WO2016032364A1 - Электрическая машина - Google Patents

Электрическая машина Download PDF

Info

Publication number
WO2016032364A1
WO2016032364A1 PCT/RU2015/000404 RU2015000404W WO2016032364A1 WO 2016032364 A1 WO2016032364 A1 WO 2016032364A1 RU 2015000404 W RU2015000404 W RU 2015000404W WO 2016032364 A1 WO2016032364 A1 WO 2016032364A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
stator
rotor
coils
electrical
electric
Prior art date
Application number
PCT/RU2015/000404
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Валентин Григорьевич ЛИМАНСКИЙ
Original Assignee
Валентин Григорьевич ЛИМАНСКИЙ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валентин Григорьевич ЛИМАНСКИЙ filed Critical Валентин Григорьевич ЛИМАНСКИЙ
Priority to US15/328,745 priority Critical patent/US10476335B2/en
Priority to BR112017002864-6A priority patent/BR112017002864B1/pt
Priority to JP2017531445A priority patent/JP6584508B2/ja
Priority to CN201580045047.2A priority patent/CN107005115B/zh
Priority to EP15837030.4A priority patent/EP3188346A4/en
Publication of WO2016032364A1 publication Critical patent/WO2016032364A1/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K17/00—Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
    • H02K17/02—Asynchronous induction motors
    • H02K17/26—Asynchronous induction motors having rotors or stators designed to permit synchronous operation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K19/00—Synchronous motors or generators
    • H02K19/16—Synchronous generators
    • H02K19/18—Synchronous generators having windings each turn of which co-operates only with poles of one polarity, e.g. homopolar generators
    • H02K19/20—Synchronous generators having windings each turn of which co-operates only with poles of one polarity, e.g. homopolar generators with variable-reluctance soft-iron rotors without winding
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/03—Machines characterised by aspects of the air-gap between rotor and stator

