - элементы 42 и 32, размещены немагнитные платы 11 и 12 с отверстиями 13 для размещения вала 14, установленного на подшипниках 15 и 16. Магнитопровод может быть зафиксирован, например, при помощи конструкционных элементов 17 и 18 (колонки, штифты и т.п.) из немагнитного материала.
Двигатель работает следующим образом.
При отсутствии тока в катушках 7 и 8 зубцы ротора 1 занимают положение согласно фиг.6 благодаря взаимодействию пазов 9 на статоре и вырезов 10 на роторе.
С поступлением импульса тока определенной полярности на зубцы ротора 1 начинает действовать активный момент благодаря воздействию МДС катушек 7 и 8 F7 и F8 с магнитным потоком магнитов 5 в зазоре полюсов 41 и 42. Под действием этого момента ротор поворачивается в положение согласно фиг.7, а после окончания тока под действием реактивного момента доворачивается до положения согласно фиг.8, завершая, таким образом, шаг, равный π/3.
С поступлением нового импульса (фиг.8) вновь возникает активный момент М и ротор совершает другой шаг в том же направлении.
Последовательная подача разнополярных импульсов обеспечивает дискретное перемещение вала с указанным шагом.
Направление вращения ротора - одностороннее и определяется взаимным положением вырезов 10 и пазов 9.
Claims (2)
1. ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий статор из двух идентичных магнитопроводящих пластин в виде части кольца с полюсами на концах, выполненными заодно с пластинами, между пластинами установлен постоянный магнит, а обмотка управления охватывает пластины, плоский зубчатый ротор установлен с торцевым зазором относительно магнитопроводящих пластин, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и КПД путем уравновешивания аксиальных магнитных тяжений и уменьшения средней длины витка обмотки управления с увеличением ее эффективной длины, пластины статора развернуты одна относительно другой на 180o так, что полюса противостоящих пластин размещены одна относительно другой симметрично относительно плоскости симметрии ротора, перпендикулярной к его оси, а магнит выполнен в виде двух идентичных частей, размещенных между полюсами разных пластин, при этом обмотка управления выполнена в виде двух катушек, согласно включенных и охватывающих каждая одну пластину статора.
2. Электродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД, оси обеих катушек управления размещены в плоскости симметрии ротора, перпендикулярной к его оси, а полюса статора выполнены отогнутыми параллельно его пластинам.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4367361 RU2030067C1 (ru) | 1988-01-26 | 1988-01-26 | Шаговый электродвигатель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4367361 RU2030067C1 (ru) | 1988-01-26 | 1988-01-26 | Шаговый электродвигатель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2030067C1 true RU2030067C1 (ru) | 1995-02-27 |
Family
ID=21351201
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4367361 RU2030067C1 (ru) | 1988-01-26 | 1988-01-26 | Шаговый электродвигатель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2030067C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016032364A1 (ru) * | 2014-08-25 | 2016-03-03 | Валентин Григорьевич ЛИМАНСКИЙ | Электрическая машина |
RU2632805C2 (ru) * | 2016-03-09 | 2017-10-09 | Валентин Григорьевич Лиманский | Электрическая машина |
-
1988
- 1988-01-26 RU SU4367361 patent/RU2030067C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1487133, кл. H 02K 37/00, 1982. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016032364A1 (ru) * | 2014-08-25 | 2016-03-03 | Валентин Григорьевич ЛИМАНСКИЙ | Электрическая машина |
RU2600311C2 (ru) * | 2014-08-25 | 2016-10-20 | Валентин Григорьевич Лиманский | Электрическая машина |
US10476335B2 (en) | 2014-08-25 | 2019-11-12 | Valentin Grigoryevich Limanskiy | Electric machine |
RU2632805C2 (ru) * | 2016-03-09 | 2017-10-09 | Валентин Григорьевич Лиманский | Электрическая машина |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2340602B1 (en) | Permanent magnet operating machine | |
BG61589B1 (bg) | Ротационно магнитно устройство | |
US3621312A (en) | Simulated twelve-pole stepping motor having eight actual poles | |
US4029977A (en) | Rotary stepper motor and method of operation | |
EP0349056A1 (en) | Electric multipolar machine | |
KR970704262A (ko) | 단일 대향 자극 유도 발전기 | |
US3596119A (en) | Electric stepping motor | |
RU2030067C1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
RU2059994C1 (ru) | Синхронный электродвигатель | |
RU2008757C1 (ru) | Многополюсный шаговый двигатель | |
JPS62118752A (ja) | ステツピングモ−タ | |
JP2709842B2 (ja) | 回転機 | |
RU2030074C1 (ru) | Шаговый электродвигатель гармонический индукторный | |
RU2030068C1 (ru) | Однофазный шаговый двигатель | |
RU1826109C (ru) | Шаговый электродвигатель | |
SU1718344A1 (ru) | Однофазный шаговый двигатель ИР-360 | |
SU1713040A1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
SU1538209A1 (ru) | Шаговый двигатель | |
KR100427791B1 (ko) | 다상모터 | |
RU2030077C1 (ru) | Шаговый двигатель нереверсивный | |
SU868941A1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
SU879718A1 (ru) | Электрический шаговый двигатель | |
RU2020700C1 (ru) | Реактивный шаговый электродвигатель | |
RU2030071C1 (ru) | Индукторно-реактивный шаговый электродвигатель | |
RU1833952C (ru) | Электрический шаговый индукторно-реактивный двигатель |