SU904140A2 - Шаговый электродвигатель - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к шаговым электродвигател м, широко примен емым в дискретном электроприводе.

По основному авт. св. № известен шаговый электродвигатель, содержащий статор с обмоткой управлени  и магнитопроводом, посто нные магниты и зубчатый ротор, установленный на валу, и снабженный дополнительными ротором, магнитопроводом и стержнем, на концах которого расположены упом нутые магнитопроводы, посто нные магниты и роторы, а между ними размещена обмотка управлени , причем посто нные магниты выполнены кольцевыми, установлены соосно с валом соответствующего ротора и имеют одинаковую пол рность полюсов, прилегающих к стержню Lll .

Известный двигатель, име  два выхода в.ала, занимает большие габариты и сложен в изготовлении.

Цель изобретени  - уменьшение габаритов и повышение технологичности изготовлени  двигател .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что. в двигателе, стержень,несущий обмотку управлени , выполнен полым и в нем размещен общий вал обоих роторов, установленных соосно со . стержнем.

В двигателе целесообразно стер10 жень по его торцам снабдить цилинд-г рическими выступами, и на них разместить посто нные магниты с полюс- ныпм наконечниками.

Кроме того, целесообразно также

«5 на цилиндрических выступах стержн  двигател  выполнить зубцы, а наконечники посто нных магнитов расположить так, чтобы они охватывали ци„ линдрическую поверхность ротора с внешней стороны.

На фиг. 1 изображен предлагаемый двигатель, разрез, три проекции; на фиг..2 - двигатель, имеющий выс390 тупы на стержне, поперечный разрез; на фиг. 3 - двигатель с внешним рас положением относительно ротора полюсных наконечников посто нного маг нита, поперечный разрез. Двигатель состоит из корпуса 1, внутри которого установлен магнитопровод 2 со стержнем 3 и полюсными наконечниками , а также кольцевые посто нные магниты 5 с полюсными наконечниками 6. На стержне 3 расположена обмотка 7 управлени . В центре стержн  3 выполнено отверстие , через которое проходит вал 8, установленный на подшипниках 9. На валу 8 закреплены зубчатые роторы 10 и Ю с рабочим зазором относительно полюсных на15онечников Ц и 6. Дл  обеспечени  момента фиксации в магнитной цепи двигател  создана асимметри  с помощью отверстий 11 на роторе и пазов .12 на полюсных наконечниках 6. На Ф11Г. 2 показан двигатель со стержнем 3, имеющим на своих торцах цилиндрические выступы 13, на котор с помощью немагнитных втулок k установлены посто нные магниты 5 с на конечниками 6. На фиг. 3 изображена конструкци  двигател , у которого на выступах 1 имеютс  зубцы 15, а полюсные наконечники б охватывают цилиндрическую поверхность ротора с внешней стороны . Двигатель работает следующим образом . При подаче импульса тока в обмот ку 7 управлени  магнитный поток, на веденный им в зазоре между наконечниками и ротором, например 10, будет складыватьс  с магнитным потоком посто нного магнита 5, а в за зоре между наконечниками k и ротором ю эти потоки будут вычитатьс , поэтому вал 8 будет стремитьс  зан ть такое положение, при котором ротор 10 расположитс  своими зубцами против наконечников , При отс ствии тока в обмотке ротор переместитс  в положение максимальной ма1- нитнои проводимости, обусловленной асимметрией отверстий 11 и пазов 12. Изменение пол рности импульса тока , подаваемого в обмотку 7,«приводит к перераспределению магнитного потока в рабочем зазоре, т.е. магнитный поток будет больше в рабочем зазоре ротора 10 и поэтому вал повернетс  до положени , при котором зубцы ротора 1 о расположатс  против своих наконечников . Таким образом , вал повернетс  на угол 90. Последовательна  подача разнопол рных импульсов обеспечивает дискретное перемещение вала с указанным шагом. Благодар  полому стержню 3 и расположенному в нем общему дл  двух роторов JQ и 10 валу 8 в предлагаемом двигателе достигаетс  уменьшение габаритов и упрощение технологии изготовлени  по сравнению с известным . формула изобретени  1.Шаговый электродвигатель по авт. св. N , отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  габаритов двигател  и повышени  технологичности его изготовлени , стержень, несущий обмотку управлени , выполнен полым и в нем размещен общий вал обоих роторов, установленных соосно со стержнем. 2.Электродвигатель по п. 1, о т ли чающийс  тем, что стержень по своим торцам цилиндpичecки «1 выступами, на которых размещены посто нные магниты с полюсными наконечниками. 3.Эпектродвигатель по п, 1, о т личающийс  тем,что на цилиндрических выступах стержн  выпЪлнены зубцы, а наконечники посто нных магнитов охватывают цилиндрическую поверхность ротора с внешней стороны . : Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР № 843125, кл. Н 02 К 37/00, 1979.

ч

l

6 П

10

фуг. г.

Claims (3)

1. формула изобретения

   1. Шаговый электродвигатель по авт. св. Ν’ 843125, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов двигателя и повышения технологичности его изготовления, стержень, несущий обмотку управления, выполнен полым и в нем размещен общий вал обоих роторов, установленных соосно со стержнем.
2. 2. Электродвигатель по п. 1, о т ли чающийся тем, что стержень снабжен по своим торцам цилиндрическими выступами, на которых размещены постоянные магниты с полюсными наконечниками.
3. 3. Электродвигатель по п. 1, о т личающийся тем,что на цилиндрических выступах стержня выполнены зубцы, а наконечники постоянных магнитов охватывают цилиндрическую поверхность ротора с внешней стороны.