Definitions

  • the invention relates to the field of electric motor building, power generating and can be used to generate electrical and / or mechanical energy, to convert electrical energy into mechanical energy and vice versa, etc.
  • An electric machine is environmentally friendly and can find application in energy, transport, engineering, the construction industry, space and other fields of technology.
  • Collector ones include universal electric machines and DC electric machines, for example, with permanent magnets and with an excitation winding.
  • Brushless include synchronous and asynchronous electric machines, for example, with a squirrel-cage and a phase rotor, single-phase, three-phase, capacitor, reactive, hysteretic, linear, valve.
  • valve motor which includes a rotor and a stator, with coils (phases) connected in parallel and with a thyristor (controlled) current supply circuit to the stator winding coils.
  • phase (including valve) machines The principle of operation of phase (including valve) machines is ideologically simple: first, the maximum electric current is pumped into the first phase (coil or coil system), as a result of which the rotor pivots a certain angle. Then, similarly, the maximum electric current is pumped into the second phase (coil or coil system). The rotor rotates again at a certain angle, etc.
  • the electric current in the previous (previous) phases - coils must necessarily change, for example, decrease, otherwise the rotor will stop turning.
  • this design is workable, but not optimal: not all coils at this moment work at full power.
  • the task is to get away from all such imperfect electrical machines and use only a two-wire (single-phase, mostly constant) electric current, with a sufficiently full load of almost all winding coils (an alternating electric current has a large counter-induction and to the root of two times less power).
  • the described invention is aimed at creating a highly efficient, easy to use, environmentally friendly, with a high coefficient of performance (COP) and specific power of the device for generating electrical and / or mechanical energy, for converting electric energy into mechanical energy and vice versa, etc.
  • the object of the invention is to expand the scope, reduce costs, increase the specific power and efficiency of an electric machine.
  • the electric machine can operate as an electric motor, an electric generator, an electric motor-generator, in particular an electric transformer of direct electric current, in which the electric motor, powered by alternating electric current, rotates an electric generator, which delivers direct current to the network (or vice versa).
  • stator winding coils are a system of radial and / or tangential coils connected in series and / or counterclockwise, each of which has electrical leads and the control device is configured to connect its electrical contacts with the electrical terminals of the respective coils with the provision of a chain feed control
  • the electrical current in the respective stator coil and realization of a predetermined stator magnetic field in time in an electric machine including a rotating or reciprocating - translational depending on the spatial position of the rotor and the magnetic state of rotational or reciprocating - translational movement.
  • two coils can be connected in series (with the same orientation of the winding of their turns), counter (with the opposite orientation of the winding of their turns) and, similarly, in parallel and antiparallel.
  • a chain will be called a set of stator winding coils connected in some way to each other, including by means of a control device.
  • a chain control will be called such a control using a control device in which, to the current circuit, which has formed up to the present moment and has more than one stator winding coils in series and / or opposite to each other current of a given direction, it is connected: 1) one or more radial coils of the stator winding, or 2) if necessary, one or more tangential coils of the stator winding, or 3) if necessary, two or more tangential and radial coils of the stator winding, 4) with possible disconnecting another or other stator winding coils from this circuit.
  • each such coil connected to the control device (possibly at the moment by means of other stator winding coils) must have electrical leads (electrical contacts) necessary to connect or disconnect it using the control device from the above circuit.
  • electrical leads electrical contacts
  • stator magnetic field for example, rotation of the stator magnetic field
  • the magnetized core of the rotor to make a specified movement (for example, rotation about its axis).
  • rotation of the stator magnetic field can be carried out depending on the spatial position and the magnetic state of the rotor, which rotates (see ibid., Pp. 313 - 314) or reciprocating - translational motion.
  • the rotor acts on a practically constant mechanical moment, since when the rotor rotates and the stator magnetic field, the relative orientation of their magnetic field lines is preserved with sufficient accuracy.
  • stator In the case of supplying electric current to all the stator winding coils simultaneously, a stronger, sufficiently uniform and extended magnetic field of the stator is formed in the rotor compared to the magnetic field of the stator, for example, collector, brushless and valve machines.
  • the specified novelty of the device contributes to a significant increase in the specific power and efficiency of an electric machine, its widespread use in the national economy.
  • an electric machine can be made, for example, in the form of:
  • an electric motor or an electric generator of direct electric current the rotor of which contains a bipolar or short-circuited or magnetically soft core with two segments cut off in parallel, and the stator contains a magnetically soft core and tangential and / or radial stator winding coils connected in series, electrical contacts, while the control device is configured to connect their electrical contacts with the electrical terminals of the coils b stator with ensuring the implementation in time of the rotating magnetic field of the stator depending on the spatial position of the rotor;
  • stator contains tangential and / or radial, sequentially interconnected, stator winding coils, their electrical contacts (terminals), while the control device is configured to connect electrical contacts with the electrical terminals of the stator coils to ensure the implementation in time of the rotating magnetic field of the stator depending on the spatial position I am the rotor;
  • an alternating electric current electric generator the rotor of which is a two-pole rotor, and the stator has a magnetically soft core and two, in series or counter-connected, equal tangential stator winding coils, as well as their electrical leads for connecting to an external electric two-wire network, while in the case of the series connection of two of these coils, these two electrical terminals are located in opposite parts of the stator of the stator winding, and in the case of a counter neniya two stator windings of said coils are disposed side by side.
  • Examples of electrical machines described in paragraphs 1-2 are direct current electric machines. However, in the corresponding devices, they will also work with alternating electric current if it is simultaneously supplied both to the stator windings and to the rotor windings.
  • control device we mean a special device that controls the supply of electric current to stator windings and / or rotor windings in order to realize a predetermined, including rotating, magnetic field of the stator and / or a predetermined magnetic state of the rotor.
  • control device is carried out both in mechanical (collector) and in electronic design.
  • an external electric two-wire network (connected to two electrical contacts of the control device) at each moment of time is connected, for example, in two diametrically located places of the stator winding (with stator winding coils connected in series).
  • These two places of electrical contact with the help of a control device gradually move over time along the electrical leads (contacts) of the stator winding coils, contributing to the rotation of the stator magnetic field, and with it the rotation of the magnetized rotor core around its axis.
  • a change in the magnetic field of the stator can: 1) depend on the spatial position of the rotor; 2) do not depend on him; 3) to be mixed, that is, depending on the time, be either the first or the second.
  • control device it is possible to sequentially make electrical contact of an external two-wire electrical network with the corresponding electrical leads (contacts) of the stator and / or rotor winding coils.
  • the number of such simultaneously acting electrical leads forming a more complex one, including a multi-pole rotating magnetic field, in the stator windings stator, can be increased. It, interacting with the rotor, will carry out its movement.
