RU2030074C1 - Шаговый электродвигатель гармонический индукторный - Google Patents
Шаговый электродвигатель гармонический индукторный Download PDFInfo
- Publication number
- RU2030074C1 RU2030074C1 SU4386415A RU2030074C1 RU 2030074 C1 RU2030074 C1 RU 2030074C1 SU 4386415 A SU4386415 A SU 4386415A RU 2030074 C1 RU2030074 C1 RU 2030074C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tips
- rotor
- magnets
- cutouts
- magnetic circuit
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
Использование: в приборах точной механики. Сущность изобретения: между крышками 11 и 12 установлен магнитопровод с наконечниками. К торцам магнитопровода прилегают встречно намагниченные магниты 51 и 52, имеющие наконечники. В прямоугольных окнах магнитопровода, наконечников и магнитов размещены согласно включенные катушки 71 и 72. Для фиксации ротора в нем имеются пазы и вырезы в наконечниках магнитов 51 и 52 . 10 ил.
Description
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приборах точной механики в качестве дискретного электропривода.
Известен гармонический индукторный шаговый двигатель для использования с шагом в 1/6 оборота при разнополярном управлении, содержащий монолитный стержневой магнитопровод, не имеющий ни одного стыка или соединения внахлест и несущий диаметрально и без смещения в аксиальном направлении расположенные наконечники с угловой протяженностью в 1/6 часть оборота и пару согласно включенных катушек обмотки управления, два постоянных магнита со своими полюсными наконечниками и монолитный трехзубцовый ротор с фиксирующими вырезами, взаимодействующими с фиксирующими вырезами в наконечниках магнитов, установленный с аксиальным смещением относительно упомянутых наконечников магнитов и без аксиального смещения относительно диаметральных наконечников стержневого магнитопровода с возможностью вращения в подшипниках (авт. св. СССР N 544063, кл. H 02 K 37/00, 1974).
Цель - повышение быстродействия без изменения шага, упрощение конструкции и технологии изготовления при обеспечении ремонтопригодности.
На фиг. 1 показан двигатель в разрезе; на фиг. 2 - то же, разрез в плоскости симметрии ротора; на фиг. 3 - то же, вид с торца; на фиг. 4 - то же, разрез в плоскости симметрии магнитов; на фиг. 5 - пример крепления элементов конструкции (разрез А-А на фиг. 3); на фиг. 6 - магнитопровод; на фиг. 7 - ротор; на фиг. 8 - магнит; на фиг. 9 - наконечник магнита; на фиг. 10 - немагнитные крышки подшипников.
Между крышками 11 и 12 установлен монолитный, не имеющий ни одого стыка или соединения внахлест, магнитопровод 2 со стержнями 31 и 32, имеющий диаметрально и без смещения в аксиальном направлении расположенные наконечники 41 и 42 с угловой протяженностью в 1/6 оборота. К торцам магнитопровода 2 прилегают встречно намагниченные магниты 51 и 52, имеющие наконечники 6. В прямоугольных окнах магнитопровода 2, наконечников и магнитов размещены диаметрально друг к другу на стержнях 31 и 32 согласно включенные катушки 71 и 72 обмотки управления. Вал с трибом 8 укреплен в центральном отверстии установленного в подшипниках 9 монолитного трехзубцового ротора 10. Для фиксации ротора 10 в нем имеются пазы 11 и вырезы 12 в наконечниках 6. Для крепления служат винты 13, а для ориентации - например, штифты 14.
Ротор 10 установлен с аксиальным смещением относительно наконечников 6 магнитов 51 и 52 и без аксиального смещения относительно диаметральных наконечников 4 стержневого магнитопровода 2. Магнитопровод 2 выполнен плоским и симметричным в трех взаимно перпендикулярных плоскостях.
Фиксирующие вырезы 12 на роторе 10 выполнены одинаковыми со стороны каждого из торцов, а плоскость симметрии ротора 10 совмещена с плоскостью симметрии стержневого магнитопровода 2.
Двигатель работает следующим образом.
С поступлением импульса тока определенной полярности в обмотку ротор 10 смещается из положения, показанного на фиг. 3, против часовой стрелки на угол, несколько больший 45о, поскольку магнитный поток усиливается в зазоре наконечника 41, а в зазоре наконечника 42 ослабляется. С окончанием импульса тока ротор доворачивается до шага 60о под действием реактивного момента фиксации, обусловленного пазами 11 и вырезами 12.
