SU1713040A1 - Шаговый электродвигатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике, а именно к шаговым электродвигател м. Цель состоит в упрощении управлени  иуменьшении габаритов. Двигатель содержит плоский эамкнутый магнитопровод со стержнем 3 и зубчатым наконечником 4, несущим обмотку управлени  5. К стержню 3 прилагают с обеих сторон посто нные магниты 6, имеющие полюсные наконечники 7. Между полюсными наконечниками 7 размещен вал 8 на опорах 9. На валу 8 закреплены зубчатый ротор 10 и немагнитный барабан 17 с цифрами на внешней поверхности, что позвол ет использовать двигатель в качестве датчика хэборотов. 4 ил.

Description

о 7 фиг.1

Изобретение относитс  к шаговым электродвигател м, предназначенным дл  использовани  в качестве модулей дли многоразр дных счетчиков наработки.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей шагового электродвигател  путем использовани  в качестве шагового модул  счетчика времени наработки при минимальном аксиальном размере и упрощении управлени .

На фиг. 1 представлен двигатель, разрез в плоскости осей ротора и обмотки управлени ; на фиг. 2 - то же, разрез в плоскости симметрии диска ротора; на фиг.З - магнитна  система с угловыми соотношени ми э зависимости от числа зубцов ротора z; на фиг.4 - вариант магнитной системы дл  шага зг/5,

.На немагнитных конструкционных детал х 1 установлен пр моугольный магнитопровод 2 со стержнем 3, расположенным в окне пр моугольного магнитопровода. Стержень 3 имеет двухзубцовый наконечник 4 и несет обмотку 5 управлени . К торцам магнитопровода 2 с противоположных сторон прилегают посто нные магниты 6, имеющие полюсные наконечники 7 с кольцевыми выступами. Магнитопровод щий вал 8 установлен в подшипниках 9 с радиальным зазором относительно кольцевых выступов наконечников 7 и несет дисковый ротор Юсзубцам л ц в 1/Ззубцового делени  м пазами 12. Наконечники 7 служат крыщками длй опор вращени  ротора - подшипников 9..

На наконечниках магнитопровода выполнены зубцы 13, 14 и промежутки 15, 16 между зубцами. При обесточенной обмотке один из зубцов 11 дмска ротора 10 установлен с перекрытием наполовину одного из зубцов 14 наконечника 4 ине менее п ти зубцов 11 диска ротора 10 установлено напротив зубцо.в 13,14 наконечника магнитопровода 2, противосто щего стержню 3. Взаиморасположение, смещение и угловые соотношени  зубцов ротора и наконечников магнитолровода показаны на фиг.З и 4.

Между торцами вала 8 и диска ротора 10 укреплен барабан 17 дл  цифровой инди кации отсчета времени наработки. Дл  точной взаимной ориентации элементов конструкции служат штифты 18. Кольцевой выступ 17 полюсного наконечника 7 одного из магнитов установлен в полости барабана .

Двигатель работает следующим образом .

В статическом состо нии, при отсутствии тока в обмотке 5 под действием реактивного момента фиксации, обусловленного наличием посто нных магнитов 6 и указанной на чертежах зубчатости статора и ротора, диск ротора 10 занимает положение согласно фиг.2-4. С поступлением в обмотку 5 импульса тока определенной пол рности магнитное поле а зазоре зубцов 11 ротора 10 и наконечников магнитопровода 2 перераспредел етс , что приводит к возникновению активного момента, который обеспечивает поворот ротора на угол, несколько больший половины шага. После окончани  импульса ротор завершает шаг под действием реактивного момента фикса5 ции.

При поступлении нового импульса такой же пол рности описанный цикл отработки шага повтор етс .

Таким образом, за счет того, что диск

0 ротора установлен на магнитопровод щем валу с радиальным зазором относительно кольцевых выступов наконечников магнитов, причем между торцами вала и диска ротора укреплен полый немагнитный

В барабан с цифровой индикацией на боковой поверхности, кольцевой выступ полюсного наконечника одного из магнитов размещен в полости барабана, магнитопровод выполнен пр моугольным, стержень размещен в

Claims (1)

1. 0 окне магнитопровода, напротив зубцов наконечника , противосто щего стержню, установлено Не менее п ти зубцов диска ротора, достигнуто расширение .функциональных возможностей путём использовани  в качестве шагового модул  счетчика времени наработки при минимальном аксиальном размере и упрощении управлени . Формула изобретени   Шаговый электродвигатель, содержащий дисковый ротор с зубцами угловой rjpoт женности в треть зубцового делени , статор с магнитопроводом, имеющим стержень , на котором установлена обмотка уп-; равлени , и зубчатые полюсные

   5 наконечники в виде частей кольца, посто нные магниты, прилегающие одноименными полюсами к магнитопроводу с обоихторцов, к противоположным торцам магнитов прилегают их полюсные наконечники, служащие крышками дл  опор вращени  вала ротора и снабженные на своих торцах концентричными ротору кольцевыми выступг|ми , при обесточенной обмотке в статическом состо нии один из зубцов ротора установлен с перекрытием наполовину одного из зубцов наконечника стержн  магнитопровода , по крайней мере два зубца ротора установлены напротив зубцов другого наконечника магнитопровода, отличающийс  тем, что, с целью расширени 

   функциональных возможностей путем использовани  в качестве шагового модул  счетчика времени наработки при минимальном аксиальном размере и упрощении управлени , диск ротора установлен на валу, который выполнен из магнйтопровод щего материала и образует радиальный зазор с кольцевцми выступами полюсных наконечников Магнитов, причем между торцами вала и диска ротора укреплен полый

   немагнитный барабан с цифровой индикацией на боковой поверхности, кольцевой выступ полюсного наконечника одного из магнитов размещен в полости барабана, магнитопровод выполнен пр моугольным, стержень размещен в окне магнитопровода , напротив зубцов наконечника, противосто щего стержню, установлено не менее п ти зубцов диска ротора.

   / /7 // 12 13 74

   / /I , / / /

   ФигЛ