  • the rotor core can be a permanent magnet, an electromagnet, a multi-terminal, in particular an oblique two-terminal, and also made: with several short-circuited turns (short-circuited rotor) or soft magnetic steel with two segments cut off or soft magnetic steel with permanent magnets embedded in its bores so that the rotor core as a whole is a permanent magnet, etc.
  • Example 1 the magnetic system of an electric motor or an electric generator of direct electric current is shown from the end, consisting of a magnetically soft stator core 1 with tangential stator winding coils 2 in series, their electrical leads 3 (contacts), and also a control device (not shown) which at each moment of time connects an external two-wire network with the help of electrical contacts 4 and 5 with the indicated tangential coils 2 rpm connected in series stator quipment.
  • the core of the rotor 8 can be a permanent magnet, an electromagnet, an oblique bipolar, and also made: with several short-circuited turns (short-circuited rotor) or soft magnetic steel with two segments cut off or soft magnetic steel, in the bores of which permanent magnets are embedded in this way to rotor core
  • Example 2 the magnetic system of an electric motor or an electric generator of direct electric current, consisting of a soft stator core, is shown from the end
  • stator 9 with radial stator winding coils 10 connected in series with each other, their electrical leads - contacts 11, as well as a control device (not shown), which at each moment of time connects the external _ a two-wire network using electrical contacts 12 and 13 with the indicated radially connected stator winding coils 10 connected in series.
  • the magnetic field lines 14 and 15 of the stator 9 and rotor 16, respectively, piercing the core of the bipolar rotor 16, when the rotor 16 rotates, will have an almost stable relative orientation (approximately mutually perpendicular), which will cause the mechanical moment of the rotor 16 to be stable under a stable load.
  • the rotor core 16 can be a permanent magnet, an electromagnet, an oblique bipolar, and also made: with several short-circuited turns (short-circuited rotor) or soft magnetic steel with two segments cut off or soft magnetic steel, in the bores of which permanent magnets are embedded in this way so that the core of the rotor 16 as a whole is a permanent magnet, etc.
  • the rotor 16 relative to the stator 9 is installed so that in working condition the rotor 16 would have a max mechanical-formal moment.
  • Any coil 10 of the stator winding wound on the stator core 9 with a radial location of its axis will be called a radial coil or a radial coil of the stator winding.
  • Example 3 the magnetic system of an electric generator of direct electric current is shown from the end, consisting of an oblique bipolar rotor 17 and a magnetically soft stator core 18 with tangential stator winding coils 19 connected in series, their electrical leads - contacts 20, which are connected to the corresponding electrical contacts 21 and 22 managers a device (not shown), which, in turn, at each moment of time directs the induction electric current arising in the stator coils to the electrical contacts of the external network.
  • the inner part of the rotor 23 is made of non-magnetic material. Lines 24 and 25 are magnetic lines of force of the stator 18 and rotor 17, respectively.
  • a two-terminal device consisting of a hollow cylinder with two equal magnets located in it with an oblique, for example, radial, direction of the magnetic field, will be called an oblique two-terminal device.
  • the rotor 17 with non-magnetic material in the cavity of the cylinder on which the above oblique magnets are located is called an oblique bipolar rotor or a brief oblique bipolar.
  • Example 4 the magnetic system of an electric alternating current electric generator is shown from the end, consisting of a bipolar rotor 26 and a soft magnetic stator core 27 with two tangential stator winding coils 28 and 29 connected in series or counterclockwise, their two stationary electrical leads - contacts 30 and 31 ( or 32 and 33) into the electric network, respectively located either in opposite parts of the stator winding 27 (in the case of a series connection of two coils 28 and 29 of the stator winding), or side by side (in the case of a counter connection of two coils 28 and 29 of the stator winding in the absence of a dashed connection of these coils).
  • the magnetic field lines 34 of the stator 27 do not rotate; rotate together with the rotor 26 field lines 35 of the magnetic field of the bipolar rotor, inductively inducing in two coils 28 and 29 of the stator winding 27 alternating electric current for the external circuit.
  • Embodiments of an electric machine with reciprocating movement of the rotor and, accordingly, the stator magnetic field are also possible (not shown in the drawings).
  • a bipolar magnet rotor
  • a bipolar magnet can be pulled (or pushed) into a coil or system of coils (stator windings) with electric current.
  • the bipolar rotor moves back and forth with the help of chain control, it is possible to carry out the corresponding movement of the stator magnetic field by controlling the input of electric current into the corresponding stator winding coils.
  • Example 1 an electric direct current electric machine, which is shown in FIG. 1, can operate both in the electric motor mode and in the electric generator mode (if the rotor 8 is magnetized). If it is used as an electric motor, then from an external two-wire electric network it must receive (by means of a control device) a constant electric current. If the electric machine is used as an electric generator, then it will issue a constant electric current to the external electric network.
  • the electrical contacts of the coils 2 of the stator winding 1 in order to realize the rotating magnetic field of the stator 1, depending on the position of the rotor 8, are connected to the corresponding electrical pins 3 and 4 of the control device.
  • the rotation speed of the magnetic field of the stator 1 can obey another predetermined law.
  • Example 2 an electric direct current electric machine, which is shown in FIG. 2, can operate both in electric motor mode and in electric generator mode. If it is used as an electric motor, then from an external two-wire electric network it must receive (by means of a control device) a constant electric current. If the electric machine is used as an electric generator, then it will issue a constant electric current to the external two-wire electric network.
  • the electrical contacts 11 of the stator winding coils 10 in order to realize the rotating magnetic field of the stator 9 depending on the spatial position of the rotor 16 are connected to the corresponding electrical contacts 12 and 13 of the control device.
  • the electric machine is a constant current generator.
  • the rotor 17 of this electric machine with an oblique bipolar is rotated by an external device, an electric voltage will appear on the electrical contacts of the external network, which can be used to obtain a constant electric current in this network.
  • the oblique bipolar is used here to reduce the energy for rotation of the rotor and, therefore, for a significant increase in efficiency, considered here, a constant current generator.
  • the electric machine is an electric generator of alternating electric current. If the rotor 26 of this machine will be driven by an external device, then on two stationary electrical contacts 30 and 31 (or 32 and 33) of the stator windings 27 connected to an external electrical network, an alternating electrical voltage will appear, which can be used to produce an alternating electric current in an external electrical network.
  • the latter is a consequence of inductively induced electric current with a given direction of electric current in these two stator winding coils, which provides a technical result - electric current in an external two-wire network.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области электродвигателестроения и электрогенераторостроения и может быть использовано, в частности, для генерации электрической и механической энергии. Задачей изобретения является расширение области применения, снижение затрат, увеличение мощности и КПД электрической машины. Электрическая машина содержит ротор и статор с катушками обмотки и управляющим устройством. Катушки обмотки статора представляют собой систему последовательно и/или встречно соединенных радиальных и/или тангенциальных катушек, каждая из которых имеет электрические выводы. Управляющее устройство выполнено с возможностью соединения своими электрическими контактами с электрическими выводами соответствующих катушек с обеспечением цепного управления подачи электрического тока в соответствующие катушки обмотки статора и реализации во времени заданного магнитного поля статора в электрической машине, в том числе вращающегося или возвратно - поступательного в зависимости от пространственного положения и магнитного состояния ротора, совершающего вращательное или возвратно - поступательное движения. Изобретение может найти применение в энергетике, транспорте, машиностроении, строительной индустрии, космонавтике и других областях техники.