С поступлением импульса противоположной полярности ротор совершает в описанной последовательности новый шаг в том же направлении.
Преимущество изобретения заключается в уменьшении числа составных частей устройства, числа оригинальных деталей, возможности замены любой катушки без нарушения целостности устройства (катушка проходит между наконечниками 41 и 42), уменьшении инерционности ротора при повышении МДС как магнитов, так и катушек (для быстродействия).
Claims (1)
- ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ГАРМОНИЧЕСКИЙ ИНДУКТОРНЫЙ для использования с шагом в 1/6 часть оборота при разнополярном управлении, содержащий монолитный стержневой магнитопровод, не имеющий ни одного стыка или соединения внахлест и несущий диаметрально и без смещения в аксиальном направлении расположенные наконечники с угловой протяженностью в 1/6 часть оборота и пару согласно включенных катушек обмотки управления, два постоянных магнита со своими полюсными наконечниками и монолитный трехзубцовый ротор с фиксирующими вырезами, взаимодействующими с фиксирующими вырезами в наконечниках магнитов, установленный с аксиальным смещением относительно упомянутых наконечников магнитов и без аксиального смещения относительно диаметральных наконечников стержневого магнитопровода с возможностью вращения в подшипниках, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия без изменения шага, упрощения конструкции и технологии изготовления при обеспечении ремонтопригодности, катушки обмотки управления установлены по отношению одна к другой диаметрально на стержнях в открытых прямоугольных окнах плоского и симметричного в трех взаимно перпендикулярных плоскостях магнитопровода, окнах немагнитных крышек подшипников, окна магнитов и наконечников магнитов, причем фиксирующие вырезы на роторе выполнены одинаковыми со стороны каждого из торцов, а плоскость симметрии ротора совмещена с плоскостью симметрии стержневого магнитопровода.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4386415 RU2030074C1 (ru) | 1988-03-03 | 1988-03-03 | Шаговый электродвигатель гармонический индукторный |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4386415 RU2030074C1 (ru) | 1988-03-03 | 1988-03-03 | Шаговый электродвигатель гармонический индукторный |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2030074C1 true RU2030074C1 (ru) | 1995-02-27 |
Family
ID=21358865
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4386415 RU2030074C1 (ru) | 1988-03-03 | 1988-03-03 | Шаговый электродвигатель гармонический индукторный |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2030074C1 (ru) |
-
1988
- 1988-03-03 RU SU4386415 patent/RU2030074C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 544063, кл. H 02K 37/00, 1974. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4335338A (en) | Linear motor | |
US5034670A (en) | Control circuit for electromagnetic actuator | |
RU2030074C1 (ru) | Шаговый электродвигатель гармонический индукторный | |
RU2030067C1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
RU2008757C1 (ru) | Многополюсный шаговый двигатель | |
RU2027288C1 (ru) | Шаговый электродвигатель ир-180° | |
RU2030077C1 (ru) | Шаговый двигатель нереверсивный | |
SU879718A1 (ru) | Электрический шаговый двигатель | |
RU2022439C1 (ru) | Шаговый электродвигатель преимущественно для часовых механизмов | |
RU2030071C1 (ru) | Индукторно-реактивный шаговый электродвигатель | |
SU1647790A1 (ru) | Поворотный электродвигатель колебательного движени | |
RU2030068C1 (ru) | Однофазный шаговый двигатель | |
SU1265935A1 (ru) | Однофазный шаговый двигатель | |
SU868941A1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
SU1718344A1 (ru) | Однофазный шаговый двигатель ИР-360 | |
SU1538209A1 (ru) | Шаговый двигатель | |
RU1812600C (ru) | Шаговый двигатель РУМФОН | |
SU1713040A1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
RU2031432C1 (ru) | Поляризованный электромеханический преобразователь мостового типа для электрочасов | |
RU1837376C (ru) | Электромагнитный индикатор | |
RU2030070C1 (ru) | Поляризованный электромеханический преобразователь | |
SU1319179A1 (ru) | Синхронна электрическа машина | |
KR900003895Y1 (ko) | 1상 통전되는 브러시리스 모터 | |
RU2022440C1 (ru) | Гармонический шаговый двигатель | |
RU2214029C2 (ru) | Реактивный шаговый электродвигатель |