Description

ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МАШИНА
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Изобретение относится к области электродвигателестроения, электрогенераторостроения и может быть использовано для генерации электрической и/или механической энергии, для превращения электрической энергии в механическую и наоборот и т.д. Электрическая машина экологически чиста и может найти применение в энергетике, транспорте, машиностроении, строительной индустрии, космонавтике и других областях техники.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
В настоящее время поставленная задача частично решается с помощью коллекторных и бесколлекторных электрических машин (Кацман М. М. Справочник по электрическим машинам. М.: Издательский центр «Академия», 2005, 480 с, ISBNJY° 5-7695-1686-0; с. 9). К коллекторным относятся универсальные электрические машины и машины постоянного электрического тока, например, с постоянными магнитами и с обмоткой возбуждения. К бесколлекторным относятся синхронные и асинхронные электрические машины, например, с короткозамкнутым и фазным ротором, однофазные, трёхфазные, кондесаторные, реактивные, гистерезисные, линейные, вентильные.
Из этого списка наиболее близким к предложенной машине является вентильный двигатель (см. там же, с. 313-317), включающий ротор и статор, с параллельно соединенными катушками (фазами) и с тиристорной (управляемой) схемой подачи тока на катушки обмотки статора.
Принцип работы фазных (в том числе, вентильных) машин идейно прост: сначала закачивается максимальный электрический ток в первую фазу (катушку или систему катушек), вследствие чего ротор поворачивается на некоторый угол. Затем, аналогично, закачивается максимальный электрический ток во вторую фазу (катушку или систему катушек). Ротор снова поворачивается на некоторый угол и т.д. Разумеется, электрический ток в предыдущих (предыдущей) фазах - катушках обязательно должен измениться, например, уменьшиться, иначе ротор перестанет поворачиваться. Таким образом, такая конструкция работоспособна, но не оптимальна: не все катушки в рассматриваемый момент работают на полную мощность.
Поэтому задача заключается в том, чтобы уйти от всех таких несовершенных электрических машин и использовать только двухпроводный (однофазный, в основном постоянный) электрический ток, с достаточно полной загрузкой практически всех катушек обмотки (у переменного электрического тока имеется большая противоиндукция и в корень из двух раз меньшая мощность).
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Описываемое изобретение направлено на создание высокоэффективного, удобного в эксплуатации, экологически чистого, с высокими коэффициентом полезного действия (КПД) и удельной мощностью устройства для генерации электрической и/или механической энергии, для превращения электрической энергии в механическую и наоборот и т.д. Таким образом, задачей изобретения является расширение области применения, снижение затрат, увеличение удельной мощности и КПД электрической машины. В зависимости от назначения электрическая машина может работать в качестве электрического двигателя, электрического генератора, электрического двигателя-генератора, в частности электрического трансформатора постоянного электрического тока, в котором электрический двигатель, питаясь переменным электрическим током, вращает электрический генератор, который выдаёт в сеть постоянный электрический ток (или наоборот).
Указанная задача решается с помощью электрической машины, содержащей ротор и статор с катушками обмотки статора и управляющим устройством и характеризующейся тем, что катушки обмотки статора представляют собой систему, последовательно и/или встречно соединённых радиальных и/или тангенциальных катушек, каждая из которых имеет электрические выводы, а управляющее устройство выполнено с возможностью соединения своими электрическими контактами с электрическими выводами соответствующих катушек с обеспечением цепного управления подачи электрического тока в соответствующие катушки обмотки статора и реализации во времени заданного магнитного поля статора в электрической машине, в том числе вращающегося или возвратно - поступательного в зависимости от пространственного положения и магнитного состояния ротора, совершающего вращательное или возвратно - поступательное движения.
Очевидно, две катушки можно соединить последовательно (с одинаковой ориентацией намотки их витков), встречно (со встречной ориентацией намотки их витков) и, аналогично, параллельно и антипараллельно.
Определение 1. Цепью будем называть некоторое множество некоторым образом соединённых между собою катушек обмотки статора, в том числе посредством управляющего устройства.
Определение 2. Цепным управлением будем называть такое управление с помощью управляющего устройства, при котором к сформированной к текущему моменту некоторой цепи, имеющей в своём составе более одной последовательно и/или встречно соединённых между собой катушек обмотки статора с электрическим з током заданного направления, подключается: 1) одна или несколько радиальных катушек обмотки статора, или 2) при необходимости, одна или несколько тангенциальных катушек обмотки статора, или 3) при необходимости, две или несколько тангенциальных и радиальных катушек обмотки статора, 4) с возможным отключением от этой цепи другой или других катушек обмотки статора. При этом каждая такая катушка, связанная с управляющим устройством (возможно в данный момент посредством других катушек обмотки статора), должна иметь электрические выводы (электрические контакты), необходимые для подключения или отключения её с помощью управляющего устройства, от указанной выше цепи. Вышеназванное определение цепного управления относится к свойствам управляющего устройства, которое здесь не рассматривается и которое может быть сделано с этим свойством в рамках уже достигнутого среднего уровня техники.
О новизне устройства. С помощью управляющего устройства при достаточном числе катушек обмотки статора можно осуществлять заданное изменение магнитного поля статора (например, вращение магнитного поля статора) и принуждать намагниченный сердечник ротора совершать заданное движение (например, вращение вокруг своей оси). В частности, вращение магнитного поля статора может осуществляться в зависимости от пространственного положения и магнитного состояния ротора, совершающего вращательное (см. там же, с. 313 - 314) или возвратно - поступательное движения. В системах управления с помощью реализации во времени заданного (соответствующего) магнитного поля статора в электрической машине (принуждающего ротор совершать заданное движение) можно управлять работой станков, механизмов, транспортных средств и т. д. (см. там же, с. с. 5-6, 369-370, 389). Таким образом, цепное управление допускает весьма широкий спектр возможностей управления движением ротора в электрической машине: вращательное (в том числе с переменной частотой), возвратно поступательное (в том числе с переменной частотой), в условиях частых пусков и остановов, скачками, с вращением туда и обратно, с удержанием ротора в заданном угловом направлении и т. д. Таким образом, рассматриваемая электрическая машина многофункциональна и может быть выполнена в различных вариантах.
В рассматриваемом устройстве, используемом в качестве электрического двигателя, в частности, осуществляется, во-первых, усиленная концентрация магнитного потока сердечника статора (за счёт радиальной ширины последнего) в роторе электрической машины, во вторых, пониженная трата энергии на осуществление изменения, например, вращения магнитного поля статора (из-за относительной малости переключаемых в текущий момент катушек обмотки статора) и, в третьих, существенное относительное уменьшение противоиндукции в обмотке статора за счёт того, что длина статорной магнитной линии (возбуждённой ротором в сердечнике статора) больше длины роторной магнитной линии (возбуждённой статором в сердечнике ротора). При использовании устройства в качестве электрического генератора осуществляется существенное относительное увеличение индукции в обмотке статора, например, за счёт использования косого двухполюсного ротора, уменьшающего затраты энергии на вращение ротора. Например, в тех местах ротора, где магнитные силовые линии ротора и статора приблизительно параллельны, не возникает существенного торможения ротора при его вращении, осуществляемом, например, с помощью электрического двигателя (важную систему, состоящую из двух взаимодействующих электрических двигателя и генератора, назовём электромотор - генератором). Таким образом, в рассматриваемой электрической машине имеется асимметрия при магнитном взаимодействии ротора и статора.
При достаточном числе управляемых катушек обмотки статора в номинальном состоянии в важных примерах устройства на ротор действует практически постоянный механический момент, так как при вращении ротора и магнитного поля статора относительная ориентация их магнитных силовых линий с достаточной точностью сохраняется.
В случае подачи электрического тока одновременно во все катушки обмотки статора в роторе формируется более сильное, достаточно однородное и протяжённое магнитное поле статора по сравнению с магнитным полем статора, например, коллекторной, бесколлекторной и вентильной машин.
Указанная новизна устройства способствует существенному увеличению удельной мощности и КПД электрической машины, её широкому применению в народном хозяйстве.
В конкретных частных случаях (которые не охватывают и, тем более, не ограничивают весь объём притязаний данного технического решения, а являются лишь иллюстративными материалами частных случаев выполнения) электрическая машина может быть выполнена, например, в виде:
1) электрического двигателя или электрического генератора постоянного электрического тока, ротор которого содержит двухполюсный или короткозамкнутый или магнитомягкий, с параллельно отсечёнными двумя сегментами, сердечник, а статор содержит магнитомягкий сердечник и тангенциальные и/или радиальные, последовательно соединённые между собой, катушки обмотки статора, их электрические контакты, при этом управляющее устройство выполнено с возможностью соединения своими электрическими контактами с электрическими выводами катушек б статора с обеспечением реализации во времени вращающегося магнитного поля статора в зависимости от пространственного положения ротора;
2) электрического генератора постоянного электрического тока, ротор которого представляет собой косой двухполюсный ротор, а статор содержит тангенциальные и/или радиальные, последовательно соединённые между собой, катушки обмотки статора, их электрические контакты (выводы), при этом управляющее устройство выполнено с возможностью соединения своими электрическими контактами с электрическими выводами катушек статора с обеспечением реализации во времени вращающегося магнитного поля статора в зависимости от пространственного положения ротора;
3) электрического генератора переменного электрического тока, ротор которого представляет собой двухполюсный ротор, а статор имеет магнитомягкий сердечник и две, последовательно или встречно соединённые, равновеликие тангенциальные катушки обмотки статора, а также их электрические выводы для соединения с внешней электрической двухпроводной сетью, при этом в случае последовательного соединения двух указанных катушек эти два электрических вывода расположены в противоположных частях статора обмотки статора, а в случае встречного соединения двух указанных катушек обмотки статора они расположены рядом.
Примеры электрических машин, описанных в пунктах 1-2, являются электромашинами постоянного электрического тока. Однако в соответствующих устройствах они будут работать и при переменном электрическом токе, если его одновременно подавать как в обмотки статора, так и в обмотки ротора.
Под управляющим устройством будем понимать специальное устройство, осуществляющее управление подачи электрического тока в обмотки статора и/или обмотки ротора с целью реализации заданного, в том числе вращающегося, магнитного поля статора и/или заданного магнитного состояния ротора.
Обычно управляющее устройство осуществляют как в механическом (коллекторном), так и в электронном исполнении.
Таким образом, в простейшем случае с помощью управляющего устройства внешняя электрическая двухпроводная сеть (подсоединённая к двум электрическим контактам управляющего устройства) в каждый момент времени оказывается соединённой, например, в двух диаметрально расположенных местах обмотки статора (с последовательно соединёнными между собой катушками обмотки статора). Эти два места электрического контакта с помощью управляющего устройства со временем последовательно перемещаются по электрическим выводам (контактам) катушек обмотки статора, содействуя вращению магнитного поля статора, а вместе с ним вращению намагниченного сердечника ротора вокруг своей оси.
В зависимости от назначения устройства изменение магнитного поля статора может: 1) зависеть от пространственного положения ротора; 2) не зависеть от него; 3) быть смешанным, то есть в зависимости от времени быть или первым или вторым.
Итак, с помощью управляющего устройства можно последовательно осуществлять электрический контакт внешней двухпроводной электрической сети с соответствующими электрическими выводами (контактами) катушек обмотки статора и/или ротора.
Аналогично, с помощью более сложно устроенного управляющего устройства число таких одновременно действующих электрических выводов, формирующих в обмотках статора более сложное, в том числе многополюсное вращающееся магнитное поле статора, можно увеличить. Оно, взаимодействуя с ротором, осуществит его движение.
В электрической машине сердечник ротора может быть постоянным магнитом, электромагнитом, многополюсником, в частности косым двухполюсником, а также выполненным: с несколькими короткозамкнутыми витками (короткозамкнутый ротор) или из магнитомягкой стали с отсечёнными двумя сегментами или из магнитомягкой стали, в расточки которой вложены постоянные магниты таким образом, чтобы сердечник ротора в целом представлял собою постоянный магнит и т. д.
ПЕРЕЧЕНЬ ЧЕРТЕЖЕЙ
Конкретные частные примеры магнитных систем электрической машины, описываемых в пунктах 2-4 формулы изобретения, с торца в статике изображены на Фиг. 1-4 соответственно.
ПРИМЕРЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Пример 1. На Фиг. 1 с торца изображена магнитная система электрического двигателя или электрического генератора постоянного электрического тока, состоящая из магнитомягкого сердечника статора 1 с тангенциальными, последовательно соединёнными между собою, катушками 2 обмотки статора, их электрическими выводами 3 (контактами), а также управляющего устройства (не показанного), которое в каждый момент времени соединяет внешнюю двухпроводную сеть с помощью электрических контактов 4 и 5 с указанными последовательно соединёнными тангенциальными катушками 2 обмотки статора. В этом случае силовые линии 6 и 7 магнитного поля соответственно статора 1 и ротора 8, пронизывающие сердечник двухполюсного ротора 8, при вращении ротора 8 будут иметь практически стабильную относительную ориентацию (приблизительно взаимно перпендикулярны), что вызовет при стабильной нагрузке стабильность механического момента ротора 8.
В данной электрической машине сердечник ротора 8 может быть постоянным магнитом, электромагнитом, косым двухполюсником, а также выполненным: с несколькими короткозамкнутыми витками (короткозамкнутый ротор) или из магнитомягкой стали с отсечёнными двумя сегментами или из магнитомягкой стали, в расточки которой вложены постоянные магниты таким образом, чтобы сердечник ротора
8 в целом представлял собою постоянный магнит и т. д. Здесь ротор 8 относительно статора 1 установлен таким образом, чтобы в номинальном состоянии ротор 8 обладал бы максимальным механическим моментом. Поскольку тангенциальные катушки 2 обмотки статора 1 , расположенные вблизи электрических контактов 4 и
5, оказывают малый вклад в магнитное поле статора 1 (взаимодействующего с ротором 8), то с помощью управляющего устройства их можно не использовать в формировании этого поля.
Впрочем, если эти катушки незначительные по величине, то такого усложнения можно не делать.
Определение 3. Любую катушку 2, намотанную вокруг сердечника статора 1 с тангенциальным расположением её оси будем называть тангенциальной катушкой или тангенциальной катушкой обмотки статора.
Пример 2. На Фиг. 2 с торца изображена магнитная система электрического двигателя или электрического генератора постоянного электрического тока, состоящая из магнитомягкого сердечника статора
9 с радиальными, последовательно соединёнными между собою, катушками 10 обмотки статора, их электрическими выводами - контактами 11, а также управляющего устройства (не показанного), которое в каждый момент времени соединяет внешнюю ю _ двухпроводную сеть с помощью электрических контактов 12 и 13 с указанными последовательно соединёнными радиальными катушками 10 обмотки статора. В этом случае силовые линии 14 и 15 магнитного поля соответственно статора 9 и ротора 16, пронизывающие сердечник двухполюсного ротора 16, при вращении ротора 16 будут иметь практически стабильную относительную ориентацию (приблизительно взаимно перпендикулярны), что вызовет при стабильной нагрузке стабильность механического момента ротора 16.
В данной электрической машине сердечник ротора 16 может быть постоянным магнитом, электромагнитом, косым двухполюсником, а также выполненным: с несколькими короткозамкнутыми витками (короткозамкнутый ротор) или из магнитомягкой стали с отсечёнными двумя сегментами или из магнитомягкой стали, в расточки которой вложены постоянные магниты таким образом, чтобы сердечник ротора 16 в целом представлял собою постоянный магнит и т. д. Здесь ротор 16 относительно статора 9 установлен таким образом, чтобы в рабочем состоянии ротор 16 обладал бы максимальным механическим моментом.
Определение 4. Любую катушку 10 обмотки статора, намотанную на сердечник статора 9 с радиальным расположением её оси, будем называть радиальной катушкой или радиальной катушкой обмотки статора.
Пример 3. На Фиг. 3 с торца изображена магнитная система электрического генератора постоянного электрического тока, состоящая из косого двухполюсного ротора 17 и магнитомягкого сердечника статора 18 с тангенциальными, последовательно соединёнными между собой, катушками 19 обмотки статора, их электрическими выводами - контактами 20, которые соединяются с соответствующими электрическими контактами 21 и 22 управляющего устройства (не показанного), которое, в свою очередь, в каждый момент времени направляет индукционный электрический ток, возникающий в статорных катушках, на электрические контакты внешней сети. Внутренняя часть ротора 23 выполнена из немагнитного материала. Линии 24 и 25 являются магнитными силовыми линиями соответственно статора 18 и ротора 17.
Определение 5. Изображённый на Фиг. 3 двухполюсник, состоящий из полого цилиндра с расположенными в нём двумя равновеликими магнитами с косым, например радиальным, направлением магнитного поля, будем называть косым двухполюсником. Таким образом, ротор 17 с немагнитным материалом в полости цилиндра, на котором располагаются указанные выше косые магниты, назовём косым двухполюсным ротором или кратко косым двухполюсником.
Пример 4. На Фиг. 4 с торца изображена магнитная система электрического генератора переменного электрического тока, состоящая из двухполюсного ротора 26 и магнитомягкого сердечника статора 27 с двумя тангенциальными, последовательно или встречно соединёнными между собой катушками 28 и 29 обмотки статора, двумя их стационарными электрическими выводами - контактами 30 и 31 (или 32 и 33) в электрическую сеть, соответственно расположенными либо в противоположных частях обмотки статора 27 (в случае последовательного соединения двух катушек 28 и 29 обмотки статора), либо рядом (в случае встречного соединения двух катушек 28 и 29 обмотки статора в отсутствие пунктирного соединения этих катушек). В этом примере силовые линии 34 магнитного поля статора 27 не вращаются; вращаются вместе с ротором 26 силовые линии 35 магнитного поля двухполюсного ротора, индуктивно наводящие в двух катушках 28 и 29 обмотки статора 27 переменный электрический ток для внешней цепи.
Также возможны варианты выполнения электрической машины с возвратно-поступательным перемещением ротора и, соответственно, магнитного поля статора (на чертежах не показано). Как известно, двухполюсный магнит (ротора) может втягиваться (или выталкиваться) в катушку или систему катушек (обмотки статора) с электрическим током. При возвратно - поступательном движении двухполюсного ротора с помощью цепного управления можно осуществлять соответствующее движение магнитного поля статора, управляя вводом электрического тока в соответствующие катушки обмотки статора. Конечно, таких двухполюсных магнитов, расположенных на некотором расстоянии друг от друга вдоль статора и составляющих магнитную систему ротора, может быть и более одного.
Конкретные частные примеры 1 - 4 (см. Фиг. 1 - 4) различных электрических машин работают следующим образом.
В примере 1 электрическая машина постоянного электрического тока, которая изображена на Фиг. 1 , может работать как в режиме электрического двигателя, так и в режиме электрического генератора (если ротор 8 намагничен). Если она используется в качестве электрического двигателя, то из внешней двухпроводной электрической сети она должна получать (посредством управляющего устройства) постоянный электрический ток. Если же электрическая машина используется в качестве электрического генератора, то во внешнюю электрическую сеть она будет выдавать постоянный электрический ток. В рассматриваемом устройстве электрические контакты катушек 2 обмотки статора 1 с целью реализации вращающегося магнитного поля статора 1 в зависимости от положения ротора 8, соединяются с соответствующими электрическими контактами 3 и 4 управляющего устройства. Конечно, скорость вращения магнитного поля статора 1 может подчиняться и другому заданному закону. При этом вращение ротора 8, если нагрузка на него не чрезмерная, будет следовать за вращением магнитного поля статора 1. Если использовать устройство в качестве электрического двигателя, то возможна одновременная запитка катушек статора 1 и ротора 8 не только постоянным, но и переменным электрическим током.
В примере 2 электрическая машина постоянного электрического тока, которая изображена на Фиг. 2, может работать как в режиме электрического двигателя, так и в режиме электрического генератора. Если она используется в качестве электрического двигателя, то из внешней двухпроводной электрической сети она должна получать (посредством управляющего устройства) постоянный электрический ток. Если же электрическая машина используется в качестве электрического генератора, то во внешнюю двухпроводную электрическую сеть она будет выдавать постоянный электрический ток. В рассматриваемом устройстве электрические контакты 11 катушек 10 обмотки статора с целью реализации вращающегося магнитного поля статора 9 в зависимости от пространственного положения ротора 16 соединяются с соответствующими электрическими контактами 12 и 13 управляющего устройства.
В примере 3 (см. Фиг. 3) электрическая машина является генератором постоянного электрического тока. Как только ротор 17 этой электрической машины с косым двухполюсником будет приведён во вращение внешним устройством, то на электрических контактах внешней сети появится электрическое напряжение, которое можно использовать для получения постоянного электрического тока в этой сети. Подчеркнём, что косой двухполюсник используется здесь для уменьшения энергии на вращение ротора и, следовательно, для существенного увеличения КПД, рассматриваемого здесь, генератора постоянного электрического тока.
В примере 4 (см. Фиг. 4) электрическая машина является электрическим генератором переменного электрического тока. Если ротор 26 этой машины будет приведён во вращение внешним устройством, то на двух стационарных электрических контактах 30 и 31 (или 32 и 33) обмоток статора 27, соединённых с внешней электрической сетью, появится переменное электрическое напряжение, которое можно использовать для получения переменного электрического тока во внешней электрической сети. Последнее является следствием индуктивно наведённого электрического тока с заданным направлением электрического тока в указанных двух катушках обмотки статора, обеспечивающим получение технического результата - электрического тока во внешней двухпроводной сети.
ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ
К настоящему моменту изготовлен экспериментальный образец электрической машины, который можно использовать в качестве либо электрического двигателя, либо электрического генератора постоянного электрического тока. Современный технологический уровень позволяет создать серийное производство электрических машин нового уровня малой, средней и большой мощности.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Электрическая машина, содержащая ротор и статор с катушками обмотки статора и управляющим устройством, характеризующаяся тем, что катушки обмотки статора представляют собой систему последовательно и/или встречно соединённых радиальных и/или тангенциальных катушек, каждая из которых имеет электрические выводы, а управляющее устройство выполнено с возможностью соединения своими электрическими контактами с электрическими выводами соответствующих катушек обмотки статора с обеспечением цепного управления подачи электрического тока в соответствующие катушки обмотки статора и реализации во времени заданного магнитного поля статора в электрической машине, в том числе вращающегося или возвратно - поступательного в зависимости от пространственного положения и магнитного состояния ротора, совершающего вращательное или возвратно - поступательное движения.
2. Электрическая машина по п. 1, отличающаяся тем, что она является электрическим двигателем или электрическим генератором постоянного электрического тока, в которой ротор содержит двухполюсный или короткозамкнутый или магнитомягкий, с параллельно отсечёнными двумя сегментами, сердечник, а статор содержит магнитомягкий сердечник и тангенциальные и/или радиальные, последовательно соединённые между собой, катушки обмотки статора с их электрическими выводами, при этом управляющее устройство выполнено с возможностью соединения своими электрическими контактами с электрическими выводами катушек статора с обеспечением реализации во времени вращающегося магнитного поля статора в зависимости от пространственного положения ротора.
3. Электрическая машина по п. 1, отличающаяся тем, что она является электрическим генератором постоянного электрического тока, в которой ротор представляет собой косой двухполюсный ротор, а статор содержит магнитомягкий сердечник и тангенциальные и/или радиальные, последовательно соединённые между собой, катушки обмотки статора с их электрическими выводами, при этом управляющее устройство выполнено с возможностью соединения своими электрическими контактами с электрическими выводами катушек статора с обеспечением реализации во времени вращающегося магнитного поля статора в зависимости от пространственного положения ротора.
4. Электрическая машина по п. 1 , отличающаяся тем, что она является электрическим генератором переменного электрического тока, в которой ротор представляет собой двухполюсный ротор, а статор имеет магнитомягкий сердечник и две, равновеликие, последовательно или встречно соединённые, тангенциальные катушки обмотки статора с их двумя электрическими выводами для соединения с внешней электрической сетью, при этом в случае последовательного соединения двух указанных катушек эти два электрических вывода расположены в противоположных частях статора обмотки статора, а в случае встречного соединения, двух указанных катушек обмотки статора, они расположены рядом.
PCT/RU2015/000404 2014-08-25 2015-06-29 Электрическая машина WO2016032364A1 (ru)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/328,745 US10476335B2 (en) 2014-08-25 2015-06-29 Electric machine
BR112017002864-6A BR112017002864B1 (pt) 2014-08-25 2015-06-29 Máquina elétrica
JP2017531445A JP6584508B2 (ja) 2014-08-25 2015-06-29 電気機械
CN201580045047.2A CN107005115B (zh) 2014-08-25 2015-06-29 电机
EP15837030.4A EP3188346A4 (en) 2014-08-25 2015-06-29 Electrical machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014134464/07A RU2600311C2 (ru) 2014-08-25 2014-08-25 Электрическая машина
RU2014134464 2014-08-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016032364A1 true WO2016032364A1 (ru) 2016-03-03

Family

ID=55400125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2015/000404 WO2016032364A1 (ru) 2014-08-25 2015-06-29 Электрическая машина

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10476335B2 (ru)
EP (1) EP3188346A4 (ru)
JP (1) JP6584508B2 (ru)
CN (1) CN107005115B (ru)
BR (1) BR112017002864B1 (ru)
RU (1) RU2600311C2 (ru)
WO (1) WO2016032364A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019527486A (ja) * 2016-07-20 2019-09-26 ドゥミトル ボジアックＢＯＪＩＵＣ， Ｄｕｍｉｔｒｕ 可変磁気単極子場電磁石およびインダクタ
CN112003391B (zh) * 2020-08-20 2021-07-20 珠海格力电器股份有限公司 定子铁芯、磁悬浮轴承、电机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2030067C1 (ru) * 1988-01-26 1995-02-27 Александр Иванович Краснопевцев Шаговый электродвигатель
US6455970B1 (en) * 1998-03-19 2002-09-24 Bombardier Transportation Gmbh Multi-phase transverse flux machine
RU2202849C2 (ru) * 2000-12-14 2003-04-20 Томский политехнический университет Скважинный электромашинный источник питания инклинометрической системы
RU2301488C1 (ru) * 2005-12-19 2007-06-20 Владимир Александрович Соломин Шаговый электродвигатель

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1435941A (en) * 1973-01-09 1976-05-19 British Nuclear Fuels Ltd Ac motors
JPS5430411A (en) * 1977-08-10 1979-03-06 Hitachi Ltd Dc brushless motor
SU1327242A1 (ru) * 1986-02-26 1987-07-30 Ленинградское Инженерное Морское Училище Им.Адм.С.О.Макарова Вентильный электродвигатель
US5200661A (en) * 1989-12-15 1993-04-06 Shramo Daniel J Slotless, brushless, large air gap electric motor
JPH05116520A (ja) * 1991-10-29 1993-05-14 Mitsubishi Electric Corp アクチユエータ
RU2089994C1 (ru) * 1995-10-06 1997-09-10 Альберт Владимирович Крашенинников Бесконтактный компрессионный генератор
JP3414907B2 (ja) * 1995-11-16 2003-06-09 松下電器産業株式会社 モータ
EP0798844A1 (en) * 1996-03-28 1997-10-01 Tai-Her Yang The combined power driven device having a three-layered electromechanical structure with common structures
JP3579272B2 (ja) * 1998-12-10 2004-10-20 ミネベア株式会社 トロイダルコア型アクチュエータ
JP3445173B2 (ja) * 1998-12-11 2003-09-08 ミネベア株式会社 バルブ付きアクチュエータ装置
JP4172863B2 (ja) * 1998-12-24 2008-10-29 オリエンタルモーター株式会社 ５相永久磁石型モータ
JP2007325355A (ja) * 2006-05-30 2007-12-13 Tadashi Umemori モータ駆動システム
CN201307701Y (zh) * 2006-02-20 2009-09-09 布莱克和戴克公司 电动工具
US7602137B2 (en) * 2006-02-20 2009-10-13 Black & Decker Inc. Electronically commutated motor and control system
JP5028949B2 (ja) * 2006-10-20 2012-09-19 株式会社デンソー 流体ポンプの制御装置
JP2012090497A (ja) * 2010-10-22 2012-05-10 Jtekt Corp ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置
UA63414U (ru) * 2011-03-09 2011-10-10 Виктор Федорович Чугунов Тихоходный многополюсный синхронный генератор

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2030067C1 (ru) * 1988-01-26 1995-02-27 Александр Иванович Краснопевцев Шаговый электродвигатель
US6455970B1 (en) * 1998-03-19 2002-09-24 Bombardier Transportation Gmbh Multi-phase transverse flux machine
RU2202849C2 (ru) * 2000-12-14 2003-04-20 Томский политехнический университет Скважинный электромашинный источник питания инклинометрической системы
RU2301488C1 (ru) * 2005-12-19 2007-06-20 Владимир Александрович Соломин Шаговый электродвигатель

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3188346A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3188346A1 (en) 2017-07-05
EP3188346A4 (en) 2018-04-25
CN107005115B (zh) 2020-09-25
US10476335B2 (en) 2019-11-12
CN107005115A (zh) 2017-08-01
JP2017526334A (ja) 2017-09-07
BR112017002864A2 (pt) 2018-01-30
RU2600311C2 (ru) 2016-10-20
US20170214285A1 (en) 2017-07-27
RU2014134464A (ru) 2016-03-20
JP6584508B2 (ja) 2019-10-02
BR112017002864B1 (pt) 2022-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105932793B (zh) 一种定子极不等间距双凸极永磁同步电机
CN110739891B (zh) 一种电励磁同步磁阻无刷发电系统
US10312782B2 (en) Double stator permanent magnet machine
JP2015509697A (ja) 同期式の電気機械
CN103199662A (zh) 三次谐波励磁的混合励磁永磁同步电机
KR101184461B1 (ko) 스위치드 릴럭턴스 모터
CN104813569A (zh) 电机
WO2016032364A1 (ru) Электрическая машина
CN104767336A (zh) 一种单相他励磁阻式发电机
JP2017225203A (ja) スイッチドリラクタンスモータ駆動システム
CN104716808A (zh) 一种多相电励磁同步电机
CN104104202A (zh) 无刷交流复合励磁无刷直流电机
Shriwastava et al. Literature review of permanent magnet AC motors and drive for automotive application
CN111224477A (zh) 基于谐波绕组励磁的并列结构无刷混合励磁同步发电机
CN103904856B (zh) 一种具有初始自励磁能力的无刷谐波励磁同步发电机
CN112787476B (zh) 基于交替极转子的集成式直流感应混合励磁无刷电机
CN103490580A (zh) 一种混合励磁双凸极永磁电动机
CN203039541U (zh) 复励双励磁绕组分瓣转子磁通切换双凸极无刷直流发电机
RU2414793C1 (ru) Бесконтактная модульная магнитоэлектрическая машина
CN101841210A (zh) 轴带发电机与逆变器构成的恒频恒压正弦波电源机
Srivastava et al. Pm Enhanced Sensing Of Internal Emf Variation-A Tool To Study PMBLDC/AC Motors
RU2414792C1 (ru) Бесконтактная магнитоэлектрическая машина с модулированной мдс якоря
Jia et al. Design and analysis of a bearingless doubly salient permanent magnet machine
CN103219847B (zh) 一种无刷无励磁机的谐波励磁的混合励磁永磁同步电机
RU2414794C1 (ru) Бесконтактная модульная синхронная магнитоэлектрическая машина

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15837030

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15328745

Country of ref document: US

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015837030

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015837030

Country of ref document: EP

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112017002864

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017531445

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112017002864

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20170213